本發(fā)明是有關(guān)于一種用于脈診的陣列感測(cè)器及脈診儀，尤指該陣列感測(cè)器有陣列分布的壓力感測(cè)單元，與脈管感測(cè)單元或/及一生理訊號(hào)感測(cè)單元，以更為周全的獲取待測(cè)部位的信息。

背景技術(shù)：

脈診為中醫(yī)重要的診斷手段之一，但目前脈診的方式主要仍是仰賴醫(yī)師手指把脈（手腕的橈動(dòng)脈），利用手指的觸覺判斷脈象所對(duì)應(yīng)生理的狀況及病因，但各種脈象的差異并不易精確判斷，而時(shí)有誤判的情況產(chǎn)生。

為此，有學(xué)者汪叔游教授研發(fā)有中國(guó)臺(tái)灣專利編號(hào)125470的 「自動(dòng)把脈裝置」，主要以脈搏傳感器、壓力轉(zhuǎn)換器、多頻道記錄器，將脈波圖與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，使脈波圖、心電圖同步顯現(xiàn)，并將脈波圖給予一次導(dǎo)函數(shù)可看出斜率，記錄寸、關(guān)、尺與浮、中、沉建立一套脈波判讀的標(biāo)準(zhǔn)，儀器量化脈像，避免人工誤判的可能。另有學(xué)者研發(fā)有指戴式脈診裝置，如中國(guó)臺(tái)灣專利編號(hào)325402的「指套式多種脈波訊息量測(cè)方法及其裝置」、中國(guó)臺(tái)灣專利編號(hào)200819109的 「指戴式脈診儀」等。

上述前案雖皆可由儀器偵測(cè)脈搏，達(dá)到量化脈象的目的，但一方面每次量測(cè)的參數(shù)皆可能因?yàn)闇y(cè)量位置的不同而有所差異，重現(xiàn)性及精確性皆有待改進(jìn)，因此，本發(fā)明人提出中國(guó)臺(tái)灣專利編號(hào)I419676的「中醫(yī)脈診平臺(tái)」，揭露利用數(shù)組式感測(cè)組件的技術(shù)手段，使脈診平臺(tái)可提供更為全面性的脈象信息，但利用數(shù)組式感測(cè)組件所能獲取的數(shù)據(jù)有限，僅能用于獲取靜態(tài)壓力值及動(dòng)態(tài)壓力值，未能進(jìn)一步獲取脈管訊息及生理訊息（如：體溫、肌電、聲音等），不利于直接取得待測(cè)部位更全面性的信息，也不易更精確的運(yùn)算脈診適合的按壓深度，實(shí)用性有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為改善習(xí)知脈診儀不易周全地獲取待測(cè)部位全面性的訊息，因此本發(fā)明人致力于研究，提出一種用于脈診的陣列感測(cè)器，包含：

一感測(cè)面，該感測(cè)面上有陣列分布的復(fù)數(shù)第一感測(cè)單元及至少一個(gè)第二感測(cè)單元，前述第一感測(cè)單元為壓力感測(cè)單元，前述第二感測(cè)單元為一脈管感測(cè)單元或/及一生理訊號(hào)感測(cè)單元。

一步，該生理訊號(hào)感測(cè)單元為一溫度感測(cè)單元、一肌電感測(cè)單元、一重力加速計(jì)、一聲音感測(cè)單元的任一或組合。

進(jìn)一步，前述脈管感測(cè)單元為一紅外線感測(cè)單元或一超音波感測(cè)單元。

進(jìn)一步，前述第一感測(cè)單元是以該脈管感測(cè)單元為中心而陣列分布。

進(jìn)一步，前述第一感測(cè)單元為一動(dòng)態(tài)壓力感測(cè)單元或/及一靜態(tài)壓力感測(cè)單元。

進(jìn)一步，前述第一感測(cè)單元為一動(dòng)態(tài)壓力感測(cè)單元。

本發(fā)明也是一種擬人化脈診手指，是使用前述的用于脈診的陣列感測(cè)器，該擬人化脈診手指包含：

一人工手指，具有至少三個(gè)軸向的位移自由度，該人工手指具有一底端； 前述用于脈診的陣列感測(cè)器其設(shè)置于該底端。

進(jìn)一步，該人工手指具有三個(gè)，每一人工手指包括有三個(gè)動(dòng)力單元，以驅(qū)動(dòng)該三個(gè)人工手指產(chǎn)生前述三個(gè)軸向的位移，其中，該三個(gè)軸向包括一X軸向、一Y軸向與一Z軸向，其中該X軸向定義為實(shí)質(zhì)上平行于該待測(cè)部位的一脈管的方向，該Y軸向定義為實(shí)質(zhì)上水平垂直于該脈管的方向，該Z軸向定義為共同垂直于該X軸向與該Y軸向的方向。

