一種按摩機芯保護方法及按摩器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種按摩機芯保護方法，包括以下步驟，步驟1：啟動電機運轉(zhuǎn)帶動按摩機芯在機架上移動，主控電路中的計時器累計電機的運轉(zhuǎn)時間t；步驟2：當運轉(zhuǎn)時間t達到預(yù)設(shè)值t0時，主控電路讀取位置檢測裝置的機芯位置信號，主控電路依據(jù)該機芯位置信號判斷是否關(guān)閉電機運轉(zhuǎn)以防止傳動裝置損壞。本發(fā)明還涉及一種按摩器，包括按摩機芯、機架和主控電路，所述按摩器還包括用于限制按摩機芯在運輸時在機架上產(chǎn)生滑移的鎖定裝置，機架和按摩機芯之間設(shè)有檢測鎖定裝置是否解鎖的解鎖檢測裝置。采用本發(fā)明的按摩器時可以對按摩器的按摩機芯進行保護。
【專利說明】一種按摩機芯保護方法及按摩器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及按摩器具領(lǐng)域，特別是一種按摩機芯保護方法及按摩器。

【背景技術(shù)】
[0002]按摩器已進入大眾家庭，被大家所接受。按摩器各類繁多，按摩體積大小來分有小型手持式按摩器、中型按摩墊和大型按摩椅。在按摩墊或都按摩椅中很多都有對背部進行按摩，其結(jié)構(gòu)上都是設(shè)有一個獨立的按摩機芯，一般情況下按摩機芯包括電機、傳動裝置和與按摩架配合的行走裝置，按摩機芯在按摩架或者背架上進行行走按摩。按摩機芯在按摩架或者背架上行走時主要分為齒輪與齒條式和絲桿傳動式，其中因為齒輪齒條式生產(chǎn)工藝簡單，裝配容易且成本低而被應(yīng)用最廣，按摩機芯的傳動裝置中主要包括渦輪蝸桿和齒輪組。如專利，專利號為200820145250.4，
【公開日】期為2009年5月20日，其公開的方案為一種正面及背面具有不同按摩方式的按摩器一種正面及背面具有不同按摩方式的按摩器，涉及一種按摩裝置，尤其是涉及一種正面及背面具有不同按摩方式的按摩器。提供一種正面及背面具有不同按摩方式的按摩器。設(shè)有外殼、機芯、齒條、正面按摩頭組件和背面按摩頭組件，機芯設(shè)于外殼上，齒條固設(shè)在外殼內(nèi)，齒條與機芯連接，正面按摩頭組件和背面按摩頭組件分別設(shè)于殼體正面和背面。上述的按摩機芯只能沿直線行走，而人的背部是呈S曲線狀，所以又有人把背部按摩器改為S型導(dǎo)軌狀，如專利按摩靠墊，專利號為200820048229.2，
【公開日】期為2009-07-01，其方案為:一種按摩靠墊，其特征在于由靠背底板、S型齒條、按摩機構(gòu)及靠背面罩，在靠背底板上設(shè)置S型齒條，在S型齒條內(nèi)側(cè)設(shè)置按摩機構(gòu)。
[0003]在現(xiàn)有的按摩器中，一般將齒條鋪設(shè)于背架上，按摩機芯上設(shè)有行走齒輪和以渦輪蝸桿和齒輪組組成的傳動結(jié)構(gòu)，渦輪蝸桿具有自鎖功能。在運輸過程中，按摩機芯因為碰撞或者顛簸與機架產(chǎn)生滑移，因為渦輪蝸桿的自鎖，使得按摩機芯的傳動結(jié)構(gòu)損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種按摩機芯保護方法及其按摩器，可以有效防止運輸過程中因按摩機芯滑移導(dǎo)致的損壞，進而還可以防止因用戶忘記解鎖機芯鎖定裝置而導(dǎo)致的損壞。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案。
[0006]一種按摩器，包括按摩機芯、機架和主控電路，按摩機芯包括行走裝置、電機和傳動裝置，電機通過傳動裝置帶動行走裝置運動使按摩機芯在機架上行走，所述按摩器還包括機芯鎖定裝置和解鎖檢測裝置，機芯鎖定裝置在運輸時將按摩機芯固定在機架上，解鎖檢測裝置在使用時檢測按摩機芯位置以判斷機芯鎖定裝置是否解鎖，解鎖檢測裝置包括探測模塊和反饋部，探測模塊和主控電路電連接。
