用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置及采血針組裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置，包括用于與采血針組裝機(jī)進(jìn)行拼裝并提供部件安裝位的固定支架、用于驅(qū)動凸輪傳動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端并用于傳遞驅(qū)動力的傳動機(jī)構(gòu)、安裝在傳動機(jī)構(gòu)的輸出端并用于將驅(qū)動力轉(zhuǎn)變?yōu)檠h(huán)驅(qū)動力的凸輪機(jī)構(gòu)以及安裝在凸輪機(jī)構(gòu)的輸出端并用于輸出循環(huán)驅(qū)動力的輸出機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)與輸出機(jī)構(gòu)匹配設(shè)置；輸出機(jī)構(gòu)的設(shè)置位置處于采血針組裝機(jī)的中心上、采血針組裝機(jī)的中軸線上、偏離采血針組裝機(jī)的中軸線的位置中的至少一個(gè)設(shè)置位上。滿足不同工序的運(yùn)轉(zhuǎn)需要，節(jié)約了結(jié)構(gòu)空間，減少了人工參與，降低各工序運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的相互阻礙，保證采血針的整個(gè)裝配有序的進(jìn)行。
【專利說明】用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置及采血針組裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及采血針組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置的采血針組裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]采血針在醫(yī)療檢驗(yàn)過程中用于采集血樣以及對血樣進(jìn)行檢驗(yàn)，從而了解人體生理及病理情況，對疾病做出判斷。筆桿式采血針由于攜帶、使用方便，在醫(yī)療行業(yè)中廣泛使用。筆桿式采血針的針頭的兩端分別被針桿和針帽罩住，使其盡量不被污染，在使用時(shí)不需要進(jìn)行消毒，使用者只需要將針桿、針帽拔掉即可。
[0003]目前，筆桿式采血針的機(jī)械化裝配，在每個(gè)工序都需要配備獨(dú)立的工序設(shè)備以及配以專用的驅(qū)動裝置，無法達(dá)到工序同步運(yùn)行，造成結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，運(yùn)行過程繁瑣，操作不便，需要大量的人工進(jìn)行檢測和監(jiān)控。即使存在有集成的裝配設(shè)備，往往也需要通過一個(gè)控制器控制多個(gè)電機(jī)或者其他驅(qū)動設(shè)備，使其運(yùn)行速度盡量一致而實(shí)現(xiàn)裝備步驟依次同步進(jìn)行，而由于存在多個(gè)驅(qū)動設(shè)備，傳動機(jī)構(gòu)的精度、控制精度都要求很高，否則會造成無法增加大、設(shè)備運(yùn)行相互阻礙，導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備無法運(yùn)行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型目的在于提供一種用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置及采血針組裝機(jī)，以解決現(xiàn)有機(jī)械化裝配設(shè)備各個(gè)工序無法同步運(yùn)行；通過控制器控制多個(gè)驅(qū)動設(shè)備，設(shè)備精度要求高，很容易受到影響而造成設(shè)備無法運(yùn)行的技術(shù)問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置，包括用于與采血針組裝機(jī)進(jìn)行拼裝并提供部件安裝位的固定支架、用于驅(qū)動凸輪傳動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端并用于傳遞驅(qū)動力的傳動機(jī)構(gòu)、安裝在傳動機(jī)構(gòu)的輸出端并用于將驅(qū)動力轉(zhuǎn)變?yōu)檠h(huán)驅(qū)動力的凸輪機(jī)構(gòu)以及安裝在凸輪機(jī)構(gòu)的輸出端并用于輸出循環(huán)驅(qū)動力的輸出機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)與輸出機(jī)構(gòu)匹配設(shè)置；輸出機(jī)構(gòu)的設(shè)置位置處于采血針組裝機(jī)的中心上、采血針組裝機(jī)的中軸線上、偏離采血針組裝機(jī)的中軸線的位置中的至少一個(gè)設(shè)置位上。
[0007]進(jìn)一步地，凸輪機(jī)構(gòu)包括連接在傳動機(jī)構(gòu)的輸出端的凸輪軸、固接在凸輪軸上的凸輪以及活動頂?shù)衷谕馆喭庵鼙谏系膹膭虞?；從動輪與輸出機(jī)構(gòu)匹配連接，用于從動輪向輸出機(jī)構(gòu)傳遞循環(huán)驅(qū)動力。
[0008]進(jìn)一步地，輸出機(jī)構(gòu)包括固接在從動輪上的活動板、用于向活動板持續(xù)提供向下作用力的拉桿以及連接在活動板的活動端并用于向采血針組裝機(jī)提供輸出力的輸出連桿，拉桿的兩端分別連接活動板和固定支架；從動輪的輪心構(gòu)成活動板的活動支點(diǎn)，拉桿與活動板的連接點(diǎn)構(gòu)成活動板的固定端，輸出連桿與活動板的連接點(diǎn)構(gòu)成活動板的活動端，組合構(gòu)成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，輸出連桿上套設(shè)有沿豎直方向布置的滑套，滑套的開口朝向拉桿與活動板之間的連接點(diǎn)布置，用于引導(dǎo)輸出連桿沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動；或者輸出連桿上套設(shè)有可沿軸線轉(zhuǎn)動的滑套，用于引導(dǎo)輸出連桿以滑套的轉(zhuǎn)動中心往復(fù)旋轉(zhuǎn)并沿滑套軸向往復(fù)滑動。