本發(fā)明同時(shí)為一種脈診儀，是使用前述用于脈診的陣列感測(cè)器，該脈診儀進(jìn)一步包含：

至少一人工手指，具有至少三個(gè)軸向的位移自由度，該人工手指具有一底端；

前述陣列感測(cè)器，設(shè)置于該底端；

一控制模塊，連接該人工手指，控制該人工手指，使該感測(cè)面壓于一待測(cè)部位，以感應(yīng)該待測(cè)部位的一壓力值；

一分析模塊，連接該控制模塊，根據(jù)前述壓力值與該脈管感測(cè)單元或/及一生理訊號(hào)感測(cè)單元所獲得的一感測(cè)結(jié)果，以輸出一脈診訊息。

進(jìn)一步，該控制模塊更包括一按壓深度測(cè)試單元連接該控制單元，該按壓深度測(cè)試單元在該感測(cè)面測(cè)量該動(dòng)態(tài)壓力值或/及該靜態(tài)壓力值時(shí)，使該控制單元控制該調(diào)整裝置，由該調(diào)整裝置調(diào)整感測(cè)面壓于該待測(cè)部位的深度，以運(yùn)算復(fù)數(shù)個(gè)量測(cè)位置。

進(jìn)一步，前述量測(cè)位置有運(yùn)算該脈管最高位置的一第一量測(cè)深度位置、該脈管最低位置的一第二量測(cè)深度位置及該脈管中間位置的一第三量測(cè)深度位置。

進(jìn)一步，該脈管測(cè)量單元并測(cè)得該待測(cè)部位一脈管的一脈管厚度的數(shù)據(jù)，該控制模塊更包括一按壓深度運(yùn)算單元，該按壓深度運(yùn)算單元依據(jù)該脈管尺寸運(yùn)算復(fù)數(shù)個(gè)量測(cè)位置。

進(jìn)一步，前述量測(cè)位置有運(yùn)算該脈管最高位置的一第一量測(cè)深度位置、該脈管最低位置的一第二量測(cè)深度位置及該脈管中間位置的一第三量測(cè)深度位置。

進(jìn)一步包括一置放平臺(tái)，該置放平臺(tái)與該控制模塊相連接，以由該控制模塊調(diào)整該置放平臺(tái)與該人工手指間的相對(duì)位置。

進(jìn)一步，該人工手指至少具有二個(gè)，前述人工手指的感測(cè)面中心并利用前述脈管感測(cè)單元測(cè)得該感測(cè)面相對(duì)該脈管的距離，以產(chǎn)生一差距量的信息，該控制模塊更包括一傾斜量運(yùn)算單元連接該控制模塊，該傾斜量運(yùn)算單元用以運(yùn)算前述感測(cè)面的差距量的差而運(yùn)算得一傾斜量的數(shù)據(jù)，該控制模塊依據(jù)該傾斜量控制該手部姿態(tài)調(diào)整裝置，調(diào)整該手部姿態(tài)調(diào)整裝置的傾斜度，使該待測(cè)部位的脈管與前述感測(cè)面的距離趨于一致。

進(jìn)一步，該手部姿態(tài)調(diào)整裝置包含一固定基座、設(shè)置在該固定基座上的一承座及一托架樞接該承座，該固定基座上設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)件連接前述控制模塊及一連動(dòng)組件連接該第一驅(qū)動(dòng)件及該托架，以透過第一驅(qū)動(dòng)件連動(dòng)該連動(dòng)組件，使該托架相對(duì)該承座擺動(dòng)。

進(jìn)一步，該承座有一第一調(diào)整部，而該固定基座上有一第二驅(qū)動(dòng)件連接該控制模塊及一第二調(diào)整部連接該第二驅(qū)動(dòng)件及該第一調(diào)整部。

進(jìn)一步包括有一位移偵測(cè)手段，用以偵測(cè)并記錄一醫(yī)師的一把脈手法，或用以偵測(cè)并記錄一學(xué)習(xí)者的一學(xué)習(xí)把脈手法。

