超聲波測量儀以及超聲波測量方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種超聲波測量儀以及超聲波測量方法。超聲波測量儀(10)具備：超聲波探頭(20)，其發(fā)送超聲波，輸出基于上述超聲波的反射波的接收信號；帶部(18)，其將超聲波探頭固定于受檢體；姿勢檢測部(40)，其對超聲波探頭(20)的姿勢信息進(jìn)行檢測；發(fā)送方向決定部(64)，其基于姿勢信息決定超聲波探頭(20)的發(fā)送方向；發(fā)送信號生成部(62)，其生成向已決定的發(fā)送方向發(fā)送超聲波的信號；接收信號修正部(82)，其基于姿勢信息對與已發(fā)送的超聲波對應(yīng)的反射波的接收信號進(jìn)行修正；以及信號合成部(86)，其對接收信號進(jìn)行合成。
【專利說明】超聲波測量儀以及超聲波測量方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及超聲波測量儀以及超聲波測量方法。

【背景技術(shù)】
[0002]作為用于朝向?qū)ο笪锇l(fā)送超聲波并對來自對象物內(nèi)部的聲阻抗不同的表面的反射波進(jìn)行檢測的裝置，例如已知有用于對人體的內(nèi)部進(jìn)行檢查的醫(yī)療用超聲波診斷裝置。
[0003]醫(yī)療用超聲波診斷裝置是如下那樣的裝置:從受檢者的體外向體內(nèi)照射超聲波，對從體內(nèi)的聲阻抗不同的各部位反射來的反射超聲波進(jìn)行檢測，基于該檢測信號制作體內(nèi)的斷層圖像等并將該斷層圖像等顯示在顯示畫面上。
[0004]在通常的超聲波檢查中，醫(yī)生等檢查者把持用于收發(fā)超聲波的超聲波探頭，并在將該探頭前端的超聲波收發(fā)部按壓于受檢者的身體表面的所希望的部位的狀態(tài)下進(jìn)行超聲波掃描。顯示畫面上的超聲波斷層圖像被以規(guī)定時間間隔更新，因此檢查者一邊改變超聲波探頭抵接的位置、角度等一邊確認(rèn)斷層圖像，在以能夠得到所希望的斷層圖像的方式對超聲波探頭的位置以及角度進(jìn)行決定之后，在規(guī)定時間內(nèi)以該狀態(tài)持續(xù)觀察圖像。
[0005]在如上述那樣檢查者自己把持超聲波探頭的狀態(tài)下，因檢查者的手部晃動、受檢者的動作等而產(chǎn)生超聲波探頭的位置偏移、角度變化，因此如下述專利文獻(xiàn)I所示，提供一種通過在探頭位置被規(guī)定了的保持件設(shè)置多個超聲波探頭，使保持件與規(guī)定的部位接觸，從而取得該部位的超聲波斷層圖像的系統(tǒng)。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-101679號公報
[0007]然而，專利文獻(xiàn)I的保持件的形狀和供超聲波探頭設(shè)置的探頭位置被固定，因此能夠得到基于超聲波的斷層圖像的區(qū)域由保持件的形狀和探頭位置決定，從而無法自由地選擇。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明是鑒于上述的課題而完成的，其目的在于以受檢體的所希望的部位為目標(biāo)，容易地取得基于超聲波的斷層圖像。
[0009]本發(fā)明是用于解決上述課題的至少一部分而完成的，能夠作為以下的方式或者應(yīng)用例來實現(xiàn)。
[0010]應(yīng)用例I
[0011]本應(yīng)用例所涉及的超聲波測量儀的特征在于，具備:多個超聲波探頭，它們發(fā)送基于發(fā)送信號的超聲波，輸出基于上述超聲波的反射波的接收信號；固定件，其將上述多個超聲波探頭固定于受檢體；姿勢檢測部，其對表示上述多個超聲波探頭的姿勢的姿勢信息進(jìn)行檢測；發(fā)送方向決定部，其基于上述姿勢信息按每一上述超聲波探頭來決定發(fā)送方向；發(fā)送信號生成部，其按每一上述超聲波探頭生成用于使上述超聲波向已被決定的上述發(fā)送方向偏轉(zhuǎn)的發(fā)送信號；接收信號修正部，其基于上述姿勢信息對上述接收信號進(jìn)行修正；以及信號合成部，其對按每一上述超聲波探頭而被修正后的上述接收信號進(jìn)行合成。
