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具有單個圖像傳感器的3D腹腔鏡圖像捕獲裝置的制作方法

文檔序號:12281259閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種圖像捕獲設(shè)備,包括:

第一鏡頭,其配置成接收第一圖像信號;

第二鏡頭,其配置成接收第二圖像信號;

第一反射鏡,其配置成將第一圖像信號反射到第一棱鏡;

第二反射鏡,其配置成將第二圖像信號反射到第二棱鏡;以及

單個圖像傳感器,其配置成接收分別來自所述第一棱鏡和第二棱鏡的第一圖像信號和第二圖像信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕獲裝置,其中所述圖像捕獲裝置是照相機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕獲裝置,其中所述單個圖像傳感器是CMOS(互補金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器或CCD(電荷耦合器件)圖像傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕獲裝置,其中所述第一鏡頭與所述第二鏡頭分離預(yù)定距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕獲裝置,其中所述第一鏡頭和所述第二鏡頭彼此同步化。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕獲裝置,其中所述單個圖像傳感器與印刷電路板(PCB)電連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕獲裝置,其中第一圖像信號被投影到所述單個圖像傳感器的一側(cè)上并且第二圖像信號被投影到所述單個圖像傳感器的另一側(cè)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像捕獲裝置,其中投影到所述單個圖像傳感器的不同部分上的第一圖像信號和第二圖像信號用于重建由所述第一鏡頭和第二鏡頭捕獲的對象的三維圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕獲裝置,其中在外科手術(shù)期間使用所述圖像捕獲裝置。

10.一種圖像捕獲設(shè)備,包括:

第一鏡頭,其配置成接收第一圖像信號;

第二鏡頭,其配置成接收第二圖像信號;

第一棱鏡,其配置成反射第一圖像信號;

第二棱鏡,其配置成反射第二圖像信號;

定位在所述第一棱鏡和第二棱鏡之間的第三棱鏡,所述第三棱鏡配置成接收分別來自所述第一棱鏡和第二棱鏡的第一圖像信號和第二圖像信號;以及

單個圖像傳感器,其配置成接收來自所述第三棱鏡的第一圖像信號和第二圖像信號。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像捕獲裝置,其中所述第一鏡頭與所述第二鏡頭分離預(yù)定距離。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像捕獲裝置,其中所述第一鏡頭和所述第二鏡頭彼此同步化。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像捕獲裝置,其中第一圖像信號被投影到所述單個圖像傳感器的一側(cè)上并且第二圖像信號被投影到所述單個圖像傳感器的另一側(cè)上。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像捕獲裝置,其中投影到所述單個圖像傳感器的不同部分上的第一圖像信號和第二圖像信號用于重建由所述第一圖像信號和第二鏡頭捕獲的對象的三維圖像。

15.一種圖像捕獲裝置,包括:

用于接收第一圖像的第一鏡頭;

用于接收第二圖像的第二鏡頭,所述第一鏡頭和第二鏡頭彼此同步化;以及

棱鏡組件,其配置成接收第一圖像和第二圖像;

單個圖像傳感器,其配置成接收來自所述棱鏡組件的第一圖像和第二圖像,第一圖像被投影到所述單個圖像傳感器的第一側(cè)上并且第二圖像被投影到所述單個圖像傳感器的第二側(cè)上;以及

至少一個處理器,用于獨立地處理所述單個圖像傳感器的第一側(cè)上的第一圖像和所述單個圖像傳感器的第二側(cè)上的第二圖像以重建對象的三維圖像。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像捕獲裝置,其中所述棱鏡組件包括多個棱鏡。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像捕獲裝置,其中所述棱鏡組件包括相對于彼此以順序方式定位的三個棱鏡。

18.一種重建三維對象的方法,所述方法包括:

接收來自第一鏡頭的第一圖像信號;

接收來自第二鏡頭的第二圖像信號;

將所述第一鏡頭放置在所述第二鏡頭的預(yù)定距離內(nèi);

將第一圖像信號和第二圖像信號分別投影到第一反射鏡和第二反射鏡上;

使第一圖像信號和第二圖像信號通過至少兩個棱鏡;

將第一圖像信號中繼到單個圖像傳感器的第一部分上;以及

將第二圖像信號中繼到所述單個圖像傳感器的第二部分上。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,還包括經(jīng)由至少一個處理器獨立地處理所述單個圖像傳感器上的第一圖像信號和第二圖像信號。

20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,還包括:

使所述第一鏡頭和第二鏡頭同步化;以及

將所述第一鏡頭和第二鏡頭相對于彼此固定在預(yù)定距離內(nèi)。

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