進(jìn)一步將所記錄的該把脈手法，透過該控制模塊輸出至該人工手指。

進(jìn)一步，該控制模塊是根據(jù)該把脈手法與該學(xué)習(xí)把脈手法執(zhí)行一比對(duì)程序，以獲得一比對(duì)結(jié)果。

進(jìn)一步，更包括一固定座，用以設(shè)置前述人工手指，前述人工手指是可拆地結(jié)合該固定座。

本發(fā)明也提供一種用于脈診的陣列感測(cè)器，包含：

一感測(cè)面，該感測(cè)面上有陣列分布的復(fù)數(shù)第一感測(cè)單元，前述第一感測(cè)單元為壓力感測(cè)單元；

一第二感測(cè)單元，設(shè)置在相鄰該感測(cè)面的位置，該第二感測(cè)單元為一聲音感測(cè)組件。

本發(fā)明的功效在于：

1.本發(fā)明的陣列感測(cè)器，在感測(cè)面設(shè)置非壓力的感測(cè)組件（例如脈管測(cè)量單元、溫度感測(cè)單元、肌電感測(cè)單元等），此提供待測(cè)部位更為全面性的數(shù)據(jù)，以利于更精確的分析脈診適合的按壓位置及測(cè)量脈象同時(shí)的細(xì)微變化；

2.本發(fā)明可由超音波或紅外線傳感器偵測(cè)待測(cè)部位的脈管是否已確實(shí)呈水平狀，并適時(shí)調(diào)整待測(cè)部位的傾角，使脈管呈水平狀，以較為準(zhǔn)確地運(yùn)算感測(cè)組件按壓待測(cè)部位的按壓深度位置，增進(jìn)脈象信息的精確性；

3.本發(fā)明的手部姿態(tài)調(diào)整裝置設(shè)置有位移傳感器，因此若在測(cè)量過程中，病患有不慎移動(dòng)手腕的情況發(fā)生時(shí)，是統(tǒng)將不采用獲取的脈象信息，以避免影響脈象判斷的正確性；

4.本發(fā)明的陣列感測(cè)器，在非感測(cè)面或在感測(cè)面上結(jié)合有聲音感測(cè)組件，同樣有助于更精確的分析脈診適合的按壓位置及測(cè)量脈象同時(shí)的細(xì)微變化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體外觀示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖3A是本發(fā)明實(shí)施例的俯視示意圖；

圖3B是本發(fā)明實(shí)施例中陣列感測(cè)器的配置示意圖（即圖3A中G處的陣列感測(cè)器的配置示意圖）；

圖4A是為本發(fā)明實(shí)施例的局部前視示意圖；

圖4B是本發(fā)明實(shí)施例的脈管示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例實(shí)際使用的狀態(tài)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例人工手指位移至對(duì)應(yīng)待側(cè)部位脈管的狀態(tài)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例人工手指按壓待測(cè)部位的狀態(tài)示意圖。

上述說明書附圖中標(biāo)記說明如下：

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 人工手指

１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ 位移平臺(tái)

１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ 驅(qū)動(dòng)單元

１２ 固定座

１２１ 第一電控位移平臺(tái)

１２２ 第二電控位移平臺(tái)

