液體輸送裝置以及液體輸送方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種液體輸送裝置以及液體輸送方法，該液體輸送裝置具備：經(jīng)由輸送管輸送液體的驅(qū)動部；用于向生物體注入上述液體的導(dǎo)管；進(jìn)行上述導(dǎo)管是否從上述生物體拔出的判定的判定部；以及在進(jìn)行上述判定時(shí)被操作的操作部，當(dāng)上述操作部被操作時(shí)，被判定為上述導(dǎo)管已經(jīng)從上述生物體拔出的情況下，使上述輸送管充滿上述液體，當(dāng)上述操作部被操作時(shí)，被判定為上述導(dǎo)管未從上述生物體拔出的情況下，輸送上述液體。
【專利說明】液體輸送裝置以及液體輸送方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液體輸送裝置以及液體輸送方法。

【背景技術(shù)】
[0002]有能夠持續(xù)地輸送液體的液體輸送裝置。作為液體輸送裝置的使用例，公知有將胰島素等藥液向體內(nèi)持續(xù)地皮下注入時(shí)所使用的胰島素注入裝置。例如，在專利文獻(xiàn)I中公開有將使用液體輸送裝置而輸送的胰島素經(jīng)由導(dǎo)管注入生物體內(nèi)的胰島素給藥設(shè)備。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006 - 511263號公報(bào)
[0004]在使用這樣的液體輸送裝置進(jìn)行胰島素等的給藥的情況下，需要將藥液注入用導(dǎo)管可靠地插入生物體內(nèi)，在注入準(zhǔn)備完全準(zhǔn)備好之后開始給藥。但是，一般而言，液體輸送裝置向生物體的安裝由用戶自己進(jìn)行，因此存在導(dǎo)管從生物體被拔出等注入準(zhǔn)備未完備的狀態(tài)下開始給藥的可能性。在這樣的情況下，不能進(jìn)行正確的給藥(液體輸送)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明以在使用液體輸送裝置向生物體注入液體時(shí)進(jìn)行液體的注入準(zhǔn)備是否完備的判斷為課題。
[0006]用于解決上述課題本發(fā)明的主要發(fā)明是如下液體輸送裝置，其特征在于，具有:
[0007]經(jīng)由輸送管輸送液體的驅(qū)動部；用于向生物體注入上述液體的導(dǎo)管；進(jìn)行上述導(dǎo)管是否從上述生物體拔出的判定的判定部；以及在進(jìn)行上述判定時(shí)被操作的操作部，當(dāng)上述操作部被操作時(shí)，被判定為上述導(dǎo)管已經(jīng)從上述生物體拔出的情況下，使上述輸送管充滿上述液體，當(dāng)上述操作部被操作時(shí)，被判定為上述導(dǎo)管未從上述生物體拔出的情況下，輸送上述液體。
[0008]在上述液體輸送裝置中，上述判定部根據(jù)上述操作部被操作的長度來進(jìn)行上述導(dǎo)管是否從上述生物體拔出的判定。
[0009]在上述液體輸送裝置中，當(dāng)上述操作部被操作時(shí)，被判定為上述導(dǎo)管已經(jīng)從上述生物體拔出的情況下，在上述操作部被操作的期間，持續(xù)地使上述輸送管充滿上述液體。
[0010]在上述液體輸送裝置中，使用從外部遠(yuǎn)程控制上述液體輸送裝置的外部控制裝置來設(shè)定上述操作部的功能。
[0011]本發(fā)明還提供液體輸送方法，包括:經(jīng)由輸送管輸送液體；經(jīng)由導(dǎo)管向生物體注入上述液體；通過操作操作部來進(jìn)行上述導(dǎo)管是否從上述生物體拔出的判定；在判定為上述導(dǎo)管已經(jīng)從上述生物體拔出的情況下，使上述輸送管充滿上述液體；以及在判定為上述導(dǎo)管未從上述生物體拔出的情況下，輸送上述液體。
[0012]本發(fā)明的其他特征通過本說明書以及附圖的記載來闡明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是液體輸送裝置I的整體立體圖。
[0014]圖2是液體輸送裝置I的分解圖。
[0015]圖3是液體輸送裝置I的剖視圖。
[0016]圖4是液體輸送裝置I的內(nèi)部的透視俯視圖。
[0017]圖5是驅(qū)動部5的概要說明圖。
[0018]圖6是表示主體10的內(nèi)部構(gòu)成的分解立體圖。
[0019]圖7是主體10的背面的立體圖。
[0020]圖8是表示盒20的內(nèi)部構(gòu)成的分解立體圖。
[0021]圖9是盒20基座的背面的分解立體圖。
[0022]圖10是從注入器30的底面?zhèn)扔^察液體輸送裝置I的立體圖。
[0023]圖11是表示控制器50的一個(gè)例子的概略圖。
[0024]圖12是表示液體輸送裝置I的使用方法的流程圖。
[0025]圖13是起動加注處理的說明圖。
[0026]圖14是使用功能按鈕145進(jìn)行液體輸送量的調(diào)整時(shí)的流程圖。
[0027]圖15是判定部70的說明圖。
[0028]圖16是第2實(shí)施方式中進(jìn)行導(dǎo)管拔出檢測時(shí)的流程圖。
[0029]圖17是對在第2實(shí)施方式中設(shè)定于功能按鈕145的功能進(jìn)行說明的圖。
[0030]圖18是對變形例的判定部70進(jìn)行說明的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 根據(jù)本說明書以及附圖的記載，至少闡明以下事項(xiàng)。
[0032]液體輸送裝置的特征在于，具有:壓榨用于輸送液體的輸送管來輸送上述液體的驅(qū)動部；用于將輸送來的上述液體注入生物體的導(dǎo)管；判定上述導(dǎo)管是否從上述生物體拔出的判定部；以及主體部，其保持上述驅(qū)動部以及上述判定部，并具有在開始上述判定時(shí)被按壓的按鈕，
[0033]當(dāng)上述按鈕被按壓時(shí)，被判定為上述導(dǎo)管已從上述生物體拔出的情況下，進(jìn)行使上述輸送管內(nèi)充滿上述液體的起動加注處理，當(dāng)上述按鈕被按壓時(shí)，被判定為上述導(dǎo)管未從上述生物體拔出的情況下，進(jìn)行輸送上述液體的處理。
