用于荷載、尤其射線攝像裝置的c形弓架的垂直運(yùn)動設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于垂直運(yùn)動荷載，尤其用于垂直運(yùn)動射線攝像裝置的C形弓架的設(shè)備，其特征在于與荷載耦合的升降管（11），該升降管通過至少兩個軌行車（18）在位置固定的導(dǎo)引構(gòu)件（13）上的至少兩個直線導(dǎo)軌（15）上垂直運(yùn)動地導(dǎo)引，以及其特征在于可通過驅(qū)動電機(jī)（22）操縱的傳動裝置，該傳動裝置包括螺桿（25）和在螺桿（25）上運(yùn)行的工作螺母（32），工作螺母（32）通過被螺桿（25）穿過的傳動件（34）與升降管（11）聯(lián)結(jié)，其中，工作螺母（32）和傳動件（34）可以通過兩個重疊的非平的表面（37、39）圍繞螺桿軸線相互搖擺。
【專利說明】用于荷載、尤其射線攝像裝置的C形弓架的垂直運(yùn)動設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于垂直運(yùn)動一個荷載，尤其用于垂直運(yùn)動射線攝像裝置的C形弓架的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在許多領(lǐng)域需要借助適用的設(shè)備，往往也稱垂直升降單元，使荷載垂直運(yùn)動。使用這種垂直升降單元的一個例子是運(yùn)動射線攝像裝置的C形弓架。攜帶射線源和射線接收器的這種C形弓架，借助所述設(shè)備一方面可以垂直運(yùn)動，除此之外，通過適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)也可以圍繞水平軸線相對于垂直升降單元轉(zhuǎn)動，以及它還借助適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)沿其弓架縱向相對于垂直升降單元在弓架軌道上運(yùn)動。因此除沿垂線直線運(yùn)動外，總共賦予多個運(yùn)動自由度。由于圍繞水平軸線運(yùn)動或沿弓架軌道運(yùn)動，造成了一些作用在垂直升降單元上的力矩。若作為垂直驅(qū)動器使用螺桿機(jī)構(gòu)，該螺桿機(jī)構(gòu)包括借助驅(qū)動電機(jī)傳動旋轉(zhuǎn)的沿垂直軸線布置的螺桿，一種適用的與荷載耦合的垂直運(yùn)動構(gòu)件在此螺桿上導(dǎo)引移動，則螺桿機(jī)構(gòu)的負(fù)荷會造成螺桿與在其上導(dǎo)引的構(gòu)件之間的夾緊，這導(dǎo)致顯著增大為垂直運(yùn)動所需要的力，只要荷載沒有通過荷載的直線導(dǎo)引裝置足以承接或支承在設(shè)備內(nèi)。尤其在螺桿機(jī)構(gòu)或其與荷載耦合的區(qū)域內(nèi)，設(shè)備的對垂直運(yùn)動起重要作用的構(gòu)件的加工誤差和由此引起的位移和歪斜，都會對垂直傳動產(chǎn)生有害的效果，尤其當(dāng)它們發(fā)生在螺桿傳動中時。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于所述的疑難問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于垂直運(yùn)動一個荷載，尤其C形弓架的設(shè)備，在此給出了一種用于補(bǔ)償在傳動機(jī)構(gòu)區(qū)域內(nèi)可能發(fā)生的夾緊的方法。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題問題，前言所述類型的設(shè)備按照本實(shí)用新型，其特征在于與荷載耦合的升降管，升降管通過至少兩個軌行車在位置固定的導(dǎo)引構(gòu)件上的至少兩個直線導(dǎo)軌上垂直運(yùn)動地導(dǎo)引，以及其特征在于可通過驅(qū)動電機(jī)操縱的傳動裝置，傳動裝置包括螺桿和在螺桿上運(yùn)行的工作螺母，工作螺母通過被螺桿穿過的傳動件與升降管聯(lián)結(jié)，其中，工作螺母和傳動件可以通過兩個重疊的非平的表面圍繞螺桿軸線相互搖擺。