[0012]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在通過固定件將多個超聲波探頭固定于受檢體的情況下，從各個超聲波探頭發(fā)送的超聲波的發(fā)送方向根據(jù)與受檢體接觸的超聲波探頭的姿勢而不同，但根據(jù)檢測部檢測的超聲波探頭的姿勢信息來決定發(fā)送方向，生成向決定了的發(fā)送方向偏轉(zhuǎn)的發(fā)送信號，基于生成的發(fā)送信號從各個超聲波探頭發(fā)送超聲波，因此能夠不取決于超聲波探頭的姿勢地對從多個超聲波探頭發(fā)送的超聲波的方向進(jìn)行控制。另外，超聲波的反射波的接收信號分別根據(jù)姿勢信息而被修正并合成，因此能夠不取決于超聲波探頭的姿勢地容易地合成接收信號。因此，檢查者不需要注意受檢體的身體部位的形狀、超聲波探頭的接觸狀態(tài)，不需要將多個超聲波探頭以已保持的狀態(tài)持續(xù)按壓于受檢體，因此基于超聲波的檢查位置的自由度增大，除此之外能夠減少相對于超聲波檢查的檢查者的負(fù)擔(dān)。
[0013]應(yīng)用例2
[0014]優(yōu)選在上述應(yīng)用例所涉及的超聲波測量儀中，上述發(fā)送信號生成部以包括實施延遲處理的步驟的方式來生成上述發(fā)送信號。
[0015]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過生成實施了延遲處理的發(fā)送信號，能夠控制發(fā)送信號的相位而使超聲波的波前偏轉(zhuǎn)。
[0016]應(yīng)用例3
[0017]優(yōu)選在上述應(yīng)用例所涉及的超聲波測量儀中，上述接收信號修正部基于上述姿勢信息對每個上述超聲波探頭的上述接收信號實施延遲修正處理。
[0018]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過對接收信號實施延遲修正處理，能夠調(diào)整接收信號的相位。
[0019]應(yīng)用例4
[0020]在上述應(yīng)用例所涉及的超聲波測量儀中，上述姿勢檢測部也可以按每一上述超聲波探頭對相對于上述受檢體的設(shè)置角度進(jìn)行檢測，基于檢測出的上述設(shè)置角度算出上述姿勢信息。
[0021]應(yīng)用例5
[0022]在上述應(yīng)用例所涉及的超聲波測量儀中，上述姿勢檢測部也可以對相鄰的上述超聲波探頭之間的設(shè)置角度的差異進(jìn)行檢測，基于檢測出的上述差異算出上述姿勢信息。
[0023]應(yīng)用例6
[0024]優(yōu)選在上述應(yīng)用例所涉及的超聲波測量儀中，具備顯示處理部，其基于在上述信號合成部合成后的上述接收信號生成圖像，對所生成的上述圖像進(jìn)行顯示。
[0025]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，生成對基于按每一超聲波探頭而發(fā)送的超聲波的反射波的接收信號進(jìn)行了合成的圖像，并對生成的圖像進(jìn)行顯示，因此能夠?qū)诙鄠€超聲波的斷層圖像進(jìn)行顯示。
[0026]應(yīng)用例7
[0027]本應(yīng)用例所涉及的超聲波測量方法的特征在于，具有:檢測工序，在該工序中，對通過固定件固定于受檢體的多個超聲波探頭的姿勢信息進(jìn)行檢測；決定工序，在該工序中，基于上述姿勢信息按每一上述超聲波探頭來決定發(fā)送方向；發(fā)送處理工序，在該工序中，按每一上述超聲波探頭生成用于使上述超聲波向已被決定的上述發(fā)送方向偏轉(zhuǎn)的發(fā)送信號；發(fā)送工序，在該工序中，基于上述發(fā)送信號發(fā)送上述超聲波；取得工序，在該工序中，取得基于已發(fā)送的上述超聲波的反射波的接收信號；修正工序，在該工序中，基于上述姿勢信息對上述接收信號進(jìn)行修正；以及合成工序，在該工序中，對按每一上述超聲波探頭而被修正后的上述接收信號進(jìn)行合成。
