便攜式三維影像內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了便攜式三維影像內(nèi)窺鏡,包括雙CCD攝像機(jī)、醫(yī)用高亮度冷光源、光纖、時(shí)分制立體顯示系統(tǒng)、顯示器、液晶調(diào)制屏和無源偏振眼鏡;其特征在于:所述時(shí)分制立體顯示系統(tǒng)包括視頻輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊、SDRAM、FPGA、單片機(jī)和視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模塊;所述雙CCD攝像機(jī)與視頻輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊連接,再連接到FPGA,F(xiàn)PGA輸出端連接視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模塊。本實(shí)用新型基于雙目立體視覺原理,采用雙CCD攝像機(jī)模擬人眼實(shí)現(xiàn)機(jī)器立體視覺,選擇無源偏振眼鏡立體顯示方法,采用基于FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)的時(shí)分制立體顯示技術(shù),左右圖像以100Hz幀頻交替顯示,并與液晶調(diào)制屏同步,觀察者佩戴偏振眼鏡即可觀察到清晰無閃爍的立體圖像。
【專利說明】便攜式三維影像內(nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種影像顯示系統(tǒng),具體是便攜式三維影像內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的影像顯示技術(shù)已發(fā)展出能顯示三維影像的顯示系統(tǒng),讓現(xiàn)代人可以享受立體的視覺效果,而目前已有一種包括一顯示設(shè)備與一光閥眼鏡的三維影像顯示系統(tǒng)。當(dāng)觀賞者觀賞上述三維影像顯示系統(tǒng)所顯現(xiàn)的影像時(shí),觀賞者需要配戴專門的眼鏡來觀賞,才能體驗(yàn)立體的視覺效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供便攜式三維影像內(nèi)窺鏡,以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]便攜式三維影像內(nèi)窺鏡,包括雙CXD攝像機(jī)、醫(yī)用高亮度冷光源、光纖、時(shí)分制立體顯示系統(tǒng)、顯示器、液晶調(diào)制屏和無源偏振眼鏡;其特征在于:所述時(shí)分制立體顯示系統(tǒng)包括視頻輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊、SDRAM、FPGA、單片機(jī)和視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模塊;所述雙CCD攝像機(jī)與視頻輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊連接,再連接到FPGA,F(xiàn)PGA輸出端連接視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模塊;所述FPGA還連接有SDRAM ;所述單片機(jī)與視頻輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊、FPGA以及視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模塊均連接;所述視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模式連接顯示器;所述顯示器連接有液晶調(diào)制屏;所述液晶調(diào)制屏還與FPGA連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型基于雙目立體視覺原理,采用雙CXD攝像機(jī)模擬人眼實(shí)現(xiàn)機(jī)器立體視覺,選擇無源偏振眼鏡立體顯示方法,采用基于FPGA (現(xiàn)場可編程門陣列)的時(shí)分制立體顯示技術(shù),左右圖像以10Hz幀頻交替顯示,并與液晶調(diào)制屏同步,觀察者佩戴偏振眼鏡即可觀察到清晰無閃爍的立體圖像。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為便攜式三維影像內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為便攜式三維影像內(nèi)窺鏡中時(shí)分制立體顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0010]請參閱圖,本實(shí)用新型實(shí)施例中,便攜式三維影像內(nèi)窺鏡,包括雙CXD攝像機(jī)、醫(yī)用高亮度冷光源、光纖、時(shí)分制立體顯示系統(tǒng)、顯示器、液晶調(diào)制屏和無源偏振眼鏡;所述時(shí)分制立體顯示系統(tǒng)包括視頻輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊、SDRAM、FPGA、單片機(jī)和視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模塊;所述雙CXD攝像機(jī)與視頻輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊連接,再連接到FPGA,F(xiàn)PGA輸出端連接視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模塊;所述FPGA還連接有SDRAM ;所述單片機(jī)與視頻輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊、FPGA以及視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模塊均連接;所述視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模式連接顯示器;所述顯示器連接有液晶調(diào)制屏;所述液晶調(diào)制屏還與FPGA連接。
[0011]本實(shí)用新型的工作原理是:醫(yī)用高亮度冷光源發(fā)出的光經(jīng)光纖傳播后照亮被觀察物體,物體通過物鏡系統(tǒng)成像在雙CXD攝像機(jī)光敏面上,然后通過時(shí)分制立體顯示系統(tǒng)處理,輪流顯示,液晶調(diào)制屏同步改變左旋將左右CCD攝像機(jī)攝取的圖像、右旋偏振狀態(tài),通過佩戴偏振眼鏡即可觀看到左右眼分時(shí)顯示的立體圖像。時(shí)分制立體顯示系統(tǒng)的工作過程為:左右攝像機(jī)分別攝取具有視差的左右圖像對,然后通過視頻輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊對左右圖像進(jìn)行補(bǔ)償和模數(shù)轉(zhuǎn)換,輸入格式為YerCb,再將轉(zhuǎn)換后的視頻信號數(shù)據(jù)分別存儲在FPGA中的FIFO (a)、AIFO (b)中,當(dāng)完成兩幀視頻信號數(shù)據(jù)存儲之后,經(jīng)FPGA處理,使其由并行圖像信號變?yōu)榇?、時(shí)分制體式圖像對信號,并從FIFO(a)、AIFO(b)中根據(jù)時(shí)序?qū)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到SDRM中,由SDRM控制器根據(jù)時(shí)序?qū)?shù)據(jù)傳送到視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模塊,并由其把左右兩路視頻信號交替掃描在顯示器上,通過液晶調(diào)制屏和偏振眼鏡配合實(shí)現(xiàn)左右圖像分離,實(shí)現(xiàn)立體顯示。
[0012]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0013]此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.便攜式三維影像內(nèi)窺鏡,包括雙C⑶攝像機(jī)、醫(yī)用高亮度冷光源、光纖、時(shí)分制立體顯示系統(tǒng)、顯示器、液晶調(diào)制屏和無源偏振眼鏡;其特征在于:所述時(shí)分制立體顯示系統(tǒng)包括視頻輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊、SDRAM、FPGA、單片機(jī)和視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模塊;所述雙CCD攝像機(jī)與視頻輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊連接,再連接到FPGA,F(xiàn)PGA輸出端連接視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模塊;所述FPGA還連接有SDRAM ;所述單片機(jī)與視頻輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊、FPGA以及視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模塊均連接;所述視頻輸出D/A轉(zhuǎn)換模式連接顯示器;所述顯示器連接有液晶調(diào)制屏;所述液晶調(diào)制屏還與FPGA連接。
【文檔編號】A61B1/06GK203935163SQ201420359909
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】張明生 申請人:張明生