[0005]按照本實(shí)用新型的設(shè)備包括升降管，在升降管內(nèi)容納傳動裝置及其傳動螺桿，它借助與其直接或間接地，例如經(jīng)由皮帶傳動裝置耦合的電動機(jī)驅(qū)動。工作螺母在傳動螺桿上運(yùn)行，它借助同樣被螺桿穿過的傳動件與升降管聯(lián)結(jié)。若螺桿通過驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，工作螺母便根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向沿螺桿上行或下行，因此升降管同樣垂直運(yùn)動。為了可靠導(dǎo)引所述管的運(yùn)動，升降管通過相應(yīng)的軌行車在至少兩個直線導(dǎo)軌上運(yùn)行，直線導(dǎo)軌則安裝在圍繞所述管位置固定的導(dǎo)引構(gòu)件上。
[0006]按照本實(shí)用新型，現(xiàn)在傳動件可以相對于工作螺母搖擺，為此設(shè)置相應(yīng)的非平的表面，它們上下重疊。這些非平的表面可以設(shè)計為基本上形狀互補(bǔ)重疊的截球形表面，或設(shè)計為截球形表面和圓錐形表面，亦即按球盤-錐盤-支承的方式。非平的表面使工作螺母與傳動件在一定程度上脫耦，從而為了補(bǔ)償加工誤差或誤差引起的位移和歪斜，傳動件可以進(jìn)行相對于工作螺母盡管是小的偏傾運(yùn)動。此外原則上還可以實(shí)現(xiàn)，沒有在現(xiàn)有技術(shù)中會導(dǎo)致在螺桿傳動裝置區(qū)域內(nèi)夾緊的傾斜力矩傳入螺桿傳動裝置內(nèi)，而是通過傳動件相對于工作螺母的相對運(yùn)動進(jìn)行補(bǔ)償，只要這種傾斜力矩還沒有通過相應(yīng)的直線導(dǎo)引裝置截取。當(dāng)然，工作螺母和傳動件沿螺桿軸線方向摩擦連接地互相聯(lián)結(jié)，從而由螺桿旋轉(zhuǎn)引起的工作螺母任何垂直運(yùn)動，顯然都會直接傳給傳動件，并經(jīng)由傳動件傳給升降管，更確切地說傳給C形弓架。
[0007]非平的表面，無論涉及截球形表面還是涉及截球形與圓錐形表面，都能以不同的方式設(shè)計或組合。按照本實(shí)用新型第一種作為替代的方式，非平的表面可以設(shè)計在工作螺母和傳動件本身上。為此，被螺桿穿過的工作螺母在其上端或其上部端面設(shè)計為例如凸形。處于工作螺母上面的傳動件，在其下表面或端側(cè)相應(yīng)地設(shè)計為凹形，其中凸面或凹面的半徑彼此對應(yīng)。當(dāng)設(shè)計為球盤-錐盤-支承時，例如傳動件表面是截球形，而工作螺母表面是圓錐形。
[0008]作為替代方式可以規(guī)定，一個非平的表面，例如截球形表面設(shè)計在工作螺母或傳動件上，以及另一個非平的表面，例如仍是一個截球形表面或作為替代是一個圓錐形表面，設(shè)計在一個放置在工作螺母與傳動件之間的圓盤上。也就是說，按照本實(shí)用新型的這種設(shè)計，有一個圓盤處于工作螺母與傳動件之間，它在一側(cè)是平面并例如安放在工作螺母的端側(cè)上。傳動件在其下端側(cè)例如形狀互補(bǔ)地設(shè)計為凹形，并擱置在凸的圓盤面上。當(dāng)然也可以設(shè)想相反的設(shè)計，亦即工作螺母有凹或凸的端面，形狀互補(bǔ)地凸或凹形設(shè)計的圓盤擱置在此端面上，圓盤再平面狀支承所述傳動件。當(dāng)設(shè)計為球盤-錐盤-支承時，這些表面同樣相應(yīng)地設(shè)計在圓盤和傳動件或工作螺母上。