[0028]根據(jù)這樣的方法，在通過固定件將多個超聲波探頭固定于受檢體的情況下，從各個超聲波探頭發(fā)送的超聲波的發(fā)送方向根據(jù)與受檢體接觸的超聲波探頭的姿勢而不同，但根據(jù)檢測部檢測的超聲波探頭的姿勢信息來決定發(fā)送方向，生成向決定了的發(fā)送方向偏轉(zhuǎn)的發(fā)送信號，基于生成的發(fā)送信號從各個超聲波探頭發(fā)送超聲波，因此能夠不取決于超聲波探頭的姿勢地對從多個超聲波探頭發(fā)送的超聲波的方向進(jìn)行控制。另外，超聲波的反射波的接收信號分別根據(jù)姿勢信息而被修正并合成，因此能夠不取決于超聲波探頭的姿勢地容易地合成接收信號。因此，檢查者不需要注意受檢體的身體部位的形狀、超聲波探頭的接觸狀態(tài)，不需要將多個超聲波探頭以已保持的狀態(tài)持續(xù)按壓于受檢體，因此基于超聲波的檢查位置的自由度增大，除此之外能夠減少相對于超聲波檢查的檢查者的負(fù)擔(dān)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的超聲波測量儀的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0030]圖2的(a)是表示測量單元的應(yīng)用例的圖，圖2的(b)是表示A-A剖面的圖，圖2的(C)是進(jìn)行了放大后的圖。
[0031]圖3是表示多個超聲波探頭的超聲波波束的行進(jìn)方向的不同的圖。
[0032]圖4是表示超聲波元件陣列的結(jié)構(gòu)的圖。
[0033]圖5是表示超聲波元件陣列的驅(qū)動電路的圖。
[0034]圖6是對本發(fā)明的實施方式所涉及的超聲波測量儀的處理的流程進(jìn)行說明的流程圖。

【具體實施方式】
[0035]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
[0036]實施方式
[0037]圖1是表示本實施方式的超聲波測量儀10的功能結(jié)構(gòu)的框圖。超聲波測量儀10具備:測量單元15、測量控制部50、操作部90以及顯示處理部95。該超聲波測量儀10具備如下功能，即安裝于受檢者的體外的測量單元15進(jìn)行超聲波掃描，對通過超聲波掃描而得到的反射波的信號進(jìn)行處理，對受檢者的體內(nèi)的斷層圖像進(jìn)行顯示。
[0038]1.測量單元
[0039]測量單元15具備多個超聲波探頭20A、20B。其中，在圖1中，以兩臺超聲波探頭20A、20B為代表而進(jìn)行記載。超聲波探頭20A、20B具備超聲波換能器30A、30B。超聲波換能器30A、30B具備基于電信號(發(fā)送信號)發(fā)送超聲波的功能和檢測超聲波的反射波并作為電信號(接收信號)輸出的功能。
[0040]另外，各個超聲波探頭20A、20B具備姿勢檢測部40A、40B。姿勢檢測部40A、40B對表示超聲波探頭20A、20B的姿勢的姿勢信息進(jìn)行檢測。在本實施方式中，姿勢檢測部40A、40B假定為加速度傳感器、角速度傳感器、陀螺儀傳感器等角度傳感器42 (圖5)，檢測與姿勢對應(yīng)的超聲波探頭20A、20B的設(shè)置角度來作為姿勢信息。其中，設(shè)置角度假定為以重力方向為基準(zhǔn)的角度，但并不限定于此。
[0041]另外，在本實施方式中，假定為各個超聲波探頭20A、20B具備姿勢檢測部40A、40B的方式，但并不限定于該方式。例如，也能夠假定為如下的檢測機構(gòu):在超聲波探頭20A、20B中，檢測一個超聲波探頭20A與另一個超聲波探頭20B之間的設(shè)置角度的差異來作為姿勢信息。
[0042]其中，姿勢檢測部40A、40B所檢測出的各自的姿勢信息被發(fā)送至測量控制部50。
[0043]如圖2的(a)所表示的應(yīng)用例那樣，該測量單元15具有能夠佩戴于受檢者的身體部位的帶部18。對于該帶部18而言，其是將超聲波探頭20A、20B固定于受檢者的身體部位的固定件，如圖2的(b)的A-A剖面圖所示，在與受檢者的身體部位對置的一側(cè)以規(guī)定間隔設(shè)置有多個超聲波探頭20。
[0044]在本實施方式中，如圖2的(C)所示，在帶部18與各超聲波探頭20之間，例如夾設(shè)有在內(nèi)部填充了空氣等的袋狀的橡膠部件19，各個超聲波探頭20被與受檢者的身體部位相配合地固定。各個超聲波探頭20構(gòu)成為:從與身體部位的接觸面朝基準(zhǔn)波束方向即與超聲波探頭20的探針面大致正交且朝向受檢者的體內(nèi)的方向發(fā)送超聲波的波束。
