一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置方法、裝置和系統(tǒng)，用于自動設(shè)置穿刺引導(dǎo)線。本發(fā)明技術(shù)方案包括：通過穿刺架將穿刺針插入均勻介質(zhì)中；使用裝配所述穿刺架的超聲探頭對所述均勻介質(zhì)進(jìn)行超聲成像；獲取超聲圖像，所述超聲圖像包括代表所述穿刺針的圖形；識別所述超聲圖像中的穿刺針圖形，所述穿刺針圖形用于指示所述穿刺架的穿刺路徑；根據(jù)所述穿刺針圖形設(shè)置穿刺引導(dǎo)線。通過實(shí)施本發(fā)明技術(shù)方案，能夠自動對穿刺引導(dǎo)線進(jìn)行設(shè)置，免除繁瑣的手動操作過程，提高用戶體驗(yàn)。
【專利說明】一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置方法、裝置和系統(tǒng)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及超聲診斷【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置方法、裝置和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0003]超聲引導(dǎo)下穿刺診治是指在實(shí)時超聲影像監(jiān)視下，將穿刺針或?qū)Ч芫_地插入到人體內(nèi)各種病變器官或組織內(nèi)，以進(jìn)行穿刺抽液、組織學(xué)活檢、置管引流、腫塊消融等各種診斷和治療的技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)穿刺，該技術(shù)在進(jìn)行實(shí)時超聲成像的探頭上使用穿刺架輔助穿刺針或?qū)Ч艿亩ㄎ弧?br> [0004]穿刺架具有一個或多個固定的穿刺角度，該穿刺角度一旦確定，穿刺路徑也隨之確定。目前，某些超聲系統(tǒng)還會根據(jù)穿刺架的穿刺角度，在實(shí)時超聲影像上繪制一條代表穿刺路徑的動態(tài)經(jīng)過線，該經(jīng)過線被稱為穿刺引導(dǎo)線，用于指示穿刺路徑。穿刺引導(dǎo)線的引入能夠大幅提聞穿刺精度。
[0005]穿刺引導(dǎo)線可能偏離實(shí)際穿刺路徑，因此需要對穿刺引導(dǎo)線進(jìn)行設(shè)置。目前，穿刺引導(dǎo)線設(shè)置一般采用手動設(shè)置方式:利用裝載穿刺架的探頭在目標(biāo)模型上進(jìn)行超聲成像，設(shè)置穿刺角度以調(diào)出穿刺引導(dǎo)線，再將穿刺針插入目標(biāo)模型內(nèi)，超聲影像中顯現(xiàn)穿刺針影像，調(diào)節(jié)穿刺引導(dǎo)線的角度和平移，使得穿刺引導(dǎo)線與穿刺針影像重合。
[0006]但是，上述技術(shù)方案手動操作比較繁瑣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置方法、裝置和系統(tǒng)，用于自動設(shè)置穿刺引導(dǎo)線。通過實(shí)施本發(fā)明方案，能夠自動對穿刺引導(dǎo)線進(jìn)行設(shè)置，免除繁瑣的手動操作過程，提高用戶體驗(yàn)。
[0008]一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置方法，包括:通過穿刺架將穿刺針插入均勻介質(zhì)中；使用裝配所述穿刺架的超聲探頭對所述均勻介質(zhì)進(jìn)行超聲成像，還包括:
獲取超聲圖像，所述超聲圖像包括代表所述穿刺針的圖形；
識別所述超聲圖像中的穿刺針圖形，所述穿刺針圖形用于指示所述穿刺架的穿刺路徑;
根據(jù)所述穿刺針圖形設(shè)置穿刺引導(dǎo)線。
[0009]一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置裝置，配合裝配穿刺架的超聲探頭使用，所述穿刺架裝載一端插入均勻介質(zhì)的穿刺針，所述超聲探頭用于對所述均勻介質(zhì)進(jìn)行超聲成像，包括:
獲取單元，用于獲取超聲圖像，所述超聲圖像包括代表所述穿刺針的圖形；
識別單元，用于識別所述超聲圖像中的穿刺針圖形，所述穿刺針圖形用于指示所述穿刺架的穿刺路徑；
設(shè)置單元，用于根據(jù)所述穿刺針圖形校正穿刺引導(dǎo)線。
[0010]一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置系統(tǒng)，包括:穿刺架、超聲探頭、穿刺針、均勻介質(zhì)和如上所述的穿刺引導(dǎo)線設(shè)置裝置，
所述穿刺架裝配于所述超聲探頭的端部，所述穿刺架還裝載所述穿刺針，所述超聲探頭接觸所述均勻介質(zhì)的表面，所述穿刺針的一端插入所述均勻介質(zhì)，使用所述超聲探頭對所述均勻介質(zhì)進(jìn)行超聲成像。
[0011]本發(fā)明的有益效果是，首先獲取顯示穿刺架實(shí)際穿刺路徑的超聲圖像，然后運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)識別指示該穿刺路徑的穿刺針圖形，最后依據(jù)該穿刺針圖形設(shè)置穿刺引導(dǎo)線。該技術(shù)方案能夠由系統(tǒng)自動執(zhí)行，無需用戶手動操作，提高了用戶體驗(yàn)。
[0012]

【專利附圖】

【附圖說明】
圖1為本發(fā)明一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置方法流程圖；
圖2為本發(fā)明另一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置方法流程圖；
圖3為本發(fā)明一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置裝置結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明另一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置裝置結(jié)構(gòu)圖；
圖5為本發(fā)明一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明中的說明書附圖，對發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]本發(fā)明第一實(shí)施例將對一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置方法進(jìn)行詳細(xì)說明，本實(shí)施例所述的方法具體流程請參見圖1，包括步驟:
101、通過穿刺架將穿刺針插入均勻介質(zhì)中。
[0015]本實(shí)施例方法的實(shí)施依賴于這樣一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)至少包括:一個超聲成像設(shè)備和與之相連的一個超聲探頭，一個與該超聲探頭相匹配的穿刺架，一根穿刺針，一個裝有均勻介質(zhì)的容器。
[0016]上述系統(tǒng)連接關(guān)系為:穿刺架裝配于超聲探頭的端部，用戶手持該超聲探頭接觸均勻介質(zhì)的表面，超聲探頭還與超聲成像設(shè)備通信連接。
[0017]在本步驟中，用戶將穿刺針的一端經(jīng)由穿刺架插入均勻介質(zhì)中。
[0018]其中，本實(shí)施例中所采用的均勻介質(zhì)是指聲阻抗率盡可能小的一種介質(zhì)，可以為水或硅膠，這里不再贅述。
[0019]102、使用裝配所述穿刺架的超聲探頭對所述均勻介質(zhì)進(jìn)行超聲成像。
[0020]在本步驟中，用戶使用超聲成像設(shè)備和裝配該穿刺架的超聲探頭對均勻介質(zhì)進(jìn)行超聲成像。
[0021]103、獲取超聲圖像。
[0022]其中，根據(jù)以上操作，該超聲圖像中將包括代表穿刺針的圖形。
[0023]由于均勻介質(zhì)中插入了穿刺針，且穿刺針的聲阻抗率與均勻介質(zhì)相差懸殊，因此超聲圖像中穿刺針圖形即使是肉眼也是清晰可辨的。