[0009]本實(shí)用新型第三種方案規(guī)定，工作螺母與傳動件之間放置兩個圓盤，在圓盤上設(shè)計相應(yīng)的非平的表面，例如截球形表面。這些圓盤平面地貼靠在工作螺母和傳動件的端面，以及在它們上下疊置的表面上有相應(yīng)的截球形。在設(shè)計為球盤-錐盤-支承的情況下，在一個圓盤上設(shè)計球面和在另一個圓盤上設(shè)計圓錐面。
[0010]與采用何種具體設(shè)計無關(guān)，這些實(shí)施形式的每一種，為了補(bǔ)償可能發(fā)生的傾斜力矩，都能使傳動件輕易地相對于位置穩(wěn)定的工作螺母搖擺。
[0011]為可靠保證工作螺母的功能，本實(shí)用新型的一種恰當(dāng)?shù)臄U(kuò)展設(shè)計規(guī)定，設(shè)置一個防止工作螺母相對于傳動件旋轉(zhuǎn)的防旋轉(zhuǎn)裝置。借助所述的防旋轉(zhuǎn)裝置，保證工作螺母與傳動件防旋轉(zhuǎn)地互相連接，從而使工作螺母不與螺桿一起圍繞螺桿軸線相對于傳動件旋轉(zhuǎn)，原則上，當(dāng)在工作螺母與傳動件之間或工作螺母與圓盤之間或圓盤與傳動件之間的摩擦力矩小于驅(qū)動電機(jī)的力矩時，便會是這種情況。雖然基于所賦予的荷載盡管在截球面區(qū)域內(nèi)有潤滑劑，所述摩擦力矩小于驅(qū)動電機(jī)力矩的情況完全只是特殊情況，但按照本實(shí)用新型仍設(shè)置防旋轉(zhuǎn)裝置，為的是能排除工作螺母圍繞螺桿軸線相對于傳動件作任何相對運(yùn)動的可能性。
[0012]作為這種防旋轉(zhuǎn)裝置，恰當(dāng)?shù)夭捎帽ｋU片，它直接或間接與傳動件以及直接或間接與工作螺母連接。這種保險片是一種能簡單制成的構(gòu)件，它的初始目的畢竟僅僅是使工作螺母與傳動件防旋轉(zhuǎn)地連接。
[0013]本實(shí)用新型的一項(xiàng)特別有利的擴(kuò)展設(shè)計規(guī)定，設(shè)置一個與工作螺母相隔一定距離地在螺桿上運(yùn)行的承接螺母，它與工作螺母運(yùn)動耦合。為了安全，承接螺母安裝在螺桿上并與工作螺母相隔小的例如3或4毫米距離。承接螺母與工作螺母運(yùn)動耦合，也就是說，兩者互相防旋轉(zhuǎn)地連接，為此例如采用至少一個銷釘，它固定在設(shè)置在工作螺母下方的承接螺母上，以及插入工作螺母上相應(yīng)的銷釘孔中。若出自某些原因?qū)е鹿ぷ髀菽富蚵輻U的螺紋逐漸損壞，使工作螺母不再能在螺桿上穩(wěn)定地沿垂直方向運(yùn)行，則在螺紋斷裂時會導(dǎo)致支承荷載的工作螺母在螺桿上向下沉降。這種運(yùn)動或所述荷載由承接螺母承接。這種承接螺母在未被荷載加載時，它歸根結(jié)底無負(fù)荷隨行。因此在承接螺母方面也不造成螺紋磨損，所以在緊急情況下承接螺母承接荷載。
[0014]若使用這種承接螺母，則按照本實(shí)用新型已說明的用作防旋轉(zhuǎn)裝置的保險片與設(shè)在工作螺母下方的承接螺母連接，當(dāng)然也與傳動件連接。因?yàn)楣ぷ髀菽概c承接螺母互相防旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)，例如借助銷釘(作為替代方式也可以借助楔形鍵之類)，所以通過承接螺母與傳動件聯(lián)結(jié)，借助保險片還造成工作螺母與傳動件的防旋轉(zhuǎn)地連接。
[0015]保險片恰當(dāng)?shù)鼐哂卸鄠€圍繞螺桿軸線分布設(shè)置的通孔。通過這種可以說是打孔的設(shè)計，賦予保險片一定的彈性，它使保險片能承受可能的扭力并彈性地補(bǔ)償誤差變動。也就是說，若在傳動件與工作螺母或傳動件與承接螺母之間產(chǎn)生盡管是小的軸向相對運(yùn)動，則保險片能夠彈性地吸收或者也補(bǔ)償這種軸向相對運(yùn)動。在工作螺母區(qū)域內(nèi)螺紋斷裂的情況下，此時工作螺母因而連同傳動件一起向下降落，基于保險片的穿孔可以相應(yīng)地變形，這種變形源起于工作螺母連同傳動件垂直向下幾個毫米降落在承接螺母上。但當(dāng)保險片與承接螺母和傳動件連接后，這導(dǎo)致相應(yīng)的保險片變形。
