本發(fā)明涉及一種彈性分布影像生成系統(tǒng)，特別涉及一種于有機(jī)介質(zhì)的不同位置發(fā)射超音波與接收位移信號(hào)而建立出彈性分布影像的彈性分布影像生成系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于科技的發(fā)展與時(shí)代的進(jìn)步，通過(guò)超音波生成影像的技術(shù)已大量應(yīng)用于人們的生活當(dāng)中，舉例而言，相較于臨床常用的醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)如X光、CT、MRI或核醫(yī)影像，超音波影像具有低價(jià)格、非侵入式、無(wú)輻射性危險(xiǎn)、即時(shí)影像、次毫米(sub mm)級(jí)的空間影像解析度、便攜性以及可進(jìn)行流速偵測(cè)等優(yōu)點(diǎn)，因此超音波影像幾乎被廣泛應(yīng)用于臨床各科的診斷上。

超音波成像原理是利用聲波散射以及反射的特性來(lái)重建待測(cè)體的影像，具體來(lái)說(shuō)，超音波成像主要是利用探頭發(fā)射聲波進(jìn)入人體內(nèi)，而與人體內(nèi)的各種介質(zhì)發(fā)生交互作用，而利用所回傳的信號(hào)作為重建人體內(nèi)影像的依據(jù)。

然而，諸如癌癥、肝硬化、血管疾病的病癥，其所形成的散射和反射與健康組織差異很小，導(dǎo)致在超音波成像下常有漏診、誤診或難以確診的狀況。為了提高癌癥的診斷準(zhǔn)確度，現(xiàn)有技術(shù)提出了彈性影像的成像方法，將其主要將超音波探頭推壓至有機(jī)介質(zhì)(如組織細(xì)胞)的表面進(jìn)行壓迫，使有機(jī)介質(zhì)內(nèi)部的組織發(fā)生位移，并依據(jù)因壓迫導(dǎo)致的有機(jī)介質(zhì)在壓縮前后的回波信號(hào)來(lái)估計(jì)壓縮方向的位移，求取位移的空間微分量及形變來(lái)進(jìn)行圖像化，進(jìn)而產(chǎn)生上述的彈性影像，利用此彈性影像可看出有機(jī)介質(zhì)的硬度(如形變、彈性系數(shù))，進(jìn)而增加確診的準(zhǔn)確度。

然而，現(xiàn)有技術(shù)并無(wú)法提供一種可完全對(duì)有機(jī)介質(zhì)進(jìn)行彈性成像的裝置，因而無(wú)法得知整個(gè)有機(jī)介質(zhì)的硬度狀況，因此現(xiàn)有技術(shù)仍具有改善的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于受限于現(xiàn)有彈性成像裝置的架構(gòu)，普遍具有無(wú)法得知整個(gè)有機(jī)介 質(zhì)的硬度狀況的問(wèn)題。緣此，本發(fā)明主要提供一種彈性分布影像生成系統(tǒng)，主要于有機(jī)介質(zhì)的不同位置發(fā)射超音波與接收位移信號(hào)而建立出彈性分布影像，以解決上述的問(wèn)題。

基于上述目的，本發(fā)明所采用的主要技術(shù)手段提供一種彈性分布影像生成系統(tǒng)，用以建立出一有機(jī)介質(zhì)的一空間彈性分布影像，并包含一發(fā)送與接收系統(tǒng)以及一處理模塊。發(fā)送與接收系統(tǒng)包含一發(fā)送裝置以及一接收裝置，發(fā)送裝置供于一第一時(shí)間對(duì)有機(jī)介質(zhì)的一第一發(fā)送位置發(fā)送出一超音波，借以使有機(jī)介質(zhì)內(nèi)產(chǎn)生一剪力波，且剪力波于一第二時(shí)間于有機(jī)介質(zhì)的一第一接收位置觸發(fā)產(chǎn)生一第一位移信號(hào)。接收裝置供接收第一位移信號(hào)，并依據(jù)第一位移信號(hào)傳送出一觸發(fā)信號(hào)。處理模塊電性連接于發(fā)送與接收系統(tǒng)的發(fā)送裝置與接收裝置，用以接收觸發(fā)信號(hào)，依據(jù)第一時(shí)間與第二時(shí)間計(jì)算出一第一剪力波行進(jìn)時(shí)間、以及依據(jù)第一發(fā)送位置與第一接收位置計(jì)算出一第一位置差，借以依據(jù)第一剪力波行進(jìn)時(shí)間與第一位置差計(jì)算出一第一剪力波行進(jìn)速度。

