一種全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器，該全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器主要包括：導(dǎo)航裝置、進(jìn)口球墊、推拉傳感器、計(jì)算機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、疊合套管、支撐底座、電動(dòng)推拉裝置、輸送內(nèi)管、出鞘口、控制電路、微控制器電路、無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路；所述的導(dǎo)航裝置設(shè)置在出鞘口的后面，所述的進(jìn)口球墊設(shè)置在出鞘口的兩側(cè)，所述的推拉傳感器設(shè)置在電動(dòng)推拉裝置的后面，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接在電動(dòng)推拉裝置的下面，所述的疊合套管設(shè)置在輸送內(nèi)管的外表面，所述的電動(dòng)推拉裝置設(shè)置在疊合套管的最后端，所述的輸送內(nèi)管連接在電動(dòng)推拉裝置的推進(jìn)連接件上。本發(fā)明智能操作，準(zhǔn)確性高，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單輸送治療器械的過(guò)程，輸送效果好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療用具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]介入醫(yī)療器械是近年來(lái)新興的醫(yī)療器械技術(shù)，在減少對(duì)病人的創(chuàng)傷，提高疾病治療效果方面起著非常重要的作用。例如:應(yīng)用在人體各種管腔內(nèi)的介入器械，如血管支架、膽道支架、食道支架、腸道支架、胰管支架、尿道支架或氣管支架等等。其中，支架在介入醫(yī)療器械領(lǐng)域的表現(xiàn)尤其突出。在手術(shù)時(shí)，將支架通過(guò)輸送裝置輸送到血管的阻塞病變部位，然后再釋放支架，利用支架膨脹將阻塞的血管撐開(kāi)，以使阻塞的血管保持暢通。神經(jīng)介入治療是采用從美國(guó)引進(jìn)的微創(chuàng)技術(shù)在患者的病變部位開(kāi)出很小的通道，在影像設(shè)備靶向定位的前提下，阻滯支配病變部位的神經(jīng)，中斷疼痛的傳導(dǎo)，同時(shí)靶向給藥，向病變的三叉神經(jīng)及周?chē)M織輸送修復(fù)神經(jīng)、活血及止痛的藥物，在緩解疼痛的同時(shí)有效修復(fù)病變的神經(jīng)組織、解除周?chē)芎徒M織的物理性刺激，達(dá)到徹底根治三叉神經(jīng)痛的目的，但其通過(guò)血管病變部位的能力略差，容易導(dǎo)致手術(shù)失敗。
[0003]目前，傳統(tǒng)的神經(jīng)介入治療器械輸送器存在人工操作過(guò)程復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，準(zhǔn)確性低，輸送效果差的 問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器，旨在解決傳統(tǒng)的神經(jīng)介入治療器械輸送器存在人工操作過(guò)程復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，準(zhǔn)確性低，輸送效果差的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器，該全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器主要包括:導(dǎo)航裝置、進(jìn)口球墊、推拉傳感器、計(jì)算機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、疊合套管、支撐底座、電動(dòng)推拉裝置、輸送內(nèi)管、出鞘口、控制電路、微處理器電路、無(wú)線(xiàn)傳輸電路；
[0006]所述的導(dǎo)航裝置設(shè)置在出鞘口的后面，所述的進(jìn)口球墊設(shè)置在出鞘口的兩側(cè)，所述的推拉傳感器設(shè)置在電動(dòng)推拉裝置的后面，所述的計(jì)算機(jī)連接在推拉傳感器和導(dǎo)航裝置之間，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接在電動(dòng)推拉裝置的下面，所述的疊合套管設(shè)置在輸送內(nèi)管的外表面，所述的支撐底座設(shè)置在疊合套管的后端下面，所述的電動(dòng)推拉裝置設(shè)置在疊合套管的最后端，所述的輸送內(nèi)管連接在電動(dòng)推拉裝置的推進(jìn)連接件上，所述的出鞘口設(shè)置在輸送內(nèi)管的最前端。
[0007]本設(shè)計(jì)所采用的導(dǎo)航裝置具體采用的是攝像頭，其作用是采集人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖，通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸總線(xiàn)將人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖的數(shù)據(jù)傳送到微控制器電路，人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖的數(shù)據(jù)通過(guò)微控制器電路的相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，例如濾波算法等數(shù)學(xué)算法之后，將人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)上面，然后醫(yī)護(hù)人員將獲得的數(shù)據(jù)做進(jìn)一步的處理，并根據(jù)處理之后的數(shù)據(jù)顯示在計(jì)算機(jī)的顯示屏上面。所以此裝置除了使能節(jié)省人力以外，最主要解決的是避免了醫(yī)生職業(yè)暴露在放射線(xiàn)下工作，提高了醫(yī)生的健康安全保障。
[0008]醫(yī)護(hù)人員根據(jù)分析計(jì)算機(jī)的顯示屏上面的坐標(biāo)和方向圖，來(lái)通過(guò)計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的方式把控制信號(hào)發(fā)送到此裝置的無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路，無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路將收到的控制數(shù)據(jù)傳送到微處理器電路，最后微處理器電路根據(jù)控制數(shù)據(jù)，通過(guò)推拉傳感器控制電動(dòng)推拉裝置，全自動(dòng)的將輸送內(nèi)管送至設(shè)定的位置。
