一種超聲多普勒效應脈管定位穿刺裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種超聲多普勒效應脈管定位穿刺裝置，包括超聲探頭、主控系統(tǒng)和穿刺裝置；穿刺裝置包括支架、針筒、刺針、第一編碼器和第二編碼器；支架安裝在超聲探頭上，針筒的前端可轉(zhuǎn)動安裝在支架的前部，支架的后部開設(shè)有弧形槽，針筒的后端設(shè)有導向桿，導向桿處于弧形槽中；第一編碼器安裝在針筒的側(cè)壁上，第二編碼器安裝在導向桿上；超聲探頭、第一編碼器和第二編碼器均與主控系統(tǒng)電連接。由于設(shè)置了第一編碼器和第二編碼器，通過針筒與超聲探頭的聯(lián)動，以穿刺范圍、穿刺線、角度信息、深度信息指導進針，精確控制刺針的穿刺角度和穿刺深度，確保刺針的針頭精確到達病灶部位的血管中，一次性完成穿刺工作，更加安全可靠。
【專利說明】一種超聲多普勒效應脈管定位穿刺裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)用穿刺裝置，尤其涉及一種超聲多普勒效應脈管定位穿刺裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在醫(yī)療上經(jīng)常需要對患者的病灶部位進行穿刺，以便對病灶部位的檢查和取樣等操作。
[0003]為了使穿刺準確，目前通常采用多普勒超聲定位技術(shù)，即是采用超聲探頭探測出患者身上的病灶位置，然后醫(yī)生手持一個包括針筒和刺針的穿刺裝置進行穿刺，在穿刺過程(包括進針、停針、退針)中，僅憑醫(yī)生的感覺和經(jīng)驗，沒有準確的穿刺角度和穿刺深度信息，因此，刺針的針頭在血管中的停留位置難以判斷，往往出現(xiàn)穿刺不到位或刺穿血管的情況。穿刺不到位則達不到檢查、取樣目的，需要重新進行穿刺，這無疑增加了患者的痛苦和心理負擔。刺穿血管則對組織造成傷害，而且也同樣需要重新穿刺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種超聲多普勒效應脈管定位穿刺裝置，這種超聲多普勒效應脈管定位穿刺裝置能夠精確控制刺針的穿刺角度和穿刺深度，確保刺針的針頭精確到達病灶部位的血管中，一次性完成穿刺工作，更加安全可靠。采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種超聲多普勒效應脈管定位穿刺裝置，包括超聲探頭、主控系統(tǒng)和穿刺裝置，其特征是:所述穿刺裝置包括支架、針筒、刺針、第一編碼器和第二編碼器；支架安裝在所述超聲探頭上，支架的前部設(shè)有支點，支架的后部開設(shè)有弧形槽，弧形槽以支點為圓心，針筒的前端可轉(zhuǎn)動安裝在支點上，針筒的后端設(shè)有導向桿，導向桿處于弧形槽中，導向桿的末端設(shè)有鎖緊螺母；刺針處于針筒中，針筒的側(cè)壁上開設(shè)有通孔；第一編碼器安裝在針筒的側(cè)壁上，第一編碼器的滾輪自通孔伸入到針筒中并與刺針接觸配合；第二編碼器安裝在導向桿上，第二編碼器的滾輪與弧形槽的內(nèi)壁接觸配合；超聲探頭、第一編碼器和第二編碼器均與主控系統(tǒng)電連接。
[0006]上述主控系統(tǒng)通常包括控制系統(tǒng)和顯示器。
[0007]本實用新型的工作過程如下:(I)病灶位置探測:移動超聲探頭，在患者身上掃描病灶部位，超聲探頭將獲得的病灶位置信息上傳給主控系統(tǒng)，并在主控系統(tǒng)的顯示器上顯示出病灶位置信息和穿刺線初始位置，病灶位置信息一般顯示為一個穿刺范圍；(2)進針角度校正:以支點為中心轉(zhuǎn)動針筒，導向桿沿弧形槽運動，帶動第二編碼器的滾輪沿弧形槽內(nèi)壁滾動，從而獲得針筒轉(zhuǎn)動的角度信息，并上傳給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)以該角度信息調(diào)整穿刺線的位置，當穿刺線處于穿刺范圍的中間時，停止針筒轉(zhuǎn)動，通過鎖緊螺母進行鎖緊；