[0045]其中，在將該帶部18佩戴于身體部位的情況下，如圖3所示，假定為在兩個超聲波探頭20D、20E中，以扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)與身體部位接觸，或者在與身體部位之間產(chǎn)生間隙。其結(jié)果是，在兩個超聲波探頭20D、20E的超聲波的波束的行進(jìn)方向產(chǎn)生不同。例如，若將從各超聲波探頭20發(fā)送的超聲波的行進(jìn)目標(biāo)作為目標(biāo)方向(發(fā)送方向)TG，則在超聲波探頭20D中相對于基準(zhǔn)波束方向HD產(chǎn)生角度(d)的差。另外，在超聲波探頭20E中相對于基準(zhǔn)波束方向HE產(chǎn)生角度(e)的差。
[0046]在本實施方式中，超聲波探頭20在從測量控制部50接受到指示修正波束方向的發(fā)送信號的情況下，基于發(fā)送信號對超聲波實施延遲處理，從而能夠?qū)⒉ㄊ慕裹c調(diào)至與各個基準(zhǔn)波束方向的發(fā)送角度不同的方向。
[0047]例如，超聲波探頭20D在從測量控制部50接受到指示將波束方向修正角度(d)的發(fā)送信號的情況下，實施延遲處理而對超聲波的相位進(jìn)行控制，從而發(fā)送向與基準(zhǔn)波束方向HD相差角度(d)的目標(biāo)方向TG偏轉(zhuǎn)了的超聲波。相同地，超聲波探頭20E在從測量控制部50接受到指示將波束方向修正角度(e)的發(fā)送信號的情況下，實施延遲處理而對超聲波的相位進(jìn)行控制，從而發(fā)送向與基準(zhǔn)波束方向HE相差角度(e)的目標(biāo)方向TG偏轉(zhuǎn)了的超聲波。
[0048]其中，超聲波探頭20中的基準(zhǔn)波束方向通過各自的姿勢檢測部40 (未圖示)檢測的姿勢信息來規(guī)定。相同地，在三個以上的超聲波探頭20的情況下，也能夠基于各自的姿勢信息而分別取得基準(zhǔn)波束方向。
[0049]此處，參照表示超聲波元件陣列35的結(jié)構(gòu)的圖4以及表示超聲波元件陣列的驅(qū)動電路的圖5來對超聲波換能器30A、30B的驅(qū)動方法進(jìn)行說明。
[0050]超聲波換能器30A、30B分別具有超聲波元件陣列35，該超聲波元件陣列35將壓電元件那樣的超聲波元件UE排列為矩陣陣列狀，通過按每行以及每列地設(shè)置布線來沿行方向以及列方向掃描波束。
[0051]超聲波探頭20具備第一信號生成電路32、第二信號生成電路34、收發(fā)切換開關(guān)(171? — 31)22、模擬前端(AFE) 24以及控制電路(CNTL) 26作為使超聲波元件陣列35驅(qū)動的電路。
[0052]第一信號生成電路32以及第二信號生成電路34分別具備多路轉(zhuǎn)換器(MUX)36、脈沖信號發(fā)生器(HV — P) 38。MUX36進(jìn)行使超聲波換能器30A、30B驅(qū)動的驅(qū)動電壓與接收信號之間的信道切換。另外，HV — P38生成用于驅(qū)動超聲波元件UE的信號(脈沖)。
[0053]T/R —SW22進(jìn)行發(fā)送時以及接收時的信號的切換。另外，AFE24具備:接收信號的放大、增益設(shè)定、頻率設(shè)定以及A/D轉(zhuǎn)換功能。另外，CNTL26進(jìn)行針對HV —P38的驅(qū)動信號的相位、頻率的控制、針對第二信號生成電路34的驅(qū)動電壓的電壓梯度控制以及基于來自角度傳感器42的輸出信號而進(jìn)行的角度的計算處理、姿勢信息的發(fā)送處理。
[0054]第一信號生成電路32對第一第一方向端子Xl?第十二第一方向端子X12供給第一驅(qū)動電壓VDRl?VDR12。另外,第二信號生成電路34對第一第二方向端子Π?第八第二方向端子Y8供給電壓相互不同的第二驅(qū)動電壓VCOMl?VC0M8。
[0055]第一信號生成電路32以及第二信號生成電路34基于從測量控制部50發(fā)送的發(fā)送信號，適當(dāng)?shù)貙Φ谝或?qū)動電壓VDRl?VDR12以及第二驅(qū)動電壓VCOMl?VC0M8進(jìn)行控制，由此除了生成超聲波的波束之外，還能夠?qū)Πl(fā)送生成的波束的方向進(jìn)行控制。
