注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，包括有支架板，夾鉗上設(shè)置有安裝柱，安裝柱設(shè)置于支架板上，夾鉗通過安裝柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支架板上，還包括有驅(qū)動(dòng)組件、減速組件以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件；驅(qū)動(dòng)組件通過減速組件與夾鉗動(dòng)力連接；旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件設(shè)置于安裝柱上。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型提供的注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上又提供了驅(qū)動(dòng)組件、減速組件以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件，當(dāng)安裝于醫(yī)療注射泵上，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了注射器針筒的自動(dòng)夾持及松開。本實(shí)用新型在上述結(jié)構(gòu)中具體包括旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件能夠?qū)︶樛沧詣?dòng)識(shí)別功能，還提供了驅(qū)動(dòng)組件和減速組件，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的針筒加持，簡(jiǎn)化了注射器的安裝過程，并且提高了注射器的安裝精度。
【專利說明】注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，特別涉及一種注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有國內(nèi)外的醫(yī)療注射泵針筒夾持及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，一般采用直線方向手動(dòng)拉開的方式，注射器針筒的夾緊通過拉簧來實(shí)現(xiàn)，針筒外徑檢測(cè)通過直線拉桿上帶動(dòng)的直線測(cè)量機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量。
[0003]現(xiàn)有方案存在問題
[0004]1、針筒夾緊力不均勻，由于受拉簧特性影響，其在不同的外徑注射器上的夾緊力是不相同的，易造成注射器的變形，影響推注精度
[0005]2、針筒安裝不方便，由于使用時(shí)需要將針筒夾拉開至最大位置，拉力較大，且對(duì)固定位置要求較高；裝好注射器夾緊時(shí)，需要控制針筒夾的回位速度，否則易造成注射器的晃動(dòng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種自動(dòng)針筒夾持機(jī)構(gòu)，它與現(xiàn)有的注射泵針筒夾持機(jī)構(gòu)的最大的不同是采用自動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且通過驅(qū)動(dòng)夾鉗齒輪運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行注射器針筒的夾緊及注射器型號(hào)自動(dòng)識(shí)別，并具有故障手動(dòng)解鎖及復(fù)位功能。實(shí)現(xiàn)注射器安裝時(shí)的簡(jiǎn)便、可靠。它能克服現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的安裝困難、夾緊力不均的問題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案。
[0008]一種注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，包括有支架板和夾鉗，所述夾鉗上設(shè)置有安裝柱，所述安裝柱設(shè)置于所述支架板上，所述夾鉗通過所述安裝柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支架板上，
[0009]還包括有驅(qū)動(dòng)組件、減速組件以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件；
[0010]所述驅(qū)動(dòng)組件通過所述減速組件與所述夾鉗動(dòng)力連接；
[0011 ] 所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件設(shè)置于所述安裝柱上。
[0012]優(yōu)選地，所述減速組件為可自鎖齒輪減速系，所述減速組件包括有一級(jí)減速齒輪，所述一級(jí)減速齒輪安裝于齒輪桿上，所述齒輪桿上設(shè)置有齒輪復(fù)位彈簧，所述齒輪復(fù)位彈簧的一端與所述齒輪桿連接，所述齒輪復(fù)位彈簧與所述一級(jí)減速齒輪抵接；本實(shí)用新型還包括有手動(dòng)解鎖組件，所述手動(dòng)解鎖組件包括解鎖扳桿以及復(fù)位彈簧，所述解鎖扳桿的中間部位鉸接于所述支架板上，所述解鎖扳桿的一端設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述解鎖扳桿的另一端卡接于所述一級(jí)減速齒輪上。
[0013]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝的水平夾角為3° -6°。
[0014]優(yōu)選地，所述支架板上設(shè)置有夾鉗復(fù)位彈簧，所述夾鉗復(fù)位彈簧的一端與所述支架板連接，所述夾鉗復(fù)位彈簧的另一端與所述驅(qū)動(dòng)組件連接。[0015]本實(shí)用新型提供了一種注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，包括有支架板，夾鉗上設(shè)置有安裝柱，安裝柱設(shè)置于支架板上，夾鉗通過安裝柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支架板上，還包括有驅(qū)動(dòng)組件、減速組件以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件；驅(qū)動(dòng)組件通過減速組件與夾鉗動(dòng)力連接；旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件設(shè)置于安裝柱上。夾鉗上設(shè)置有安裝柱，支架板上開設(shè)有安裝孔，安裝柱插入至安裝孔中，從而實(shí)現(xiàn)了夾鉗與支架板之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型還提供了驅(qū)動(dòng)組件和減速組件，驅(qū)動(dòng)組件具體可以采用直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)組件包括有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸與減速組件動(dòng)力連接，減速組件與夾鉗動(dòng)力連接，如此通過驅(qū)動(dòng)組件能夠控制夾鉗抱合加緊注射器針筒。
