一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，該定位器包括底座和定位組件，其中，所述底座的體內(nèi)設(shè)有沿長(zhǎng)度方向延伸的滑槽，外表面設(shè)有度量長(zhǎng)度的第一刻度，所述定位組件為兩套，每套定位組件由滑動(dòng)軸、角度量化板和穿刺導(dǎo)向桿組成，其中，所述的滑動(dòng)軸設(shè)置在底座的滑槽內(nèi)，兩者之間為圓弧面配合；所述的滑動(dòng)軸的一端沿軸線設(shè)有帶開口的安裝槽，另一端設(shè)有用于度量滑動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二刻度；所述的角度量化板為90°的扇形，該扇形的角度量化板上設(shè)有度量角度的第三刻度；所述的穿刺導(dǎo)向桿上沿軸心線設(shè)有導(dǎo)向孔，該穿刺導(dǎo)向桿橫穿在所述的安裝槽內(nèi)。使用本實(shí)用新型的定位器可同時(shí)對(duì)脊椎兩側(cè)進(jìn)行手術(shù)，節(jié)省手術(shù)時(shí)間。
【專利說(shuō)明】一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種外科器械，具體涉及一種植入治療骨或骨關(guān)節(jié)內(nèi)固定器的導(dǎo)引器。
【背景技術(shù)】
[0002]頸肩痛、腰腿痛是臨床中常見的癥狀，大部分為脊柱疾病所致，部分嚴(yán)重者需手術(shù)治療。由于脊柱是人體的重要生理結(jié)構(gòu)，因此微創(chuàng)或無(wú)創(chuàng)治療已經(jīng)成為脊柱外科醫(yī)師追求的理想境界。脊柱微創(chuàng)手術(shù)在治療脊柱疾病方面取得了迅猛發(fā)展，但由于脊柱解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜和個(gè)體存在一定的特異性，手術(shù)操作要精確到達(dá)病變區(qū)域具有較大難度，因此脊柱微創(chuàng)手術(shù)具有一定的風(fēng)險(xiǎn)性和局限性。因此，若能設(shè)計(jì)一種能夠精確引導(dǎo)手術(shù)操作至病變區(qū)域的脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位裝置，勢(shì)必會(huì)減少手術(shù)操作盲目性，有效降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，提升醫(yī)療質(zhì)量和效率，進(jìn)而縮短患者住院天數(shù)及降低醫(yī)療費(fèi)用。
[0003]參見圖1，現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種基于數(shù)字醫(yī)學(xué)影像的脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，該定位器主要由底座I和一套定位組件構(gòu)成，其中，所述定位組件由滑動(dòng)軸4、穿刺導(dǎo)向桿3以及角度量化板2構(gòu)成，其中，底座I上設(shè)有滑槽1-1，滑動(dòng)軸4設(shè)在該滑槽1-1內(nèi)，滑動(dòng)軸4與滑槽1-1之間為圓弧面配合，使得滑動(dòng)軸4既可以在滑槽1-1內(nèi)沿長(zhǎng)度方向滑動(dòng)(稱為第一運(yùn)動(dòng)方向a)，也可以繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)(稱為第二運(yùn)動(dòng)方向b);底座I還設(shè)有用于將滑動(dòng)軸4鎖定在確切位置的鎖定孔1-2和螺釘6 ;角度量化板2呈半圓形，數(shù)量為兩個(gè)，固定在滑動(dòng)軸4上；穿刺導(dǎo)向桿3設(shè)置在兩個(gè)角度量化板2之間，中部通過轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)角度量化板2形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得穿刺導(dǎo)向桿3能夠相對(duì)角度量化板2可180°轉(zhuǎn)動(dòng)(稱為第三運(yùn)動(dòng)方向c);穿刺導(dǎo)向桿3沿軸線設(shè)有導(dǎo)向孔道3-1，通過該導(dǎo)向孔道3-1進(jìn)行手術(shù)導(dǎo)向(用于插入導(dǎo)針5)。