(3)進針:推動刺針刺入患者的病灶部位，刺針的運動帶動第一編碼器的滾輪滾動，從而獲得刺針刺入病灶部位的深度信息，并上傳給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)判斷刺針的針頭是否處于穿刺范圍的中間，當刺針的針頭處于穿刺范圍的中間時，停止進針；(4)退針:完成病灶檢查、取樣后，將刺針從病灶部位退出。本實用新型由于將針筒通過支架安裝在超聲探頭上，針筒與超聲探頭進行聯(lián)動，當超聲探頭掃描出病灶部位時，進針的位置已經(jīng)基本確定；在此基礎(chǔ)上，小幅度轉(zhuǎn)動針筒，第二編碼器給出針筒轉(zhuǎn)動的角度信息，以此調(diào)整穿刺線，從而精確地控制刺針的穿刺角度(穿刺方向)；在進針過程中，第一編碼器給出刺針刺入的深度信息，從而精確控制刺針的穿刺深度；通過針筒與超聲探頭的聯(lián)動，以穿刺范圍、穿刺線、角度信息、深度信息指導進針，精確控制刺針的穿刺角度和穿刺深度，確保刺針的針頭精確到達病灶部位的血管中，也避免了刺針穿透血管對患者造成傷害，更加安全可靠；由于定位精確，一次性完成穿刺工作，減輕患者的痛苦和心理負擔。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述針筒包括內(nèi)筒和外筒，內(nèi)筒處于外筒中，所述通孔為開設(shè)在內(nèi)筒側(cè)壁上的條形孔，所述第一編碼器安裝在外筒的側(cè)壁上，外筒的前端安裝在所述支點上。通過將針筒設(shè)置為內(nèi)筒和外筒，通過對內(nèi)筒、外筒相對位置的調(diào)整，使內(nèi)筒的前端與患者的身體接觸，從而確定穿刺深度的零點，使得穿刺深度的控制更加精確；通過將通孔設(shè)置為條形孔，不僅便于第一編碼器的滾輪與刺針之間的相對運動，而且可以透過條形孔觀察到刺針的進針、退針過程，便于及時采取相應的措施。
[0009]作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述支架包括座體和托板，座體安裝在托板上，所述支點和弧形槽設(shè)置在托板上。通過將支架設(shè)置為座體和托板，托板用于安裝針筒，座體用于與超聲探頭連接，結(jié)構(gòu)簡潔，功能明確。
[0010]作為本實用新型更進一步的優(yōu)選方案，所述座體設(shè)有U型缺口，座體的一側(cè)設(shè)有第一螺絲孔，所述超聲探頭上設(shè)有第二螺絲孔，U型缺口卡緊在超聲探頭上，并且通過螺絲、第一螺絲孔、第二螺絲孔將座體鎖緊在超聲探頭上。座體與超聲探頭之間通過U型缺口卡緊、螺絲鎖緊，可以拆卸，而且安裝拆卸都相當簡單、方便。
[0011]在本實用新型的進一步改進中，所述穿刺裝置還包括針筒驅(qū)動機構(gòu)和刺針驅(qū)動機構(gòu)，針筒驅(qū)動機構(gòu)和刺針驅(qū)動機構(gòu)均安裝在所述支架上，針筒驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端與所述針筒連接，刺針驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端與所述刺針連接，針筒驅(qū)動機構(gòu)和刺針驅(qū)動機構(gòu)均與所述主控系統(tǒng)電連接。通過設(shè)置針筒驅(qū)動機構(gòu)和刺針驅(qū)動機構(gòu)，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)針筒的角度自動調(diào)整和深度的自動控制，實現(xiàn)全自動穿刺。上述針筒驅(qū)動機構(gòu)和刺針驅(qū)動機構(gòu)均可以采用伺服電機配合傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)為現(xiàn)有的常用傳動連接，在這里不再詳述。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0013]本實用新型由于將針筒通過支架安裝在超聲探頭上，并設(shè)置了第一編碼器和第二編碼器，通過針筒與超聲探頭的聯(lián)動，以穿刺范圍、穿刺線、角度信息、深度信息指導進針，精確控制刺針的穿刺角度和穿刺深度，確保刺針的針頭精確到達病灶部位的血管中，也避免了刺針穿透血管對患者造成傷害，更加安全可靠，一次性完成穿刺工作，減輕患者的痛苦和心理負擔。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是穿刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是穿刺過程的示意圖?！揪唧w實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。