[0024]104、識別超聲圖像中的穿刺針圖形。
[0025]其中，所述穿刺針圖形用于指示所述穿刺架的穿刺路徑。
[0026]關(guān)于穿刺架的穿刺路徑，需要指出穿刺路徑與穿刺角度相對應(yīng)，因此，對于能夠調(diào)節(jié)穿刺角度的穿刺架，實(shí)施本實(shí)施例方法時只針對其某一穿刺角度。
[0027]105、根據(jù)所述穿刺針圖形設(shè)置穿刺引導(dǎo)線。
[0028]在執(zhí)行步驟104識別出穿刺針圖形后，由于穿刺針圖形指示了對應(yīng)角度下穿刺架的穿刺路徑，因此可以將穿刺針圖形的經(jīng)過線確定為穿刺引導(dǎo)線。
[0029]在本步驟中，根據(jù)所述穿刺針圖形設(shè)置穿刺引導(dǎo)線。
[0030]本實(shí)施例方法可以用于穿刺引導(dǎo)線的初始化設(shè)置，也能夠用于已有穿刺引導(dǎo)線的校正，這里不作具體限定。
[0031]在本實(shí)施例中，首先獲取顯示穿刺架實(shí)際穿刺路徑的超聲圖像，然后運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)識別指示該穿刺路徑的穿刺針圖形，最后依據(jù)該穿刺針圖形設(shè)置穿刺引導(dǎo)線。該技術(shù)方案能夠由系統(tǒng)自動執(zhí)行，無需用戶手動操作，提高了用戶體驗(yàn)。
[0032]本發(fā)明第二實(shí)施例將對另一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置方法進(jìn)行詳細(xì)說明，本實(shí)施例所述的方法具體流程請參見圖2，包括步驟:
201、通過穿刺架將穿刺針插入均勻介質(zhì)中。
[0033]本實(shí)施例方法的實(shí)施依賴于這樣一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)至少包括:一個超聲成像設(shè)備和與之相連的一個超聲探頭，一個與該超聲探頭相匹配的穿刺架，一根穿刺針，一個裝有均勻介質(zhì)的容器。
[0034]上述系統(tǒng)連接關(guān)系為:穿刺架裝配于超聲探頭的端部，用戶手持該超聲探頭接觸均勻介質(zhì)的表面，超聲探頭還與超聲成像設(shè)備通信連接。
[0035]在本步驟中，用戶將穿刺針的一端經(jīng)由穿刺架插入均勻介質(zhì)中。
[0036]其中，本實(shí)施例中所采用的均勻介質(zhì)是指聲阻抗率盡可能的一種介質(zhì)，可以為水或硅膠，這里不作具體限定。
[0037]202、使用裝配所述穿刺架的超聲探頭對所述均勻介質(zhì)進(jìn)行超聲成像。
[0038]在本步驟中，用戶使用超聲成像設(shè)備和裝配該穿刺架的超聲探頭對均勻介質(zhì)進(jìn)行超聲成像。
[0039]203、獲取超聲圖像。
[0040]其中，根據(jù)以上操作，該超聲圖像中將包括代表穿刺針的圖形。
[0041]由于均勻介質(zhì)中插入了穿刺針，且穿刺針的聲阻抗率與均勻介質(zhì)相差懸殊，因此超聲圖像中穿刺針圖形即使是肉眼也是清晰可辨的。
[0042]204、對所述超聲圖像進(jìn)行二值化處理。
[0043]所謂二值化，就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為O或255，也就是將整個圖像呈現(xiàn)出明顯的只有黑和白的視覺效果。在本步驟中，具體可以采用全局二值化處理，二值化處理所依據(jù)的閾值根據(jù)實(shí)際情況確定，這里不作具體限定。
[0044]205、獲取所述超聲圖像中像素點(diǎn)灰度值為255的目標(biāo)像素點(diǎn)。
[0045]在二值化處理后，超聲圖像中均勻介質(zhì)圖像與穿刺針圖形視覺上更為分離。具體的，穿刺針圖形所有像素點(diǎn)的灰度值為255,而均勻介質(zhì)圖像所有像素點(diǎn)的灰度值為O。
[0046]206、將連續(xù)分布的目標(biāo)像素點(diǎn)集合作為穿刺針圖形。