[0034]根據(jù)這樣的液體輸送裝置，在使用液體輸送裝置向生物體注入液體時(shí)，能夠進(jìn)行液體的注入準(zhǔn)備是否完備的判斷，能夠正確地進(jìn)行液體注入動作。
[0035]另外，這樣的液體輸送裝置中，優(yōu)選構(gòu)成為，上述判定部根據(jù)上述按鈕被按壓的長度來進(jìn)行上述導(dǎo)管是否從上述生物體拔出的判定。
[0036]根據(jù)這樣的液體輸送裝置，容易抑制使用者的操作失誤等導(dǎo)致的誤動作的產(chǎn)生。
[0037]另外，這樣的液體輸送裝置中，優(yōu)選構(gòu)成為，當(dāng)上述按鈕被按壓時(shí)，被判定為上述導(dǎo)管已經(jīng)從上述生物體拔出的情況下，在上述按鈕被持續(xù)按壓的期間，持續(xù)地進(jìn)行起動加注處理。
[0038]根據(jù)這樣的液體輸送裝置，更容易將混入輸入管內(nèi)的氣體排出。
[0039]另外，這樣的液體輸送裝置中，優(yōu)選構(gòu)成為，使用從外部遠(yuǎn)程控制上述液體輸送裝置的外部控制裝置來設(shè)定上述操作部的功能。
[0040]根據(jù)這樣的液體輸送裝置，即使在液體輸送裝置不具備顯示器等顯示部的情況下，也能夠正確地進(jìn)行功能的設(shè)定。另外，容易設(shè)定以導(dǎo)管拔出的判定為首的各種各樣的功倉泛。
[0041]另外，清楚如下液體輸送方法，其包括:壓榨用于輸送液體的輸送管來輸送上述液體；將輸送的上述液體經(jīng)由導(dǎo)管注入生物體；通過按壓主體部所具備的按鈕來開始進(jìn)行上述導(dǎo)管是否從上述生物體拔出的判定；在判定為上述導(dǎo)管已從上述生物體拔出的情況下，進(jìn)行使上述輸送管內(nèi)充滿上述液體的起動加注處理；以及在判定為上述導(dǎo)管未從上述生物體拔出的情況下，進(jìn)行輸送上述液體的處理。
[0042]第I實(shí)施方式
[0043]液體輸送裝置的基本構(gòu)成
[0044]圖1是液體輸送裝置I的整體立體圖。圖2是液體輸送裝置I的分解圖。如圖所示，將液體輸送裝置I所貼附的一側(cè)(生物體側(cè))作為“下”、將相反側(cè)作為“上”進(jìn)行說明。
[0045]液體輸送裝置I是用于輸送液體的裝置。液體輸送裝置I具備主體10、盒20、以及注入器30。另外具備用于從外部遠(yuǎn)程控制液體輸送裝置I的控制器50 (參照圖11)。
[0046]主體10、盒20以及注入器30雖然如圖2所示地能夠分離，但是在使用時(shí)如圖1所示地組裝為一體。液體輸送裝置I例如適用于將注入器30貼附于生物體，定期注入存積于盒20的胰島素。在存積于盒20的液體(例如胰島素)用完的情況下，更換盒20。另外，一般以3日一次的頻率來更換注入器30。另一方面，主體10能夠繼續(xù)使用。
[0047]圖3是液體輸送裝置I的剖視圖。圖4是液體輸送裝置I的內(nèi)部的透視俯視圖。圖4中也表示驅(qū)動部5 (下述詳細(xì)內(nèi)容)的構(gòu)成。圖5是驅(qū)動部5的概要說明圖。
[0048]驅(qū)動部5具有作為用于輸送存積于盒20的液體的泵的功能。本實(shí)施方式的驅(qū)動部5具備凸輪11和驅(qū)動機(jī)構(gòu)12，通過驅(qū)動多個(gè)指部22壓榨軟管21來輸送液體。
[0049]軟管21是用于輸送液體的輸送管。軟管21的上游側(cè)(以液體的輸送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的情況下的上游側(cè))與盒20的液體的存積部26連通。軟管21具有若被指部22按壓則阻塞、若來自指部22的力被解除則恢復(fù)原狀的程度的彈性。軟管21沿盒20的軟管引導(dǎo)壁251A的內(nèi)表面局部被配置為圓弧形狀。軟管21的圓弧形狀的部分配置于軟管引導(dǎo)壁251A的內(nèi)表面與多個(gè)指部22之間。軟管21的圓弧的中心與凸輪11的旋轉(zhuǎn)中心一致。
[0050]指部22是用于使軟管21阻塞的部件。指部22從凸輪11受到力而從動地動作。指部22具有桿狀的軸部和凸緣狀的按壓部，形成為T字形狀。桿狀的軸部與凸輪11接觸，凸緣狀的按壓部與軟管21接觸。指部22以沿軸向可動的方式被支承。如圖5所示那樣，在本實(shí)施方式中多個(gè)指部22在凸輪11與軟管21之間從凸輪11的旋轉(zhuǎn)中心放射狀地等間隔配置。
[0051]凸輪11在外圓周的4個(gè)位置具有突起部。在凸輪11的外圓周配置有多個(gè)指部22，在該指部22的外側(cè)配置有軟管21。通過用凸輪11的突起部按壓指部22，來阻塞軟管
2。若指部22從突起部離開，則軟管21由于軟管21的彈力而恢復(fù)原來的形狀。若凸輪11旋轉(zhuǎn)，則7根指部22依次從突起部開始進(jìn)行按壓，而軟管21從輸送方向上游側(cè)開始依次阻塞。由此，使軟管21蠕動運(yùn)動，液體在軟管21被壓榨而被輸送。為了防止液體的逆流，以使至少I個(gè)、優(yōu)選2個(gè)指部22使軟管21阻塞的方式形成有凸輪11的突起部。
[0052]驅(qū)動機(jī)構(gòu)12是用于驅(qū)動凸輪11使之旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)12具有壓電馬達(dá)121、轉(zhuǎn)子122以及減速傳遞機(jī)構(gòu)123 (參照圖4)。
[0053]壓電馬達(dá)121是用于利用壓電元件的振動使轉(zhuǎn)子122旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。壓電馬達(dá)121通過對粘合于矩形狀的振動體的兩面的壓電元件施加驅(qū)動信號，來使振動體振動。振動體的端部與轉(zhuǎn)子122接觸，若振動體振動，則該端部描繪橢圓軌道、8字軌道等規(guī)定的軌道振動。根據(jù)振動體的端部在一部分振動軌道中與轉(zhuǎn)子122接觸，從而轉(zhuǎn)子122被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。壓電馬達(dá)121以振動體的端部與轉(zhuǎn)子122接觸的方式被一對彈簧朝向轉(zhuǎn)子122施力。