其中，該發(fā)送與接收系統(tǒng)受觸發(fā)于一第三時(shí)間對(duì)該有機(jī)介質(zhì)的一第二發(fā)送位置傳送出該超音波，并受觸發(fā)于一第四時(shí)間接收于該有機(jī)介質(zhì)的一第二接收位置所產(chǎn)生的一第二位移信號(hào)，借以使該處理模塊依據(jù)該第三時(shí)間與該第四時(shí)間計(jì)算所得的一第二剪力波行進(jìn)時(shí)間、以及該第二發(fā)送位置與該第二接收位置的一第二位置差計(jì)算出一第二剪力波行進(jìn)速度，并依據(jù)該第一剪力波行進(jìn)速度與該第二剪力波行進(jìn)速度建立出該空間彈性分布影像。

其中，上述彈性分布影像生成系統(tǒng)的附屬技術(shù)手段的較佳實(shí)施例中，還包含一旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置電性連接于處理模塊，發(fā)送與接收系統(tǒng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)裝置受處理模塊觸發(fā)沿一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一旋轉(zhuǎn)角度而使發(fā)送與接收系統(tǒng)的發(fā)送裝置與接收裝置分別移動(dòng)至第二發(fā)送位置與第二接收位置。

此外，發(fā)送與接收系統(tǒng)為一一維陣列探頭，發(fā)送裝置與接收裝置分別為一維陣列探頭的超音波發(fā)送探頭與超音波接收探頭。

另外，處理模塊重復(fù)觸發(fā)旋轉(zhuǎn)裝置沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)N個(gè)旋轉(zhuǎn)角度，借以依據(jù)N個(gè)該第一剪力波行進(jìn)速度與N個(gè)該第二剪力波行進(jìn)速度建立出空間彈性分布影像。

其中，第一位置差小于一倍的剪力波波長(zhǎng)，第二位置差小于一倍的剪力波波長(zhǎng)。

其中，上述彈性分布影像生成系統(tǒng)的附屬技術(shù)手段的較佳實(shí)施例中，發(fā)送與接收系統(tǒng)為一二維陣列探頭，且發(fā)送與接收系統(tǒng)受處理模塊觸發(fā)以不同的探頭于第二發(fā)送位置發(fā)送出超音波，并以不同的探頭于第二接收位置接收第二位移信號(hào)。

此外，二維陣列探頭為一十字型陣列探頭。

其中，第一位置差小于一倍的剪力波波長(zhǎng)，第二位置差小于一倍的剪力波波長(zhǎng)。

其中，上述彈性分布影像生成系統(tǒng)的附屬技術(shù)手段的較佳實(shí)施例中，發(fā)送裝置與接收裝置皆為一二維陣列探頭，發(fā)送裝置受處理模塊觸發(fā)以不同的探頭于第二發(fā)送位置發(fā)送出超音波，接收裝置受處理模塊觸發(fā)以不同的探頭于第二接收位置接收第二位移信號(hào)。

其中，第一位置差小于一倍的剪力波波長(zhǎng)，第二位置差小于一倍的剪力波波長(zhǎng)。

通過(guò)本發(fā)明所采用的彈性分布影像生成系統(tǒng)的主要技術(shù)手段后，由于可于有機(jī)介質(zhì)的不同位置發(fā)射超音波與接收位移信號(hào)，因而可確實(shí)得知整個(gè)有機(jī)介質(zhì)內(nèi)部空間的硬度狀況，進(jìn)而增加確診正確率，因而可有效解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。

本發(fā)明所采用的具體實(shí)施例，將通過(guò)以下的實(shí)施例及附圖作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)的方塊示意圖；