[0007]作為進一步改進，所述機芯鎖定裝置為螺栓緊固結(jié)構(gòu)，按摩機芯通過螺栓緊固在機架上。
[0008]作為進一步改進，所述探測模塊設(shè)在機架上，反饋部設(shè)在按摩機芯上，探測模塊包括信號處理單元和兩個探測電極，反饋部為金屬極片，探測電極為螺旋彈簧。
[0009]作為進一步改進，所述探測模塊包括紅外線距離探測器，反饋部反射紅外線給紅外距離探測器，探測模塊設(shè)在機架上，反饋部設(shè)在按摩機芯上。
[0010]作為進一步改進，所述主控電路包括提醒用戶機芯鎖定裝置未解鎖的報警器，主控電路依據(jù)解鎖檢測裝置的信號判斷是否啟動報警器。
[0011]本發(fā)明為了按摩器安全，按摩器在開機時能對按摩機芯進行安全檢測，從而保護按摩機芯不會與機架產(chǎn)生滑動而使按摩器損，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種按摩機芯的保護方法，應(yīng)用于本發(fā)明所述的按摩器，包括以下步驟:
步驟1:啟動電機運轉(zhuǎn)帶動按摩機芯在機架上行走，主控電路中的計時器累計電機的運轉(zhuǎn)時間t;
步驟2:當運轉(zhuǎn)時間t達到預(yù)設(shè)值h時，主控電路拾取解鎖檢測裝置的信號以判斷按摩機芯位移是否大于預(yù)設(shè)距離U，按摩機芯位移不大于預(yù)設(shè)距離Ltl時，主控電路關(guān)閉電機運轉(zhuǎn)以防止傳動裝置損壞。
[0012]作為進一步改進，所述探測模塊設(shè)在機架上，反饋部設(shè)在按摩機芯上，探測模塊包括信號處理單元和兩個探測電極，反饋部為金屬極片，探測電極為螺旋彈簧。
[0013]作為進一步改進，所述預(yù)設(shè)距離Ltl等于螺旋彈簧的預(yù)壓長度。
[0014]作為進一步改進，所述按摩機芯在完成按摩周期后，在行走裝置的帶動下返回初始位置，按摩機芯行走至使螺旋彈簧產(chǎn)生預(yù)壓長度時停止。
[0015]作為進一步改進，所述螺旋彈簧的預(yù)壓長度至少為10mm。
[0016]由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果。
[0017]本發(fā)明通過在按摩器上設(shè)置機芯鎖定裝置，使按摩器在運輸過程中按摩機芯固定在機架上，從而可以有效地防止按摩機芯與機架相對滑移而損壞按摩機芯，減少產(chǎn)品因運輸碰撞或顛簸而造成的產(chǎn)品返修率。
[0018]同時本發(fā)明還在按摩器上設(shè)置解鎖檢測裝置，當開機時解鎖檢測裝置就會檢測按摩機芯是否解鎖，主控電路依據(jù)解鎖檢測裝置檢測到的未解鎖信號關(guān)閉按摩機芯的電機，從而可以防止按摩機芯未解鎖時啟動電機而損壞按摩機芯的傳動裝置，減少客戶在使用按摩器時因為忘記給按摩機芯解鎖而造成的按摩機芯損壞。
[0019]本發(fā)明中解鎖檢測裝置包括以螺旋彈簧為探測電極的探測模塊，這樣可以讓按摩機芯在相對機架移動時，反饋部與螺旋彈簧接觸后還有一定的壓縮長度，使按摩機芯的停止過程有個緩沖時間，從而減少按摩機芯與機架的碰撞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是一種按摩器內(nèi)部立體圖。
[0021]圖2是機架立體圖。
[0022]圖3是按摩機芯背面立體圖。
[0023]圖4是按摩機芯內(nèi)部立體圖。
[0024]圖5是一種按摩器電控圖。
[0025]圖6是一種按摩器開機檢測過程圖。
[0026]主要附圖標記:
1.機架；2.按摩機芯；4.主控電路；5.齒條；11.固定孔；12.導(dǎo)軌；13.限位槽；14.裝配腔；21.鎖孔；22.導(dǎo)槽；23.行走齒輪；24.安裝部；25.電機；31.金屬片；32.螺旋彈簧。

【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細描述。
[0028]如圖1、圖2和圖3所示，一種按摩器，包括主控電路4、解鎖檢測裝置、機芯鎖定裝置、機架I和設(shè)于機架I上的按摩機芯2。機架I中部設(shè)有一個開口的裝配腔14，機架I的裝配腔14內(nèi)左側(cè)鋪設(shè)有一齒條5，右邊設(shè)有限位槽13，其中下部設(shè)有一個固定孔11。所述按摩機芯2包括行走裝置、電機25和傳動裝置26，電機25通過傳動裝置26帶動行走裝置運動使按摩機芯2在機架I上行走。所述解鎖檢測裝置包括探測模塊和反饋部，探測模塊與主控電路4連接。所述探測模塊設(shè)于機架I上，所述反饋部設(shè)于按摩機芯2上。本發(fā)明中一優(yōu)選方案為所述探測模塊包括信號處理單元和兩個探測電極，反饋部為金屬極片31，探測電極為螺旋彈簧32。在機架I裝配腔14的底部和頂部各設(shè)有一探測模塊，探測模塊與主控電路4連接。相應(yīng)地，在按摩機芯2的底部和頂部各設(shè)有與裝配腔14上的兩個螺旋彈簧32相配合的金屬片31，當金屬片31與螺旋彈簧32接觸時，解鎖檢測裝置就會產(chǎn)生閉合信號，主控電路4就會檢測到解鎖檢測裝置的閉合信號；當金屬片31與螺旋彈簧32不接觸時，主控電路4就會檢測到解鎖檢測裝置為斷開信號。主控電路4設(shè)于按摩器底部且靠近螺旋彈簧32，按摩機芯2裝于機架I的裝配腔14內(nèi)。
[0029]本發(fā)明中解鎖檢測裝置用于檢測按摩機芯2相對于機架I底部的位置關(guān)系，從而判斷按摩機芯是否解鎖。當按摩機芯2底部上的金屬片31與螺旋彈簧32接觸時，解鎖檢測裝置就會發(fā)出閉合信號給主控電路4 ;當按摩機芯2底部上的金屬片31與螺旋彈簧32不接觸時，解鎖檢測裝置就會發(fā)出斷開信號給主控電路4。而現(xiàn)有技術(shù)中檢測物體相對位置的裝置很多，比如紅外距離檢測裝置，激光距離檢測裝置等。本發(fā)明中一優(yōu)選方案為所述探測模塊包括紅外距離檢測器，其用于檢測按摩機芯2相對于機架I的移動距離，并把這個距離信號發(fā)給主控電路4。所述紅外距離探測器設(shè)于機架I的裝配腔14底部，反饋部設(shè)于按摩機芯2上，與裝配腔底部的紅外探測器相對應(yīng)，反饋部反射紅外線給紅外距離探測器。通過在按摩器上設(shè)置按摩機芯解鎖檢測裝置，可以監(jiān)測按摩機芯2相對機架I的位置信息，在主控電路4與解鎖檢測裝置的協(xié)作下保證按摩機芯2在沒有解鎖的情況下能自動停止運行以保護按摩機芯2。解鎖檢測裝置在現(xiàn)在技術(shù)中很多，在此就不再重述，以上解鎖檢測裝置的替換應(yīng)用屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣用手段，都屬于本發(fā)明的保護范疇。
[0030]如圖3所示，按摩機芯2反面設(shè)有與機架I導(dǎo)軌12配合的導(dǎo)槽22。在按摩機芯2的中部設(shè)有一個鎖孔21，鎖孔21與機架I的固定孔11配合，并通過一根鎖桿穿過固定孔11和鎖孔21使按摩機芯2固定在機架I上，本實施例中，鎖桿為螺栓，所述機芯鎖定裝置的一優(yōu)選方案為螺栓結(jié)構(gòu)。以此使按摩機芯2和機架I相對固定，從而使按摩機芯2的行走裝置相對機架I固定，本實施例中所述行走裝置為行走齒輪23，即按摩機芯的行走齒輪23與機架I上的齒條5相對固定，不會發(fā)生滑移現(xiàn)象，就不會損壞按摩機芯2的傳動裝置，在本實施例中，一優(yōu)選方案為所述按摩機芯2的傳動裝置26包括渦輪蝸桿和齒輪組件。按摩機芯2的頂部和底部分別設(shè)有一個金屬片31的安裝部24。當金屬片31與螺旋彈簧32接觸時，解鎖測裝置就會產(chǎn)生一個閉合信號，并把閉合信號傳給主控電路4，主控電路4依據(jù)已設(shè)定的程序發(fā)出相關(guān)的執(zhí)行命令。