[0054]轉(zhuǎn)子122是被壓電馬達(dá)121驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的被驅(qū)動體。在轉(zhuǎn)子122形成有構(gòu)成減速傳遞機(jī)構(gòu)123的一部分的轉(zhuǎn)子小齒輪。
[0055]減速傳遞機(jī)構(gòu)123是以規(guī)定的減速比將轉(zhuǎn)子122的旋轉(zhuǎn)傳遞到凸輪11的機(jī)構(gòu)。減速傳遞機(jī)構(gòu)123由轉(zhuǎn)子小齒輪、傳動輪、凸輪齒輪構(gòu)成。轉(zhuǎn)子小齒輪是一體地安裝于轉(zhuǎn)子122的小齒輪。傳動輪具有與轉(zhuǎn)子小齒輪嚙合的大齒輪和與凸輪齒輪嚙合的小齒輪，并具有將轉(zhuǎn)子122的旋轉(zhuǎn)力傳遞到凸輪11的功能。凸輪齒輪一體地安裝于凸輪11，并被支承為能夠與凸輪11 一起旋轉(zhuǎn)。
[0056]以下，對主體10、盒20、注入器30以及控制器50的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0057]主體10
[0058]圖6是表示主體10的內(nèi)部構(gòu)成的分解立體圖。圖7是主體10的背面的立體圖。以下，參照這些附圖以及圖1~圖4，對主體10的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0059]主體10具有主體基座13和主體殼體14。而且,在主體基座13上保持有上述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)12和后述的控制基板15。另外，在主體基座13設(shè)置有未圖示的軸承13A。凸輪11的旋轉(zhuǎn)軸貫通主體基座13，軸承13A將凸輪11的旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠相對于主體基座13旋轉(zhuǎn)。凸輪11與構(gòu)成減速傳遞機(jī)構(gòu)123的凸輪齒輪是一體的，凸輪齒輪被主體殼體14覆蓋并配置于主體10的內(nèi)部，凸輪11從主體10露出。若組合主體10和盒20，則從主體10露出的凸輪11與盒20的指部22的端部嚙合。
[0060]主體殼體14是構(gòu)成液體輸送裝置I的外裝的部件。設(shè)置于主體基座13的驅(qū)動機(jī)構(gòu)12 (壓電馬達(dá)121、轉(zhuǎn)子122、減速傳遞機(jī)構(gòu)123)、控制基板15被主體殼體14覆蓋而得到保護(hù)。
[0061]在本實(shí)施方式中，在主體殼體14設(shè)置有功能按鈕145。功能按鈕145是能夠設(shè)定多個(gè)功能的按鈕，通過按壓該按鈕，能夠使所設(shè)定的任意的功能實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)施方式中功能按鈕145具有切換執(zhí)行設(shè)定于控制基板15的多個(gè)控制模式的功能，詳細(xì)內(nèi)容以下進(jìn)行說明。此外，功能按鈕145的功能的設(shè)定是使用控制器50來進(jìn)行的。
[0062]另外，功能按鈕145優(yōu)選如圖6所示那樣地設(shè)置于主體殼體14的側(cè)部。在本實(shí)施方式中，由于假定在將主體10安裝于生物體的狀態(tài)下操作(按壓)功能按鈕145，所以在功能按鈕145設(shè)置于主體殼體14的上部等的情況下，按壓按鈕的方向(圖6的下方向)與生物體成為對置的位置關(guān)系。換句話說，由于按鈕被按向壓入皮膚的方向，所以生物體容易受到負(fù)擔(dān)。另一方面，在如圖6所示那樣，功能按鈕145設(shè)置于主體殼體14的側(cè)部的情況下，使用者按壓按鈕時(shí)，因?yàn)橐詩A住主體殼體14的兩側(cè)部的方式按壓按鈕，所以生物體難以受到負(fù)擔(dān)。
[0063]另外，在本實(shí)施方式中，在主體殼體14未設(shè)置有液晶顯示部等顯示器。即，主體10不具有用于顯示與液體的輸送相關(guān)的信息的單元(顯示部)。在將液體輸送裝置I作為胰島素注入裝置而使用的情況下，因?yàn)橐后w輸送裝置I大多安裝于使用者的身體(生物體)來使用，所以要求裝置主體小型并且輕。在本實(shí)施方式中，由于在主體10未設(shè)置顯示部，所以能夠構(gòu)成小而輕的液體輸送裝置I。
[0064]控制基板15是控制驅(qū)動部5的動作的控制部。在控制基板15設(shè)置有能夠存儲多個(gè)用于控制上述的壓電馬達(dá)121等的控制模式(控制程序)的存儲部(存儲器)。而且，基于存儲于該存儲部的多個(gè)控制模式中的任一個(gè)模式來驅(qū)動凸輪11，控制指部22所引起的軟管21的蠕動運(yùn)動。使用者通過選擇預(yù)先設(shè)定的任意的控制模式來變更液體的輸送量，詳細(xì)內(nèi)容以下進(jìn)行說明。即，能夠調(diào)整胰島素的注入量(注入單位)。此外，這些控制模式是使用后述的控制器50來設(shè)定的。
[0065]在主體10設(shè)置有掛鉤16。盒20的固定鉤234掛在掛鉤16，從而主體10固定于盒20。另外，主體10具有電池收納部18。收納于電池收納部18的電池19成為液體輸送裝置I的電源。
[0066]另外，在主體10設(shè)置用于接收從后述的控制器50發(fā)送的信號、電波的接收部(未圖示)。
[0067]盒20
[0068]圖8是表示盒20的內(nèi)部構(gòu)成的分解立體圖。圖9是盒20的背面的分解立體圖。以下，參照這些的附圖和圖1~圖5來對盒20的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0069]盒20具有盒基座23和基座支撐部24。