[0056]例如，第一信號生成電路32以及第二信號生成電路34對供給第一驅(qū)動電壓VDRl?VDR12以及第二驅(qū)動電壓VCOMl?VC0M8的時機設(shè)置時間差而使之延遲、或者對第二驅(qū)動電壓VCOMl?VC0M8設(shè)置電壓梯度，由此能夠使超聲波的波束朝所希望的方向偏轉(zhuǎn)、或者使波束電子聚焦、或者使波束的方向沿掃描方向(D2)掃描等。此外，例如在日本特開2006-61252號公報中對第一信號生成電路32以及第二信號生成電路34的控制方法的詳細(xì)進(jìn)行了說明。
[0057]2.測量控制部
[0058]返回至圖1，對測量控制部50進(jìn)行說明。測量控制部50具備:發(fā)送處理部60、波束方向檢測部70以及接收處理部80。其中，在本實施方式中，測量控制部50具備均省略了圖示的CPU、RAM、R0M以及存儲裝置等作為硬件，這些硬件與存儲于ROM、存儲裝置的軟件協(xié)同動作，從而實現(xiàn)各功能部的功能。
[0059]波束方向檢測部70取得從姿勢檢測部40A、40B輸送的姿勢信息，并基于已取得的姿勢信息，分別對分別從超聲波探頭20A、20B發(fā)送的基準(zhǔn)波束的方向進(jìn)行檢測。波束方向檢測部70檢測出的與基準(zhǔn)波束的方向相關(guān)的信息被輸送至發(fā)送處理部60以及接收處理部80。
[0060]發(fā)送處理部60具備發(fā)送信號生成部62以及發(fā)送方向決定部64。
[0061]發(fā)送方向決定部64基于測量目標(biāo)和與超聲波探頭20A、20B的基準(zhǔn)波束的方向相關(guān)的信息，按每一超聲波探頭20A、20B決定發(fā)送超聲波的目標(biāo)方向。測量目標(biāo)是檢查者對操作部90進(jìn)行操作而預(yù)先決定的受檢者的體內(nèi)的目標(biāo)部位。發(fā)送方向決定部64決定使超聲波探頭20A、20B發(fā)送的超聲波的波束向測量目標(biāo)偏轉(zhuǎn)的目標(biāo)方向，將表示目標(biāo)方向的目標(biāo)方向信息發(fā)送至發(fā)送信號生成部62和接收處理部80。
[0062]發(fā)送信號生成部62基于目標(biāo)方向信息，生成向每個超聲波探頭20A、20B發(fā)送的發(fā)送信號，并將生成的發(fā)送信號發(fā)送至各自的超聲波探頭20A、20B。超聲波換能器30A、30B基于各自的發(fā)送信號以向目標(biāo)方向偏轉(zhuǎn)的方式發(fā)送超聲波。其結(jié)果是，被發(fā)送的超聲波的波束向各自的目標(biāo)方向偏轉(zhuǎn)。
[0063]此外，發(fā)送信號不僅指示被發(fā)送的超聲波的目標(biāo)方向，也可以通過對供給至超聲波換能器30A、30B的驅(qū)動電壓的延遲進(jìn)行控制來相對于測量目標(biāo)指示連結(jié)線焦點、點焦點。
[0064]接收處理部80具備接收信號修正部82以及信號合成部86。
[0065]接收信號修正部82對基于反射波的接收信號進(jìn)行修正，該反射波是由超聲波探頭20A、20B發(fā)送的超聲波在體內(nèi)的部位被聲阻抗不同的表面反射的波。在本實施方式中，接收信號修正部82基于與基準(zhǔn)波束的方向相關(guān)的信息、目標(biāo)方向信息，按每一超聲波探頭20A、20B對接收信號實施修正時間延遲的延遲修正處理，從而調(diào)整各個接收信號的相位。信號合成部86對實施了延遲修正處理的每個超聲波探頭20A、20B的接收信號進(jìn)行合成(整相相加)。接收處理部80在對被合成的接收信號實施了濾波處理、放大處理以及檢波處理等后，將接收信號發(fā)送至顯示處理部95。
[0066]顯示處理部95基于接收信號生成斷層圖像等圖像信號，并將已生成的圖像信號顯示于顯示器裝置等。
[0067]圖6是表示超聲波測量儀10的測量處理的流程的流程圖。若開始該處理，則測量控制部50的CPU進(jìn)行用于開始測量的初始設(shè)定(步驟S100)。