[0016]如已說明的那樣，傳動件用于將升降管與垂直升降傳動裝置連接。為此傳動件相宜地與固定在升降管外側(cè)的夾具連接。設(shè)在升降管內(nèi)側(cè)的傳動件和設(shè)在升降管外側(cè)的夾具，恰當(dāng)?shù)赜寐葆敾ハ噙B接，也就是說，在升降管上制設(shè)有一個或多個相應(yīng)的通孔，通過它們或僅插入固定螺釘，或傳動件向外或夾具向內(nèi)導(dǎo)引移動。
[0017]恰當(dāng)?shù)氖牵瑠A具本身對稱地安裝在設(shè)在升降管外側(cè)的軌行車之間，因此造成升降管為了在導(dǎo)引構(gòu)件上直線地導(dǎo)引移動而相對于螺桿機(jī)構(gòu)對稱耳地連接。
[0018]優(yōu)選地，升降管本身借助各兩個軌行車在直線導(dǎo)軌上運(yùn)行。因此沿軸向看彼此略有間隔的軌行車造成升降管極其穩(wěn)定的直線導(dǎo)引移動，升降管根據(jù)設(shè)計可垂直運(yùn)動至少50厘米，必要時還可以更多。
[0019]如已說明的那樣，升降管安裝在圍繞它并具有直線導(dǎo)軌的導(dǎo)引構(gòu)件內(nèi)部。所述導(dǎo)引構(gòu)件恰當(dāng)?shù)卦O(shè)計為在形式上是橫截面基本上為U形的外殼，該外殼容納升降管并在該U形外殼的內(nèi)側(cè)設(shè)置直線導(dǎo)軌，升降管通過連接的軌行車在直線導(dǎo)軌上運(yùn)行。U形外殼一方面可以設(shè)計為非常穩(wěn)定，另一方面它局部開口，所以要安裝在內(nèi)部的構(gòu)件可以順利進(jìn)入。
[0020]這兩個導(dǎo)軌本身優(yōu)選地彼此相交一個< 180°和>90°的角地安裝在外殼上。通過導(dǎo)軌的這種在一定程度上V形的布設(shè)，連接在升降管上的C形弓架向前作用的力，以及在C形弓架圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時可能產(chǎn)生的側(cè)向作用力，均能可靠地承接或由外殼吸收。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]由下面說明的實(shí)施例并借助附圖可以得知本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、特征及詳情。其中:
[0022]圖1表示射線攝像裝置的原理圖，包括按照本實(shí)用新型的用于C形弓架的垂直運(yùn)動設(shè)備；
[0023]圖2表示通過垂直升降單元剖開示出的剖視圖，其中只表示重要的元件；
[0024]圖3表示通過垂直升降單元剖開示出的橫截面圖；
[0025]圖4表示垂直升降單元的透視圖，沒有周圍的外殼；
[0026]圖5表示垂直升降單元的底視圖；
[0027]圖6表示垂直升降單元局部放大的剖視圖，包括螺桿傳動機(jī)構(gòu)；
[0028]圖7表示工作螺母和承接螺母的側(cè)視圖，包括防轉(zhuǎn)片和片狀圓盤；以及
[0029]圖8表示圖7所示的裝置的透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1表示射線攝像裝置1，它形式上為C形弓架X射線儀，包括C形弓架2，在C形弓架2上安裝射線源3和射線接收器4，借助它們可以為處于病人臥具5上的圖中沒有詳細(xì)表示的病人攝取射線照片。C形弓架2可運(yùn)動地支承在支座6上，它可以沿其如圖中用箭頭Pl表示的弓架軌道沿支座運(yùn)動。
[0031]支座6本身可繞水平軸線旋轉(zhuǎn)地支承在另一個支座7上，如用箭頭P2表示的那樣。因此C形弓架2可以繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。
[0032]支座7本身為了垂直運(yùn)動安裝在器械8上，下面將其稱為“垂直升降單元?！贝怪鄙祮卧?以特殊的方式設(shè)計為，使之能承接或補(bǔ)償由C形弓架2或沿其弓架軌道或圍繞水平軸線的運(yùn)動引起的力或傾斜力矩，所以它們不會在傳動機(jī)構(gòu)上造成有害的夾緊。
