1.一種坐式足底按摩裝置，其特征在于，包括工作臺、減速電機(jī)、單片機(jī)、主動皮帶輪、皮帶、從動軸皮帶輪、從動軸、第一軸承、第二軸承、第一曲柄輪、第二曲柄輪、第一連桿、第二連桿、第一橫梁、第二橫梁、第一滑塊、第二滑塊、滾輪桿、第一支架、第二支架以及空心按摩滾輪，
第一橫梁通過第一支架固定在工作臺上方，第二橫梁通過第二支架固定在工作臺上方，第一橫梁和第二橫梁平行并高度相同，第一橫梁和第二橫梁都設(shè)有滑槽，第一滑塊和第二滑塊分別嵌裝在第一橫梁和第二橫梁的滑槽中，單片機(jī)和減速電機(jī)固定于工作臺上，從動軸兩端分別通過第一軸承和第二軸承安裝在第一橫梁和第二橫梁一端，主動皮帶輪固定在減速電機(jī)的輸出軸上，從動軸皮帶輪固定在從動軸上，皮帶張緊于主動皮帶輪和從動軸皮帶輪上，
第一曲柄輪和第二曲柄輪分別安裝在從動軸的兩端，第一連桿一端通過轉(zhuǎn)動副連接在第一曲柄輪上，另一端通過轉(zhuǎn)動副連接在第一滑塊上，第二連桿一端通過轉(zhuǎn)動副連接在第二曲柄輪上，另一端通過轉(zhuǎn)動副連接在第二滑塊上，
滾輪桿兩端分別固定在第一滑塊和第二滑塊上，空心按摩滾輪安裝在滾輪桿上。