[0047]得到的穿刺針圖形呈長條狀。
[0048]207、識別所述穿刺針圖形的輪廓。
[0049]通過數(shù)字圖像處理技術(shù)中的輪廓識別技術(shù)識別該穿刺針圖形的輪廓，例如使用Snake模型進(jìn)行處理，這里不作具體限定。
[0050]208、將所述輪廓變形為輪廓矩形。
[0051]步驟207所得到的輪廓可能為不規(guī)則的多邊形，因此，在本步驟中將該輪廓進(jìn)行變形處理，將其變形為近似的矩形，在本實(shí)施例中稱之為輪廓矩形。
[0052]209、將所述輪廓矩形的較長對稱軸設(shè)置為穿刺引導(dǎo)線。
[0053]非正方形的矩形都有長短不同的兩條對稱軸，步驟208所得到的輪廓矩形長寬比非常大，取其較長的對稱軸設(shè)置為穿刺引導(dǎo)線，該穿刺引導(dǎo)線與穿刺架當(dāng)前穿刺角度的穿刺路徑完全重合。
[0054]210、存儲所述穿刺引導(dǎo)線的位置信息。
[0055]存儲后的位置信息能夠在日后使用時隨時調(diào)用。在下一次校正流程中，將存儲新的穿刺引導(dǎo)線位置信息，并覆蓋舊數(shù)據(jù)。
[0056]穿刺引導(dǎo)線的位置信息可以通過如下技術(shù)方案進(jìn)行描述:
取超聲圖像的豎直中線為參照線，以穿刺引導(dǎo)線與參照線的夾角角度為角度信息，以穿刺引導(dǎo)線與超聲圖像上邊的交點(diǎn)位置為位移信息，其中，交點(diǎn)位置用該點(diǎn)到參照線的距離描述。
[0057]可以想見，以上僅是對穿刺引導(dǎo)線位置信息的其中一種描述方案。其它方案這里不再贅述。
[0058]在本實(shí)施例中，首先獲取顯示穿刺架實(shí)際穿刺路徑的超聲圖像，然后運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)識別指示該穿刺路徑的穿刺針圖形，最后依據(jù)該穿刺針圖形設(shè)置穿刺引導(dǎo)線。該技術(shù)方案能夠由系統(tǒng)自動執(zhí)行，無需用戶手動操作，提高了用戶體驗(yàn)。
[0059]本發(fā)明第三實(shí)施例將對一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置裝置進(jìn)行詳細(xì)說明，本實(shí)施例所述的裝置具體結(jié)構(gòu)請參見圖3，包括:
獲取單元301、識別單元302和設(shè)置單元303。其中，獲取單元301、識別單元302和設(shè)置單元303依次通信連接。
[0060]本實(shí)施例所述的裝置配合至少一個超聲成像設(shè)備和與之相連的一個超聲探頭、一個與該超聲探頭相匹配的穿刺架、一根穿刺針以及一個裝有均勻介質(zhì)的容器使用。
[0061]用戶需將穿刺針的一端經(jīng)由穿刺架插入均勻介質(zhì)中，再使用裝配所述穿刺架的超聲探頭對所述均勻介質(zhì)進(jìn)行超聲成像。
[0062]其中，本實(shí)施例中所采用的均勻介質(zhì)是指聲阻抗率盡可能小的一種介質(zhì)，可以為水或硅膠，這里不再贅述。
[0063]獲取單元301，用于獲取超聲圖像。
[0064]其中，根據(jù)以上操作，該超聲圖像中將包括代表穿刺針的圖形。
[0065]由于均勻介質(zhì)中插入了穿刺針，且穿刺針的聲阻抗率與均勻介質(zhì)相差懸殊，因此超聲圖像中穿刺針圖形即使是肉眼也是清晰可辨的。
[0066]識別單元302，用于識別所述超聲圖像中的穿刺針圖形。
[0067]其中，所述穿刺針圖形用于指示所述穿刺架的穿刺路徑。
[0068]關(guān)于穿刺架的穿刺路徑，需要指出穿刺路徑與穿刺角度相對應(yīng)，因此，對于能夠調(diào)節(jié)穿刺角度的穿刺架，實(shí)施本實(shí)施例方法時只針對其某一穿刺角度。
[0069]設(shè)置單元303，用于根據(jù)所述穿刺針圖形校正穿刺引導(dǎo)線。
[0070]在識別單元302識別出穿刺針圖形后，由于穿刺針圖形指示了對應(yīng)角度下穿刺架的穿刺路徑，因此可以將穿刺針圖形的經(jīng)過線確定為穿刺引導(dǎo)線。
