一種多波段激光綜合治療儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種多波段激光綜合治療儀，包括：電源單元、電壓轉(zhuǎn)換單元、信號(hào)控制單元、方位控制單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元、激光輸出單元及恒溫控制單元。電源單元分別與電壓轉(zhuǎn)換單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元、方位控制單元及恒溫控制單元連接。電壓轉(zhuǎn)換單元與信號(hào)控制單元連接。信號(hào)控制單元分別與恒流驅(qū)動(dòng)單元、方位控制單元及恒溫控制單元連接。恒流驅(qū)動(dòng)單元與激光輸出單元連接。激光輸出單元中設(shè)置有至少兩個(gè)激光器，不同的激光器發(fā)出不同波長的激光。本發(fā)明提供的多波段激光綜合治療儀，每個(gè)激光器能夠發(fā)出不同波長的激光，使得多波段激光綜合治療儀能夠更好的滿足治療的需要。此外，還能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)激光輸出單元的位置和方向，方便對(duì)不同的患處進(jìn)行治療。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種多波段激光綜合治療儀。 一種多波段激光綜合治療儀

【背景技術(shù)】
[0002] 激光具有單色性、方向性及高強(qiáng)度等獨(dú)特的性能，受到醫(yī)學(xué)臨床界的青睞。經(jīng)過了 多年的發(fā)展，現(xiàn)在激光醫(yī)療已經(jīng)應(yīng)用于100多種疾病的治療和理療，為改善人類醫(yī)療保健 條件及提高人民生活水平做出了很大的貢獻(xiàn)。激光以其高強(qiáng)度的熱效應(yīng)使組織產(chǎn)生凝固、 炭化、汽化，低功率密度激光則可進(jìn)行組織凝固或止血，也可以進(jìn)行理療。人體組織對(duì)不同 波長的激光的吸收并不相同，且不同波長的激光對(duì)組織的穿透深度也有差異。臨床上患者 患處的區(qū)域大小及位置也各有差異，現(xiàn)有技術(shù)中的多波段激光綜合治療儀并不能根據(jù)治療 需要同步輸出多種波長，也不能根據(jù)治療部位的不同調(diào)節(jié)治療單元照射面的位置與方向。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠發(fā)出不同波長的激光，并且能夠根據(jù) 需要調(diào)節(jié)激光輸出單元位置的多波段激光綜合治療儀。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種多波段激光綜合治療儀，包括：電源單 元、電壓轉(zhuǎn)換單元、信號(hào)控制單元、方位控制單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元、激光輸出單元及恒溫控制 單元。所述電源單元分別與所述電壓轉(zhuǎn)換單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元、方位控制單元及所述恒溫控 制單元連接。所述電壓轉(zhuǎn)換單元與所述信號(hào)控制單元連接，所述電壓轉(zhuǎn)換單元為所述信號(hào) 控制單元提供所需的電壓。所述信號(hào)控制單元分別與所述恒流驅(qū)動(dòng)單元、方位控制單元及 所述恒溫控制單元連接；所述信號(hào)控制單元用于控制所述恒流驅(qū)動(dòng)單元、方位控制單元及 所述恒溫控制單元工作；所述方位控制單元用于調(diào)節(jié)所述激光輸出單元的位置；所述恒溫 控制單元用于調(diào)節(jié)所述激光輸出單元的溫度。所述恒流驅(qū)動(dòng)單元與所述激光輸出單元連 接，所述恒流驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述激光輸出單元發(fā)出激光。所述激光輸出單元中設(shè)置有至少 兩個(gè)激光器，不同的所述激光器發(fā)出不同波長的激光。
[0005] 進(jìn)一步地，還包括：人機(jī)交互單元及可見光輸出單元；所述人機(jī)交互單元與所述 信號(hào)控制單元連接；所述人機(jī)交互單元向所述信號(hào)控制單元上傳控制信息；所述人機(jī)交互 單元還顯示所述信號(hào)單元發(fā)送的顯示信息。所述可見光輸出單元與所述恒流驅(qū)動(dòng)單元連 接，所述恒流驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述可見光輸出單元發(fā)出可見光。
[0006] 進(jìn)一步地，所述電源單元包括：系統(tǒng)電源和電機(jī)電源。所述系統(tǒng)電源分別與所述電 壓轉(zhuǎn)換單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元及所述恒溫控制單元連接；所述電機(jī)電源與所述方位控制單元 連接。
[0007] 進(jìn)一步地，所述信號(hào)控制單元包括：第一單片機(jī)、第二單片機(jī)及指示單元。所述第 一單片機(jī)分別與所述指示單元及所述第二單片機(jī)連接。所述第二單片機(jī)分別與所述恒流驅(qū) 動(dòng)單元和所述恒溫控制單元連接。
[0008] 進(jìn)一步地，所述恒溫控制單元包括：溫度探測(cè)電路、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路、風(fēng)扇、TEC制冷 片、TEC制冷片驅(qū)動(dòng)電路。所述溫度探測(cè)電路、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路、TEC制冷片驅(qū)動(dòng)電路分別與所 述第二單片機(jī)連接。所述風(fēng)扇通過所述風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路與所述第二單片機(jī)連接。所述TEC制 冷片通過所述TEC制冷片驅(qū)動(dòng)電路與所述第二單片機(jī)連接。
