一種應(yīng)變式測(cè)力和組織夾傷報(bào)警的外科手術(shù)夾鉗的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種應(yīng)變式測(cè)力和組織夾傷報(bào)警的外科手術(shù)夾鉗，包括鉗體、應(yīng)變片、檢測(cè)電路板、電源和顯示面板；該鉗體包括鉗頭、一鉗頭座、一鉗筒、一鉗筒固定座、一拉桿、一第一手柄和一第二手柄；該鉗筒兩端分別與鉗頭座和鉗筒固定座固定連接；該拉桿一端與第一手柄頂端連接，另一端與鉗頭相連；該應(yīng)變片的輸出線與檢測(cè)電路板輸入端相連用于將應(yīng)變信號(hào)傳送至檢測(cè)電路板，該檢測(cè)電路板輸出端與顯示面板相連用于處理應(yīng)變信號(hào)得到實(shí)時(shí)夾持力并顯示，及在實(shí)時(shí)夾持力超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)報(bào)警。本發(fā)明通過(guò)應(yīng)變片形變產(chǎn)生應(yīng)變信號(hào)，經(jīng)處理實(shí)現(xiàn)對(duì)被夾持軟組織夾持力的實(shí)時(shí)測(cè)量和顯示，且當(dāng)夾持力超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)報(bào)警，保證被夾組件不會(huì)因?yàn)閵A持力過(guò)大而造成應(yīng)力損傷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種應(yīng)變式測(cè)力和組織夾傷報(bào)警的外科手術(shù)夾鉗

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是一種具有應(yīng)變式實(shí)時(shí)測(cè)力、顯示和組織夾傷報(bào) 警功能的外科手術(shù)夾鉗。

【背景技術(shù)】
[0002] 在外科手術(shù)中通常需要使用各種夾鉗對(duì)手術(shù)區(qū)周?chē)M織進(jìn)行夾持和拉開(kāi)，以便有 較好的視場(chǎng)和足夠的操作空間使得手術(shù)順利進(jìn)行，然而，在使用夾鉗夾持組織過(guò)程中，由于 夾持力過(guò)大或夾持時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而使得被夾組織產(chǎn)生一定程度的損傷。"微創(chuàng)"一直是外科醫(yī)生 所追求的目標(biāo)，微創(chuàng)手術(shù)不僅要求減小手術(shù)本身的創(chuàng)傷，也需要減小在夾持等手術(shù)輔助過(guò) 程中所引起的組織損傷。
[0003] 現(xiàn)有外科手術(shù)夾鉗并沒(méi)有實(shí)時(shí)測(cè)力功能，不能起到組織夾傷報(bào)警功能，對(duì)組織施 加的夾持力完全憑醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)，難免會(huì)對(duì)夾持組織造成損傷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提出一種應(yīng)變式測(cè)力和組織 夾傷報(bào)警的外科手術(shù)夾鉗。
[0005] 本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0006] -種應(yīng)變式測(cè)力和組織夾傷報(bào)警的外科手術(shù)夾鉗，包括鉗體，其特征在于：還包括 應(yīng)變片、檢測(cè)電路板、電源和顯示面板；該鉗體包括鉗頭、一鉗頭座、一鉗筒、一鉗筒固定座、 一拉桿、一第一手柄和一第二手柄；該應(yīng)變片安裝于鉗頭上，該鉗頭的兩相對(duì)外側(cè)上均設(shè)有 容納應(yīng)變片的安裝槽；該鉗筒兩端分別與鉗頭座和鉗筒固定座固定連接，該鉗頭位于鉗頭 座內(nèi)；該第一手柄和第二手柄鉸接；該拉桿一端與第一手柄頂端連接，另一端與鉗頭相連； 該應(yīng)變片的輸出線穿過(guò)鉗筒與檢測(cè)電路板輸入端相連用于將應(yīng)變信號(hào)傳送至檢測(cè)電路板， 該檢測(cè)電路板輸出端與顯示面板相連用于處理應(yīng)變信號(hào)得到鉗頭的實(shí)時(shí)夾持力并顯示，且 當(dāng)夾持力超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)報(bào)警；該電源與檢測(cè)電路板相連用于提供電源。