底座I上設(shè)有與第一運(yùn)動(dòng)方向a對(duì)應(yīng)的第一刻度7，用于測(cè)量滑動(dòng)軸4在第一運(yùn)動(dòng)方向a上的移動(dòng)距離；滑動(dòng)軸4上設(shè)有與第二運(yùn)動(dòng)方向b對(duì)應(yīng)的第二刻度9，用于測(cè)量滑動(dòng)軸4在第二運(yùn)動(dòng)方向b上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；角度量化板2上設(shè)有與第三運(yùn)動(dòng)方向c對(duì)應(yīng)的第三刻度8，用于測(cè)量穿刺導(dǎo)向桿3在第三運(yùn)動(dòng)方向c上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0004]參見圖1?圖3，應(yīng)用上述定位器進(jìn)行手術(shù)定位的過程為:
[0005](I)首先將需要進(jìn)行脊柱微創(chuàng)手術(shù)患者的脊柱相應(yīng)病變節(jié)段的骨骼CT圖像導(dǎo)入Mimics軟件中進(jìn)行三維重建，獲取目標(biāo)節(jié)段椎體10的三維模型；
[0006](2)接著利用Mimics軟件中的MedCAD模塊在已獲得的三維模型上進(jìn)行術(shù)前模擬，讓導(dǎo)針準(zhǔn)確無(wú)誤(包括方向和位置)地到達(dá)需要進(jìn)行手術(shù)操作的區(qū)域范圍；在此基礎(chǔ)上，以人體的水平面X、冠狀面Y及矢狀面Z為基準(zhǔn)，分別測(cè)得導(dǎo)針與水平面X和矢狀面Z的夾角以及在冠狀面Y上的距離(旁開距，是指手術(shù)時(shí)在皮膚上的穿刺點(diǎn)14與人體棘突連線之間的垂直距離)，同時(shí)測(cè)量從皮膚到操作區(qū)域的距離，并詳細(xì)記錄所測(cè)數(shù)據(jù)；
[0007](3)在患者皮膚上目標(biāo)椎體10棘突畫一縱向直線12，利用C臂X光機(jī)透視，確定操作椎體10位置，作一與棘突連線垂直的橫向直線13 ；
[0008](4)在已經(jīng)消毒的上述定位器上，讓滑動(dòng)軸4沿第二運(yùn)動(dòng)方向b轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二刻度9的參照下，使穿刺導(dǎo)向桿3與水平面X的夾角符合步驟(2)測(cè)得的數(shù)據(jù)；接著讓穿刺導(dǎo)向桿3沿第三運(yùn)動(dòng)方向c轉(zhuǎn)動(dòng)，在第三刻度8的參照下，使穿刺導(dǎo)向桿3與矢狀面Z的夾角符合步驟(2)測(cè)得的數(shù)據(jù)；接著以第一刻度7上的任意刻度為參考刻度(此時(shí)穿刺導(dǎo)向桿3與皮膚接觸端與該參考刻度對(duì)準(zhǔn))，讓滑動(dòng)軸4沿第一運(yùn)動(dòng)方向a滑動(dòng)，滑動(dòng)的距離為步驟(2)中所測(cè)得的旁開距；然后通過螺釘6將當(dāng)前位置的滑動(dòng)軸4鎖定在底座I上；接著將上述定位器橫向放置于人體的背部11，讓上述第一刻度7上的參考刻度對(duì)準(zhǔn)所述縱向直線12，并讓穿刺導(dǎo)向桿3的與皮膚接觸端恰好在與棘突連線垂直的橫向直線13上；最后固定好定位器，將克氏針5沿穿刺導(dǎo)向桿3傳入病變區(qū)域，深度參考術(shù)前所測(cè)深度值，即完成定位操作，并予以C臂X光機(jī)透視確保定位準(zhǔn)確無(wú)誤。
[0009]上述定位器通過在三維方向上進(jìn)行定位，能夠精確引導(dǎo)手術(shù)操作至病變區(qū)域，但是還存在以下的不足:由于只有一組定位組件，因此同一時(shí)間內(nèi)只能對(duì)椎體一側(cè)的區(qū)域進(jìn)行手術(shù)操作，但是部分患者需要在椎體兩側(cè)的區(qū)域均進(jìn)行手術(shù)，這樣就必須先完成一側(cè)的手術(shù)后再進(jìn)行另一側(cè)的手術(shù)，延長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間，增加了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，該定位器可同時(shí)對(duì)脊椎兩側(cè)的區(qū)域進(jìn)行手術(shù)，節(jié)省手術(shù)時(shí)間。