[0071]則設(shè)置單元303根據(jù)所述穿刺針圖形設(shè)置穿刺引導(dǎo)線。
[0072]本實(shí)施例裝置可以用于穿刺引導(dǎo)線的初始化設(shè)置，也能夠用于已有穿刺引導(dǎo)線的校正，這里不作具體限定。
[0073]在本實(shí)施例中，首先獲取單元301獲取顯示穿刺架實(shí)際穿刺路徑的超聲圖像，然后識別單元302運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)識別指示該穿刺路徑的穿刺針圖形，最后設(shè)置單元303依據(jù)該穿刺針圖形設(shè)置穿刺引導(dǎo)線。該裝置自動執(zhí)行，無需用戶手動操作，提高了用戶體驗(yàn)。
[0074]本發(fā)明第四實(shí)施例將對另一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置裝置進(jìn)行詳細(xì)說明，本實(shí)施例所述的裝置具體結(jié)構(gòu)請參見圖4，包括:
獲取單元401、識別單元402、設(shè)置單元403和存儲單元404。其中，獲取單元401、識別單元402、設(shè)置單元403和存儲單元404依次通信連接。
[0075]識別單元402還包括:二值化子單元4021、獲取子單元4022和集合子單元4023。其中，二值化子單元4021、獲取子單元4022和集合子單元4023依次通信連接。
[0076]設(shè)置單元403還包括:識別子單元4031、變形子單元4032和設(shè)置子單元4033。其中，識別子單元4031、變形子單元4032和設(shè)置子單元4033依次通信連接。
[0077]本實(shí)施例所述的裝置配合至少一個超聲成像設(shè)備和與之相連的一個超聲探頭、一個與該超聲探頭相匹配的穿刺架、一根穿刺針以及一個裝有均勻介質(zhì)的容器使用。
[0078]用戶需將穿刺針的一端經(jīng)由穿刺架插入均勻介質(zhì)中，再使用裝配所述穿刺架的超聲探頭對所述均勻介質(zhì)進(jìn)行超聲成像。
[0079]其中，本實(shí)施例中所采用的均勻介質(zhì)是指聲阻抗率盡可能小的一種介質(zhì)，可以為水或硅膠，這里不再贅述。
[0080]獲取單元401，用于獲取超聲圖像。
[0081]其中，根據(jù)以上操作，該超聲圖像中將包括代表穿刺針的圖形。
[0082]由于均勻介質(zhì)中插入了穿刺針，且穿刺針的聲阻抗率與均勻介質(zhì)相差懸殊，因此超聲圖像中穿刺針圖形即使是肉眼也是清晰可辨的。
[0083]識別單元402，用于識別所述超聲圖像中的穿刺針圖形。識別單元402具體包括: 二值化子單元4021，用于對所述超聲圖像進(jìn)行二值化處理。
[0084]所謂二值化，就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為O或255，也就是將整個圖像呈現(xiàn)出明顯的只有黑和白的視覺效果。二值化子單元4021具體可以采用全局二值化處理，二值化處理所依據(jù)的閾值根據(jù)實(shí)際情況確定，這里不作具體限定。
[0085]獲取子單元4022，用于獲取所述超聲圖像中像素點(diǎn)灰度值為255的目標(biāo)像素點(diǎn)。
[0086]在二值化子單元4021執(zhí)行二值化處理后，超聲圖像中均勻介質(zhì)圖像與穿刺針圖形視覺上更為分離。具體的，穿刺針圖形所有像素點(diǎn)的灰度值為255，而均勻介質(zhì)圖像所有像素點(diǎn)的灰度值為O。
[0087]集合子單元4023，用于將連續(xù)分布的目標(biāo)像素點(diǎn)集合作為穿刺針圖形。
[0088]設(shè)置單元403，用于根據(jù)所述穿刺針圖形校正穿刺引導(dǎo)線。設(shè)置單元403具體包括:
識別子單元4031，用于識別所述穿刺針圖形的輪廓。
[0089]通過數(shù)字圖像處理技術(shù)中的輪廓識別技術(shù)識別該穿刺針圖形的輪廓，例如使用Snake模型進(jìn)行處理，這里不作具體限定。