[0010]進(jìn)一步地，輸出連桿的自由端上設(shè)置有用于將豎向力轉(zhuǎn)換為水平力的轉(zhuǎn)換接頭。[0011 ] 進(jìn)一步地，輸出機(jī)構(gòu)包括固接在從動輪上的傳動齒輪、與傳動齒輪嚙合的齒輪組以及連接齒輪組的輸出端并用于驅(qū)動采血針組裝機(jī)聯(lián)動的傳動軸。
[0012]進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)采用同步帶與同步帶輪的組合機(jī)構(gòu)、采用相互嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)、采用纜繩與滑輪的組合機(jī)構(gòu)中的一種。
[0013]進(jìn)一步地，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)置有多組凸輪，每一組凸輪對應(yīng)布置有一組輸出機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)以及輸出機(jī)構(gòu)均連接固定在固定支架的安裝位上；固定支架外固接有用于封裝整個(gè)凸輪傳動裝置的外殼。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，還提供了一種采血針組裝機(jī)，其包括上述用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置。
[0016]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0017]本實(shí)用新型用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置，通過固定支架與采血針組裝機(jī)進(jìn)行裝配連接；固定支架為各個(gè)部件提供安裝位，以方便各個(gè)部件的整體安裝布局；通過同一的驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整個(gè)凸輪傳動裝置的驅(qū)動力供應(yīng)，通過傳動機(jī)構(gòu)將來自于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力向下一級部件進(jìn)行傳遞，傳動機(jī)構(gòu)通過凸輪機(jī)構(gòu)將單向驅(qū)動力轉(zhuǎn)化為至少一組循環(huán)驅(qū)動力，凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換形成的循環(huán)驅(qū)動力通過輸出機(jī)構(gòu)輸出給采血針組裝機(jī)，通過不同組的循環(huán)驅(qū)動力輸出從而形成采血針組裝機(jī)各個(gè)工序的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。整個(gè)凸輪傳動裝置的驅(qū)動力均有同一驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出，通過凸輪機(jī)構(gòu)中不同形態(tài)的凸輪實(shí)現(xiàn)輸出不同的驅(qū)動力并通過輸出機(jī)構(gòu)輸出，從而滿足不同工序的運(yùn)轉(zhuǎn)需要，節(jié)約了結(jié)構(gòu)空間，減少了人工參與，降低各工序運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的相互阻礙，保證采血針的整個(gè)裝配有序的進(jìn)行。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0021]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0022]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三。
[0023]圖例說明:
[0024]1、固定支架；2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；3、傳動機(jī)構(gòu)；301、同步帶；302、同步帶輪；4、凸輪機(jī)構(gòu)；401、凸輪軸;402、凸輪;403、從動輪;5、輸出機(jī)構(gòu);501、活動板;502、拉桿;503、輸出連桿。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由所限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0026]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之
_- O