[0011]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0012]一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，該定位器包括底座和定位組件,其中，所述底座的體內(nèi)設(shè)有沿長(zhǎng)度方向延伸的滑槽，外表面設(shè)有度量長(zhǎng)度的第一刻度，所述定位組件為兩套，每套定位組件由滑動(dòng)軸、角度量化板和穿刺導(dǎo)向桿組成，其中，
[0013]所述的滑動(dòng)軸設(shè)置在底座的滑槽內(nèi)，兩者之間為圓弧面配合；所述的滑動(dòng)軸的一端沿軸線設(shè)有帶開口的安裝槽，另一端設(shè)有用于度量滑動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二刻度；
[0014]所述的角度量化板為90°的扇形，該扇形的角度量化板上設(shè)有度量角度的第三刻度，且，一直角邊固定在滑動(dòng)軸的安裝槽的側(cè)邊上，另一直角邊位于安裝槽開口的一頭；
[0015]所述的穿刺導(dǎo)向桿上沿軸心線設(shè)有導(dǎo)向孔，該穿刺導(dǎo)向桿橫穿在所述的安裝槽內(nèi)，且，上頭伸出所述扇形的角度量化板的圓弧形邊緣，下頭在所述角度量化板的圓弧形邊緣的圓心處與角度量化板鉸接；
[0016]所述的兩套定位組件中的滑動(dòng)軸上的安裝槽的開口相對(duì)設(shè)置。
[0017]本實(shí)用新型的脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，其中，所述扇形的角度量化板的中部設(shè)有弧度為90°的圓弧形導(dǎo)向槽，該圓弧形導(dǎo)向槽的圓心與所述的角度量化板的圓弧形邊緣的圓心同心；所述穿刺導(dǎo)向桿上設(shè)有從所述圓弧形導(dǎo)向槽中伸出的導(dǎo)向銷。上述改進(jìn)方案的作用在于，一方面利用導(dǎo)向銷和圓弧形導(dǎo)向槽的配合對(duì)穿刺導(dǎo)向桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，同時(shí)可利用所述導(dǎo)向銷來(lái)推動(dòng)穿刺導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面，可將第三刻度設(shè)置于角度量化板的外邊沿以及所述圓弧形導(dǎo)向槽的邊沿處，這樣通過所述導(dǎo)向銷以及穿刺導(dǎo)向桿與第三刻度的相對(duì)位置關(guān)系均可讀取穿刺導(dǎo)向桿相對(duì)于角度量化桿的轉(zhuǎn)角，使得讀數(shù)方便。此外，為了便于操作所述導(dǎo)向銷，該導(dǎo)向銷的末端設(shè)有直徑大于所述圓弧形導(dǎo)向槽的寬度的圓柱頭。
[0018]本實(shí)用新型所述的脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，其中，每套定位組件中的角度量化板為兩塊，兩個(gè)角度量化板之間設(shè)有定距塊，并通過螺釘將兩個(gè)角度量化板和定距塊穿設(shè)固定在滑動(dòng)軸上所設(shè)的安裝槽內(nèi)。上述改進(jìn)方案中，采用兩個(gè)角度量化板的作用在于，一方面便于連接穿刺導(dǎo)向桿，對(duì)穿刺導(dǎo)向桿具有一定的夾持作用，使得穿刺導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)某個(gè)位置時(shí)能夠停留在該位置而不至于自動(dòng)滑落，同時(shí)這兩個(gè)角度量化板還可對(duì)穿刺導(dǎo)向桿的轉(zhuǎn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用；另一方面，在兩個(gè)角度量化板上均設(shè)置所述的第三刻度，以便手術(shù)時(shí)在兩側(cè)均能讀到穿刺導(dǎo)向桿相對(duì)于角度量化板的轉(zhuǎn)角讀數(shù)。設(shè)置所述定距塊的作用在于，便于三者的固定連接，同時(shí)通過所述兩個(gè)定距塊確保兩個(gè)角度量化板之間的距離固定，防止穿刺導(dǎo)向桿被夾得過緊而轉(zhuǎn)動(dòng)不順。
[0019]本實(shí)用新型所述的脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，其中，所述穿刺導(dǎo)向桿由螺紋對(duì)接在一起的兩段組成，且對(duì)接處位于與角度量化板鉸接處的下方。所述穿刺導(dǎo)向桿由兩段組成的作用在于，如果穿刺導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度固定，當(dāng)穿刺導(dǎo)向桿處在不同的工作姿態(tài)時(shí)，穿刺導(dǎo)向桿的與皮膚接觸端與底座底面的位置關(guān)系不同，而穿刺導(dǎo)向桿的與皮膚接觸端與底座底面的理想位置關(guān)系是盡量保持平齊，通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要調(diào)節(jié)穿刺導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度，使之始終處于較理想的工作長(zhǎng)度。