圖2為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)的立體示意圖；

圖3為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)鄰近于有機(jī)介質(zhì)的上視圖；

圖4為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)鄰近于有機(jī) 介質(zhì)的第一發(fā)送位置與第一接收位置的側(cè)視圖；

圖5為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)鄰近于有機(jī)介質(zhì)的第二發(fā)送位置與第二接收位置的側(cè)視圖；

圖6為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的影像重建的示意圖；

圖6A為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的空間彈性分布影像的示意圖；

圖7為顯示本發(fā)明第二較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)的上視圖；

圖8為顯示本發(fā)明第三較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)的示意圖；

圖9為顯示本發(fā)明第四較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)的示意圖；

圖10為顯示本發(fā)明第五較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)的示意圖；以及

圖11為顯示本發(fā)明第六較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、1a、1b、1c、1d、1f 彈性分布影像生成系統(tǒng)

11、11a、11d、11f 發(fā)送與接收系統(tǒng)

111、111a、111b、111c、 發(fā)送裝置

111d、111e、111f

1111b、1111f、1112f 探頭

112、112a、112b、112c、 接收裝置

112d、112e、112f

1121b、1121f、1122f 探頭

12、12d、12f 處理模塊

13 旋轉(zhuǎn)裝置

131 旋轉(zhuǎn)容置裝置

132 旋轉(zhuǎn)本體

2 有機(jī)介質(zhì)

d1、d2、d3、d5 第一位置差

d4、d6 第二位置差

W1 超音波

W2 剪力波

W3 第一位移信號(hào)

W4 超音波

W5 第二位移信號(hào)

S1 觸發(fā)信號(hào)

P1 第一發(fā)送位置

P2 第一接收位置

P3 第二發(fā)送位置

P4 第二接收位置

L1、L2、L3、L4 旋轉(zhuǎn)方向

具體實(shí)施方式

由于本發(fā)明所提供的彈性分布影像生成系統(tǒng)中，其組合實(shí)施方式不勝枚舉，故在此不再一一贅述，僅列舉四個(gè)較佳實(shí)施例加以具體說(shuō)明。

請(qǐng)一并參閱圖1至圖5，圖1為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)的方塊示意圖，圖2為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)的立體示意圖，圖3為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)鄰近于有機(jī)介質(zhì)的上視圖，圖4為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)鄰近于有機(jī)介質(zhì)的第一發(fā)送位置與第一接收位置的側(cè)視圖，圖5為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)鄰近于有機(jī)介質(zhì)的第二發(fā)送位置與第二接收位置的側(cè)視圖。

如圖所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)1用以建立出一有機(jī)介質(zhì)2的一空間彈性分布影像，而此有機(jī)介質(zhì)2例如可為生物體的組織細(xì)胞、血管或器官(例如肝臟)，但并不限于此。

彈性分布影像生成系統(tǒng)1包含一發(fā)送與接收系統(tǒng)11、一處理模塊12以及一旋轉(zhuǎn)裝置13，發(fā)送與接收系統(tǒng)11鄰近于有機(jī)介質(zhì)2而設(shè)置(如圖4所示)，并包含一發(fā)送裝置111與一接收裝置112，進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，本發(fā)明第一較佳實(shí)施例僅包含一個(gè)發(fā)送裝置111與一個(gè)接收裝置112，且發(fā)送裝置111為一超音波發(fā)射探頭，接收裝置112則為接收探頭，且較佳者，發(fā)送裝置111的中心頻率為20MHz，接收裝置112的中心頻率為40MHz，且接收裝置112一般可再電性連接于一超音波系統(tǒng)(圖未示)。

處理模塊12電性連接于發(fā)送與接收系統(tǒng)11的發(fā)送裝置111與接收裝置 112，可為上述的超音波系統(tǒng)，一般具有處理功能的電路或芯片，例如可為中央處理器(Central Processing Unit,CPU)、圖形處理器(Graphics Processing Unit,GPU)或加速處理器(Accelerated Processing Unit,APU)，且處理模塊12可整合于接收裝置112內(nèi)，但也可另外設(shè)置于如平板電腦、臺(tái)式電腦等電子裝置中。