[0033]垂直升降單元8如已說明的那樣可以使支座7垂直運(yùn)動，并因而使所有構(gòu)件(支座6和C形弓架2)垂直運(yùn)動，如圖中用箭頭P3表示的那樣。這就是說，通過安裝在適用的外殼9內(nèi)的具有足夠的底側(cè)支承裝置10的垂直升降單元8，使整個模擬裝置(Mimik)可按規(guī)定垂直運(yùn)動。
[0034]垂直升降單元8的基本結(jié)構(gòu)可由圖2-圖4形象地看出，在這些圖中示出了重要元件不同的剖視圖或透視圖。
[0035]垂直升降單元8包括升降管11，它通過上部連接板12與支座7連接，這意味著，支座7并因而整個連接在下游的結(jié)構(gòu)，亦即全部荷載，支承在升降管11上側(cè)。升降管11安裝在外殼13內(nèi)，它如圖3所示基本上設(shè)計為U形以及通過單獨(dú)的側(cè)壁14封閉。為了垂直導(dǎo)弓I，在外殼13上設(shè)置兩個直線導(dǎo)軌15，它們安裝在兩個折角的外殼段16上，因此它們互相形成一個夾角< 180°，但優(yōu)選地也蘭90°。
[0036]在升降管11外側(cè)相應(yīng)的固定座17上，相應(yīng)的軌行車18與升降管11固定連接，這些軌行車18在直線導(dǎo)軌15上運(yùn)行。在每個直線導(dǎo)軌15上運(yùn)行兩個上下排布彼此略有間距的軌行車18，見圖4。與直線導(dǎo)軌15通過一系列相應(yīng)的螺釘連接件19與外殼固定連接一樣，軌行車18通過相應(yīng)的螺釘連接件20與固定座17并因而與升降管11固定連接。
[0037]通過按圖1遠(yuǎn)離C形弓架2定位的滑軌成夾角布置，荷載，亦即C形弓架2、這兩個支座6、7等施加在升降管I上的力，由直線導(dǎo)軌承接。也就是說整個模擬裝置被支承，所以盡管弓架運(yùn)動，也不會在直線導(dǎo)軌和其他尤其傳動用的構(gòu)件的區(qū)域內(nèi)導(dǎo)致偏傾或夾緊。
[0038]如已詳細(xì)說明的那樣，設(shè)有傳動裝置21，它用于使升降管11垂直運(yùn)動。至少一個電源線路49與升降管11連接，在經(jīng)過升降管11后，相應(yīng)的導(dǎo)線等引向攝像部件或在支座6、7區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)動和擺動驅(qū)動器，也就是說，電源線路22在垂直運(yùn)動期間也隨動。
[0039]傳動裝置21包括驅(qū)動電機(jī)22，它通過牽引裝置23，例如帶齒三角皮帶，與齒輪或皮帶輪24聯(lián)結(jié)，后者又通過圖中沒有表示的楔形鍵與在相應(yīng)的螺桿座26上面的螺桿25防旋轉(zhuǎn)地連接，螺桿借助軸向螺釘27固定連接在螺桿座26內(nèi)。也就是說，通過驅(qū)動電機(jī)22可以使?fàn)恳b置23和齒輪24旋轉(zhuǎn)，然而實(shí)現(xiàn)軸向位置固定的螺桿25。此外螺桿25旋轉(zhuǎn)支承在軸承殼體28內(nèi)。為此示例性地設(shè)置下方的雙排徑向止推滾珠軸承29和上方的單排徑向止推滾珠軸承30。相應(yīng)的滾珠在外部軸承殼體28內(nèi)滾動，內(nèi)環(huán)31與螺桿座26固定連接，螺桿座26本身又與齒輪24固定聯(lián)結(jié)。因此若齒輪24旋轉(zhuǎn)，在相應(yīng)的支座上的螺桿也通過止推滾珠軸承29、30旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然也可以設(shè)想其他軸承類型或軸承配置。
[0040]螺桿25有外螺紋，有相應(yīng)內(nèi)螺紋的工作螺母32在外螺紋上運(yùn)行。此外，在螺桿25上還運(yùn)行一個承接螺母33，它同樣有相應(yīng)的螺紋，不過它在工作螺母或螺紋等斷裂的情況下起安全螺母的作用，用于向下方向承接攔截所述組件。在正常工作時，它無負(fù)荷地隨行。原本的荷載以及進(jìn)而升降工作通過工作螺母完成。