２ 陣列感測(cè)器

２１ 感測(cè)面

２１１ 第一感測(cè)單元

２１２ 第二感測(cè)單元

２１３ 脈管感測(cè)單元

２１４ａ 溫度感測(cè)單元

２１４ｂ 肌電感測(cè)單元

３ 控制模塊

３１ 插值運(yùn)算單元

３２ 按壓深度測(cè)試單元

３３ 按壓深度運(yùn)算單元

３５ 傾斜量運(yùn)算單元

４ 分析模塊

５ 手部姿態(tài)調(diào)整裝置

５１ 固定基座

５１１ 第一驅(qū)動(dòng)件

５１２ 連動(dòng)組件

５１３ 第二驅(qū)動(dòng)件

５１４ 第二調(diào)整部

５２ 承座

５２１ 凹陷部

５２２ 第一調(diào)整部

５３ 托架

５４ 調(diào)整基座

６ 移動(dòng)偵測(cè)單元

７ 儲(chǔ)存單元

Ａ 待測(cè)部位

Ａ１ 脈管

Ｄ 厚度

Ｗ 寬度。

具體實(shí)施方式

綜合上述技術(shù)特征，本發(fā)明脈診儀的主要功效將可于下述實(shí)施例清楚呈現(xiàn)。

先請(qǐng)參閱圖1，其揭示本實(shí)施例脈診儀的立體外觀圖，本發(fā)明脈診儀主要是用以測(cè)量一待測(cè)部位Ａ的一脈管Ａ１，詳細(xì)而言，該脈管Ａ１則為位在手腕位置的橈動(dòng)脈脈管Ａ１，沿該橈動(dòng)脈管延伸方向有復(fù)數(shù)待測(cè)部位Ａ（即中醫(yī)理論的寸、關(guān)、尺位置），本發(fā)明雖主要利用中醫(yī)理論量測(cè)手腕橈動(dòng)脈脈管Ａ１的寸、關(guān)、尺位置作為舉例說明，但并不因此排除用于量測(cè)其他脈管Ａ１的可能。

并閱圖2，該脈診儀主要包含有：三人工手指１、三陣列感測(cè)器２、一控制模塊３及一分析模塊４，其中：

每一人工手指１Ａ、１Ｂ、１Ｃ皆具有至少三個(gè)軸向的位移自由度，其中該三個(gè)軸向包括一X軸向、一Y軸向與一Z軸向，該X軸向定義為實(shí)質(zhì)上平行于該脈管Ａ１的方向，該Y軸向定義為實(shí)質(zhì)上水平垂直于該脈管Ａ１的方向，該Z軸向定義為共同垂直于該X軸向與該Y軸向的方向。前述人工手指１Ａ、１Ｂ、１Ｃ有三組電控位移模塊，前述電控位移模塊是裝在一固定座１２上。

為簡(jiǎn)明起見，以其中一人工手指１Ｃ的電控位移模塊作為代表說明，該人工手指１Ｃ的電控位移模塊有三位移平臺(tái)１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ及分別連接前述位移平臺(tái)１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ的三驅(qū)動(dòng)單元１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ，以提供前述人工手指１ＣX軸向、Y軸向及Z軸向的位移。以其中一組電控位移模塊作為舉例說明，Y軸向的位移平臺(tái)１１１Ａ上設(shè)置X軸向的位移平臺(tái)１１１Ｂ，而X軸向的位移平臺(tái)１１１Ｂ并往外延伸接設(shè)Z軸向的位移平臺(tái)１１１Ｃ，而各個(gè)位移平臺(tái)１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ分別由前述驅(qū)動(dòng)單元１１２Ａ１１２Ｂ１１２Ｃ控制，即可使前述人工手指１Ｃ具有三個(gè)軸向的位移自由度。值得一提的是，該人工手指１Ｃ的位移平臺(tái)１１１Ｃ是可拆地結(jié)合前述位移平臺(tái)１１１Ｂ，以方便讓該人工手指１Ｃ后述的感測(cè)面２１可測(cè)量手腕以外部位的脈管（例如：頸動(dòng)脈），使人工手指１Ｃ不局限于測(cè)量手腕部位的脈管，增進(jìn)脈診儀的實(shí)用性。

而較佳的是，此固定座１２上尚有分別提供Y軸向位移量及Z軸向位移量相對(duì)較大的一第一電控位移平臺(tái)１２１及一第二電控位移平臺(tái)１２２，以一同移動(dòng)前述電控位移模塊，此增進(jìn)人工手指１Ａ、１Ｂ、１Ｃ位移調(diào)整的效率。而因?yàn)槭直鄢叽缫騻€(gè)體差異不同，腕圍、前臂圍、肘圍、肘長(zhǎng)以及腋窩寬度的大小將可影響受測(cè)者的手臂擺放位置達(dá)數(shù)公分，因此先由相對(duì)位移量較大的第一電控位移平臺(tái)１２１及第二電控位移平臺(tái)１２２來協(xié)助調(diào)整是較有效率的方式。惟三維位移的技術(shù)相當(dāng)多樣，在此并不予以贅述，例如也可以使前述人工手指１Ａ、１Ｂ、１Ｃ僅提供一維或二維移動(dòng)，并對(duì)該待測(cè)部位Ａ提供對(duì)應(yīng)的二維及一維移動(dòng)，也可達(dá)成相對(duì)調(diào)整位置的目的。上述的電控位移平臺(tái)及電控位移模塊主要是由機(jī)械平臺(tái)配合伺服馬達(dá)、功率轉(zhuǎn)換器、與DSP數(shù)字控制器（DSP, Digital Signal Processor）的機(jī)電控制系統(tǒng)，惟此為習(xí)知技術(shù)因此并不予以贅述。