[0007] 優(yōu)選的，所述檢測(cè)電路板包括放大電路、濾波電路、單片機(jī)和蜂鳴器，該放大電路 輸入端與應(yīng)變片的輸出線相連，輸出端與濾波電路輸入端相連，用于放大應(yīng)變信號(hào)；該濾波 電路輸出端連接至單片機(jī)的信號(hào)輸入端，用于進(jìn)行濾波處理；該單片機(jī)的輸出端連接至蜂 鳴器和顯示面板，用于將處理后的應(yīng)變信號(hào)轉(zhuǎn)換成夾持力并通過(guò)顯示面板顯示，且當(dāng)夾持 力超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)啟動(dòng)蜂鳴器報(bào)警。
[0008] 優(yōu)選的，所述應(yīng)變片包括第一夾片、第二夾片、輸出線和弧形形變部，該弧形形變 部連接于該第一夾片和第二夾片之間，該輸出線與弧形形變部相連，該第一夾片和第二夾 片分別固定于所述鉗頭的安裝槽內(nèi)，該弧形形變部位于鉗頭座內(nèi)。
[0009] 優(yōu)選的，所述鉗體還包括有內(nèi)套筒、彈簧和外套筒；該內(nèi)套筒固定于鉗筒固定座內(nèi) 且位于靠近鉗筒一端，該外套筒固定于套筒固定座外側(cè)，所述檢測(cè)電路板、第一手柄和第二 手柄頂端均位于外套筒內(nèi)，該彈簧張頂于內(nèi)套筒與第二手柄頂端之間。
[0010] 優(yōu)選的，所述內(nèi)套筒包括一固定部和一導(dǎo)向部，該固定部與鉗筒固定座固定，該導(dǎo) 向部一端穿設(shè)并限位于第二手柄頂端內(nèi)，所述彈簧套設(shè)于該導(dǎo)向部外。
[0011] 優(yōu)選的，所述鉗頭包括有兩鉸接的夾片，該兩夾片相對(duì)外側(cè)設(shè)有所述安裝槽及封 閉該安裝槽的密封片。
[0012] 由上述對(duì)本發(fā)明的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：
[0013] 1、本發(fā)明的手術(shù)夾鉗在鉗體上設(shè)置有應(yīng)變片、檢測(cè)電路板、電源和顯示電路，通過(guò) 應(yīng)變片形變產(chǎn)生應(yīng)變信號(hào)，經(jīng)放大、濾波、轉(zhuǎn)換、比較等處理實(shí)現(xiàn)夾持力的實(shí)時(shí)測(cè)量和顯示， 且當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)閥值時(shí)報(bào)警，使得在精密的微創(chuàng)手術(shù)中，可實(shí)時(shí)獲知被夾組織所受到夾持力， 保證其不會(huì)因?yàn)閵A持力過(guò)大而造成損傷；
[0014] 2、本發(fā)明將應(yīng)變片粘貼于鉗頭相對(duì)外側(cè)，能檢測(cè)夾持力的大小，將檢測(cè)電路板安 裝于外套筒上，將電源放置于第一手柄內(nèi)，布線方便，不增加整體體積、不影響鉗體的各個(gè) 部件的正常工作，結(jié)構(gòu)合理。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本發(fā)明的剖面圖一；
[0016] 圖2為本發(fā)明的剖面圖二；
[0017] 圖3為鉗頭的局部剖視圖；
[0018] 其中：1〇、鉗頭；11、鉗頭座；12、鉗筒；13、鉗筒固定座；14、拉桿；15、內(nèi)套筒；151、 固定部；152、導(dǎo)向部；16、彈簧；17、外套筒；18、第一手柄；19、第二手柄；20、應(yīng)變片；21、弧 形形變部；22、輸出線；23、安裝槽；23、密封片；30、顯示面板；40、檢測(cè)電路板；50、電源。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0020] 參照?qǐng)D1、圖2和圖3, 一種應(yīng)變式測(cè)力和組織夾傷報(bào)警的外科手術(shù)夾鉗，包括鉗 體、應(yīng)變片20、檢測(cè)電路板40、電源50和顯示面板30。該鉗體包括鉗頭10、一鉗頭座11、一 鉗筒12、一鉗筒固定座13、一拉桿14、一內(nèi)套筒15、一彈簧16、一外套筒17、一第一手柄18 和一第二手柄19。該鉗筒12兩端分別與鉗頭座11和鉗筒固定座13固定連接，該鉗頭10 位于鉗頭座11內(nèi)。鉗頭10包括有兩鉸接的夾片，該兩夾片相對(duì)外側(cè)設(shè)有安裝槽23及封閉 該安裝槽23的密封片24,整個(gè)鉗頭通過(guò)硅膠密封，使其具有防水功能。應(yīng)變片20包括第一 夾片、第二夾片、輸出線22和弧形形變部21，該弧形形變部21連接于該第一夾片和第二夾 片之間，該應(yīng)變片20的輸出線22與弧形形變部21相連，該第一夾片和第二夾片分別固定 于兩夾片的安裝槽23內(nèi)，該弧形形變部21位于鉗頭座11內(nèi)。