[0090]變形子單元4032，用于將所述輪廓變形為輪廓矩形。
[0091]識別子單元4031所得到的輪廓可能為不規(guī)則的多邊形，因此，變形子單元4032將該輪廓進(jìn)行變形處理，將其變形為近似的矩形，在本實(shí)施例中稱之為輪廓矩形。
[0092]設(shè)置子單元4033，用于將所述輪廓矩形的較長對稱軸設(shè)置為穿刺引導(dǎo)線。
[0093]非正方形的矩形都有長短不同的兩條對稱軸，變形子單元4032所得到的輪廓矩形長寬比非常大，設(shè)置子單元4033取其較長的對稱軸設(shè)置為穿刺引導(dǎo)線，該穿刺引導(dǎo)線與穿刺架當(dāng)前穿刺角度的穿刺路徑完全重合。
[0094]存儲單元404，用于存儲所述穿刺引導(dǎo)線的位置信息。
[0095]存儲后的位置信息能夠在日后使用時隨時調(diào)用。在下一次校正流程中，將存儲新的穿刺引導(dǎo)線位置信息，并覆蓋舊數(shù)據(jù)。
[0096]穿刺引導(dǎo)線的位置信息可以通過如下技術(shù)方案進(jìn)行描述:
取超聲圖像的豎直中線為參照線，以穿刺引導(dǎo)線與參照線的夾角角度為角度信息，以穿刺引導(dǎo)線與超聲圖像上邊的交點(diǎn)位置為位移信息，其中，交點(diǎn)位置用該點(diǎn)到參照線的距離描述。
[0097]可以想見，以上僅是對穿刺引導(dǎo)線位置信息的其中一種描述方案。其它方案這里不再贅述。
[0098]在本實(shí)施例中，首先獲取單元401獲取顯示穿刺架實(shí)際穿刺路徑的超聲圖像，然后識別單元402運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)識別指示該穿刺路徑的穿刺針圖形，最后設(shè)置單元403依據(jù)該穿刺針圖形設(shè)置穿刺引導(dǎo)線。該裝置自動執(zhí)行，無需用戶手動操作，提高了用戶體驗(yàn)。
[0099]本發(fā)明第五實(shí)施例將對一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明，本實(shí)施例所述的系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)請參見圖5，包括:
穿刺架501、超聲探頭502、穿刺針503、均勻介質(zhì)504和穿刺引導(dǎo)線設(shè)置裝置505。
[0100]其中，穿刺架501裝配于超聲探頭502的端部，穿刺架501還裝載穿刺針503，超聲探頭502接觸均勻介質(zhì)504的表面，穿刺針501的一端插入均勻介質(zhì)504，穿刺引導(dǎo)線設(shè)置裝置505與超聲探頭502通信連接。用戶使用超聲探頭502對均勻介質(zhì)504進(jìn)行超聲成像。在進(jìn)行超聲成像后調(diào)用穿刺引導(dǎo)線設(shè)置裝置505進(jìn)行穿刺引導(dǎo)線設(shè)置。
[0101]本實(shí)施例所述的穿刺引導(dǎo)線設(shè)置裝置505具備同第三實(shí)施例所述的穿刺引導(dǎo)線設(shè)置裝置相同的功能，這里不再贅述。
[0102]優(yōu)選地，本實(shí)施例所述的穿刺引導(dǎo)線設(shè)置裝置505還可以具備同第四實(shí)施例所述的穿刺弓I導(dǎo)線設(shè)置裝置相同的功能，這里也不再贅述。
[0103]在本實(shí)施例中，首先獲取顯示穿刺架實(shí)際穿刺路徑的超聲圖像，然后運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)識別指示該穿刺路徑的穿刺針圖形，最后依據(jù)該穿刺針圖形設(shè)置穿刺引導(dǎo)線。該系統(tǒng)自動執(zhí)行，無需用戶手動操作，提高了用戶體驗(yàn)。