旋轉(zhuǎn)裝置13電性連接于處理模塊，包含一旋轉(zhuǎn)容置裝置131以及一旋轉(zhuǎn)本體132，旋轉(zhuǎn)本體132可旋轉(zhuǎn)地容置于旋轉(zhuǎn)容置裝置131，并連結(jié)于旋轉(zhuǎn)容置裝置131內(nèi)所設(shè)有的馬達(dá)，且上述的發(fā)送裝置111與接收裝置112設(shè)置于旋轉(zhuǎn)本體132，其例如可采用嵌合的方式，但其他實(shí)施例中不限于此。

使用者欲使用本發(fā)明第一較佳實(shí)施例所提供的彈性分布影像生成系統(tǒng)1時(shí)，可通過(guò)處理模塊12觸發(fā)發(fā)送與接收系統(tǒng)11的發(fā)送裝置111發(fā)送出一超音波W1(可通過(guò)按鍵或其他方式觸發(fā))，在本發(fā)明第一較佳實(shí)施例中，發(fā)送裝置111鄰近于有機(jī)介質(zhì)2的表面，且于一第一時(shí)間被觸發(fā)發(fā)送出超音波W1，也就是說(shuō)，發(fā)送裝置111于第一時(shí)間對(duì)有機(jī)介質(zhì)2的一第一發(fā)送位置P1發(fā)送出超音波W1(縱向傳遞)，使有機(jī)介質(zhì)2內(nèi)產(chǎn)生一剪力波W2(橫向傳遞)，且剪力波W2于一第二時(shí)間于有機(jī)介質(zhì)2內(nèi)的一第一接收位置P2觸發(fā)產(chǎn)生一第一位移信號(hào)W3(縱向傳遞)。

而接收裝置112鄰近于發(fā)送裝置111，且事實(shí)上接收裝置112是位于上述第一接收位置P2上(與第一接收位置P2同一垂直面上)，因此于第二時(shí)間與第一接收位置P2接收第一位移信號(hào)W3，并依據(jù)第一位移信號(hào)W3傳送出一觸發(fā)信號(hào)S1。

其中，在此需要一提的是，發(fā)送裝置111設(shè)置于第一發(fā)送位置P1，接收裝置112設(shè)置于第二發(fā)送位置P2，且第一發(fā)送位置P1與第二發(fā)送位置P2相距一第一位置差d1，此外，剪力波W2具有一剪力波波長(zhǎng)(圖未示)，而剪力波波長(zhǎng)定義為λ，且本發(fā)明所有較佳實(shí)施例中，第一位置差d1都小于一倍的剪力波波長(zhǎng)λ，也就是d1<λ，且更精確來(lái)說(shuō)，發(fā)送裝置111所設(shè)置的位置與接收裝置112所設(shè)置的位置之間的位置差都必須小于一倍的剪力波波長(zhǎng)，而上述位置差的定義為直線距離，而本發(fā)明較佳實(shí)施例中僅以二維平面進(jìn)行說(shuō)明。

處理模塊12接收觸發(fā)信號(hào)S1后，依據(jù)第一時(shí)間與第二時(shí)間、以及第一 發(fā)送位置P1與第一接收位置P2分別計(jì)算出一第一剪力波行進(jìn)時(shí)間與一第一位置差，具體來(lái)說(shuō)，第一剪力波行進(jìn)時(shí)間為第二時(shí)間減去第一時(shí)間，第一位置差d1是指第一接收位置P2所在坐標(biāo)減去第一發(fā)送位置P1所在坐標(biāo)，并借以運(yùn)算出的距離，且第一接收位置P2與第一發(fā)送位置P1是位在同一水平面上，使得所計(jì)算出的位置差為水平移動(dòng)距離。在處理模塊12計(jì)算出第一剪力波行進(jìn)時(shí)間與第一位置差d1后，依據(jù)第一剪力波行進(jìn)時(shí)間與第一位置差d1計(jì)算出一第一剪力波行進(jìn)速度，其計(jì)算方式例如為第一位置差d1除以第一剪力波行進(jìn)時(shí)間。