[0016]通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型提供的注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上又提供了驅(qū)動(dòng)組件、減速組件以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件，當(dāng)安裝于醫(yī)療注射泵上，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了注射器針筒的自動(dòng)夾持及松開。本實(shí)用新型在上述結(jié)構(gòu)中具體包括旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件能夠?qū)︶樛沧詣?dòng)識(shí)別功能，還提供了驅(qū)動(dòng)組件和減速組件，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的針筒加持，簡(jiǎn)化了注射器的安裝過程，并且提高了注射器的安裝精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為I為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上解鎖扳桿處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖1和圖2中部件名稱與附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0021]支架板1、夾鉗2、驅(qū)動(dòng)組件3、減速組件4、一級(jí)減速齒輪41、
[0022]齒輪桿42、齒輪復(fù)位彈簧43、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件5、解鎖扳桿6、
[0023]復(fù)位彈簧7。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0025]請(qǐng)參考圖1和圖2，其中，圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為I為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上解鎖扳桿處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]本實(shí)用新型提供了一種注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，包括有支架板I和夾鉗2，夾鉗2上設(shè)置有安裝柱，安裝柱設(shè)置于支架板I上，夾鉗2通過安裝柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支架板I上，還包括有驅(qū)動(dòng)組件3、減速組件4以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件5 ;驅(qū)動(dòng)組件3通過減速組件4與夾鉗2動(dòng)力連接；旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件5設(shè)置于安裝柱上。
[0027]夾鉗2上設(shè)置有安裝柱，支架板I上開設(shè)有安裝孔，安裝柱插入至安裝孔中，從而實(shí)現(xiàn)了夾鉗2與支架板I之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0028]本實(shí)用新型還提供了驅(qū)動(dòng)組件3和減速組件4，驅(qū)動(dòng)組件3具體可以采用步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)組件3包括有驅(qū)動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)軸與減速組件4動(dòng)力連接,減速組件4與夾鉗2動(dòng)力連接，如此通過驅(qū)動(dòng)組件3能夠控制夾鉗2抱合加緊注射器針筒。
[0029]需要說明的是:夾鉗2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支架板I上，驅(qū)動(dòng)組件3以及減速組件4所傳遞的運(yùn)動(dòng)方式均為轉(zhuǎn)動(dòng)，如此，夾鉗2的端部設(shè)置有齒輪，在支架板I上設(shè)置有齒條，減速組件4為齒輪減速系統(tǒng)，減速齒輪通過齒條驅(qū)動(dòng)夾鉗2上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾鉗2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]另外，本實(shí)用新型還提供了旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件5，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件5設(shè)置于安裝柱上，能夠?qū)A鉗2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)注射器規(guī)格的自動(dòng)識(shí)別，提高本實(shí)用新型的智能性。