[0104]以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置方法、裝置和系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，但以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及其核心思想，不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置方法，包括:通過穿刺架將穿刺針插入均勻介質(zhì)中；使用裝配所述穿刺架的超聲探頭對所述均勻介質(zhì)進(jìn)行超聲成像，其特征在于，還包括: 獲取超聲圖像，所述超聲圖像包括代表所述穿刺針的圖形； 識別所述超聲圖像中的穿刺針圖形，所述穿刺針圖形用于指示所述穿刺架的穿刺路徑; 根據(jù)所述穿刺針圖形設(shè)置穿刺引導(dǎo)線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別所述超聲圖像中的穿刺針圖形包括: 對所述超聲圖像進(jìn)行二值化處理； 獲取所述超聲圖像中像素點(diǎn)灰度值為255的目標(biāo)像素點(diǎn)； 將連續(xù)分布的目標(biāo)像素點(diǎn)集合作為穿刺針圖形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述穿刺針圖形設(shè)置穿刺引導(dǎo)線包括: 識別所述穿刺針圖形的輪廓； 將所述輪廓變形為輪廓矩形； 將所述輪廓矩形的較長對稱軸設(shè)置為穿刺引導(dǎo)線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 存儲所述穿刺弓I導(dǎo)線的位置信息。
5.一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置裝置，配合裝配穿刺架的超聲探頭使用，所述穿刺架裝載一端插入均勻介質(zhì)的穿刺針，所述超聲探頭用于對所述均勻介質(zhì)進(jìn)行超聲成像，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取超聲圖像，所述超聲圖像包括代表所述穿刺針的圖形； 識別單元，用于識別所述超聲圖像中的穿刺針圖形，所述穿刺針圖形用于指示所述穿刺架的穿刺路徑； 設(shè)置單元，用于根據(jù)所述穿刺針圖形校正穿刺引導(dǎo)線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述識別單元包括: 二值化子單元，用于對所述超聲圖像進(jìn)行二值化處理； 獲取子單元，用于獲取所述超聲圖像中像素點(diǎn)灰度值為255的目標(biāo)像素點(diǎn)； 集合子單元，用于將連續(xù)分布的目標(biāo)像素點(diǎn)集合作為穿刺針圖形。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述設(shè)置單元包括: 識別子單元，用于識別所述穿刺針圖形的輪廓； 變形子單元，用于將所述輪廓變形為輪廓矩形； 設(shè)置子單元，用于將所述輪廓矩形的較長對稱軸設(shè)置為穿刺引導(dǎo)線。
8.根據(jù)權(quán)利要求5、6或7任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 存儲單元，用于存儲所述穿刺弓I導(dǎo)線的位置信息。
9.一種穿刺引導(dǎo)線設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，包括:穿刺架、超聲探頭、穿刺針、均勻介質(zhì)和如權(quán)利要求5至8任一項(xiàng)所述的穿刺引導(dǎo)線設(shè)置裝置， 所述穿刺架裝配于所述超聲探頭的端部，所述穿刺架還裝載所述穿刺針，所述超聲探頭接觸所述均勻介質(zhì)的表面，所述穿刺針的一端插入所述均勻介質(zhì)，使用所述超聲探頭對所述均勻介質(zhì)進(jìn)行超聲成像。
【文檔編號】A61B8/00GK104162223SQ201410424411
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】魏國境, 周文平, 許龍 申請人:深圳市開立科技有限公司