在處理模塊12計(jì)算出第一剪力波行進(jìn)時(shí)間后，可先暫存第一剪力波行進(jìn)時(shí)間，并觸發(fā)旋轉(zhuǎn)裝置13的旋轉(zhuǎn)容置裝置131的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)本體132沿一旋轉(zhuǎn)方向L旋轉(zhuǎn)一旋轉(zhuǎn)角度(本發(fā)明較佳實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)方向指自旋，但其他實(shí)施例中不限于此)，使得發(fā)送與接收系統(tǒng)11的發(fā)送裝置111與接收裝置112分別移動(dòng)至一第二發(fā)送位置P3與一第二接收位置P4，而本發(fā)明第一較佳實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)方向L為順時(shí)針?lè)较?如圖3所示)，且旋轉(zhuǎn)角度為90度。另外，由于發(fā)送裝置111與接收裝置112為固定于旋轉(zhuǎn)本體132上，因此第二發(fā)送位置P3與第二接收位置P4所在的第二位置差(圖未示)與第一位置差d1相等，使得第二位置差也小于一倍的剪力波波長(zhǎng)。

在旋轉(zhuǎn)本體132旋轉(zhuǎn)完畢而使發(fā)送裝置111與接收裝置112分別移動(dòng)至第二發(fā)送位置P3與第二接收位置P4后，處理模塊12觸發(fā)發(fā)送與接收系統(tǒng)11的發(fā)送裝置111于一第三時(shí)間對(duì)有機(jī)介質(zhì)2的第二發(fā)送位置P3傳送出超音波W4，并觸發(fā)接收裝置112于一第四時(shí)間接收于有機(jī)介質(zhì)2的第二接收位置P4所產(chǎn)生的一第二位移信號(hào)W5(第二位移信號(hào)W5與第一位移信號(hào)W3的產(chǎn)生方式相同，不再贅述)，借以使處理模塊12依據(jù)第三時(shí)間與第四時(shí)間計(jì)算所得的一第二剪力波行進(jìn)時(shí)間、以及第二發(fā)送位置與第二接收位置的一第二位置差計(jì)算出一第二剪力波行進(jìn)速度(與第一剪力波行進(jìn)速度的計(jì)算方式相同，不再贅述)，且在計(jì)算出第二剪力波行進(jìn)速度后，處理模塊12調(diào)用第一剪力波行進(jìn)速度，借以依據(jù)第一剪力波行進(jìn)速度與第二剪力波行進(jìn)速度建立出上述剪力波行進(jìn)速度在有機(jī)介質(zhì)2內(nèi)空間中的分布，并進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為彈性系數(shù)的空間分布，進(jìn)而建立出空間彈性分布影像(也就是空間彈性分布影像為彈性系數(shù)的空間分布影像)。

在此需要一提的是，上述第一發(fā)送位置P1、第一接收位置P2、第二發(fā)送位置P3與第二接收位置P4狹義來(lái)說(shuō)是指有機(jī)介質(zhì)2內(nèi)的位置，但廣義來(lái)說(shuō)也可指有機(jī)介質(zhì)2外垂直于有機(jī)介質(zhì)2內(nèi)的位置，特此敘明。此外，雖然本發(fā)明第一較佳實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)角度為90度，事實(shí)上也可為1度或其他角度，并重復(fù)觸發(fā)旋轉(zhuǎn)裝置13持續(xù)旋轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)，其他實(shí)施例中，可執(zhí)行360度完整的圓形掃描，進(jìn)而建立出360度的空間彈性分布影像，而上述技術(shù)可于處理模塊12內(nèi)設(shè)有一旋轉(zhuǎn)程序，通過(guò)設(shè)定旋轉(zhuǎn)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制旋轉(zhuǎn)角度的目的(例如每旋轉(zhuǎn)1度觸發(fā)發(fā)送裝置111與接收裝置112分別發(fā)送超音波與接收位移信號(hào)，直至旋轉(zhuǎn)至原位置才停止觸發(fā)旋轉(zhuǎn)，借以對(duì)有機(jī)介質(zhì)2做N個(gè)角度的量測(cè)而產(chǎn)生N組數(shù)據(jù)，而N組數(shù)據(jù)中即為有N個(gè)第一剪力波行進(jìn)速度與N個(gè)第二剪力波行進(jìn)速度，并依據(jù)上述的數(shù)據(jù)重建彈性系數(shù)的分布而建立出空間彈性分布影像)。