[0041]為了使工作螺母32能與外管聯(lián)結(jié)而采用傳動件34，它沿軸向看停留在工作螺母32上面，因此在工作螺母32上加載。傳動件34與夾具35通過多個固定螺釘36固定旋緊，傳動件34在外側(cè)支靠在升降管11上以及穿過相應(yīng)的管通孔，尤其可見圖6。因此若工作螺母例如從圖6出發(fā)向上運(yùn)動，則與此同時也被螺桿25穿過的傳動件34當(dāng)然同樣一起向上運(yùn)動。因此由于傳動件34通過夾具35與外管固定連接，外管11并因而所有與升降管11連接的構(gòu)件，也在直線導(dǎo)引裝置上垂直向上運(yùn)動。
[0042]工作螺母32和傳動件34按照本實(shí)用新型既不沿軸向也不沿徑向互相固定連接，確切地說，傳動件34可相對于工作螺母，盡管微小的，偏傾。這通過以下所述方式實(shí)現(xiàn)，亦即，見圖6，工作螺母32的上側(cè)或上端面設(shè)計為截球形凸的表面37。圓盤38安放在工作螺母32上，它的下側(cè)同樣設(shè)計為截球形凹的表面39。截球形表面39與截球形表面37形狀互補(bǔ)，這意味著，各自的截球形半徑彼此相應(yīng)?，F(xiàn)在如圖6所示傳動件35安置在圓盤38上。圓盤38的和傳動件34對應(yīng)的重疊表面是平面，因此傳動件34不管由于什么原因總是會造成的偏傾直接傳給圓盤38，然后，它通過截球形表面相對于保持相對于螺桿縱軸線穩(wěn)定的工作螺母32，從事盡管小的搖擺運(yùn)動。通過這種搖擺運(yùn)動地支承，可以補(bǔ)償螺桿之類可能發(fā)生的軸線偏移或運(yùn)行缺陷，當(dāng)然也可以承接荷載可能引起的傾斜力矩。
[0043]如已詳細(xì)說明的那樣，同樣在安裝在引動的螺桿管40內(nèi)的螺桿25上運(yùn)行的承接螺母33，處于工作螺母32下方，與它略有間距，在這里，所述距離僅為幾個毫米，例如3或4毫米。如已說明的那樣，承接螺母是單純的安全螺母，它承接工作螺母以及進(jìn)而承接全部荷載，這例如會在螺桿25和工作螺母32互相嚙合的螺紋區(qū)內(nèi)導(dǎo)致斷裂。在這種情況下，荷載引起工作螺母32連同傳動件34等一起向下幾毫米降落在承接螺母33上，承接螺母33同樣在螺桿螺紋上運(yùn)行并攔截荷載。
[0044]為了能始終引動工作螺母32，承接螺母33通過固定安裝在承接螺母33上的夾緊銷釘41與工作螺母32防旋轉(zhuǎn)地連接。在那里設(shè)相應(yīng)的孔，夾緊銷釘41插入其中，當(dāng)然所述孔具有這樣長的尺寸，使工作螺母32在故障的情況下能下降幾毫米落到承接螺母33上。所述孔設(shè)計為，能相應(yīng)地牢固安裝夾緊銷釘41，從而使兩個螺母完全同步運(yùn)動。作為替代方式，夾緊銷釘41也可以牢固安裝在工作螺母32上，并插入設(shè)在承接螺母33上的孔內(nèi)。與孔設(shè)在哪個螺母內(nèi)以及夾緊銷釘固定在哪個螺母內(nèi)無關(guān)，孔的直徑應(yīng)比銷釘直徑約大 0.2-0.4mm。
[0045]如已說明的那樣，傳動件34相對于工作螺母32運(yùn)動。由此帶來的結(jié)果是，工作螺母32與傳動件34不能互相固定連接。為了避免由此導(dǎo)致工作螺母32相對于傳動件34旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以及在極端情況下導(dǎo)致盡管小的軸向偏移，從而不再達(dá)到力耦合，例如在當(dāng)然良好潤滑的截球形表面之間的摩擦力小于電機(jī)力矩時便可能是這種情況，可以設(shè)置防止工作螺母32相對于傳動件34旋轉(zhuǎn)的裝置。為此使用尤其在圖7和圖8中表示的防旋轉(zhuǎn)裝置42，它包括一個保險片43，它，見圖7，通過在承接螺母33下端面上的多個連接螺釘44與承接螺母33連接。