并閱圖3A及圖3B，每一人工手指１Ａ、１Ｂ、１Ｃ具有一底端，至少在一人工手指１Ｂ的底端設(shè)置一陣列感測(cè)器２，在本實(shí)施例每一人工手指１Ａ、１Ｂ、１Ｃ的底端皆設(shè)置有前述陣列感測(cè)器２，每一陣列感測(cè)器２包含一感測(cè)面２１，該感測(cè)面２１面積的寬度相對(duì)大于前述脈管Ａ１的寬度〔詳細(xì)來說，一般正常人的寸、關(guān)、尺脈管的長(zhǎng)度約3公分、寬度為0.6公分，因此感測(cè)面２１的面積可設(shè)計(jì)約為1cmX0.8cm的大小〕，該感測(cè)面２１上有陣列分布的復(fù)數(shù)第一感測(cè)單元２１１及至少一第二感測(cè)單元２１２，前述第一感測(cè)單元２１１為壓力感測(cè)單元，前述第二感測(cè)單元２１２為一脈管感測(cè)單元２１３或/及一生理訊號(hào)感測(cè)單元２１４，在本實(shí)施例第二感測(cè)單元２１２包含一脈管感測(cè)單元２１３及復(fù)數(shù)個(gè)生理訊號(hào)感測(cè)單元２１４。

以本實(shí)施例而言，前述第一感測(cè)單元２１１靜態(tài)壓力傳感器、動(dòng)態(tài)壓力傳感器是同一組件，例如但不限于電容式壓力傳感器，以節(jié)省布點(diǎn)空間。當(dāng)然，也可分別為靜態(tài)壓力傳感器、動(dòng)態(tài)壓力傳感器，靜態(tài)壓力傳感器例如但不限于一荷重組件，而動(dòng)態(tài)壓力傳感器例如但不限于一硅壓阻式感測(cè)材料（Silicon Piezoresistive Sensor）、壓電材料等，主要目的皆在于量測(cè)待測(cè)部位Ａ靜態(tài)壓力及動(dòng)態(tài)壓力，前述靜態(tài)壓力值指的是脈波未經(jīng)過測(cè)量位置的壓力值，也就是壓力值隨時(shí)間變化的量大致上是維持一致，而非脈波經(jīng)過測(cè)量位置時(shí)的值，而前述動(dòng)態(tài)壓力值指的是脈波壓力隨時(shí)間變動(dòng)頻率波所產(chǎn)生Ｘ方向、Ｙ方向及振幅的波形。較佳的是，前述第一感測(cè)單元２１１是以該脈管感測(cè)單元２１３為中心而陣列分布，使人工手指１Ａ、１Ｂ、１Ｃ可以依據(jù)該脈管感測(cè)單元２１３獲得的數(shù)據(jù)分析較為精確的位移量。

而前述脈管感測(cè)單元２１３例如但不限于一紅外線感測(cè)單元或一超音波感測(cè)單元。該生理訊號(hào)感測(cè)單元２１４為一溫度感測(cè)單元、一肌電感測(cè)單元、一重力加速計(jì)、一聲音感測(cè)單元的任一或組合，在本實(shí)施例中，該生理訊號(hào)感測(cè)單元２１４例如但不限于一溫度感測(cè)單元２１４ａ及一肌電感測(cè)單元２１４ｂ，該溫度傳感器２１４ａ用以測(cè)得手部溫度，因?yàn)槭植繙囟纫彩侵嗅t(yī)診斷的參考依據(jù)之一，該肌電傳感器２１４ｂ用以測(cè)量脈管Ａ１附近的肌肉反應(yīng)。

前述控制模塊３是連接前述人工手指１Ａ、１Ｂ、１Ｃ，用以控制前述人工手指１Ａ、１Ｂ、１Ｃ，使前述人工手指１Ａ、１Ｂ、１Ｃ的感測(cè)面２１壓于前述待測(cè)部位Ａ，以感應(yīng)該待測(cè)部位Ａ的一壓力值。