[0021] 另外，內(nèi)套筒15固定于鉗筒固定座13內(nèi)且位于靠近鉗筒12 -端，內(nèi)套筒15包括 一固定部151和一導(dǎo)向部152,該固定部151與鉗筒固定座13固定，該導(dǎo)向部152-端穿 設(shè)并限位于第二手柄19頂端內(nèi)，彈簧16套設(shè)于該導(dǎo)向部152外。該外套筒17固定于套筒 固定座外側(cè)，該第一手柄18和第二手柄19頂端均位于外套筒17內(nèi)，該彈簧16張頂于內(nèi)套 筒15與第二手柄19頂端之間。該第一手柄18和第二手柄19鉸接。該拉桿14 一端與第 一手柄18頂端連接，另一端與鉗頭10相連。
[0022] 該檢測(cè)電路板40和顯示面板30安裝于鉗筒固定座13上，該應(yīng)變片20的輸出線 22穿過(guò)鉗筒12與檢測(cè)電路板40輸入端相連，該檢測(cè)電路板40輸出端與顯示面板30相連， 該電源50與檢測(cè)電路板40相連，該電源50安裝于第一手柄18上。顯示面板30用于實(shí)時(shí) 顯示夾持力值，設(shè)置預(yù)設(shè)閥值、還可設(shè)有計(jì)時(shí)功能。
[0023] 具體的，檢測(cè)電路板40包括放大電路、濾波電路、單片機(jī)和蜂鳴器，該放大電路輸 入端與應(yīng)變片20的輸出線相連，輸出端與濾波電路輸入端相連用于放大應(yīng)變信號(hào)；該濾波 電路輸出端連接至單片機(jī)的信號(hào)輸入端用于進(jìn)行濾波處理；該單片機(jī)的輸出端連接至蜂鳴 器和顯示面板30,用于將處理后的應(yīng)變信號(hào)轉(zhuǎn)換成夾持力并通過(guò)顯示面板30顯示，及在實(shí) 時(shí)夾持力超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)啟動(dòng)蜂鳴器報(bào)警。
[0024] 本發(fā)明在使用時(shí)，手壓第一手柄18和第二手柄19,第一手柄18向右拉動(dòng)拉桿14 同時(shí)第二手柄19向左擠壓彈簧16,拉桿14帶動(dòng)鉗頭10動(dòng)作使得第一夾片和第二夾片相 對(duì)閉合夾住，應(yīng)變片20發(fā)生形變產(chǎn)生的應(yīng)變信號(hào)經(jīng)輸出線22傳送至檢測(cè)電路板40,經(jīng)放 大、濾波處理后送至單片機(jī)轉(zhuǎn)換成夾持力后，經(jīng)顯示面板30顯示輸出，同時(shí)，通過(guò)單片機(jī)進(jìn) 行比較，若超過(guò)預(yù)設(shè)閥值，啟動(dòng)蜂鳴報(bào)警以提醒操作者。手松開(kāi)第一手柄18和第二手柄19 后，在彈簧16的作用下，第一手柄18和第二手柄19均回位，拉桿14向左移動(dòng)，鉗頭10的 兩夾片打開(kāi)。
[0025] 以下以?shī)A持肝臟為例進(jìn)一步說(shuō)明：
[0026] 通過(guò)夾傷實(shí)驗(yàn)測(cè)得肝臟的夾持力施加范圍為2-5N，夾持持續(xù)時(shí)間不能超過(guò) 25min。也就是說(shuō)，當(dāng)夾持力大于等于5N時(shí)夾鉗會(huì)直接引起肝臟的不可逆的損傷；當(dāng)夾持力 大于等于2N，小于5N時(shí)，夾鉗持續(xù)25min以上才會(huì)引起肝臟不可逆損傷；當(dāng)夾持力小于2N， 都不會(huì)對(duì)肝臟產(chǎn)生不可逆的損傷。在做肝臟手術(shù)需要對(duì)肝臟進(jìn)行夾持，為了防止肝臟被夾 傷。通過(guò)顯示面板30上的設(shè)置按鈕，設(shè)置夾持力最小閥值為2N，夾持力最大閥值為5N，夾持 時(shí)間閥值為25min。用該夾鉗去夾持肝臟，肝臟受到鉗頭10對(duì)它施加的夾持力，鉗頭10的 應(yīng)變片20將夾持力的應(yīng)變信號(hào)傳輸給檢測(cè)電路板40,檢測(cè)電路板40對(duì)應(yīng)變片的信號(hào)進(jìn)行 放大、濾波，轉(zhuǎn)換后實(shí)時(shí)顯示肝臟所受夾持力的瞬時(shí)值。同時(shí)檢測(cè)電路板40還會(huì)將把夾持 力的瞬時(shí)值與夾持力最大閥值和夾持力最小閥值進(jìn)行比較。假設(shè)夾持力的瞬時(shí)值為5· 1N， 大于等于5N，檢測(cè)電路板40上的單片機(jī)會(huì)直接給報(bào)警電路一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)報(bào)警電路， 蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。如果2· 1N，大于夾持力最小閥值2N，小于夾持力最大閥值5N，計(jì)時(shí)器 開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果持續(xù)長(zhǎng)達(dá)25min，蜂鳴器開(kāi)始報(bào)警；持續(xù)時(shí)間小于25min為24min，突然變?yōu)?2N，則蜂鳴器不會(huì)被觸發(fā)，同時(shí)計(jì)時(shí)清零。