[0009] 進(jìn)一步地，所述人機(jī)交互單元包括：IXD觸摸顯示屏及飛梭按鍵。所述IXD觸摸顯 示屏和所述飛梭按鍵分別與所述第一單片機(jī)連接。
[0010] 進(jìn)一步地，還包括：第一串口及第二串口。所述IXD觸摸顯示屏通過所述第一串口 與所述第一單片機(jī)連接；所述第一單片機(jī)通過所述第二串口與所述第二單片機(jī)連接。
[0011] 進(jìn)一步地，所述激光輸出單元包括：激光二極管和第一散熱片。至少兩個(gè)所述激光 二極管均勻緊貼在所述第一散熱片上，所述激光二極管串聯(lián)構(gòu)成陣列。所述激光二極管與 所述恒流驅(qū)動(dòng)單元連接。
[0012] 進(jìn)一步地，所述可見光輸出單元包括：LED燈及第二散熱片。至少兩個(gè)所述LED燈 均勻緊貼在所述第二散熱片上，所述LED燈串聯(lián)構(gòu)成陣列；所述LED燈與所述恒流驅(qū)動(dòng)電路 連接。
[0013] 進(jìn)一步地，所述方位控制單元包括：第一電機(jī)、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二電機(jī)、第二 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一過阻力檢測(cè)傳感器、第二過阻力檢測(cè)傳感器、第一機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降位置探測(cè)傳感器及旋轉(zhuǎn)位置探測(cè)傳感器。所述電機(jī)電源分別與所述第一電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接。所述第一單片機(jī)通過所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 與所述第一電機(jī)連接，所述第一電機(jī)與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述第一阻力檢測(cè)傳感器 設(shè)置在所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且所述第一阻力傳感器與所述第一單片機(jī)連接；所述升降位 置探測(cè)傳感器設(shè)置在所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且所述升降位置探測(cè)傳感器與所述第一單片機(jī) 連接。所述第一單片機(jī)通過所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所述第二電機(jī)連接，所述第二電機(jī)與 所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述第二阻力檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且所述第 二阻力傳感器與所述第一單片機(jī)連接；所述旋轉(zhuǎn)位置探測(cè)傳感器設(shè)置在所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 上，且所述旋轉(zhuǎn)位置探測(cè)傳感器與所述第一單片機(jī)連接。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述激光輸出單元連接，通過所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述 激光輸出單元的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0014] 本發(fā)明提供的多波段激光綜合治療儀，激光輸出單元中設(shè)置有至少兩個(gè)激光器， 每個(gè)激光器能夠發(fā)出不同波長的激光，使得多波段激光綜合治療儀能夠更好的滿足治療的 需要。本發(fā)明提供的多波段激光綜合治療儀，還設(shè)置有方位控制單元，能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)激 光輸出單元的位置和方向，方便對(duì)不同的患處進(jìn)行治療。此外，本發(fā)明提供的多波段激光綜 合治療儀，結(jié)構(gòu)簡單、選材方便，便于在工業(yè)上廣泛實(shí)施。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的多波段激光綜合治療儀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的多波段激光綜合治療儀又一結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 參見圖1和圖2,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多波段激光綜合治療儀，包括：電源單 元、電壓轉(zhuǎn)換單元、信號(hào)控制單元、方位控制單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元、激光輸出單元、恒溫控制 單元、人機(jī)交互單元、可見光輸出單元、指示單元（如喇叭、報(bào)警燈等）第一串口及第二串 口。電源單元分別與電壓轉(zhuǎn)換單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元、方位控制單元及恒溫控制單元連接，電 源單元分別為上述與之連接的各單元供電。電壓轉(zhuǎn)換單元與信號(hào)控制單元連接，電壓轉(zhuǎn)換 單元為信號(hào)控制單元提供所需的電壓。信號(hào)控制單元分別與恒流驅(qū)動(dòng)單元、方位控制單元 及恒溫控制單元連接。信號(hào)控制單元用于控制恒流驅(qū)動(dòng)單元、方位控制單元及恒溫控制單 元工作；方位控制單元用于調(diào)節(jié)激光輸出單元的位置；恒溫控制單元用于調(diào)節(jié)激光輸出單 元的溫度。恒流驅(qū)動(dòng)單元述激光輸出單元連接，恒流驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)激光輸出單元發(fā)出激光； 激光輸出單元中設(shè)置有至少兩個(gè)激光器（半導(dǎo)體激光器），不同的激光器發(fā)出不同波長的 激光。人機(jī)交互單元與信號(hào)控制單元連接；人機(jī)交互單元向信號(hào)控制單元上傳控制信息 (如設(shè)置或修改激光器的報(bào)警溫度數(shù)值的信息）；人機(jī)交互單元還顯示述信號(hào)單元發(fā)送的 顯示信息（如顯示激光器的實(shí)時(shí)溫度信息）；可見光輸出單元與恒流驅(qū)動(dòng)單元連接，恒流驅(qū) 動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)可見光輸出單元發(fā)出可見光。