該分析模塊４連接該控制模塊３，用以根據(jù)前述壓力值與該脈管感測(cè)單元２１３或/及一生理訊號(hào)感測(cè)單元２１４所獲得的一感測(cè)結(jié)果，以輸出一脈診訊息。較佳的是，該控制模塊３更包括一插值運(yùn)算單元３１，用以利用陣列感測(cè)器２中上下左右四點(diǎn)第一感測(cè)單元２１１的壓力數(shù)據(jù)，便能以內(nèi)插法運(yùn)算該感測(cè)面２１于該第二感測(cè)單元２１２位置所欠缺的靜態(tài)壓力值及動(dòng)態(tài)壓力值，此使脈診儀可提供更為多樣的偵測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)還能確保壓力數(shù)據(jù)的完整性。

最好是，更包括一浮中沉位置測(cè)試手段，該脈管訊息偵測(cè)手段具體而言包括一按壓深度測(cè)試單元３２連接該控制模塊３。并閱圖4Ａ及圖4Ｂ，該按壓深度測(cè)試單元３２在該待測(cè)部位Ａ測(cè)量壓力值時(shí)，使該控制模塊３控制人工手指１的三個(gè)軸向的位移自由度，調(diào)整人工手指１的感測(cè)面２１壓于該待測(cè)部位Ａ的深度（如圖7所示），以運(yùn)算復(fù)數(shù)個(gè)量測(cè)位置。前述量測(cè)位置的數(shù)量依用戶的不同需求，可在Z軸上提供不同深度的多階變化〔例如：三階（相當(dāng)于中醫(yī)的浮中沉位置）、五階、八階皆可）。

以三階變化為例，利用前述按壓深度測(cè)試單元３２測(cè)得的前述量測(cè)位置包含：測(cè)得該待測(cè)部位Ａ的脈管靜態(tài)壓力值最小且動(dòng)態(tài)壓力值最小的一第一量測(cè)深度位置〔即「浮」，例如輕觸皮膚且不影響脈管寬度Ｗ及脈管厚度Ｄ，即脈管尚未變形的位置〕及該脈管靜態(tài)壓力值相對(duì)較大且動(dòng)態(tài)壓力值最小的一第二量測(cè)深度位置（即「沉」，例如壓扁到無血流通過的脈管），以及介于該第一量測(cè)深度位置及該第二量測(cè)深度位置的中間值位置作為一第三量測(cè)深度位置（即「中」）。至于五階及八階即是在該第一量測(cè)深度位置及該第二量測(cè)深度位置之間進(jìn)一步分別等距或不等距增加三個(gè)量測(cè)深度位置、六個(gè)量測(cè)深度位置。

由上述浮中沉位置測(cè)試手段，較能標(biāo)準(zhǔn)化中醫(yī)三部九候的浮中沉位置。 但上述中醫(yī)浮中沉位置標(biāo)準(zhǔn)化方式并不限于此，若在每一感測(cè)面２１中設(shè)有可測(cè)得該脈管Ａ１的脈管厚度Ｄ的脈管感測(cè)單元２１３例如但不限于一超音波傳感器或一紅外線傳感器，而該控制模塊３更包括一按壓深度運(yùn)算單元３３，該按壓深度運(yùn)算單元３３依據(jù)該脈管Ａ１厚度Ｄ運(yùn)算復(fù)數(shù)個(gè)量測(cè)位置。而前述按壓深度運(yùn)算單元３３運(yùn)算的量測(cè)位置也可依用戶的不同需求，在Z軸上提供不同深度的多階變化。

以三階變化為例，利用該按壓深度運(yùn)算單元３３運(yùn)算的前述量測(cè)位置包含：前述該脈管Ａ１最高位置的第一量測(cè)深度位置（即「浮」）、該脈管（Ａ１）最低位置的前述第二量測(cè)深度位置（即「沉」）及前述第三量測(cè)深度位置位在該第一量測(cè)深度位置與該脈管Ａ１中間位置的第二量測(cè)深度位置之間（即「中」），由此，亦可達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化中醫(yī)浮中沉位置的目的。

最好是，該感測(cè)面２１上的第二感測(cè)單元２１２更包含一聲音傳感器，以由血液通過不同關(guān)閉程度脈管Ａ１時(shí)的聲音差異而間接量得脈管Ａ１厚度Ｄ〔脈管Ａ１被按壓量越大，聲音也將越大〕，也可此間接推算前述浮、中、沉位置。另外，該聲音傳感器若配合第一感測(cè)單元２１１的壓力感測(cè)單元所量測(cè)的壓力，將可進(jìn)一步得到脈管Ａ１的收縮壓和舒張壓。但要特別說明的是，前述聲音傳感器并不限于設(shè)置在感測(cè)面２１，若是設(shè)置在相鄰該感測(cè)面２１的位置，同樣能測(cè)得血液通過不同關(guān)閉程度脈管Ａ１時(shí)的聲音差異。