[0009]進(jìn)一步，所述的導(dǎo)航裝置具體采用攝像頭、導(dǎo)航儀，在計(jì)算機(jī)顯示屏上清晰地顯示人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖，提高了輸送位置的準(zhǔn)確性。
[0010]進(jìn)一步，所述的電動(dòng)推拉裝置，通過(guò)推拉傳感器在計(jì)算機(jī)控制下，利用導(dǎo)航裝置全自動(dòng)地將輸送內(nèi)管送至設(shè)定位置，代替人工操作，省時(shí)省力，提高了輸送效率。[0011]進(jìn)一步，該裝置的無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路采用的是WIFI無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，該模塊可以通過(guò)路由器連接進(jìn)入局域網(wǎng)，可以輕松的連接到計(jì)算機(jī)裝置。節(jié)省了布線(xiàn)的麻煩。同樣解決的是避免了醫(yī)生職業(yè)暴露在放射線(xiàn)下工作，提高了醫(yī)生的健康安全保障。
[0012]本發(fā)明提供的全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器，設(shè)置導(dǎo)航裝置，在計(jì)算機(jī)顯示屏上清晰地顯示人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖，提高了輸送位置的準(zhǔn)確性；設(shè)置電動(dòng)推拉裝置，代替人工操作，省時(shí)省力，提高了輸送效率。本發(fā)明智能操作，準(zhǔn)確性高，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單輸送治療器械的過(guò)程，輸送效果好。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本本發(fā)明實(shí)施例的電路組成框圖；
[0015]圖中:1、導(dǎo)航裝置；2、進(jìn)口球墊；3、推拉傳感器；4、計(jì)算機(jī)；5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；6、疊合套管；7、支撐底座；8、電動(dòng)推拉裝置；9、輸送內(nèi)管；10、出鞘口。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器，該全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器主要包括:導(dǎo)航裝置1、進(jìn)口球墊2、推拉傳感器3、計(jì)算機(jī)4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5、疊合套管6、支撐底座7、電動(dòng)推拉裝置8、輸送內(nèi)管9、出鞘口 10;
[0019]所述的導(dǎo)航裝置I設(shè)置在出鞘口 10的后面，所述的進(jìn)口球墊2設(shè)置在出鞘口 10的兩側(cè)，所述的推拉傳感器3設(shè)置在電動(dòng)推拉裝置8的后面，所述的計(jì)算機(jī)4連接在推拉傳感器3和導(dǎo)航裝置I之間，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5連接在電動(dòng)推拉裝置8的下面，所述的疊合套管6設(shè)置在輸送內(nèi)管9的外表面，所述的支撐底座7設(shè)置在疊合套管6的后端下面，所述的電動(dòng)推拉裝置8設(shè)置在疊合套管6的最后端，所述的輸送內(nèi)管9連接在電動(dòng)推拉裝置8的推進(jìn)連接件上，所述的出鞘口 10設(shè)置在輸送內(nèi)管9的最前端。[0020]下面結(jié)合圖2來(lái)介紹一下本裝置的電路工作流程:
[0021]本設(shè)計(jì)所采用的導(dǎo)航裝置I具體采用的是攝像頭，其作用是采集人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖，通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸總線(xiàn)將人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖的數(shù)據(jù)傳送到微控制器電路Si，人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖的數(shù)據(jù)通過(guò)微控制器電路Si的相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，例如濾波算法等數(shù)學(xué)算法之后，將人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊S3發(fā)送到遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)上面，然后醫(yī)護(hù)人員將獲得的數(shù)據(jù)做進(jìn)一步的處理，并根據(jù)處理之后的數(shù)據(jù)顯示在計(jì)算機(jī)的顯示屏上面。所以此裝置除了使能節(jié)省人力以外，最主要解決的是避免了醫(yī)生職業(yè)暴露在放射線(xiàn)下工作，提高了醫(yī)生的健康安全保障。
[0022]醫(yī)護(hù)人員根據(jù)分析計(jì)算機(jī)的顯示屏上面的坐標(biāo)和方向圖，來(lái)通過(guò)計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的方式把控制信號(hào)發(fā)送到此裝置的無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路S3，無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路S3將收到的控制數(shù)據(jù)傳送到微處理器電路SI，最后微處理器電路根據(jù)控制數(shù)據(jù)，通過(guò)推拉傳感器控制電動(dòng)推拉裝置，全自動(dòng)的將輸送內(nèi)管送至設(shè)定的位置。
[0023]進(jìn)一步，所述的導(dǎo)航裝置I具體采用攝像頭、導(dǎo)航儀，在計(jì)算機(jī)4顯示屏上清晰地顯示人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖，提高了輸送位置的準(zhǔn)確性。
[0024]進(jìn)一步，所述的電動(dòng)推拉裝置8，通過(guò)推拉傳感器3在計(jì)算機(jī)4控制下，利用導(dǎo)航裝置I全自動(dòng)地將輸送內(nèi)管9送至設(shè)定位置，代替人工操作，省時(shí)省力，提高了輸送效率。