[0031]如圖4所示，按摩機芯2內(nèi)部有電機25、傳動裝置26及行走齒輪23，行走齒輪23與齒條5配合行走。按摩機芯2內(nèi)部還包括一個按摩電機和按摩件，按摩電機帶動按摩件給人體做按摩動作，按摩件可以對人體進行敲擊、揉捏、振動等按摩?，F(xiàn)有技術(shù)中按摩方式以及按摩實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)多種多樣，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以依據(jù)需要進行選擇和功能組合。
[0032]本發(fā)明所述的按摩器中，按摩機芯2裝于機架I上，按摩機芯2上的行走齒輪23與機架I上的齒條齒合，按摩機芯2上的導(dǎo)槽22與機架I上的導(dǎo)軌12滑動配合，使按摩機芯2沿導(dǎo)軌12滑動。同時按摩機芯2的右側(cè)邊卡入機架I的限位槽13中，并在限位槽13中滑動。按摩機芯2裝配在機架I上時，按摩機芯2的金屬片31正好與機架I上的螺旋彈簧32對應(yīng)，從而當按摩機芯2下移或上升時，金屬片31與機架I上的螺旋彈簧32接觸，解鎖檢測裝置就會產(chǎn)生一個閉合電信號并傳給主控電路4，否則解鎖檢測裝置就為斷開狀態(tài)，主控電路4檢測時就只有斷開信號。主控電路4依據(jù)已設(shè)定好的程序來發(fā)出各種執(zhí)行命令。當機架I上的固定孔11和按摩機芯2上的鎖孔21相對時，可以插入一根鎖桿，使按摩機芯2與機架I相對固定死，從而保證按摩機芯2的行走齒輪23與機架I上的齒條5相對滑移，同時傳動裝置26也不會被損壞。本發(fā)明中所述鎖桿為螺栓，從而所述機芯鎖定裝置為螺栓緊固結(jié)構(gòu)。所述的機芯鎖定裝置作用為把按摩機芯2固定在機架I上，使按摩機芯2不能相對機架I移動。機芯鎖定裝置可以有很多種，本發(fā)明一優(yōu)選方案為機芯鎖定裝置包括設(shè)于機架上的固定孔11和鎖桿，其方案為把按摩機芯2的一端頂觸到機架I的頂部或底部，然后在機架I上開一個固定孔11，鎖桿插入固定孔11中并卡死按摩機芯2的另一端，從而把按摩機芯2卡在鎖桿與機架I頂部或底部之間，使按摩機芯2不能相對機架I移動。所述機芯鎖定裝置可以是螺釘，能過螺釘把按摩機芯2固定在機架上。在上述方案中主控電路4還包括一聲光報警模塊，開機時當主控電路依據(jù)該機芯位置信號判斷應(yīng)該關(guān)閉電機運轉(zhuǎn)后，主控電路4開啟聲光報警模塊提示機芯鎖定裝置未解鎖。傳統(tǒng)的按摩器上按摩機芯與機架之間因為缺少機芯鎖定裝置，從而在運輸或者受到撞擊時按摩機芯相對機架會產(chǎn)生滑移，損壞按摩機芯的傳動裝置，從而使按摩器無法使用。本發(fā)明通過在機架和按摩機芯之間設(shè)置一個機芯鎖定裝置，從而保證在運輸過程中機架和按摩機芯能相對固定，而使按摩機芯的傳動裝置不受損壞，從而有效在保護按摩器運輸過程中的安全。同時還設(shè)置了解鎖檢測裝置，當按摩機芯沒有解鎖而啟動按摩機芯電機時，主控電路2就會關(guān)閉按摩機芯電機，以保護按摩機芯。
[0033]當按摩器收到關(guān)機指令時，按摩機芯2就會復(fù)位，按摩機芯2就會沿機架齒條往下走，當按摩機芯2的金屬片31與彈簧32接觸后繼續(xù)前移，使彈簧產(chǎn)生一個壓縮距離L，當這個壓縮距離L等于彈簧的預(yù)壓長度時按摩機芯停機，這個長度至少50mm，一優(yōu)選值為10mm。