又，上述手段并不限于個(gè)別實(shí)施，若組合多種型態(tài)（例如同時(shí)具有脈管感測(cè)單元２１３、第一感測(cè)單元２１１的壓力感測(cè)單元及聲音傳感器），將可分析更為精確的浮中沉位置。

較佳的是，人工手指Ａ的感測(cè)面２１中心并利用前述脈管感測(cè)單元２１３測(cè)得該感測(cè)面２１相對(duì)該脈管Ａ１的距離，以產(chǎn)生一差距量的信息。此處并請(qǐng)配合參閱第二圖及第五圖，脈診儀更包括有一手部姿態(tài)調(diào)整裝置５連接該控制模塊３，前述待測(cè)部位Ａ是設(shè)置在手部姿態(tài)調(diào)整裝置５上，以供該手部姿態(tài)調(diào)整裝置５調(diào)整該待測(cè)部位Ａ相對(duì)前述感測(cè)面２１的一傾斜度，該控制模塊３更包括一傾斜量運(yùn)算單元３５連接該控制模塊３，該傾斜量運(yùn)算單元３５用以運(yùn)算前述感測(cè)面２１的差距量的差而運(yùn)算得一傾斜量的數(shù)據(jù)，該控制模塊３依據(jù)該傾斜量控制該手部姿態(tài)調(diào)整裝置５，調(diào)整該手部姿態(tài)調(diào)整裝置５的傾斜度，使該待測(cè)部位Ａ的脈管Ａ１與前述感測(cè)面２１的距離趨于一致。

具體來說，該手部姿態(tài)調(diào)整裝置５包含一固定基座５１、設(shè)置在該固定基座５１上的一承座５２及一托架５３樞接該承座５２，該承座５２有依據(jù)手臂型態(tài)設(shè)計(jì)的一凹陷部５２１，以利患者擺放手臂，該托架５３用以供手部擺放，而該固定基座５１上設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)件５１１連接前述控制模塊３及一連動(dòng)組件５１２連接該第一驅(qū)動(dòng)件５１１及該托架５３，以透過第一驅(qū)動(dòng)件５１１連動(dòng)該連動(dòng)組件５１２，使該托架５３相對(duì)該承座５２擺動(dòng)，此調(diào)整手部的擺動(dòng)程度，以將脈管Ａ１調(diào)整至水平為止，因?yàn)楦鶕?jù)2012年的脈診科研成果，寸關(guān)尺的脈管要盡量保持在同一水平線，脈波浮沉準(zhǔn)則才能驗(yàn)證成功，但上述使寸關(guān)尺的脈管Ａ１要盡量保持在同一水平的手段并不限于此，托架５３也可以不樞接承座５２，而直接由壓缸提供上升或下降即可，而相關(guān)的技術(shù)手段相當(dāng)多樣，在此并不予以贅述，主要的目的皆在于調(diào)整手部的擺動(dòng)程度。

最好是，該手部姿態(tài)調(diào)整裝置５還可以用來調(diào)整該待測(cè)部位Ａ在前述軸向的一旋轉(zhuǎn)量，避免橈動(dòng)脈的角度過度偏離感測(cè)面２１。具體來說，該承座５２有一第一調(diào)整部５２２，而該固定基座５１上有一第二驅(qū)動(dòng)件５１３連接該控制模塊３及一第二調(diào)整部５１４連接該第二驅(qū)動(dòng)件５１３及該第一調(diào)整部５２２。更詳細(xì)的說，該第一調(diào)整部５２２上有復(fù)數(shù)齒部，而該第二調(diào)整部５１４為用于卡合前述齒部的一齒輪，以此較為精確的調(diào)整手部的旋轉(zhuǎn)量，但調(diào)整技術(shù)手段并不局限于此，亦可將承座５２在軸向連接該第二驅(qū)動(dòng)件５１３，直接讓承座５２以該軸向?yàn)檩S心旋轉(zhuǎn)即可，而相關(guān)的技術(shù)手段相當(dāng)多樣，也不限于必須自動(dòng)或手動(dòng)，在此并不予以贅述，主要的目的皆在于調(diào)整手部的旋轉(zhuǎn)量。