此外，其他實(shí)施例中，可重復(fù)于同一位置發(fā)送超音波W1與接收第一位移信號(hào)W3，例如是以2000Hz的頻率重復(fù)接收第一位移信號(hào)W3四十次后，才觸發(fā)旋轉(zhuǎn)裝置13旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的下一個(gè)角度。另外，其他實(shí)施例中，除了可執(zhí)行上述圓形自旋掃描方式外，也可利用軌道來(lái)達(dá)到沿著軌道行進(jìn)而以方形、圓形或其他多邊形的行進(jìn)方式進(jìn)行掃描，并可設(shè)定為每移動(dòng)一個(gè)距離即觸發(fā)發(fā)送超音波，亦即可設(shè)定為執(zhí)行M次發(fā)送與接收(此M次發(fā)送與接收可在一總距離內(nèi)執(zhí)行完成)，進(jìn)而依據(jù)上述的數(shù)據(jù)重建彈性系數(shù)的分布而建立出空間彈性分布影像。

請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖6與圖6A，圖6為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的影像重建的示意圖，圖6A為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的空間彈性分布影像的示意圖。如圖所示，以第一剪力波行進(jìn)速度來(lái)說(shuō)，處理模塊12接收觸發(fā)信號(hào)S1后，將要計(jì)算第一剪力波行進(jìn)速度的目標(biāo)范圍格點(diǎn)化之后，便可利用矩陣的方式解出每個(gè)格點(diǎn)的速度值，其中L*Δs＝Δt，L為每一個(gè)角度下，剪力波W2行進(jìn)的路徑穿越每一個(gè)格點(diǎn)的長(zhǎng)度，也就是為第一發(fā)送位置P1至第一接收位置P2的距離，且線段的長(zhǎng)度可以拆解成其穿越每一個(gè)格點(diǎn)的長(zhǎng)度總和。

Δs是每一個(gè)格點(diǎn)速度值的倒數(shù)，Δt是由收到的剪力波信號(hào)計(jì)算時(shí)差測(cè)距(Time-of-flight)得出的時(shí)間值(第一時(shí)間與第二時(shí)間的時(shí)間差，即第一剪力波行進(jìn)時(shí)間)。因此假設(shè)掃描K個(gè)角度，且將目標(biāo)范圍劃分為M*N格，則L會(huì)是一個(gè)K*MN的矩陣，Δs會(huì)是MN*1的行向量，Δt會(huì)是K*1的行向量。

在其他較佳實(shí)施例中，若為每度掃描一次，也就是K為360，而由于發(fā)送裝置111與接收裝置112是繞著固定的圓心作旋轉(zhuǎn)掃描，剪力波W2行進(jìn)的路徑即是不同角度的直徑，因此L可以直接由幾何上的計(jì)算求得，Δt可以由實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)求得，所以經(jīng)由反矩陣計(jì)算便可得出Δs，也就得知剪力波速度于掃描范圍內(nèi)的分布，亦即如圖6A所示，重建出來(lái)的速度分布圖(空間彈性分布影像)中，可得知掃描的圓形范圍內(nèi)的剪力波速度分布，其中的亮度表示的為速度，愈亮表示速度越快(圖中愈白表愈亮)，也就是該區(qū)域的彈性值越大。