保險片43通過其他多個連接螺釘45與傳動件34的下端面46螺紋連接，見圖5。在圖6所示的裝配狀態(tài)，所述下端面46平行于承接螺母33的下端面。因?yàn)槌薪勇菽?3與工作螺母32通過夾緊銷釘41聯(lián)結(jié)，而且因?yàn)楝F(xiàn)在承接螺母33通過保險片43與工作螺母32防旋轉(zhuǎn)地連接，所以也造成傳動件34相對于工作螺母32防旋轉(zhuǎn)地連接。然而因?yàn)楸ｋU片43設(shè)計為足夠薄的板片，它通過設(shè)計一系列通孔47有一些彈性，因此允許傳動件34相對于工作螺母32實(shí)施可能發(fā)生的搖擺運(yùn)動。這無疑問可以通過保險片43相應(yīng)的彈性變形實(shí)現(xiàn)。但保險片43的這種設(shè)計，還允許工作螺母32在發(fā)生故障的情況下，亦即螺紋斷裂之類的，可以下降幾毫米落到承接螺母33上。當(dāng)然在這種情況下傳動件34也向下降落幾毫米。不過由于承接螺母33保持位置固定不變，因而傳動件34相對于承接螺母33向下運(yùn)動幾毫米。保險片43的在傳動件34下端面46與其固定的區(qū)段，沿垂直線看同樣向下運(yùn)動。于是在這種情況下導(dǎo)致依然還通過螺釘與承接螺母33固定連接的保險片43變形，它相應(yīng)地翹曲。即使在通過保險片43達(dá)到承接螺母33與傳動件34足夠的防旋轉(zhuǎn)地連接時，仍然具有保險功能。
[0046]垂直升降單元8可作為一定程度上獨(dú)立的組件預(yù)制。全部要位置固定地支承在底側(cè)上的部件安裝在底板48上(見圖4)。屬于此的例如驅(qū)動電機(jī)22的安置、外殼13的固定、螺桿座在底側(cè)的支承等。垂直升降單元置入攝像裝置I的相應(yīng)的外殼9中并裝配在那里，然后可將其他相應(yīng)的上部結(jié)構(gòu)安置在升降管11上。
[0047]垂直升降單元8的工作擬定如下:
[0048]若需要垂直運(yùn)動，則按照期望的運(yùn)動方向控制驅(qū)動電機(jī)32，于是它通過其傳動小齒輪驅(qū)動牽引裝置23，牽引裝置23本身驅(qū)動齒輪或皮帶輪24，由此又使螺桿25旋轉(zhuǎn)。由于螺桿旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在，按照螺桿旋轉(zhuǎn)方向，攜帶所有荷載的工作螺母32和與它們一起平行導(dǎo)引的然而沒有負(fù)荷的承接螺母33，在螺桿25上上行或下行。因?yàn)樯倒?1與傳動件固定連接，以及傳動件本身安放在工作螺母32上面，因此外管11并通過它使支座7和固定在支座7上的部件同樣垂直向上和向下導(dǎo)引移動。垂直運(yùn)動進(jìn)行如此之久，只要驅(qū)動電機(jī)22還在工作。
[0049]雖然本實(shí)用新型通過優(yōu)選的實(shí)施例已做了詳細(xì)描述和說明，但本實(shí)用新型不受已公開的示例限制，可由本領(lǐng)域技術(shù)人員據(jù)此導(dǎo)出其他方案，也不脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于垂直運(yùn)動荷載的設(shè)備，其特征在于與荷載耦合的升降管(11)，該升降管通過至少兩個軌行車(18)在位置固定的導(dǎo)引構(gòu)件(13)上的至少兩個直線導(dǎo)軌(15)上垂直運(yùn)動地導(dǎo)引，以及其特征在于可通過驅(qū)動電機(jī)(22)操縱的傳動裝置，該傳動裝置包括螺桿(25)和在螺桿(25)上運(yùn)行的工作螺母(32)，工作螺母(32)通過被螺桿(25)穿過的傳動件(34)與升降管(11)聯(lián)結(jié)，其中，工作螺母(32)和傳動件(34)可以通過兩個重疊的非平的表面(37、39)圍繞螺桿軸線相互搖擺。