[0018] 參見圖1和圖2,電源單元包括：系統(tǒng)電源（如24V或48V單路輸出電源，功率為 600W)和電機(jī)電源（如24V單路輸出電源，功率為100W)，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以根據(jù)需要設(shè) 置隔離變壓器、急停開關(guān)和控制開關(guān)等部件。信號(hào)控制單元包括：第一單片機(jī)、第二單片機(jī) 及指示單元。恒溫控制單元包括：溫度探測(cè)電路、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路、風(fēng)扇、TEC制冷片、TEC制 冷片驅(qū)動(dòng)電路。人機(jī)交互單元包括：LCD觸摸顯示屏及飛梭按鍵。激光輸出單元包括：激光 二極管和第一散熱片?？梢姽廨敵鰡卧ǎ篖ED燈及第二散熱片。方位控制單元包括：第 一電機(jī)、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二電機(jī)、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一過阻力檢測(cè)傳感器、第二過 阻力檢測(cè)傳感器、第一機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降位置探測(cè)傳感器及旋轉(zhuǎn)位置探測(cè) 傳感器。
[0019] 參見圖2,系統(tǒng)電源分別與電壓轉(zhuǎn)換單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元及恒溫控制單元連接。電 壓轉(zhuǎn)換單元與系統(tǒng)電源連接，并從系統(tǒng)電源獲取電能；電壓轉(zhuǎn)換單元還與第一單片機(jī)連接， 為第一單片機(jī)提供所需的電壓；電壓轉(zhuǎn)換模塊能提供+5V電壓和+12V電壓。第二單片機(jī)通 過恒流驅(qū)動(dòng)單元分別與激光器和LED燈連接，第二單片機(jī)控制恒流驅(qū)動(dòng)單元工作，通過恒 流驅(qū)動(dòng)單元為激光器和LED燈提供所需的電流，使激光器和LED燈正常工作。第二單片機(jī) 分別與溫度探測(cè)電路、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路、TEC制冷片驅(qū)動(dòng)電路連接；風(fēng)扇通過風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路與 第二單片機(jī)連接；TEC制冷片通過TEC制冷片驅(qū)動(dòng)電路與第二單片機(jī)連接。第二單片機(jī)從溫 度探測(cè)電路獲取激光器和LED燈的溫度，并控制風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路帶動(dòng)風(fēng)扇工作，以及控制TEC 制冷片驅(qū)動(dòng)電路帶動(dòng)TEC制冷片工作，控制激光器和LED燈周圍的溫度維持在一定范圍內(nèi)。 參見圖2,第一單片機(jī)分別與指示單元及飛梭按鍵連接，第一單片機(jī)通過第一串口與IXD觸 摸顯示屏連接，第一單片機(jī)通過第二串口與第二單片機(jī)連接。第一單片機(jī)從第二單片機(jī)獲 取激光器和LED燈的溫度信息，當(dāng)激光器或/和LED燈的溫度超過設(shè)定的報(bào)警溫度時(shí)，第一 單片機(jī)控制指示單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)在LCD觸摸顯示屏顯示激光器和LCD燈的實(shí)時(shí)溫 度。在設(shè)置或修改第一單片機(jī)中的報(bào)警溫度數(shù)值時(shí)，可通過飛梭按鍵和LCD觸摸顯示屏寫 入設(shè)置或修改的數(shù)據(jù)。LED燈發(fā)出的可見光與激光器發(fā)出的激光耦合在一起，可以清楚的顯 示激光的光斑位置。本發(fā)明實(shí)施例提供的多波段激光綜合治療儀，至少兩個(gè)激光二極管均 勻緊貼在第一散熱片上，激光二極管串聯(lián)構(gòu)成陣列；激光二極管與恒流驅(qū)動(dòng)單元連接。至少 兩個(gè)LED燈均勻緊貼在第二散熱片上，LED燈串聯(lián)構(gòu)成陣列；LED燈與恒流驅(qū)動(dòng)電路連接。電 機(jī)電源分別與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接。第一單片機(jī)通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路與第一電機(jī)連接，第一電機(jī)與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；第一阻力檢測(cè)傳感器設(shè)置在第一傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且第一阻力傳感器與第一單片機(jī)連接；升降位置探測(cè)傳感器設(shè)置在第一傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)上，且升降位置探測(cè)傳感器與第一單片機(jī)連接。