而手部姿態(tài)調(diào)整裝置５最好在該固定基座５１與該承座５２間更設(shè)有一位移量相對(duì)較大的調(diào)整基座５４，因?yàn)槭直鄢叽缫騻€(gè)體差異不同，肘長(zhǎng)的大小將可影響受測(cè)者的手臂擺放位置達(dá)數(shù)公分，因此可以有位移量相對(duì)較大的調(diào)整基座５４，可以增進(jìn)調(diào)整的便利性。而該調(diào)整基座５４在本實(shí)施例是手動(dòng)調(diào)整而并非利用馬達(dá)自動(dòng)調(diào)整，但利用馬達(dá)自動(dòng)調(diào)整也是可行的方式。由上述手部姿態(tài)調(diào)整裝置５，即可改良中醫(yī)過去只用小枕頭穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性不足的缺失。

最好是，更包括一移動(dòng)偵測(cè)單元６，該移動(dòng)偵測(cè)單元６連接該控制模塊３，用以感應(yīng)該人工手指１Ａ、１Ｂ、１Ｃ的三個(gè)軸向位移量或中醫(yī)師切脈手指上下移動(dòng)的位移量，用以分別取得人工手指１Ａ、１Ｂ、１Ｃ的把脈手法及中醫(yī)師的把脈手法。較詳細(xì)的說，前述移動(dòng)偵測(cè)單元６為薄膜位移感測(cè)單元，并設(shè)置待測(cè)部位Ａ上方，以感應(yīng)前述人工手指１Ａ、１Ｂ、１Ｃ或中醫(yī)師把脈的按壓深度。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱本發(fā)明人I419676「中醫(yī)脈診平臺(tái)」所揭露的薄膜位移感測(cè)單元，為簡(jiǎn)明起見，不再詳加敘述。

又本發(fā)明實(shí)施例的脈診儀更包括一儲(chǔ)存單元７連接該控制模塊３，以儲(chǔ)存前述各軸向位移量。目的之一可由控制模塊３根據(jù)前述各軸向位移量的把脈手法與中醫(yī)師把脈手法執(zhí)行一比對(duì)程序，并輸出一比對(duì)結(jié)果。目的之二可用來進(jìn)行把脈教學(xué)，該控制模塊將依據(jù)學(xué)習(xí)者的一學(xué)習(xí)把脈手法與人工手指的把脈手法或某位醫(yī)師把脈手法執(zhí)行一比對(duì)程序，并輸出一比對(duì)結(jié)果，有助于體會(huì)不同把脈手法的脈象差異性。

使用的情況，復(fù)請(qǐng)參閱圖5使用狀態(tài)示意圖，并配合參閱圖2的是統(tǒng)架構(gòu)示意圖，待測(cè)對(duì)象分別將手部及手臂擺在手部姿態(tài)調(diào)整裝置５的托架５３及承座５２上，并調(diào)整至預(yù)定位置。

接著請(qǐng)并閱圖6及圖7，施測(cè)人員依據(jù)中醫(yī)的高骨定關(guān)理論，將其中一人工手指１移至手腕關(guān)部的待測(cè)部位Ａ，而其他人工手指１則一同移至對(duì)應(yīng)寸及尺的待測(cè)部位Ａ，再使控制模塊３驅(qū)動(dòng)人工手指１控制前述感測(cè)面２１的Z軸向位置，讓前述人工手指１施力使該感測(cè)面２１壓于該待測(cè)部位Ａ，即可感應(yīng)該待測(cè)部位Ａ的測(cè)量壓力值。而由于人工手指１的陣列感測(cè)器，在感測(cè)面２１設(shè)置非壓力的感測(cè)組件（例如脈管測(cè)量單元、溫度感測(cè)單元、肌電感測(cè)單元等）（請(qǐng)參閱圖3Ｂ），因此可提供診斷人員關(guān)于待測(cè)部位更為全面性的數(shù)據(jù)，將有助于更精確的調(diào)整脈診時(shí)按壓的浮中沉位置。

綜合上述實(shí)施例的說明，當(dāng)可充分了解本發(fā)明的操作、使用及本發(fā)明產(chǎn)生的功效，惟以上所述實(shí)施例僅是為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及發(fā)明說明內(nèi)容所作簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。