[0034]如圖5所示，為了防止按摩機芯沒有解鎖就運行按摩機芯電機從而使按摩機芯損壞，本發(fā)明還提供一種按摩機芯保護方法，包括指令采集裝置，用于采集用戶指令，解鎖檢測裝置用于檢測按摩機芯2相對機架I的初始位置信號。當按摩器開機時，用戶開機指令通過指令采集裝置傳給主控電路4，主控電路4就會進入按摩機芯2的初始位置檢測步驟，其步驟如下:主控電路4就會讀取解鎖檢測裝置的按摩機芯2位置信息，本發(fā)明中通過判斷金屬片31是否和螺旋彈簧32接觸來檢測按摩機芯2相對機架I的位置信息，當金屬片31和螺旋彈簧32接觸時，解鎖檢測裝置為閉合狀態(tài)，主控電路4就會檢測到解鎖檢測裝置為閉合，主控電路4就會控制電機啟動。如果金屬片31和螺旋彈簧32不接觸時，解鎖檢測裝置為斷開狀態(tài)，則說明按摩機芯2沒有在機架I的初始位置，這時主控電路4就會控制按摩機芯2的電機25啟動，使按摩機芯2移到機架I的初始位置上來。本發(fā)明中所述初始位置設(shè)于機架I底部，初始位置的選擇不是唯一的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要選擇設(shè)置。
[0035]如圖6所示，當開機時按摩機芯2的位置檢測為處于初始位置后，主控電路4就會進入按摩機芯解鎖檢測步驟，其步驟如下:主控電路4就會啟動電機25，主控電路4上的計時器就會累計電機25運轉(zhuǎn)時間t，當電機25運轉(zhuǎn)時間t達到預(yù)設(shè)于主控電路上的時間tQ時，主控電路讀取解鎖檢測裝置的機芯位置信號以判斷按摩機芯位移是否大于預(yù)設(shè)距離L。，按摩機芯位移不大于預(yù)設(shè)距離Ltl時，主控電路關(guān)閉電機運轉(zhuǎn)以防止傳動裝置損壞。所述to的優(yōu)選范圍是大于0.001秒，小于10秒，一優(yōu)選值為I秒。本發(fā)明所述的保護方法可以不采用檢測按摩機芯的初始位置，即開機時就進入按摩機芯解鎖檢測步驟。
[0036]一優(yōu)選方案為所述解鎖檢測裝置包括探測電極32和金屬片31，檢測裝置發(fā)出的機芯位置信號為閉合/斷開信號，主控電路4檢測到解鎖檢測裝置為閉合時，說明按摩機芯2移動的距離L不大于預(yù)設(shè)于主控電路4上的距離Lci,則關(guān)閉電機；主控電路檢測到解鎖檢測裝置為斷開時，說明按摩機芯2移動距離大于預(yù)設(shè)于主控電路4上的距離Ltl,則驅(qū)動電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)。所述Ltl的一優(yōu)選值為彈簧的預(yù)壓長度，彈簧的預(yù)壓長度的一優(yōu)選范圍為小于50mm, 一優(yōu)選值為10_。
[0037]當解鎖檢測裝置采用紅外距離檢測模塊的解鎖檢測裝置時，其檢測裝置可以檢測到按摩機芯2相對機架I底部的移動距離L，所述機芯位置信號為紅外距離檢測模塊檢測到的按摩機芯2與機架I的移動距離L，主控電路4檢測到L不大于主控電路上的預(yù)設(shè)值Ltl時，關(guān)閉電機；當主控電路檢測到L大于預(yù)設(shè)值Ltl時，驅(qū)動電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)。所述Ltl的一優(yōu)選值為彈簧的預(yù)壓長度，彈簧的預(yù)壓長度的一優(yōu)選范圍為小于50mm，一優(yōu)選值為10mm。開機時當主控電路4依據(jù)該機芯位置信號判斷應(yīng)該關(guān)閉電機運轉(zhuǎn)后，開啟聲光報警模塊提示機芯鎖定裝置未解鎖。按摩器的按摩機芯在運輸過程中通過機芯鎖定裝置固定在機架上，當按摩器開機時無法檢測到時按摩機芯鎖定時，還使按摩器的電機強制運行，這對按摩器會造成很大的損壞。本發(fā)明通過在開機時對按摩機芯是否解鎖進行檢測，主控電路通過讀取解鎖檢測裝置的按摩機芯位置信息來判斷是否關(guān)閉電機，以此來保護按摩機芯在沒有解鎖情況下的開機安全。