第一單片機(jī)通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與第 二電機(jī)連接，第二電機(jī)與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；第二阻力檢測(cè)傳感器設(shè)置在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上， 且第二阻力傳感器與第一單片機(jī)連接；旋轉(zhuǎn)位置探測(cè)傳感器設(shè)置在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且旋 轉(zhuǎn)位置探測(cè)傳感器與第一單片機(jī)連接。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與激光器連接， 通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)激光器的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)的過程中可通過第一 單片機(jī)自動(dòng)控制。本發(fā)明實(shí)施例提供的多波段激光綜合治療儀中的治療儀（即激光輸出單 元）可以使單個(gè)，也可以是多個(gè)，根據(jù)不同的需要進(jìn)行設(shè)定。
[0020] 本發(fā)明實(shí)施例提供的多波段激光綜合治療儀，第二單片機(jī)從溫度探測(cè)電路獲取激 光器和LED燈的溫度，并控制風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路帶動(dòng)風(fēng)扇工作，以及控制TEC制冷片驅(qū)動(dòng)電路帶 動(dòng)TEC制冷片工作，控制激光器和LED燈周圍的溫度維持在一定范圍內(nèi)。第一單片機(jī)從第 二單片機(jī)獲取激光器和LED燈的溫度信息，當(dāng)激光器或/和LED燈的溫度超過設(shè)定的報(bào)警 溫度時(shí)，第一單片機(jī)控制指示單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)在LCD觸摸顯示屏顯示激光器和LCD 燈的實(shí)時(shí)溫度。在設(shè)置或修改第一單片機(jī)中的報(bào)警溫度數(shù)值時(shí)，可通過飛梭按鍵和LCD觸 摸顯示屏寫入設(shè)置或修改的數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例提供的多波段激光綜合治療儀，激光輸出 單元中設(shè)置有至少兩個(gè)激光器，每個(gè)激光器能夠發(fā)出不同波長的激光，使得多波段激光綜 合治療儀能夠更好的滿足治療的需要。本發(fā)明實(shí)施例提供的多波段激光綜合治療儀，還設(shè) 置有方位控制單元，能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)激光輸出單元的位置和方向，方便對(duì)不同的患處進(jìn) 行治療。本發(fā)明實(shí)施例提供的多波段激光綜合治療儀，設(shè)置了恒流驅(qū)動(dòng)單元，能夠保證激光 器發(fā)出穩(wěn)定功率的激光。此外，本發(fā)明實(shí)施例提供的多波段激光綜合治療儀，設(shè)置了指示單 元，能夠在激光器和LED燈周圍的溫度異常時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，避免多波段激光綜合治療儀 內(nèi)部的元器件損壞。
[0021] 最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實(shí)施方式】僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明 的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋 在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1. 一種多波段激光綜合治療儀，其特征在于，包括：電源單元、電壓轉(zhuǎn)換單元、信號(hào)控 制單元、方位控制單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元、激光輸出單元及恒溫控制單元； 所述電源單元分別與所述電壓轉(zhuǎn)換單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元、方位控制單元及所述恒溫控 制單元連接； 所述電壓轉(zhuǎn)換單元與所述信號(hào)控制單元連接，所述電壓轉(zhuǎn)換單元為所述信號(hào)控制單元 提供所需的電壓； 所述信號(hào)控制單元分別與所述恒流驅(qū)動(dòng)單元、方位控制單元及所述恒溫控制單元連 接；所述信號(hào)控制單元用于控制所述恒流驅(qū)動(dòng)單元、方位控制單元及所述恒溫控制單元工 作；所述方位控制單元用于調(diào)節(jié)所述激光輸出單元的位置；所述恒溫控制單元用于調(diào)節(jié)所 述激光輸出單元的溫度； 所述恒流驅(qū)動(dòng)單元與所述激光輸出單元連接，所述恒流驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述激光輸出單 元發(fā)出激光； 所述激光輸出單元中設(shè)置有至少兩個(gè)激光器，不同的所述激光器發(fā)出不同波長的激 光。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多波段激光綜合治療儀，其特征在于，還包括：人機(jī)交互單元 及可見光輸出單元； 所述人機(jī)交互單元與所述信號(hào)控制單元連接；所述人機(jī)交互單元向所述信號(hào)控制單元 上傳控制信息；所述人機(jī)交互單元還顯示所述信號(hào)單元發(fā)送的顯示信息； 所述可見光輸出單元與所述恒流驅(qū)動(dòng)單元連接，所述恒流驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述可見光輸 出單元發(fā)出可見光。