[0018]如圖1和圖2所示，這種超聲多普勒效應脈管定位穿刺裝置，包括超聲探頭1、主控系統(tǒng)2和穿刺裝置3 ;穿刺裝置3包括支架301、針筒302、刺針303、第一編碼器304和第二編碼器305 ;支架301包括座體3011和托板3012，座體3011安裝在托板3012上，座體3011設(shè)有U型缺口 3013，座體3011的一側(cè)設(shè)有第一螺絲孔3014，超聲探頭I上設(shè)有第二螺絲孔101，U型缺口 3013卡緊在超聲探頭I上，并且通過螺絲(圖1中未畫出)、第一螺絲孔3014、第二螺絲孔101將座體3011鎖緊在超聲探頭I上；托板3012的前端設(shè)有支點3015，托板3012的后端開設(shè)有弧形槽3016，弧形槽3016以支點3015為圓心；針筒302包括內(nèi)筒3021和外筒3022，內(nèi)筒3021處于外筒3022中，刺針303處于內(nèi)筒3021中，外筒3022的前端可轉(zhuǎn)動安裝在支點3015上，外筒3022的后端設(shè)有導向桿306，導向桿306處于弧形槽3016中，導向桿306的末端設(shè)有鎖緊螺母307 ;內(nèi)筒3021的側(cè)壁上開設(shè)有條形孔3023，第一編碼器304安裝在外筒3022的側(cè)壁上，第一編碼器304的滾輪自條形孔3023伸入到內(nèi)筒3021中并與刺針303接觸配合；第二編碼器305安裝在導向桿306上，第二編碼器305的滾輪與弧形槽3016的內(nèi)壁接觸配合；超聲探頭1、第一編碼器304和第二編碼器305均與主控系統(tǒng)2電連接。
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型的工作過程作進一步描述。
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，這種超聲多普勒效應脈管定位穿刺裝置的工作過程如下:
(I)病灶位置探測:移動超聲探頭1，在患者身上掃描病灶部位，超聲探頭I將獲得的病灶位置信息上傳給主控系統(tǒng)2，并在主控系統(tǒng)2的顯示器上顯示出病灶位置信息和穿刺線4初始位置，病灶位置信息一般顯示為一個穿刺范圍5 ; (2)進針角度校正:以支點3015為中心轉(zhuǎn)動針筒302，導向桿306沿弧形槽3016運動，帶動第二編碼器305的滾輪沿弧形槽3016內(nèi)壁滾動，從而獲得針筒302轉(zhuǎn)動的角度信息，并上傳給主控系統(tǒng)2，主控系統(tǒng)2以該角度信息調(diào)整穿刺線4的位置，當穿刺線4處于穿刺范圍5的中間時，停止針筒302轉(zhuǎn)動，通過鎖緊螺母307進行鎖緊；(3)零點校正:推動內(nèi)筒3021，使內(nèi)筒3021的前端與患者的身體接觸，確定穿刺深度的零點；(4)進針:推動刺針303刺入患者的病灶部位，刺針303的運動帶動第一編碼器304的滾輪滾動，從而獲得刺針303刺入病灶部位的深度信息，并上傳給主控系統(tǒng)2，主控系統(tǒng)2判斷刺針303的針頭是否處于穿刺范圍5的中間，當刺針303的針頭處于穿刺范圍5的中間時，停止進針；(5)退針:完成病灶檢查、取樣后，將刺針303從病灶部位退出。由于將針筒302通過支架301安裝在超聲探頭I上，針筒302與超聲探頭I進行聯(lián)動，當超聲探頭I掃描出病灶部位時，進針的位置已經(jīng)基本確定；在此基礎(chǔ)上，小幅度轉(zhuǎn)動針筒302，第二編碼器305給出針筒302轉(zhuǎn)動的角度信息，以此調(diào)整穿刺線4，從而精確地控制刺針303的穿刺角度(穿刺方向);在進針過程中，第一編碼器304給出刺針303刺入的深度信息，從而精確控制刺針303的穿刺深度；通過針筒302與超聲探頭I的聯(lián)動，以穿刺范圍5、穿刺線4、角度信息、深度信息指導進針，精確控制刺針303的穿刺角度和穿刺深度，確保刺針303的針頭精確到達病灶部位的血管中，也避免了刺針303穿透血管對患者造成傷害，更加安全可靠；由于定位精確，一次性完成穿刺工作，減輕患者的痛苦和心理負擔。