[0070]在盒基座23的上側(cè)設(shè)置有軟管單元25。軟管單元25具有上述的軟管21和多個(gè)指部22、單元基座251、單元罩252。在單元基座251形成有軟管引導(dǎo)壁251A，在單元基座251的內(nèi)部，圓弧形狀地配置有軟管21。另外，單元基座251將指部22支承為沿軸向可動。單元基座251內(nèi)的軟管21和指部22被單元罩252覆蓋。
[0071]軟管單元25形成為平坦的圓筒形狀，在軟管單元25的中央的空洞插入有從主體10露出的凸輪11。由此，主體10側(cè)的凸輪11與盒20側(cè)的指部22嚙合。
[0072]在盒基座23設(shè)置有供給側(cè)接頭231以及排出側(cè)接頭232。供給側(cè)接頭231以及排出側(cè)接頭232分別與軟管單元25內(nèi)的軟管21的端部連接。若多個(gè)指部22依次壓榨軟管21，則從供給側(cè)接頭231向軟管21供給液體，并且液體從排出側(cè)接頭232排出。排出側(cè)接頭232與連接針233連通，從排出側(cè)接頭232排出的液體經(jīng)由連接針233向注入器30側(cè)供給。
[0073]在盒基座23形成有固定鉤234。固定鉤234鉤掛于主體10的掛鉤16，將主體10固定于盒20。
[0074]在盒基座23與基座支撐部24之間，夾持有貯存薄膜28。貯存薄膜28的周圍與盒基座23的底面緊密粘合。在盒基座23與貯存薄膜28之間形成存積部26，在該存積部26存積液體(例如胰島素)。存積部26與供給側(cè)接頭231連通，存積于存積部26的液體經(jīng)由供給側(cè)接頭231向軟管21供給。
[0075]如上述那樣，存積部26形成在盒基座23的下側(cè)。因?yàn)樵诤谢?3的上側(cè)配置有構(gòu)成驅(qū)動部5的軟管21以及指部22，所以驅(qū)動部5和存積部26是上下配置的。由此，實(shí)現(xiàn)了液體輸送裝置I的小型化。另外，存積部26比驅(qū)動部5更靠生物體側(cè)配置。由此，存積于存積部26的液體容易被生物體的體溫所保溫，從而抑制液體的溫度與生物體的體溫之差。
[0076]若存積于存積部26的液體用完，則從液體輸送裝置I取下盒20，更換為新的盒20。但是，能夠使用注射針從外部經(jīng)由盒隔膜27向存積部26注入液體。此外，盒隔膜27由若拔出注射針則孔被填堵的材料(例如橡膠、硅等)構(gòu)成。
[0077]注入器30
[0078]圖10是從注入器30的底面?zhèn)扔^察液體輸送裝置I的立體圖。以下，也參照圖1~圖5對注入器30的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0079]注入器30具有軟針31、導(dǎo)入針夾32、端口基座33、注入器基座34以及粘附墊35。
[0080]軟針31是用于向生物體注入液體的管，具有導(dǎo)管的功能。軟針31例如由氟樹脂等柔軟的材料構(gòu)成。軟針31的一端固定于端口基座33。
[0081]導(dǎo)入針夾32是保持導(dǎo)入針32A的部件。在導(dǎo)入針夾32固定有導(dǎo)入針32A的一端。導(dǎo)入針32A是用于將柔軟的軟針31插入生物體的金屬制的針。導(dǎo)入針32A是細(xì)長的中空管狀的針，并且具有未圖示的橫孔。若從導(dǎo)入針32A的橫孔供給液體，則從導(dǎo)入針32A的前端排出液體。由此，在將軟針31穿刺生物體之前，能夠進(jìn)行使液體輸送裝置I的流路內(nèi)充滿液體的起動加注處理。
[0082]在使用前的狀態(tài)下，導(dǎo)入針夾32安裝于端口基座33，導(dǎo)入針32A插通于軟針31并從軟針31的下側(cè)露出針前部。當(dāng)將注入器30貼附于生物體時(shí)，使軟針31與導(dǎo)入針32A —起穿刺生物體之后，連同導(dǎo)入針32A將導(dǎo)入針夾32從端口基座33拔出(拔去)。因?yàn)橛驳膶?dǎo)入針32A不繼續(xù)留置于生物體即可，所以對生物體的負(fù)擔(dān)小。此外，軟針31雖然繼續(xù)留置于生物體，但是因?yàn)檐涐?1柔軟，所以對生物體的負(fù)荷小。
[0083]端口基座33是將從盒20的連接針233供給的液體向軟針31供給的部件。端口基座33具有連接針用隔膜33A和導(dǎo)入針用隔膜33B。連接針用隔膜33A以及導(dǎo)入針用隔膜33B由若拔針則孔被填堵的材料(例如橡膠、硅等)構(gòu)成。連接針用隔膜33A被盒20的連接針233插通，液體經(jīng)由連接針233越過連接針用隔膜33A，從盒20側(cè)向注入器30側(cè)供給。即使為了更換盒20將盒20的連接針233從注入器30拔出，連接針用隔膜33A的由連接針233導(dǎo)致的孔也自然地被填堵。在導(dǎo)入針用隔膜33B插通有導(dǎo)入針32A，若拔出導(dǎo)入針32A，則導(dǎo)入針用隔膜33B的由導(dǎo)入針32A導(dǎo)致的孔自然地被填堵。根據(jù)連接針用隔膜33A以及導(dǎo)入針用隔膜33B，防止注入器30內(nèi)的液體向外部泄漏或生物體的體液向注入器30側(cè)逆流。此外，在端口基座33內(nèi)，導(dǎo)入針32A存在的區(qū)域(導(dǎo)入用隔膜以外的區(qū)域)在拔取導(dǎo)入針32A之后成為液體的流路。
[0084]注入器基座34是固定于端口基座33的平板狀的部件。注入器基座34具有用于固定基座支撐部24的固定部34A。在注入器基座34的底面安裝有粘附墊35。粘附墊35是用于將注入器30粘附于生物體等的粘附性的墊(pad)。
[0085]控制器50
[0086]圖11是表不控制器50的一個(gè)例子的概略圖?？刂破?0是用于使液體輸送裝置I進(jìn)行液體輸送動作或設(shè)定功能的外部控制裝置，例如，使用“Bluetooth”(注冊商標(biāo))、“ZigBee”(注冊商標(biāo))等無線通信、紅外線而能夠遠(yuǎn)程控制液體輸送裝置I。控制器50具有操作按鈕51和顯示部52。