[0031]通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型提供的注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上又提供了驅(qū)動(dòng)組件3、減速組件4以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件5，當(dāng)安裝于醫(yī)療注射泵上，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了注射器針筒的自動(dòng)夾持及松開。本實(shí)用新型在上述結(jié)構(gòu)中具體包括旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件5，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件5能夠?qū)︶樛沧詣?dòng)識(shí)別功能，還提供了驅(qū)動(dòng)組件3和減速組件4，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的針筒加持，簡(jiǎn)化了注射器的安裝過程，并且提高了注射器的安裝精度。
[0032]具體地，減速組件4為可自鎖齒輪減速系，減速組件4包括有一級(jí)減速齒輪41，一級(jí)減速齒輪41安裝于齒輪桿42上，齒輪桿42上設(shè)置有齒輪復(fù)位彈簧43，齒輪復(fù)位彈簧43的一端與齒輪桿42連接，齒輪復(fù)位彈簧43與一級(jí)減速齒輪41抵接，基于該結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型還包括有手動(dòng)解鎖組件，手動(dòng)解鎖組件包括解鎖扳桿6以及復(fù)位彈簧7，解鎖扳桿6的中間部位鉸接于支架板I上，解鎖扳桿6的一端設(shè)置有復(fù)位彈簧7，解鎖扳桿6的另一端卡接于一級(jí)減速齒輪41上。
[0033]解鎖扳桿6與現(xiàn)有技術(shù)中的蹺蹺板結(jié)構(gòu)相同，通過按壓解鎖扳桿6的一端，其另一端翹起，從而將一級(jí)減速齒輪41翹起并脫離減速組件4，從而使得減速組件4的自鎖失效，保證夾鉗2的自動(dòng)復(fù)位。
[0034]具體地，驅(qū)動(dòng)組件3安裝的水平夾角為3° -6°。支架板I上安裝的驅(qū)動(dòng)組件3與平面有5°的仰角，使其與減速組件4具有良好地配合。
[0035]在本實(shí)施例中，支架板I上設(shè)置有夾鉗復(fù)位彈簧，夾鉗復(fù)位彈簧的一端與支架板I連接，夾鉗復(fù)位彈簧的另一端與驅(qū)動(dòng)組件3連接。當(dāng)本實(shí)用新型自鎖失效后，夾鉗2能夠在夾鉗復(fù)位彈簧的作用下自動(dòng)復(fù)位。
[0036]具體地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件3控制夾鉗2抱合時(shí)，夾鉗復(fù)位彈簧發(fā)生形變，但減速組件4的自鎖失效后，夾鉗復(fù)位彈簧變形復(fù)原，從而帶動(dòng)夾鉗2轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位。
[0037]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)(可自鎖)，將運(yùn)動(dòng)傳遞到傳動(dòng)齒條，并通過傳動(dòng)齒條帶動(dòng)夾鉗2驅(qū)動(dòng)齒輪，帶動(dòng)夾鉗2完成注射器針筒的夾緊動(dòng)作；同時(shí)通過檢測(cè)模塊檢測(cè)夾鉗2的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)注射器規(guī)格的自動(dòng)檢測(cè)；并在機(jī)構(gòu)失效條件下提供手動(dòng)解鎖的功能。
[0038]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0039]I本結(jié)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其提供的驅(qū)動(dòng)力是一致的，確保夾持在每種注射器的上的夾緊力是一定的，防止不同型號(hào)注射器針筒的變形量過大。
[0040]2本結(jié)構(gòu)采用自動(dòng)夾持，在安裝過程中簡(jiǎn)單方便，避免手部用力過大，降低醫(yī)護(hù)工作者工作難度，對(duì)于固定結(jié)構(gòu)的要求降低。且輸液泵的體積并沒有增大。[0041]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，包括有支架板(I)和夾鉗(2)，所述夾鉗上設(shè)置有安裝柱，所述安裝柱設(shè)置于所述支架板上，所述夾鉗通過所述安裝柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支架板上，其特征在于， 還包括有驅(qū)動(dòng)組件(3)、減速組件(4)以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件(5)； 所述驅(qū)動(dòng)組件通過所述減速組件與所述夾鉗動(dòng)力連接； 所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件設(shè)置于所述安裝柱上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述減速組件為可自鎖齒輪減速系，所述減速組件包括有一級(jí)減速齒輪(41)，所述一級(jí)減速齒輪安裝于齒輪桿(42)上，所述齒輪桿上設(shè)置有齒輪復(fù)位彈簧(43)，所述齒輪復(fù)位彈簧的一端與所述齒輪桿連接，所述齒輪復(fù)位彈簧與所述一級(jí)減速齒輪抵接； 還包括有手動(dòng)解鎖組件，所述手動(dòng)解鎖組件包括解鎖扳桿出)以及復(fù)位彈簧(7)，所述解鎖扳桿的中間部位鉸接于所述支架板上，所述解鎖扳桿的一端設(shè)置有所述復(fù)位彈簧，所述解鎖扳桿的另一端卡接于所述一級(jí)減速齒輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)組件安裝的水平夾角為3° -6°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器針筒自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述支架板上設(shè)置有夾鉗復(fù)位彈簧，所述夾鉗復(fù)位彈簧的一端與所述支架板連接，所述夾鉗復(fù)位彈簧的另一端與所述驅(qū)動(dòng)組件連接。
【文檔編號(hào)】A61M5/20GK203710478SQ201420041622
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】袁航, 張健, 岑偉衛(wèi), 馮志艷, 葛志斌 申請(qǐng)人:保定蘭格恒流泵有限公司