[0021]在其它實施方式中，穿刺裝置還包括針筒驅(qū)動機構(gòu)和刺針驅(qū)動機構(gòu)，針筒驅(qū)動機構(gòu)和刺針驅(qū)動機構(gòu)均安裝在支架上，針筒驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端與針筒連接，刺針驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端與刺針連接，針筒驅(qū)動機構(gòu)和刺針驅(qū)動機構(gòu)均與所述主控系統(tǒng)電連接。針筒驅(qū)動機構(gòu)和刺針驅(qū)動機構(gòu)的具體安裝位置可以根據(jù)支架的具體結(jié)構(gòu)進行隨時調(diào)整，而針筒驅(qū)動機構(gòu)和刺針驅(qū)動機構(gòu)均采用伺服電機配合傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)為現(xiàn)有的常用傳動連接，因此，沒有特別給出示意圖。
[0022]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種超聲多普勒效應脈管定位穿刺裝置，包括超聲探頭、主控系統(tǒng)和穿刺裝置，其特征是:所述穿刺裝置包括支架、針筒、刺針、第一編碼器和第二編碼器；支架安裝在所述超聲探頭上，支架的前部設(shè)有支點，支架的后部開設(shè)有弧形槽，弧形槽以支點為圓心，針筒的前端可轉(zhuǎn)動安裝在支點上，針筒的后端設(shè)有導向桿，導向桿處于弧形槽中，導向桿的末端設(shè)有鎖緊螺母；刺針處于針筒中，針筒的側(cè)壁上開設(shè)有通孔；第一編碼器安裝在針筒的側(cè)壁上，第一編碼器的滾輪自通孔伸入到針筒中并與刺針接觸配合；第二編碼器安裝在導向桿上，第二編碼器的滾輪與弧形槽的內(nèi)壁接觸配合；超聲探頭、第一編碼器和第二編碼器均與主控系統(tǒng)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲多普勒效應脈管定位穿刺裝置，其特征是:所述針筒包括內(nèi)筒和外筒，內(nèi)筒處于外筒中，所述通孔為開設(shè)在內(nèi)筒側(cè)壁上的條形孔，所述第一編碼器安裝在外筒的側(cè)壁上，外筒的前端安裝在所述支點上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的超聲多普勒效應脈管定位穿刺裝置，其特征是:所述支架包括座體和托板，座體安裝在托板上，所述支點和弧形槽設(shè)置在托板上。
4.如權(quán)利要求3所述的超聲多普勒效應脈管定位穿刺裝置，其特征是:所述座體設(shè)有U型缺口，座體的一側(cè)設(shè)有第一螺絲孔，所述超聲探頭上設(shè)有第二螺絲孔，U型缺口卡緊在超聲探頭上，并且通過螺絲、第一螺絲孔、第二螺絲孔將座體鎖緊在超聲探頭上。
5.如權(quán)利要求1或2所述的超聲多普勒效應脈管定位穿刺裝置，其特征是:所述穿刺裝置還包括針筒驅(qū)動機構(gòu)和刺針驅(qū)動機構(gòu)，針筒驅(qū)動機構(gòu)和刺針驅(qū)動機構(gòu)均安裝在所述支架上,針筒驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端與所述針筒連接,刺針驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端與所述刺針連接，針筒驅(qū)動機構(gòu)和刺針驅(qū)動機構(gòu)均與所述主控系統(tǒng)電連接。
【文檔編號】A61B8/00GK203724130SQ201420046412
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】李德來, 郭境峰, 趙櫸云 申請人:汕頭市超聲儀器研究所有限公司