[0068]接著，CPU按每一超聲波探頭20開始處理，并基于作為對象的超聲波探頭20的姿勢信息，對波束方向進(jìn)行檢測(步驟S102) <檢測工序>。
[0069]接著，CPU基于測量目標(biāo)、波束方向，決定超聲波的目標(biāo)方向(步驟S104)。
[0070]接著，CPU生成與目標(biāo)方向?qū)?yīng)的發(fā)送信號(步驟S106) <發(fā)送處理工序>，并從作為對象的超聲波探頭20發(fā)送基于發(fā)送信號的超聲波(步驟S108) <發(fā)送工序>。
[0071]接著，CPU將作為對象的超聲波探頭20切換至接收模式(步驟SI 10)。
[0072]接著，CPU取得基于作為對象的超聲波探頭20檢測到的反射波的接收信號(步驟S112) <取得工序>。
[0073]接著，CPU基于超聲波的目標(biāo)方向?qū)邮招盘栠M(jìn)行修正(步驟SI 14) <修正工序>。
[0074]接著，CPU對是否已取得作為對象的全部的超聲波探頭20的接收信號進(jìn)行判定(步驟 SI 16)。
[0075]此處，CPU在判定為未取得作為對象的全部的超聲波探頭20的接收信號的情況下(在步驟S116中，否)，將未取得接收信號的超聲波探頭20作為下一次的對象并返回至步驟 S102。
[0076]另一方面，在判定為已取得作為對象的全部的超聲波探頭20的接收信號的情況下(在步驟SI 16中，是)，CPU對已取得的超聲波探頭20的接收信號進(jìn)行合成(步驟SI 18)。
[0077]接著，CPU對合成后的接收信號實施包含縮放(Scaling)處理的各種各樣的處理(步驟S120) <合成工序>。
[0078]接著，CPU對基于接收信號的圖像進(jìn)行顯示(步驟S122)，結(jié)束一系列的測量處理。
[0079]根據(jù)以上敘述的實施方式，起到以下的效果。
[0080](I)對于通過超聲波對人體的內(nèi)部進(jìn)行診斷的測量單元15而言，若將帶部18佩戴于身體部位開始測量，則根據(jù)與身體部位之間的接觸狀態(tài)而不同的多個超聲波探頭20的基準(zhǔn)波束方向分別被檢測，并且按每一超聲波探頭20發(fā)送超聲波基于基準(zhǔn)波束方向而朝向所希望的測量目標(biāo)的超聲波。因此，檢查者省去如以往那樣對多個超聲波探頭20配合測量目標(biāo)地進(jìn)行調(diào)整或者對測量單元15進(jìn)行保持的麻煩，除此之外，選擇測量位置的自由度提高，因此能夠縮短測量所需的時間，能夠減輕對于檢查者的負(fù)擔(dān)。
[0081](2)另外，發(fā)送的超聲波在體內(nèi)反射后的反射波按每一超聲波探頭20被接收為接收信號，在基于基準(zhǔn)波束方向的信息進(jìn)行延遲修正處理之后，多個接收信號被合成并作為圖像被顯示。因此，多個接收信號基于各自的基準(zhǔn)波束方向的信息被修正并被合成，因此能夠?qū)崿F(xiàn)縮短接收信號的處理所需的時間。
[0082]參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但具體的結(jié)構(gòu)不局限于本實施方式，也包括不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)的設(shè)計變更等。例如，不限定于基于合成后的接收信號生成斷層圖像等圖像信號的方式，也能夠假定為作為被格式化成規(guī)定的形式的計測數(shù)據(jù)而被存儲于存儲裝置、被發(fā)送至個人計算機等信息處理裝置的方式。
[0083]另外，超聲波探頭20不限定于設(shè)置于帶部18的方式，也能夠假定為根據(jù)檢查而將一個超聲波探頭20或者多個超聲波探頭20的組合用粘著片等粘貼于身體部位的方式。
[0084]另外，對于實施以上那樣的方法的裝置而言，存在通過單獨的裝置來實現(xiàn)的情況，則也存在通過組合多個裝置來實現(xiàn)的情況，包括各種各樣的方式。
[0085]各實施方式的各結(jié)構(gòu)以及它們的組合是一個例子，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)的附加、省略、置換以及其他的變更。另外，本發(fā)明并不由實施方式限定，僅由權(quán)利要求書來限定。