[0027]如圖1所示，本實(shí)施例的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置，包括用于與采血針組裝機(jī)進(jìn)行拼裝并提供部件安裝位的固定支架1、用于驅(qū)動凸輪傳動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)2的輸出端并用于傳遞驅(qū)動力的傳動機(jī)構(gòu)3、安裝在傳動機(jī)構(gòu)3的輸出端并用于將驅(qū)動力轉(zhuǎn)變?yōu)檠h(huán)驅(qū)動力的凸輪機(jī)構(gòu)4以及安裝在凸輪機(jī)構(gòu)4的輸出端并用于輸出循環(huán)驅(qū)動力的輸出機(jī)構(gòu)5 ;凸輪機(jī)構(gòu)4與輸出機(jī)構(gòu)5匹配設(shè)置；輸出機(jī)構(gòu)5的設(shè)置位置處于采血針組裝機(jī)的中心上、采血針組裝機(jī)的中軸線上、偏離采血針組裝機(jī)的中軸線的位置中的至少一個(gè)設(shè)置位上。本實(shí)用新型用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置，通過固定支架I與采血針組裝機(jī)進(jìn)行裝配連接；固定支架I為各個(gè)部件提供安裝位，以方便各個(gè)部件的整體安裝布局；通過同一的驅(qū)動機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)整個(gè)凸輪傳動裝置的驅(qū)動力供應(yīng)，通過傳動機(jī)構(gòu)3將來自于驅(qū)動機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動力向下一級部件進(jìn)行傳遞，傳動機(jī)構(gòu)3通過凸輪機(jī)構(gòu)4將單向驅(qū)動力轉(zhuǎn)化為至少一組循環(huán)驅(qū)動力，凸輪機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)換形成的循環(huán)驅(qū)動力通過輸出機(jī)構(gòu)5輸出給采血針組裝機(jī)，通過不同組的循環(huán)驅(qū)動力輸出從而形成采血針組裝機(jī)各個(gè)工序的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。整個(gè)凸輪傳動裝置的驅(qū)動力均有同一驅(qū)動機(jī)構(gòu)2輸出，通過凸輪機(jī)構(gòu)4中不同形態(tài)的凸輪實(shí)現(xiàn)輸出不同的驅(qū)動力并通過輸出機(jī)構(gòu)5輸出，從而滿足不同工序的運(yùn)轉(zhuǎn)需要，節(jié)約了結(jié)構(gòu)空間，減少了人工參與，降低各工序運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的相互阻礙，保證采血針的整個(gè)裝配有序的進(jìn)行。
[0028]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，凸輪機(jī)構(gòu)4包括連接在傳動機(jī)構(gòu)3的輸出端的凸輪軸401、固接在凸輪軸401上的凸輪402以及活動頂?shù)衷谕馆?02外周壁上的從動輪403。通過從動輪403適應(yīng)于凸輪402外周形狀而移動，從而改變從動輪403的軸心，從而帶動連接在凸輪402上的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動頻率循環(huán)改變的循環(huán)移動。從動輪403與輸出機(jī)構(gòu)5匹配連接，用于從動輪403向輸出機(jī)構(gòu)5傳遞循環(huán)驅(qū)動力。
[0029]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，輸出機(jī)構(gòu)5包括固接在從動輪403上的活動板501、用于向活動板501持續(xù)提供向下作用力的拉桿502以及連接在活動板501的活動端并用于向采血針組裝機(jī)提供輸出力的輸出連桿503，拉桿502的兩端分別連接活動板501和固定支架I。從動輪403的輪心構(gòu)成活動板501的活動支點(diǎn)，拉桿502與活動板501的連接點(diǎn)構(gòu)成活動板501的固定端，輸出連桿503與活動板501的連接點(diǎn)構(gòu)成活動板501的活動端，組合構(gòu)成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)。
[0030]本實(shí)施例中，輸出連桿503上套設(shè)有沿豎直方向布置的滑套，滑套的開口朝向拉桿502與活動板501之間的連接點(diǎn)布置，用于引導(dǎo)輸出連桿503沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動。輸出連桿503上套設(shè)有可沿軸線轉(zhuǎn)動的滑套，用于引導(dǎo)輸出連桿503以滑套的轉(zhuǎn)動中心往復(fù)旋轉(zhuǎn)并沿滑套軸向往復(fù)滑動。
[0031]本實(shí)施例中，輸出連桿503的自由端上設(shè)置有用于將豎向力轉(zhuǎn)換為水平力的轉(zhuǎn)換接頭O
[0032]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，輸出機(jī)構(gòu)5包括固接在從動輪403上的傳動齒輪、與傳動齒輪嚙合的齒輪組以及連接齒輪組的輸出端并用于驅(qū)動采血針組裝機(jī)聯(lián)動的傳動軸。
[0033]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，傳動機(jī)構(gòu)3采用同步帶301與同步帶輪302的組合機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，同步帶301的一側(cè)還設(shè)有用于張緊同步帶301的張緊輪。傳動機(jī)構(gòu)3采用相互嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)3采用纜繩與滑輪的組合機(jī)構(gòu)中的一種。
[0034]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，凸輪機(jī)構(gòu)4設(shè)置有多組凸輪402。每一組凸輪402對應(yīng)布置有一組輸出機(jī)構(gòu)5。從而實(shí)現(xiàn)不同頻率不同輸出方向的循環(huán)力輸出，從而滿足整個(gè)采血針組裝機(jī)的各個(gè)工序同步運(yùn)行。