[0027] 上述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此 構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1. 一種應(yīng)變式測(cè)力和組織夾傷報(bào)警的外科手術(shù)夾鉗，包括鉗體，其特征在于：還包括 應(yīng)變片、檢測(cè)電路板、電源和顯示面板；該鉗體包括鉗頭、一鉗頭座、一鉗筒、一鉗筒固定座、 一拉桿、一第一手柄和一第二手柄；該應(yīng)變片安裝于鉗頭上，該鉗頭的兩相對(duì)外側(cè)上均設(shè)有 容納應(yīng)變片的安裝槽；該鉗筒兩端分別與鉗頭座和鉗筒固定座固定連接，該鉗頭位于鉗頭 座內(nèi)；該第一手柄和第二手柄鉸接；該拉桿一端與第一手柄頂端連接，另一端與鉗頭相連； 該應(yīng)變片的輸出線穿過(guò)鉗筒與檢測(cè)電路板輸入端相連用于將應(yīng)變信號(hào)傳送至檢測(cè)電路板， 該檢測(cè)電路板輸出端與顯示面板相連用于處理應(yīng)變信號(hào)得到鉗頭的實(shí)時(shí)夾持力并顯示，且 當(dāng)夾持力超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)報(bào)警；該電源與檢測(cè)電路板相連用于提供電源。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)變式測(cè)力和組織夾傷報(bào)警的外科手術(shù)夾鉗，其特征在 于：所述檢測(cè)電路板包括放大電路、濾波電路、單片機(jī)和蜂鳴器，該放大電路輸入端與應(yīng)變 片的輸出線相連，輸出端與濾波電路輸入端相連，用于放大應(yīng)變信號(hào)；該濾波電路輸出端連 接至單片機(jī)的信號(hào)輸入端，用于進(jìn)行濾波處理；該單片機(jī)的輸出端連接至蜂鳴器和顯示面 板，用于將處理后的應(yīng)變信號(hào)轉(zhuǎn)換成夾持力并通過(guò)顯示面板顯示，且當(dāng)夾持力超過(guò)預(yù)設(shè)閾 值時(shí)啟動(dòng)蜂鳴器報(bào)警。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)變式測(cè)力和組織夾傷報(bào)警的外科手術(shù)夾鉗，其特征在 于：所述應(yīng)變片包括第一夾片、第二夾片、輸出線和弧形形變部，該弧形形變部連接于該第 一夾片和第二夾片之間，該輸出線與弧形形變部相連，該第一夾片和第二夾片分別固定于 所述鉗頭的安裝槽內(nèi)，該弧形形變部位于鉗頭座內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)變式測(cè)力和組織夾傷報(bào)警的外科手術(shù)夾鉗，其特征在 于：所述鉗體還包括有內(nèi)套筒、彈簧和外套筒；該內(nèi)套筒固定于鉗筒固定座內(nèi)且位于靠近 鉗筒一端，該外套筒固定于套筒固定座外側(cè)，所述檢測(cè)電路板、第一手柄和第二手柄頂端均 位于外套筒內(nèi)，該彈簧張頂于內(nèi)套筒與第二手柄頂端之間。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)變式測(cè)力和組織夾傷報(bào)警的外科手術(shù)夾鉗，其特征在 于：所述內(nèi)套筒包括一固定部和一導(dǎo)向部，該固定部與鉗筒固定座固定，該導(dǎo)向部一端穿設(shè) 并限位于第二手柄頂端內(nèi)，所述彈簧套設(shè)于該導(dǎo)向部外。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)變式測(cè)力和組織夾傷報(bào)警的外科手術(shù)夾鉗，其特征在 于：所述鉗頭包括有兩鉸接的夾片，該兩夾片相對(duì)外側(cè)設(shè)有所述安裝槽及封閉該安裝槽的 密封片。
【文檔編號(hào)】A61B17/28GK104095670SQ201410333549
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】胡中偉, 林旺源, 徐西鵬 申請(qǐng)人:華僑大學(xué)