[0038]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種按摩器，包括按摩機芯、機架和主控電路，按摩機芯包括行走裝置、電機和傳動裝置，電機通過傳動裝置帶動行走裝置運動使按摩機芯在機架上行走，其特征在于，所述按摩器還包括機芯鎖定裝置和解鎖檢測裝置，機芯鎖定裝置在運輸時將按摩機芯固定在機架上，解鎖檢測裝置在使用時檢測按摩機芯位置以判斷機芯鎖定裝置是否解鎖，解鎖檢測裝置包括探測模塊和反饋部，探測模塊和主控電路電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述機芯鎖定裝置為螺栓緊固結(jié)構(gòu)，按摩機芯通過螺栓緊固在機架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩器，其特征在于，所述探測模塊設(shè)在機架上，反饋部設(shè)在按摩機芯上，探測模塊包括信號處理單元和兩個探測電極，反饋部為金屬極片，探測電極為螺旋彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩器，其特征在于，所述探測模塊包括紅外線距離探測器，反饋部反射紅外線給紅外距離探測器，探測模塊設(shè)在機架上，反饋部設(shè)在按摩機芯上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述主控電路包括提醒用戶機芯鎖定裝置未解鎖的報警器，主控電路依據(jù)解鎖檢測裝置的信號判斷是否啟動報警器。
6.一種按摩機芯的保護方法，應(yīng)用于上述權(quán)利要求1任一項所述的按摩器，包括以下步驟: 步驟1:啟動電機運轉(zhuǎn)帶動按摩機芯在機架上行走，主控電路中的計時器累計電機的運轉(zhuǎn)時間t ； 步驟2:當運轉(zhuǎn)時間t達到預(yù)設(shè)值h時，主控電路拾取解鎖檢測裝置的信號以判斷按摩機芯位移是否大于預(yù)設(shè)距離U，按摩機芯位移不大于預(yù)設(shè)距離Ltl時，主控電路關(guān)閉電機運轉(zhuǎn)以防止傳動裝置損壞。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機芯的保護方法，其特征在于，所述探測模塊設(shè)在機架上，反饋部設(shè)在按摩機芯上，探測模塊包括信號處理單元和兩個探測電極，反饋部為金屬極片，探測電極為螺旋彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩機芯的保護方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)距離Ltl等于螺旋彈簧的預(yù)壓長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的按摩機芯的保護方法，其特征在于，所述按摩機芯在完成按摩周期后，在行走裝置的帶動下返回初始位置，按摩機芯行走至使螺旋彈簧產(chǎn)生預(yù)壓長度時停止。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的按摩機芯的保護方法，其特征在于，所述螺旋彈簧的預(yù)壓長度至少為10mm。
【文檔編號】A61H23/02GK104398372SQ201410705555
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】鄒劍寒, 張文豐, 茅煦凡 申請人:廈門蒙發(fā)利科技（集團）股份有限公司