請(qǐng)參閱圖7，圖7為顯示本發(fā)明第二較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)的上視圖，如圖7所示，彈性分布影像生成系統(tǒng)1a中，與第一較佳實(shí)施例不同的地方僅在于發(fā)送與接收系統(tǒng)11a為一一維陣列探頭，發(fā)送裝置111a與接收裝置112a分別為一維陣列探頭的超音波發(fā)送探頭與超音波接收探頭，例如發(fā)送裝置111a為圖中最左側(cè)的探頭，接收裝置112a則為最右側(cè)的探頭，但發(fā)送裝置111a與接收裝置112a所在的第一位置差d2必需小于一倍的剪力波波長(zhǎng)，另外，第二位置差(圖未示)也需小于一倍的剪力波波長(zhǎng)(圖中以發(fā)送裝置111a與接收裝置112a的中心距離差為第一位置差d2，其他實(shí)施例中可為最兩側(cè)的距離差)，其余均與第一較佳實(shí)施例相同，不再贅述。另外，本發(fā)明第一較佳實(shí)施例與第二較佳實(shí)施例雖然采用觸發(fā)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的方式，亦即采用機(jī)械式掃描的方式，但其他實(shí)施例中可采用電子掃描的方式，將于下進(jìn)行描述。

請(qǐng)參閱圖8，圖8為顯示本發(fā)明第三較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)的示意圖，如圖8所示，與第一較佳實(shí)施例不同的地方在于，彈性分布影像生成系統(tǒng)1b中，發(fā)送裝置111b與接收裝置112b為一維陣列探頭，并都可沿旋轉(zhuǎn)方向L2旋轉(zhuǎn)，且發(fā)送裝置111b中的探頭1111b可用來(lái)發(fā)送出超音波，接收裝置112b中的探頭1121b可用來(lái)接收第二位移信號(hào)，其余均與第一較佳實(shí)施例相同，不再贅述。

請(qǐng)參閱圖9，圖9為顯示本發(fā)明第四較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)的示意圖，如圖9所示，發(fā)送裝置111c與接收裝置112c同樣為單一探頭，與第一較佳實(shí)施例不同的地方在于，彈性分布影像生成系統(tǒng)1c中，發(fā)送裝置111c可被控制為在原位置靜止，且接收裝置112c可沿旋轉(zhuǎn)方向L3或旋轉(zhuǎn)方向L4移動(dòng)，較佳地，接收裝置112c可在與發(fā)送裝置111c有限的角度下旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(接收裝置112c與發(fā)送裝置111c間直線距離以及接收裝置112c移動(dòng)后的位置與發(fā)送裝置111c間直線距離的夾角)，并被分別控制發(fā)送超音波與接收第二位移信號(hào)，此外，發(fā)送裝置111c仍也可沿旋轉(zhuǎn)方向L4移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)360度(接收裝置112c也可同步與發(fā)送裝置111c如此移動(dòng))。

請(qǐng)參閱圖10，圖10為顯示本發(fā)明第五較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)的示意圖，如圖10所示，與第一較佳實(shí)施例不同的地方在于，彈性分布影像生成系統(tǒng)1d中并不包含旋轉(zhuǎn)裝置，且發(fā)送與接收系統(tǒng)11d為一二維陣列探頭，且發(fā)送與接收系統(tǒng)11d受處理模塊12d的觸發(fā)而以不同的探頭于第二發(fā)送位置(圖未示)發(fā)送出超音波(圖未示)，并以不同的探頭于第二接收位置(圖未示)接收第二位移信號(hào)(圖未示)，也就是說(shuō)，第一發(fā)送位置(圖未示)以最左側(cè)的發(fā)送裝置111d發(fā)送超音波，第一接收位置(圖未示)以最右側(cè)的接收裝置112d接收第二位移信號(hào)，第二發(fā)送位置(圖未示)以發(fā)送裝置111e發(fā)送超音波，第二接收位置(圖未示)以接收裝置112e接收第二位移信號(hào)，也就是說(shuō)，在第三實(shí)施例中不采用機(jī)械掃描的方式而是采用電子掃描的方式，此外，發(fā)送裝置111d與接收裝置112d的第一位置差d3小于一倍的剪力波波長(zhǎng)(圖中以發(fā)送裝置111d與接收裝置112d的中心距離差為第一位置差d3，其他實(shí)施例中可為最兩側(cè)的距離差)，發(fā)送裝置111e與接收裝置112e的第二位置差d4小于一倍的剪力波波長(zhǎng)(圖中以發(fā)送裝置111e與接收裝置112e的中心距離差為第二位置差d4，其他實(shí)施例中可為最兩側(cè)的距離差)，其余均與第一較佳實(shí)施例相同，因此不再贅述。此外，上述發(fā)送與接收系統(tǒng)11d可進(jìn)一步為一十字型陣列探頭(圖未示，即圖7中的二個(gè)一維陣列探頭彼此十字交叉)，但并不限于此。