[0087]使用者通過操作操作按鈕51能夠設(shè)定液體輸送動作的開始/停止、規(guī)定每一個(gè)單位時(shí)間的液體輸送量的控制模式(程序)等。使顯示部52顯示與液體輸送動作相關(guān)的信息(例如，表示液體輸送量的信息)，使用者能夠確認(rèn)所顯示的信息并進(jìn)行各種設(shè)定。此外，在本實(shí)施方式中，由于在液體輸送裝置I的主體10側(cè)沒有設(shè)置顯示部，所以與液體輸送動作相關(guān)的信息基本上被顯示在控制器50的顯示部52。另外，在顯示部52也能夠顯示與當(dāng)前的時(shí)刻、液體輸送動作相關(guān)的警報(bào)(alarm)等。
[0088]《液體輸送裝置的使用方法》
[0089]圖12是表示液體輸送裝置I的使用方法的流程圖。
[0090]首先，使用者準(zhǔn)備液體輸送裝置I的工具包(S001)。工具包包括用于構(gòu)成液體輸送裝置I的主體10、盒20以及注入器30等。如圖2所示，使用者組裝主體10、盒20以及注入器30，來組裝液體輸送裝置I (S002)。使用者通過組裝主體10和盒20，來使主體10側(cè)的凸輪11與盒20側(cè)的指部22嚙合。另外，使用者將盒20的連接針233插入注入器30的連接針用隔膜33A，從而變?yōu)槟軌驈暮?0側(cè)向注入器30側(cè)供給液體的狀態(tài)。
[0091]接下來，使用者進(jìn)行起動加注處理(S003)。圖13是起動加注處理的說明圖。起動加注處理是使液體輸送裝置I的驅(qū)動部5驅(qū)動來使液體輸送裝置I的流路內(nèi)充滿液體的處理。通過該起動加注處理，液體輸送裝置I的流路內(nèi)的氣體從導(dǎo)入針32A排出。另外，通過該起動加注處理，在空的狀態(tài)的軟管21充滿液體。使用者使液體輸送裝置I的驅(qū)動部5驅(qū)動，直至液體從導(dǎo)入針32A的前端排出。
[0092]起動加注處理后，使用者將導(dǎo)入針32A以及軟針31垂直地穿刺生物體，然后，將導(dǎo)入針夾32從端口基座33拔去，將導(dǎo)入針32A從軟針31拔去(S004)。因?yàn)榇嬖趯?dǎo)入針用隔膜33B，所以即使拔去導(dǎo)入針32A，導(dǎo)入針用隔膜33B的由導(dǎo)入針32A導(dǎo)致的孔也自然地被填堵。此時(shí)，使用者剝離注入器30的粘附墊35的保護(hù)用紙，并將粘附墊35貼附于生物體的皮膚來使液體輸送裝置I貼附于生物體就可以。
[0093]接下來，使用者使驅(qū)動部5進(jìn)行準(zhǔn)備動作，來使得輸送相當(dāng)于導(dǎo)入針32A所存在的區(qū)域(導(dǎo)入用隔膜以外的區(qū)域)的容量的量的液體(S005)。由此，能夠使導(dǎo)入針32A所存在的空間充滿液體。
[0094]然后，使用者使液體輸送裝置I進(jìn)行定量輸送處理(通常處理)(S006)。此時(shí)，液體輸送裝置I使驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的壓電馬達(dá)121驅(qū)動而使凸輪11旋轉(zhuǎn)，通過凸輪11的突起部來依次按壓7根指部22，從而從輸送方向上游側(cè)依次使軟管21阻塞，使軟管21蠕動運(yùn)動來輸送液體。在定量輸送處理中，控制凸輪11的旋轉(zhuǎn)量以使得在規(guī)定時(shí)間輸送規(guī)定量的液體。
[0095]液體輸送量的調(diào)整
[0096]使用液體輸送裝置I的通常的液體輸送動作按照圖12的S006中說明的定量輸送處理(通常處理)來進(jìn)行，但有時(shí)需要在液體輸送動作中變更液體的輸送量的情況。例如，在將液體輸送裝置I作為胰島素注入裝置來使用的情況下，在通常處理中能夠持續(xù)地注入一定量的胰島素(以下，將這樣的注入方法稱之為“基礎(chǔ)”)。與此相對，因?yàn)槭褂谜咴跀z取食物時(shí)血糖值臨時(shí)上升，所以隨著血糖值上升，需要使胰島素的注入量增加(以下，將這樣的注入方法稱之為“追加”)。因此，在液體輸送裝置I中，與狀況相對應(yīng)地進(jìn)行變更液體輸送量的處理(輸送量調(diào)整處理)。
[0097]輸送量的調(diào)整是通過基于存儲于控制基板15的多個(gè)控制模式中的規(guī)定的控制模式控制驅(qū)動部5的動作來進(jìn)行的。例如，在使用者的通常的胰島素注入為每小時(shí)IU (I單位=約1yL)的情況下，作為基礎(chǔ)用的控制模式設(shè)定IU / h的注入速度。另外，在攝取食物時(shí)需要在短期注入20U (20單位)的胰島素的情況下，作為追加用的控制模式設(shè)定20U的注入量。而且，通?；诨A(chǔ)用的控制模式以IU / h的注入速度進(jìn)行胰島素注入。另一方面，在24小時(shí)中在攝取食物的時(shí)期使追加用的控制模式發(fā)揮作用，注入20U的胰島素。
[0098]這樣的設(shè)定由控制器50來進(jìn)行。在上述的例子中，根據(jù)控制器50設(shè)定與基礎(chǔ)用設(shè)定時(shí)的胰島素注入速度(1U / h)對應(yīng)的控制模式以及與追加用設(shè)定時(shí)的胰島素注入量(20U)對應(yīng)的控制模式。另外，在使用者想變更控制模式的情況下，例如，在攝取食物的時(shí)間變更或碳水化合物的攝取量多的情況下，也能夠使用控制器50變更控制模式。
[0099]由于能夠適當(dāng)調(diào)整胰島素的注入單位(液體的輸送量)，所以對于使用者而言更加方便。
[0100]<使用了功能按鈕145的液體輸送量的調(diào)整>
[0101]在上述的例子中，根據(jù)使用控制器50的遠(yuǎn)程控制來變更控制模式，調(diào)整液體的輸送量(胰島素的注入量)。但是并不限定于使用者一定持有控制器50。例如，在不攜帶控制器50外出的情況下，在外面產(chǎn)生變更控制模式的需要，也難以簡單地調(diào)整胰島素注入量。
[0102]因此，在本實(shí)施方式中，不使用外部控制裝置(控制器50)，能夠用液體輸送裝置單體容易地調(diào)整液體輸送量。具體而言，對主體10所具備的功能按鈕145設(shè)定變更控制模式的功能，通過操作該功能按鈕145來變更液體的輸送量。