[0025]工作原理
[0026]如圖1所示，全 自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器主要包括:導(dǎo)航裝置1、進(jìn)口球墊2、推拉傳感器3、計(jì)算機(jī)4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5、疊合套管6、支撐底座7、電動(dòng)推拉裝置8、輸送內(nèi)管
9、出鞘口 10;導(dǎo)航裝置I具體采用攝像頭、導(dǎo)航儀，在計(jì)算機(jī)4顯示屏上清晰地顯示人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖，提高了輸送位置的準(zhǔn)確性，電動(dòng)推拉裝置8，通過(guò)推拉傳感器3在計(jì)算機(jī)4控制下，利用導(dǎo)航裝置I全自動(dòng)地將輸送內(nèi)管9送至設(shè)定位置，代替人工操作，省時(shí)省力，提高了輸送效率。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器，其特征在于，該全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器主要包括:導(dǎo)航裝置、進(jìn)口球墊、推拉傳感器、計(jì)算機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、疊合套管、支撐底座、電動(dòng)推拉裝置、輸送內(nèi)管、出鞘口、控制電路、微處理器電路、無(wú)線(xiàn)傳輸電路； 所述的導(dǎo)航裝置設(shè)置在出鞘口的后面，所述的進(jìn)口球墊設(shè)置在出鞘口的兩側(cè)，所述的推拉傳感器設(shè)置在電動(dòng)推拉裝置的后面，所述的計(jì)算機(jī)連接在推拉傳感器和導(dǎo)航裝置之間，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接在電動(dòng)推拉裝置的下面，所述的疊合套管設(shè)置在輸送內(nèi)管的外表面，所述的支撐底座設(shè)置在疊合套管的后端下面，所述的電動(dòng)推拉裝置設(shè)置在疊合套管的最后端，所述的輸送內(nèi)管連接在電動(dòng)推拉裝置的推進(jìn)連接件上，所述的出鞘口設(shè)置在輸送內(nèi)管的最前端。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器，其特征在于，所述的全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器所采用的導(dǎo)航裝置具體采用的是攝像頭，其作用是采集人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖，通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸總線(xiàn)將人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖的數(shù)據(jù)傳送到微控制器電路，人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖的數(shù)據(jù)通過(guò)微控制器電路的相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，將人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)上面，然后醫(yī)護(hù)人員將獲得的數(shù)據(jù)做進(jìn)一步的處理，并根據(jù)處理之后的數(shù)據(jù)顯示在計(jì)算機(jī)的顯示屏上面。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器，其特征在于，醫(yī)護(hù)人員根據(jù)分析計(jì)算機(jī)的顯示屏上面的坐標(biāo)和方向圖，來(lái)通過(guò)計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的方式把控制信號(hào)發(fā)送到此裝置的無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路，無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路將收到的控制數(shù)據(jù)傳送到微處理器電路，最后微處理器電路根據(jù)控制數(shù)據(jù)，通過(guò)推拉傳感器控制電動(dòng)推拉裝置，全自動(dòng)的將輸送內(nèi)管送至設(shè)定的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器，其特征在于，所述的導(dǎo)航裝置具體采用攝像頭、導(dǎo)航儀，在計(jì)算機(jī)顯示屏上清晰地顯示人體內(nèi)部血管路線(xiàn)和位置坐標(biāo)的方向圖，提高了輸送位置的準(zhǔn)確性。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器，其特征在于，所述的電動(dòng)推拉裝置，通過(guò)推拉傳感器在計(jì)算機(jī)控制下，利用導(dǎo)航裝置全自動(dòng)地將輸送內(nèi)管送至設(shè)定位置，代替人工操作，省時(shí)省力，提高了輸送效率。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器，其特征在于，該裝置的無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路采用的是WIFI無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，該模塊可以通過(guò)路由器連接進(jìn)入局域網(wǎng)，可以輕松的連接到計(jì)算機(jī)裝置；節(jié)省了布線(xiàn)的麻煩；同樣解決的是避免了醫(yī)生職業(yè)暴露在放射線(xiàn)下工作，提高了醫(yī)生的健康安全保障。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)神經(jīng)介入治療器械輸送器，其特征在于，所述的電動(dòng)推拉裝置，通過(guò)推拉傳感器在計(jì)算機(jī)控制下，利用導(dǎo)航裝置全自動(dòng)地將輸送內(nèi)管送至設(shè)定位置，代替人工操作，省時(shí)省力，提高了輸送效率。
【文檔編號(hào)】A61B17/00GK103948405SQ201410196097
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】王云彥, 李淑英 申請(qǐng)人:王云彥