[0020]本實(shí)用新型所述的脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，其中，所述底座由透明材料制成。底座采用透明材料的作用在于，手術(shù)操作時(shí)便于觀察穿刺導(dǎo)向桿的與皮膚接觸端是否位于確切的位置?，F(xiàn)有技術(shù)中底座采用非透明材料制成，在定位時(shí)需要不斷地翻起底座底部以觀察穿刺導(dǎo)向桿的與皮膚接觸端是否位于目標(biāo)位置，通過多次嘗試才能調(diào)整好，而采用透明的底座則可以一次性調(diào)整到位。
[0021]本實(shí)用新型所述的脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，其中，所述第一刻度設(shè)在底座的頂面和側(cè)面均設(shè)有第一刻度。上述改進(jìn)方案的作用在于，便于觀察滑動(dòng)軸的滑動(dòng)距離以及穿刺導(dǎo)向桿的與皮膚接觸端的移動(dòng)距離，從而便于將穿刺導(dǎo)向桿的與皮膚接觸端移動(dòng)到旁開距處。
[0022]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0023]本實(shí)用新型的脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器由于設(shè)置了兩套定位組件，每一套定位組件均具有定位作用，因此手術(shù)操作時(shí)可根據(jù)具體需要使用某一套定位組件，或者同時(shí)使用兩套定位組件。當(dāng)同時(shí)使用兩套定位組件時(shí)，可以同時(shí)對(duì)脊椎兩側(cè)的區(qū)域進(jìn)行手術(shù)，從而縮短手術(shù)時(shí)間，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為現(xiàn)有的一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為利用圖1所示定位器進(jìn)行手術(shù)前在人體背部畫線的示意圖。
[0026]圖3為圖1所示定位器的使用狀態(tài)示意圖。
[0027]圖4為本實(shí)用新型的一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器的一個(gè)具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5為圖4所示定位器另一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6為圖4所示定位器中定位組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7為圖6所示定位組件另一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖8為圖4所示定位器使用狀態(tài)示意圖。
[0032]圖9為本實(shí)用新型的一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器的另一個(gè)具體實(shí)施例中穿刺導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]實(shí)施例1
[0034]參見圖4和圖5，本實(shí)施例的脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器由底座Ia和設(shè)在底座Ia上的定位組件構(gòu)成，其中，所述定位組件為兩套。
[0035]參見圖4?圖7，所述底座Ia的橫截面呈矩形,該底座Ia上設(shè)有沿上下方向貫穿該底座Ia的貫穿槽l_3a，該貫穿槽l_3a沿底座Ia的長(zhǎng)度方向延伸，該貫穿槽l_3a的上部設(shè)置成滑槽Ι-la，該滑槽1-1a由位于兩側(cè)的兩個(gè)圓弧面組合而成。所述底座Ia的外表面設(shè)有沿長(zhǎng)度方向分布的用于度量長(zhǎng)度的第一刻度7a，該第一刻度7a設(shè)置于底座Ia頂面中靠近滑槽1-1a的邊沿處的外表面和底座Ia的側(cè)面的下邊沿處。所述第一刻度7a的作用在于，度量定位組件中滑動(dòng)軸4a在滑槽1-1a中的滑動(dòng)距離。所述底座Ia的側(cè)壁上還設(shè)有用于將底座Ia和定位組件鎖定的鎖定孔l_2a，該鎖定孔l_2a貫穿底座Ia的側(cè)壁并與所述滑槽1-1a連通，當(dāng)定位組件中的滑動(dòng)軸4a調(diào)整到確切位置時(shí)，在所述鎖定孔l_2a中擰上螺釘6a，將兩者鎖定。