[0086]附圖標(biāo)記說明:10...超聲波測量儀；15...測量單元；18...帶部；19...橡膠部件;20、20A ?20E...超聲波探頭；22...T/R _ Sff ；24...AFE ；26...CNTL ;30A、30B...超聲波換能器；32...第一信號生成電路；34...第二信號生成電路；35...超聲波兀件陣列；36...MUX ;38...HV —P ;40、40A、40B...姿勢檢測部；42...角度傳感器；50...測量控制部；60...發(fā)送處理部；62...發(fā)送信號生成部；64...發(fā)送方向決定部；70...波束方向檢測部；80...接收處理部；82...接收信號修正部；86...信號合成部；90...操作部；95...顯示處理部。
【權(quán)利要求】
1.一種超聲波測量儀，其特征在于，具備: 超聲波探頭，其發(fā)送超聲波，輸出基于所述超聲波的反射波的接收信號； 固定件，其將所述超聲波探頭固定于受檢體； 姿勢檢測部，其對表示所述超聲波探頭相對于所述受檢體的姿勢的姿勢信息進(jìn)行檢測； 發(fā)送方向決定部，其基于所述姿勢信息決定所述超聲波的發(fā)送方向；以及 發(fā)送信號生成部，其生成用于使所述超聲波向已被決定的所述發(fā)送方向發(fā)送的發(fā)送信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波測量儀，其特征在于，具備: 接收信號修正部，其基于所述姿勢信息對所述接收信號進(jìn)行修正；以及 信號合成部，其對按每一所述超聲波探頭而被修正后的所述接收信號進(jìn)行合成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超聲波測量儀，其特征在于， 所述發(fā)送信號生成部以包括實施延遲處理的步驟的方式來生成所述發(fā)送信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的超聲波測量儀，其特征在于， 所述接收信號修正部基于所述姿勢信息對所述超聲波探頭的所述接收信號實施延遲修正處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的超聲波測量儀，其特征在于， 所述姿勢檢測部對所述超聲波探頭相對于所述受檢體的設(shè)置角度進(jìn)行檢測，基于檢測出的所述設(shè)置角度算出所述姿勢信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項所述的超聲波測量儀，其特征在于， 具備多個所述超聲波探頭， 所述姿勢檢測部對相鄰的所述超聲波探頭之間的設(shè)置角度的差異進(jìn)行檢測，基于檢測出的所述差異算出所述姿勢信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求2?6中任一項所述的超聲波測量儀，其特征在于，具備: 顯示處理部，其基于在所述信號合成部合成后的所述接收信號生成圖像，對所生成的所述圖像進(jìn)行顯示。
8.一種超聲波測量方法，其特征在于，具有: 檢測工序，在該工序中，對超聲波探頭相對于受檢體的姿勢信息進(jìn)行檢測； 決定工序，在該工序中，基于所述姿勢信息決定所述超聲波探頭的發(fā)送方向； 發(fā)送處理工序，在該工序中，生成用于使所述超聲波向已被決定的所述發(fā)送方向發(fā)送的發(fā)送信號；以及 發(fā)送工序，在該工序中，基于所述發(fā)送信號發(fā)送所述超聲波。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波測量方法，其特征在于，具有: 取得工序，在該工序中，取得基于發(fā)送的所述超聲波的反射波的接收信號； 修正工序，在該工序中，基于所述姿勢信息對所述接收信號進(jìn)行修正；以及 合成工序，在該工序中，對被修正后的所述接收信號進(jìn)行合成。
【文檔編號】A61B8/00GK104510498SQ201410510285
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】厚地呂比奈 申請人:精工愛普生株式會社