2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征為，非平的表面設(shè)計為截球形表面，或，非平的表面設(shè)計為一個截球形表面和一個圓錐形表面。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征為，非平的表面(37、39)設(shè)計在工作螺母(32)和傳動件(34)本身上，或，一個非平的表面(37)設(shè)計在工作螺母(32)或傳動件(34)上，以及另一個非平的表面(39)設(shè)計在一個放置在工作螺母(32)與傳動件(34)之間的圓盤(38)上，或，非平的表面(37、39)設(shè)計在兩個放置在工作螺母(32)與傳動件(34)之間的圓盤上。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征為，設(shè)置防止工作螺母(32)相對于傳動件(34)旋轉(zhuǎn)的防旋轉(zhuǎn)裝置(42)。
5.按照權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征為，所述防旋轉(zhuǎn)裝置(42)借助保險片(43)實(shí)現(xiàn)，該保險片直接或間接地與傳動件(34)以及直接或間接地與工作螺母(32)連接。
6.按照權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征為，所述保險片(43)具有多個圍繞螺桿軸線分布設(shè)置的通孔(47)。
7.按照權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征為，設(shè)置與所述工作螺母(32)相隔一定距離的在所述螺桿(25)上運(yùn)行的承接螺母(33)，該承接螺母與工作螺母(32)運(yùn)動耦合。
8.按照權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征為，所述承接螺母(33)通過至少一個銷釘(41)與所述工作螺母(32)防旋轉(zhuǎn)地連接。
9.按照權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征為，被所述螺桿(25)穿過的保險片(43)與承接螺母(33)連接。
10.按照權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征為，所述傳動件(34)與固定在升降管(11)外側(cè)的夾具(35)連接。
11.按照權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征為，所述夾具(35)對稱地安裝在設(shè)在升降管外側(cè)的軌行車(18)之間。
12.按照權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征為，所述升降管(11)借助各兩個軌行車(18)在直線導(dǎo)軌(15)上運(yùn)行。
13.按照權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征為，位置固定的導(dǎo)引構(gòu)件是橫截面基本上為U形的外殼(13)，該外殼容納所述升降管(11)并在該外殼(13)上設(shè)置直線導(dǎo)軌(15)，與升降管(11)連接的軌行車(18)在所述直線導(dǎo)軌(15)上運(yùn)行。
14.按照權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征為，設(shè)有兩個導(dǎo)軌(15)，它們彼此相交一個< 180°和彡90°的角地安裝在所述外殼(13)上。
【文檔編號】A61B6/00GK204083716SQ201420072862
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月22日
【發(fā)明者】A.里默, F.舍莫 申請人:西門子公司