[0036]參見圖4?圖7，每套定位組件由滑動(dòng)軸4a、角度量化板2a和穿刺導(dǎo)向桿3a組成。其中，所述滑動(dòng)軸4a設(shè)置在底座Ia的滑槽1-1a內(nèi)，兩者之間為圓弧面配合，使得滑動(dòng)軸4a可在滑槽1-1a內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；該滑動(dòng)軸4a的端部設(shè)有用于度量滑動(dòng)軸4a相對(duì)滑槽l_la的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二刻度9a。所述滑動(dòng)軸4a的一端沿軸線設(shè)有帶開口 4_3a的安裝槽4_la，滑動(dòng)軸4a的另一端的端面上設(shè)置所述的第二刻度9a。兩套定位組件中，兩個(gè)滑動(dòng)軸4a的安裝槽4-la的開口 4_3a相對(duì)設(shè)置。
[0037]參見圖4?圖7，所述角度量化板2a為兩個(gè)，每個(gè)角度量化板2a為90°的扇形(為了便于與穿刺導(dǎo)向桿3a連接,角度量化板2a的圓心角略大于90° );所述兩個(gè)角度量化板2a固定在滑動(dòng)軸4a的安裝槽4_la的兩個(gè)側(cè)邊上，兩個(gè)角度量化板2a平行設(shè)置并形成間隙。所述穿刺導(dǎo)向桿3a通過轉(zhuǎn)軸Ila可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于角度量化板2a上，該穿刺導(dǎo)向桿3a在角度量化板2a上的可轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為O?90° (兩套定位組件中的穿刺導(dǎo)向桿3a的可轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍疊加起來(lái)為O?180° );具體地，所述穿刺導(dǎo)向桿3a設(shè)置于兩角度量化板2a之間的間隙中并橫穿在所述的安裝槽4-la內(nèi)，且，上頭伸出所述扇形的角度量化板2a的圓弧形邊緣，下頭通過轉(zhuǎn)軸Ila在所述角度量化板2a的圓弧形邊緣的圓心處與角度量化板2a鉸接。該穿刺導(dǎo)向桿3a上沿軸心線設(shè)有導(dǎo)向孔3-la，用于插入克氏針5a;該穿刺導(dǎo)向桿3a的下端為與皮膚接觸端3_2a，該與皮膚接觸端3_2a向下延伸至接近底座Ia的底面處。所述角度量化板2a上設(shè)有用于度量穿刺導(dǎo)向桿3a相對(duì)角度量化板2a的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第三刻度8a。所述兩個(gè)角度量化板2a的中部設(shè)有弧度為90°的圓弧形導(dǎo)向槽2_la，該圓弧形導(dǎo)向槽2-la的圓心與所述的角度量化板2a的圓弧形邊緣的圓心同心；所述穿刺導(dǎo)向桿3a上設(shè)有從該圓弧形導(dǎo)向槽2-la中伸出的導(dǎo)向銷10a。所述第三刻度8a設(shè)置于角度量化板2a的圓弧形邊緣以及所述圓弧形導(dǎo)向槽2-la的邊沿處。為了便于操作所述導(dǎo)向銷10a，該導(dǎo)向銷IOa的末端設(shè)有直徑大于所述圓弧形導(dǎo)向槽2-la的寬度的圓柱頭。每套定位組件中，兩個(gè)角度量化板2a之間設(shè)有兩個(gè)定距塊12a，所述兩個(gè)角度量化板2a、定距塊12a以及滑動(dòng)軸4a之間通過螺釘固定連接在安裝槽4-la內(nèi)，所述滑動(dòng)軸4a在與定距塊12a對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有螺釘孔4-2a。
[0038]參見圖8，本實(shí)施例的脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器的使用方法與【背景技術(shù)】部分所描述的現(xiàn)有的定位器的使用方法大體一致，不同之處在于，本實(shí)施例的定位器中的兩套定位組件可以同時(shí)使用，可同時(shí)對(duì)脊椎兩側(cè)的病變區(qū)域進(jìn)行手術(shù)導(dǎo)向，節(jié)省手術(shù)時(shí)間，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