另外，在此需要一提的是，處理模塊12d內(nèi)可設(shè)有一發(fā)送接收程序，亦即處理模塊12d在接收裝置112d接收到位移信號(hào)后，處理模塊12d依據(jù)發(fā)送接收程序觸發(fā)發(fā)送與接收系統(tǒng)11d內(nèi)的一探頭作為發(fā)送裝置111e而發(fā)送超音 波，并觸發(fā)發(fā)送與接收系統(tǒng)11d內(nèi)的一探頭作為接收裝置112e來(lái)接收位移信號(hào)，進(jìn)而建立出每個(gè)空間中剪力波的行進(jìn)速度，并建立出空間彈性分布影像。

請(qǐng)參閱圖11，圖11為顯示本發(fā)明第六較佳實(shí)施例的彈性分布影像生成系統(tǒng)的示意圖，如圖11所示，與第一較佳實(shí)施例不同的地方在于，彈性分布影像生成系統(tǒng)1f中同樣不包含旋轉(zhuǎn)裝置，且發(fā)送與接收系統(tǒng)11f的發(fā)送裝置111f與接收裝置112f都為一二維陣列探頭，而第一發(fā)送位置與第二發(fā)送位置所發(fā)送的超音波(圖未示)可由發(fā)送裝置111f內(nèi)不同的探頭所發(fā)送(例如分別為圖中的探頭1111f、1112f)，同樣地，第一接收位置與第二接收位置可由不同的探頭(例如分別為圖中的探頭1121f、1122f)分別接收第一位移信號(hào)(圖未示)與第二位移信號(hào)(圖未示)，也就是說(shuō)，與第一較佳實(shí)施例不同的地方在于發(fā)送與接收探頭的不同(但發(fā)送探頭1111f與接收探頭1112f所在的第一位置差d5必需小于一倍的剪力波波長(zhǎng)，發(fā)送探頭1112f與接收探頭1122f所在的第二位置差d6必需小于一倍的剪力波波長(zhǎng)，且圖中以發(fā)送探頭1111f與接收探頭1112f的中心距離差為第一位置差d5，發(fā)送探頭1112f與接收探頭1122f的中心距離差為第二位置差d6，其他實(shí)施例中可為最兩側(cè)的距離差)，第一較佳實(shí)施例第一發(fā)送位置與第二發(fā)送位置所采用的探頭為同一個(gè)(都為發(fā)送裝置111)，第一接收位置與第二接收位置所采用的探頭也為同一個(gè)(都為接收裝置112)。

另外，在此需要一提的是，處理模塊12f內(nèi)可設(shè)有一發(fā)送接收程序，亦即處理模塊12f每在接收裝置112f內(nèi)中的一個(gè)探頭接收到位移信號(hào)后，依據(jù)發(fā)送接收程序觸發(fā)發(fā)送裝置111f內(nèi)的另一個(gè)探頭發(fā)送超音波，并觸發(fā)接收裝置112f內(nèi)中的另一個(gè)探頭來(lái)接收位移信號(hào)，進(jìn)而建立出每個(gè)空間中剪力波的行進(jìn)速度，并建立出空間彈性分布影像。

綜合以上所述，在采用本發(fā)明所提供的彈性分布影像生成系統(tǒng)后，由于可于有機(jī)介質(zhì)的不同位置發(fā)射超音波與接收位移信號(hào)，因而可確實(shí)得知整個(gè)有機(jī)介質(zhì)內(nèi)部空間的硬度狀況，進(jìn)而增加確診正確率，因而可有效解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。

通過(guò)以上較佳具體實(shí)施例的詳述，希望能更加清楚描述本發(fā)明的特征與精神，而并非以上述所公開(kāi)的較佳具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明的范疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排于本發(fā)明所欲申請(qǐng) 的專利范圍的范疇內(nèi)。