[0103]此外，在本實(shí)施方式中，對于功能按鈕145的功能的設(shè)定是使用者確認(rèn)在控制器50的顯示部52顯示的信息并操作操作按鈕51來進(jìn)行的。由此，即使在液體輸送裝置I的主體10不具備顯示部的情況下，也能夠正確地進(jìn)行功能的設(shè)定。另外，除了控制模式的設(shè)定以外，也容易設(shè)定多種功能。
[0104]圖14是使用功能按鈕145進(jìn)行液體輸送量的調(diào)整時(shí)的流程圖。
[0105]使用者使用控制器50，預(yù)先將用于控制驅(qū)動部5的多種控制模式存儲于控制基板15 (SlOl)0特別是，作為胰島素注入裝置使用的情況下，至少存儲基礎(chǔ)用和追加用兩種控制模式比較好。
[0106]接下來，使用者使用控制器50進(jìn)行功能按鈕145的功能的設(shè)定(S102)。在本實(shí)施方式中，作為功能按鈕145的功能，設(shè)定變更控制模式的功能。例如，若在基于基礎(chǔ)用的控制模式控制液體輸送裝置I的動作時(shí)按壓功能按鈕145，則從在SlOl中預(yù)先設(shè)定的多種控制模式中選擇追加用的控制模式。換句話說，通過在液體輸送動作中按壓功能按鈕145，能夠變更控制模式。
[0107]此外，對于功能按鈕145，除了能夠設(shè)定變更控制模式來執(zhí)行的功能以外，也能夠設(shè)定其他多個(gè)功能。例如，作為功能按鈕145的功能，也可以設(shè)定使液體輸送動作立即停止的緊急停止功能、使起動加注處理開始的功能。因?yàn)閷@樣的功能按鈕145能夠設(shè)定多個(gè)功能，所以即使在使用者未持有控制器50的情況下，也能夠用液體輸送裝置I單體實(shí)現(xiàn)各種功能。另外，也可以設(shè)置有多個(gè)功能按鈕145，給各個(gè)按鈕設(shè)定不同功能。
[0108] 接著，使用者進(jìn)行功能按鈕145的操作條件的設(shè)定(S103)。操作條件的設(shè)定是設(shè)定用于實(shí)現(xiàn)在S102中設(shè)定于功能按鈕145的功能的條件。在進(jìn)行液體輸送動作的途中使用者失誤而碰到功能按鈕145的情況下，有控制模式立即變更而使液體輸送量變化的問題。例如，若由于誤動作而在不必要的時(shí)機(jī)將基礎(chǔ)用的控制模式變更為追加用的控制模式，則胰島素注入量激增而不能進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊葝u素注入。因此，通過預(yù)先在控制部設(shè)定功能按鈕145的操作條件，根據(jù)所設(shè)定的操作條件來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的功能，從而抑制誤動作的產(chǎn)生。在本實(shí)施方式中，根據(jù)按壓功能按鈕145的時(shí)間的長度，來實(shí)現(xiàn)所設(shè)定的功能。具體而言，將操作條件設(shè)定為通過長時(shí)間(例如3秒鐘)持續(xù)按壓(長按)功能按鈕145來變更控制模式。但是，也可以為在液體輸送裝置的生產(chǎn)階段預(yù)先設(shè)定操作條件，使用者不必進(jìn)行操作條件的設(shè)定。
[0109]然后，開始進(jìn)行液體輸送動作(S104)，進(jìn)行定量輸送處理(通常處理)。然后，根據(jù)在必要的時(shí)機(jī)使用者操作功能按鈕145，來啟動預(yù)先設(shè)定的功能中的規(guī)定的功能(S105)。在本實(shí)施方式中，通過按壓功能按鈕145來進(jìn)行從基礎(chǔ)時(shí)的液體輸送量向追加時(shí)的液體輸送量變更的處理(輸送量調(diào)整處理)。
[0110]本實(shí)施方式的液體輸送裝置(胰島素注入裝置)中，通常根據(jù)基礎(chǔ)用的控制模式進(jìn)行胰島素注入，但通過在攝取食物等時(shí)刻使用者長按功能按鈕145來變更為追加用的控制模式。由此，即使在使用者沒有攜帶控制器50的情況下，也能夠容易地用液體輸送裝置I單體調(diào)整液體的輸送量(胰島素的注入量)。
[0111]另外，因?yàn)槭窃谝后w輸送裝置I不設(shè)置顯示器等顯示部、而僅用按鈕操作就能夠調(diào)整液體的輸送量的結(jié)構(gòu)，所以能夠使裝置整體小型且緊湊。
[0112]第2實(shí)施方式
[0113]在第2實(shí)施方式中，在功能按鈕145設(shè)定導(dǎo)管拔出檢測的功能。
[0114]這里，“導(dǎo)管拔出檢測”是指檢測軟針31 (導(dǎo)管)是否從生物體拔出。若從生物體拔出軟針31，則即使液體輸送裝置I輸送液體，液體也不會被注入到生物體。在本實(shí)施方式中，由于為了減輕生物體的負(fù)擔(dān)而穿刺具有柔軟性的軟針31，所以是特別容易拔出的狀態(tài)。另外，若為了減輕對生物體的負(fù)擔(dān)而縮短軟針31，則軟針31成為容易拔出的狀態(tài)。因此，在本實(shí)施方式中，監(jiān)視軟針31是否從生物體拔出，檢測未從生物體拔出之后，進(jìn)行液體的輸送。
[0115]液體輸送裝置的基本構(gòu)成
[0116]第2實(shí)施方式的液體輸送裝置I具有監(jiān)視軟針31的拔出的判定部70。判定部70以外的基本構(gòu)成與第I實(shí)施方式幾乎相同。
[0117]圖15是判定部70的說明圖。這里，液體輸送裝置I貼附于生物體B。在導(dǎo)入針32A (參照圖3)被拔去的狀態(tài)下，軟針31穿刺生物體。在附圖中，用虛線表示經(jīng)由生物體B的導(dǎo)電路徑。
[0118]判定部70具有第I電極71、第2電極72、阻抗測定部73以及拔出判定部74。阻抗測定部73以及拔出判定部74設(shè)置于上述的控制基板15 (控制部)。
[0119]第I電極71是設(shè)置于軟針31的前端部的管形狀的電極，在其內(nèi)周面與液體接觸而構(gòu)成輸送液體的流路的一部分。因?yàn)榈贗電極71與液體直接接觸，所以相比于電極與液體電容耦合的情況(電極設(shè)置于軟管的外側(cè)，電極不與液體直接接觸的情況)，能夠減少阻抗測定時(shí)的誤差，從而提聞測定精度。