[0039]實(shí)施例2
[0040]本實(shí)施例中，所述底座Ia由透明材料制成。其作用在于，手術(shù)操作時(shí)便于觀察穿刺導(dǎo)向桿3a的與皮膚接觸端3_2a是否位于確切的位置?，F(xiàn)有技術(shù)中底座Ia采用非透明材料制成，在定位時(shí)需要不斷地翻起底座Ia底部以觀察穿刺導(dǎo)向桿3a的與皮膚接觸端是否位于目標(biāo)位置，通過多次嘗試才能調(diào)整好，而采用透明的底座Ia則可以一次性調(diào)整到位。
[0041]參見圖9，本實(shí)施例中，所述穿刺導(dǎo)向桿3a由螺紋對(duì)接在一起的兩段組成，且對(duì)接處位于與角度量化板2a鉸接處的下方。采用該技術(shù)方案的目的在于，如果穿刺導(dǎo)向桿3a的長(zhǎng)度固定，當(dāng)穿刺導(dǎo)向桿3a處在不同的工作姿態(tài)時(shí)，穿刺導(dǎo)向桿3a的與皮膚接觸端3_2a與底座Ia底面的位置關(guān)系不同，而穿刺導(dǎo)向桿3a的與皮膚接觸端3_2a與底座Ia底面的理想位置關(guān)系是盡量保持平齊，采用上述結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要調(diào)節(jié)穿刺導(dǎo)向桿3a的長(zhǎng)度，使之始終處于較理想的工作長(zhǎng)度。
[0042]本實(shí)施例上述以外的其他實(shí)施方式與實(shí)施例1相同。
【權(quán)利要求】
1.一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，該定位器包括底座和定位組件，其中，所述底座的體內(nèi)設(shè)有沿長(zhǎng)度方向延伸的滑槽，外表面設(shè)有度量長(zhǎng)度的第一刻度，其特征在于，所述定位組件為兩套，每套定位組件由滑動(dòng)軸、角度量化板和穿刺導(dǎo)向桿組成，其中， 所述的滑動(dòng)軸設(shè)置在底座的滑槽內(nèi)，兩者之間為圓弧面配合；所述的滑動(dòng)軸的一端沿軸線設(shè)有帶開口的安裝槽，另一端設(shè)有用于度量滑動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二刻度； 所述的角度量化板為90°的扇形，該扇形的角度量化板上設(shè)有度量角度的第三刻度，且，一直角邊固定在滑動(dòng)軸的安裝槽的側(cè)邊上，另一直角邊位于安裝槽開口的一頭； 所述的穿刺導(dǎo)向桿上沿軸心線設(shè)有導(dǎo)向孔道，該穿刺導(dǎo)向桿橫穿在所述的安裝槽內(nèi)，且，上頭伸出所述扇形的角度量化板的圓弧形邊緣，下頭在所述角度量化板的圓弧形邊緣的圓心處與角度量化板鉸接； 所述的兩套定位組件中的滑動(dòng)軸上的安裝槽的開口相對(duì)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，其特征在于，所述扇形的角度量化板的中部設(shè)有弧度為90°的圓弧形導(dǎo)向槽，該圓弧形導(dǎo)向槽的圓心與所述的角度量化板的圓弧形邊緣的圓心同心；所述穿刺導(dǎo)向桿上設(shè)有從所述圓弧形導(dǎo)向槽中伸出的導(dǎo)向銷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，其特征在于，每套定位組件中的角度量化板為兩塊，兩個(gè)角度量化板之間設(shè)有定距塊，并通過螺釘將兩個(gè)角度量化板和定距塊穿設(shè)固定在滑動(dòng)軸上所設(shè)的安裝槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，其特征在于，所述穿刺導(dǎo)向桿由螺紋對(duì)接在一起的兩段組成，且對(duì)接處位于與角度量化板鉸接處的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，其特征在于，所述底座由透明材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)定位器，其特征在于，所述的底座的頂面和側(cè)面均設(shè)有第一刻度。
【文檔編號(hào)】A61B17/56GK203693762SQ201420038788
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】楊波, 方世兵, 唐龍, 黎雙慶, 尹飚, 章波 申請(qǐng)人:楊波, 方世兵, 唐龍