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多波段激光綜合治療儀，其特征在于，所述電源單元包括：系 統(tǒng)電源和電機(jī)電源； 所述系統(tǒng)電源分別與所述電壓轉(zhuǎn)換單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元及所述恒溫控制單元連接； 所述電機(jī)電源與所述方位控制單元連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的多波段激光綜合治療儀，其特征在于，所述信號(hào)控制單元包 括：第一單片機(jī)、第二單片機(jī)及指示單元； 所述第一單片機(jī)分別與所述指示單元及所述第二單片機(jī)連接； 所述第二單片機(jī)分別與所述恒流驅(qū)動(dòng)單元和所述恒溫控制單元連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多波段激光綜合治療儀，其特征在于，所述恒溫控制單元包 括：溫度探測(cè)電路、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路、風(fēng)扇、TEC制冷片、TEC制冷片驅(qū)動(dòng)電路； 所述溫度探測(cè)電路、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路、TEC制冷片驅(qū)動(dòng)電路分別與所述第二單片機(jī)連接； 所述風(fēng)扇通過所述風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路與所述第二單片機(jī)連接； 所述TEC制冷片通過所述TEC制冷片驅(qū)動(dòng)電路與所述第二單片機(jī)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多波段激光綜合治療儀，其特征在于，所述人機(jī)交互單元包 括：IXD觸摸顯示屏及飛梭按鍵； 所述LCD觸摸顯示屏和所述飛梭按鍵分別與所述第一單片機(jī)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的多波段激光綜合治療儀，其特征在于，還包括：第一串口及第 二串口； 所述LCD觸摸顯示屏通過所述第一串口與所述第一單片機(jī)連接；所述第一單片機(jī)通過 所述第二串口與所述第二單片機(jī)連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的多波段激光綜合治療儀，其特征在于，所述激光輸 出單元包括：激光二極管和第一散熱片； 至少兩個(gè)所述激光二極管均勻緊貼在所述第一散熱片上，所述激光二極管串聯(lián)構(gòu)成陣 列； 所述激光二極管與所述恒流驅(qū)動(dòng)單元連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的多波段激光綜合治療儀，其特征在于，所述可見光 輸出單元包括：LED燈及第二散熱片； 至少兩個(gè)所述LED燈均勻緊貼在所述第二散熱片上，所述LED燈串聯(lián)構(gòu)成陣列； 所述LED燈與所述恒流驅(qū)動(dòng)電路連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求3-7任一項(xiàng)所述的多波段激光綜合治療儀，其特征在于，所述方位控 制單元包括：第一電機(jī)、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二電機(jī)、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一過阻力檢測(cè) 傳感器、第二過阻力檢測(cè)傳感器、第一機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降位置探測(cè)傳感器 及旋轉(zhuǎn)位置探測(cè)傳感器； 所述電機(jī)電源分別與所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接； 所述第一單片機(jī)通過所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所述第一電機(jī)連接，所述第一電機(jī)與所 述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述第一阻力檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且所述第一 阻力傳感器與所述第一單片機(jī)連接；所述升降位置探測(cè)傳感器設(shè)置在所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 上，且所述升降位置探測(cè)傳感器與所述第一單片機(jī)連接； 所述第一單片機(jī)通過所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所述第二電機(jī)連接，所述第二電機(jī)與所 述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述第二阻力檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且所述第二 阻力傳感器與所述第一單片機(jī)連接；所述旋轉(zhuǎn)位置探測(cè)傳感器設(shè)置在所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 上，且所述旋轉(zhuǎn)位置探測(cè)傳感器與所述第一單片機(jī)連接； 所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述激光輸出單元連接，通過所述第一 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述激光輸出單元的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】A61B18/20GK104042343SQ201410310342
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】黃緒華, 歐陽文, 黃平, 張磊, 周潘 申請(qǐng)人:武漢博激世紀(jì)科技有限公司