[0120]第2電極72是與生物體B的皮膚接觸而配置的電極。具體而言，第2電極72兼作粘附墊35，粘附墊35由具有粘附面的導(dǎo)電性墊構(gòu)成。
[0121]此外，因?yàn)槭乖O(shè)置于主體10側(cè)的控制基板15的阻抗測定部73和第I電極71 (軟針31的前端部)電連接，所以在主體10與軟針31之間形成有連接端子(未圖示)。另外，因?yàn)槭乖O(shè)置于主體10側(cè)的控制基板15的阻抗測定部73和第2電極72 (粘附墊35)電連接，所以在主體10與盒20之間以及盒20與注入器基座34之間，形成有連接端子(未圖示)。
[0122]阻抗測定部73測定第I電極71與第2電極72之間的阻抗。因?yàn)槿羧鐖D示那樣地軟針31穿刺生物體B，則經(jīng)由生物體B構(gòu)成閉合電路，所以若對第I電極71和第2電極72施加交流電壓(例如頻率IkHz~1kHz左右)，則阻抗測定部73測量規(guī)定的假定范圍(例如幾1kQ~幾10kQ)的阻抗。另一方面，若將軟針31從生物體B拔出，則因?yàn)槲礃?gòu)成閉合電路而電流不流動，所以阻抗測定部73測量高阻抗(例如10ΜΩ以上)。
[0123]拔出判定部74基于阻抗測定部73的測定結(jié)果判定軟針31的拔出。具體而言，若測定結(jié)果的阻抗比規(guī)定的閾值低，則拔出判定部74判定為軟針31正常地穿刺生物體B。另外，若測定結(jié)果的阻抗比規(guī)定的閾值高，則拔出判定部74判定為軟針31從生物體B被拔出。而且，拔出判定部74將測定結(jié)果向控制基板15的控制部輸出。
[0124]關(guān)于進(jìn)行導(dǎo)管拔出檢測時(shí)的動作
[0125]圖16是在第2實(shí)施方式中進(jìn)行導(dǎo)管拔出檢測時(shí)的流程圖。與第I實(shí)施方式相同地，首先，使用者使用控制器50，將用于控制驅(qū)動部5的多種控制模式存儲于控制基板15(S201)。
[0126]接下來，進(jìn)行功能按鈕145的功能的設(shè)定(S202)。在本實(shí)施方式中，通過按壓功能按鈕145來進(jìn)行導(dǎo)管拔出的檢測，基于該結(jié)果來實(shí)現(xiàn)不同功能。圖17是對在第2實(shí)施方式中設(shè)定于功能按鈕145的功能進(jìn)行說明的圖。在本實(shí)施方式中，若使用者進(jìn)行按鈕操作(即，按壓功能按鈕145)和(S221)，則如上述那樣通過判定部70進(jìn)行導(dǎo)管拔出的判定(S222)。
[0127]判定的結(jié)果，判定為導(dǎo)管(軟針31)未拔出的情況下(S222為“是”的情況)，即，在判定為導(dǎo)管正常地安裝于使用者的身體的情況下，進(jìn)行通常的液體輸送處理(S223)。若導(dǎo)管正常地安裝于使用者的身體，則能夠安全地進(jìn)行液體注入動作，所以保持原樣不變地進(jìn)行通常的液體注入動作。
[0128]另一方面，判定的結(jié)果，判定為導(dǎo)管(軟針31)被拔出的情況下(S222為“否”的情況)，進(jìn)行起動加注處理(S224)。在導(dǎo)管從身體被拔出的情況下，氣體混入該導(dǎo)管內(nèi)部的液體流路內(nèi)的可能性高。因此，功能按鈕145用于進(jìn)行起動加注處理，排出流路內(nèi)的氣體。然后，起動加注處理后重新使用導(dǎo)入針32A將導(dǎo)管重新穿刺生物體。此外，也可以設(shè)定為在檢測到進(jìn)行起動加注動作之后導(dǎo)管正常地安裝于使用者的身體的情況下，自動地停止起動加注動作。
[0129]通過將功能按鈕145設(shè)定為進(jìn)行導(dǎo)管拔出的判定，并基于該結(jié)果進(jìn)行最佳的處理，能夠根據(jù)狀況更有效地利用液體輸送裝置。
[0130]接下來，進(jìn)行功能按鈕145的操作條件的設(shè)定(S203)。在第2實(shí)施方式中，將條件設(shè)定為通過長時(shí)間(例如3秒種)持續(xù)按壓(長按)功能按鈕145，來由判定部70進(jìn)行導(dǎo)管拔出的判定，基于判定結(jié)果，進(jìn)行如圖17中說明的進(jìn)行液體輸送處理、起動加注處理。由此，抑制失誤而按壓按鈕等誤動作等。另外，在上述的例子中，在判定為導(dǎo)管被拔出的情況下進(jìn)行起動加注處理，但是此時(shí)也可以設(shè)定為在持續(xù)按壓功能按鈕145的期間繼續(xù)進(jìn)行起動加注處理。這樣的話,更容易排出混入到液體流路內(nèi)的氣體。
[0131]設(shè)定結(jié)束之后，開始進(jìn)行液體輸送動作(S204)，使用者根據(jù)在必要時(shí)機(jī)操作功能按鈕145，來啟動預(yù)先設(shè)定的功能(S205)。在上述的例子中，通過按壓功能按鈕145來進(jìn)行導(dǎo)管拔出的判定，基于判定結(jié)果進(jìn)行通常的液體輸送處理或者起動加注處理。
[0132]此外，在本實(shí)施方式中，雖然使粘附墊35的整個(gè)面具有導(dǎo)電性，但是也可以僅使粘附墊35的一部分具有導(dǎo)電性，將具有導(dǎo)電性的部分設(shè)為第2電極72。在該情況下，優(yōu)選僅使粘附墊35的中心部具有導(dǎo)電性(使粘附墊35的周邊部不具有導(dǎo)電性)，使粘附墊35的中心部作為第2電極72。由此，具有如下效果，即，即使不具有導(dǎo)電性的周邊的一部分被剝離，也不容易對阻抗的測定帶來影響。
[0133]另外，在本實(shí)施方式中，在去除阻抗測定部73的電源電壓的DC成分的狀態(tài)下，施加交流電壓，以便不向第I電極71與第2電極72施加偏置電壓。這是由于，假如在第I電極71與第2電極72之間施加DC電壓，則在與電極接觸的液體(第I電極71與第2電極72之間的液體)產(chǎn)生電化學(xué)處理，從而可能會液體的特性變化，或者電極附著有析出物。
[0134]變形例