[0035]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)3、凸輪機(jī)構(gòu)4以及輸出機(jī)構(gòu)5均連接固定在固定支架I的安裝位上。固定支架I外固接有用于封裝整個(gè)凸輪傳動裝置的外殼。
[0036]本實(shí)施例的采血針組裝機(jī)，包括上述用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置，其特征在于，包括用于與采血針組裝機(jī)進(jìn)行拼裝并提供部件安裝位的固定支架(I)、用于驅(qū)動凸輪傳動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)、安裝在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)的輸出端并用于傳遞驅(qū)動力的傳動機(jī)構(gòu)(3)、安裝在所述傳動機(jī)構(gòu)(3)的輸出端并用于將驅(qū)動力轉(zhuǎn)變?yōu)檠h(huán)驅(qū)動力的凸輪機(jī)構(gòu)(4)以及安裝在所述凸輪機(jī)構(gòu)(4)的輸出端并用于輸出循環(huán)驅(qū)動力的輸出機(jī)構(gòu)(5);所述凸輪機(jī)構(gòu)(4)與所述輸出機(jī)構(gòu)(5)匹配設(shè)置； 所述輸出機(jī)構(gòu)(5)的設(shè)置位置處于所述采血針組裝機(jī)的中心上、所述采血針組裝機(jī)的中軸線上、偏離所述采血針組裝機(jī)的中軸線的位置中的至少一個(gè)設(shè)置位上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置，其特征在于， 所述凸輪機(jī)構(gòu)(4)包括連接在所述傳動機(jī)構(gòu)(3)的輸出端的凸輪軸(401)、固接在所述凸輪軸(401)上的凸輪(402)以及活動頂?shù)衷谒鐾馆?402)外周壁上的從動輪(403); 所述從動輪(403)與所述輸出機(jī)構(gòu)(5)匹配連接，用于所述從動輪(403)向所述輸出機(jī)構(gòu)(5)傳遞循環(huán)驅(qū)動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置，其特征在于， 所述輸出機(jī)構(gòu)(5)包括固接在所述從動輪(403)上的活動板(501)、用于向所述活動板(501)持續(xù)提供向下作用力的拉桿(502)以及連接在所述活動板(501)的活動端并用于向所述采血針組裝機(jī)提供輸出力的輸出連桿(503)， 所述拉桿(502)的兩端分別連接所述活動板(501)和所述固定支架(I); 所述從動輪(403)的輪心構(gòu)成所述活動板(501)的活動支點(diǎn)，所述拉桿(502)與所述活動板(501)的連接點(diǎn)構(gòu)成所述活動板(501)的固定端，所述輸出連桿(503)與所述活動板(501)的連接點(diǎn)構(gòu)成所述活動板(501)的活動端，組合構(gòu)成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置，其特征在于， 所述輸出連桿(503)上套設(shè)有沿豎直方向布置的滑套，所述滑套的開口朝向所述拉桿(502)與所述活動板(501)之間的連接點(diǎn)布置，用于引導(dǎo)所述輸出連桿(503)沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動；或者 所述輸出連桿(503)上套設(shè)有可沿軸線轉(zhuǎn)動的滑套，用于引導(dǎo)所述輸出連桿(503)以所述滑套的轉(zhuǎn)動中心往復(fù)旋轉(zhuǎn)并沿所述滑套軸向往復(fù)滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置，其特征在于，所述輸出連桿(503)的自由端上設(shè)置有用于將豎向力轉(zhuǎn)換為水平力的轉(zhuǎn)換接頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置，其特征在于，所述輸出機(jī)構(gòu)(5)包括固接在所述從動輪(403)上的傳動齒輪、與所述傳動齒輪嚙合的齒輪組以及連接所述齒輪組的輸出端并用于驅(qū)動所述采血針組裝機(jī)聯(lián)動的傳動軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)(3)采用同步帶(301)與同步帶輪(302)的組合機(jī)構(gòu)、采用相互嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)、采用纜繩與滑輪的組合機(jī)構(gòu)中的一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置有多組凸輪(402)，每一組所述凸輪(402)對應(yīng)布置有一組所述輸出機(jī)構(gòu)(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)、所述傳動機(jī)構(gòu)(3)、所述凸輪機(jī)構(gòu)(4)以及所述輸出機(jī)構(gòu)(5)均連接固定在所述固定支架(I)的安裝位上； 所述固定支架(I)外固接有用于封裝整個(gè)凸輪傳動裝置的外殼。
10.一種采血針組裝機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的用于采血針組裝機(jī)的凸輪傳動裝置。
【文檔編號】A61B5/15GK204260751SQ201420692456
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】劉祥華, 周群陽, 申凱倫, 馮小正 申請人:湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司