[0135]在第2實(shí)施方式中，也可以變更判定部70的電極的位置。圖18是對變形例的判定部70進(jìn)行說明的圖。
[0136]在變形例中，第I電極71設(shè)置于連接針233。具體而言，第I電極71兼作連接針233，連接針233由導(dǎo)電性金屬構(gòu)成。因?yàn)檫B接針233的內(nèi)周面與液體直接接觸而構(gòu)成流路，所以能夠?qū)⒃撨B接針233作為電極來利用。此時(shí)，注意的是，需要在比指部22按壓軟管21的區(qū)域更靠下游側(cè)設(shè)置有第I電極71。這是由于，假如第I電極71設(shè)置在比指部22靠上游側(cè)，則在指部22使軟管21阻塞時(shí)，在該阻塞位置液體被絕緣，其結(jié)果是第I電極71與第2電極之間的阻抗變高，從而不能進(jìn)行基于阻抗的拔出判定。此外，在上述的圖15的情況下，因?yàn)榈贗電極71設(shè)置于軟針31的前端部，所以配置在比指部22按壓軟管21的區(qū)域更靠下游側(cè)。
[0137]第I電極71以外的各構(gòu)成與圖15的情況相同。而且，若軟針31穿刺生物體B，則經(jīng)由液體以及生物體B構(gòu)成閉合電路。根據(jù)向第I電極71 (連接針233)和第2電極72(粘附墊35)施加交流電壓，并且阻抗測定部73測量規(guī)定的范圍的阻抗來判定導(dǎo)管(軟針)的拔出。
[0138]根據(jù)本變形例，因?yàn)槟軌驅(qū)㈦姌O與連接針233共通化，所以裝置整體的構(gòu)造變得簡單，從而能夠減少成本。
[0139]其他的實(shí)施方式
[0140]上述的實(shí)施方式是用于容易理解本發(fā)明的例子，并不是用于限定解釋本發(fā)明的例子。在不脫離其主旨的情況下，本發(fā)明能夠進(jìn)行變更、改進(jìn)，并且，本發(fā)明當(dāng)然包含其等效物。
[0141]關(guān)于電極
[0142]在上述的第2實(shí)施方式中，第I電極兼作軟針31的前端部或者連接針233，第2電極兼作粘附墊35，但是第I電極、第2電極并不限定于此。
[0143]例如，也可以將第I電極設(shè)為排出側(cè)接頭232。其中，在該情況下，因?yàn)榈贗電極被配置為與上述的實(shí)施方式相比更遠(yuǎn)離生物體，所以阻抗的測定中容易產(chǎn)生誤差。
[0144]另外，也可以不使第I電極以及第2電極兼作其他的構(gòu)成要素，而是單獨(dú)設(shè)置。其中，該情況下，與上述的實(shí)施方式相比部件數(shù)量增加。附圖標(biāo)記說明
[0145]L...液體輸送裝置；5…驅(qū)動部；10...主體；11...凸輪；12…驅(qū)動機(jī)構(gòu)；121…壓電馬達(dá)；122...轉(zhuǎn)子；123...減速傳遞機(jī)構(gòu)；13...主體基座；13A...軸承；14...主體殼體；145...功能按鈕；15…控制基板;16…掛鉤;18…電池收納部;19…電池;20…盒;21…軟管;22…指部；23...盒基座；231…供給側(cè)接頭；232…排出側(cè)接頭；233…連接針；234…固定鉤；2七..基座支撐部；25…軟管單兀；251…單兀基座；251A…軟管引導(dǎo)壁；252…單兀罩；26…存積部；27…盒隔膜；28…貯存薄膜；30…注入器；31…軟針；32…導(dǎo)入針夾；32A…導(dǎo)入針；33…端口基座；33A…連接針用隔膜；33B…導(dǎo)入針用隔膜；34…注入器基座；34A…固定部；35…粘附墊；50…控制器；51…操作按鈕；52…顯不部；70…判定部；71…第I電極；72…第2電極；73…阻抗測定部；74…拔出判定部。
【權(quán)利要求】
1.一種液體輸送裝置，其特征在于，具備: 經(jīng)由輸送管輸送液體的驅(qū)動部； 用于向生物體注入上述液體的導(dǎo)管； 進(jìn)行上述導(dǎo)管是否從上述生物體拔出的判定的判定部；以及 在進(jìn)行上述判定時(shí)被操作的操作部， 當(dāng)上述操作部被操作時(shí)，被判定為上述導(dǎo)管已經(jīng)從上述生物體拔出的情況下，使上述輸送管充滿上述液體， 當(dāng)上述操作部被操作時(shí)，被判定為上述導(dǎo)管未從上述生物體拔出的情況下，輸送上述液體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體輸送裝置，其特征在于， 上述判定部根據(jù)上述操作部被操作的長度來進(jìn)行上述導(dǎo)管是否從上述生物體拔出的判定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的液體輸送裝置，其特征在于， 當(dāng)上述操作部被操作時(shí)，被判定為上述導(dǎo)管已經(jīng)從上述生物體拔出的情況下， 在上述操作部被操作 的期間，持續(xù)地使上述輸送管充滿上述液體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的液體輸送裝置，其特征在于， 使用從外部遠(yuǎn)程控制上述液體輸送裝置的外部控制裝置來設(shè)定上述操作部的功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液體輸送裝置，其特征在于， 使用從外部遠(yuǎn)程控制上述液體輸送裝置的外部控制裝置來設(shè)定上述操作部的功能。
6.—種液體輸送方法,其特征在于,包括: 經(jīng)由輸送管輸送液體； 經(jīng)由導(dǎo)管向生物體注入上述液體； 通過操作操作部來進(jìn)行上述導(dǎo)管是否從上述生物體拔出的判定； 在判定為上述導(dǎo)管已經(jīng)從上述生物體拔出的情況下，使上述輸送管充滿上述液體；以及 在判定為上述導(dǎo)管未從上述生物體拔出的情況下，輸送上述液體。
【文檔編號】A61M5/145GK104043159SQ201410089859
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月14日
【發(fā)明者】宮崎肇, 片瀨誠 申請人:精工愛普生株式會社