仿真步行訓(xùn)練裝置制造方法
【專利摘要】一種仿真步行訓(xùn)練裝置，包括底板和左右兩個(gè)扶手裝置，在每個(gè)扶手裝置下方的底板上固定裝有側(cè)板，側(cè)板內(nèi)側(cè)的上部設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有水平絲杠，水平絲杠上裝有水平滑塊，水平絲杠一端的側(cè)板上裝有第一伺服電機(jī)，在水平滑塊上裝有豎向?qū)О澹Q向?qū)О鍍?nèi)設(shè)有豎向絲杠，豎向絲杠上裝有垂直滑塊，在豎向?qū)О宓捻敹斯潭ㄑb有第二伺服電機(jī)，在豎向?qū)О宓膬?nèi)側(cè)設(shè)有腳踏板，腳踏板通過(guò)減速器與垂直滑塊相連。本發(fā)明通過(guò)設(shè)水平絲杠和豎向絲杠，絲杠上設(shè)有滑塊，使得腳踏板水平移動(dòng)的同時(shí)也可進(jìn)行豎向運(yùn)動(dòng)，提供了靈活的運(yùn)動(dòng)軌跡，針對(duì)不同患者可進(jìn)行不同軌跡訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了三維空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，保證了良好的訓(xùn)練效果。
【專利說(shuō)明】仿真步行訓(xùn)練裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療康復(fù)器械，特別涉及一種仿真步行訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]步行障礙是臨床常見的功能障礙之一，脊髓損傷、腦血管意外、腦外傷等中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病在發(fā)病后會(huì)遺留不同程度的截癱或偏癱，下肢骨關(guān)節(jié)、肌肉病變?cè)斐傻年P(guān)節(jié)功能活動(dòng)障礙、關(guān)節(jié)穩(wěn)定性破壞、肌力減退、肌群間力量失衡等均會(huì)不同程度影響患者的步行能力。步行能力受損表現(xiàn)為不能行走或步態(tài)異常，患者可能因此而影響日常生活中的活動(dòng)能力和工作能力，所以提高步行能力成為多數(shù)患者最迫切的要求，也是康復(fù)醫(yī)學(xué)面臨的重要問題。
[0003]現(xiàn)有的步行訓(xùn)練設(shè)備一般為固定軌跡的訓(xùn)練，不能隨著患者的身體改善而變化，在使用時(shí)也只能限定在某一特定時(shí)期，并且所有人訓(xùn)練的軌跡都是同一個(gè)，不能因人而異的進(jìn)行訓(xùn)練，這就導(dǎo)致步行訓(xùn)練的結(jié)果是患者步態(tài)與患者本人的不協(xié)調(diào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理，具有多種訓(xùn)練軌跡，提供良好的訓(xùn)練效果的仿真步行訓(xùn)練裝置。
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明是一種仿真步行訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)是，包括底板和左右兩個(gè)扶手裝置，在每個(gè)扶手裝置下方的底板上固定裝有側(cè)板，側(cè)板內(nèi)側(cè)的上部設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有水平絲杠，水平絲杠上裝有水平滑塊，水平絲杠`一端的側(cè)板上裝有驅(qū)動(dòng)水平絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)，在所述水平滑塊上固定裝有豎向?qū)О澹Q向?qū)О鍍?nèi)設(shè)有豎向絲杠，豎向絲杠上裝有垂直滑塊，在所述豎向?qū)О宓捻敹斯潭ㄑb有驅(qū)動(dòng)豎向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)，在豎向?qū)О宓膬?nèi)側(cè)設(shè)有腳踏板，腳踏板通過(guò)減速器與垂直滑塊相連，在所述減速器上方裝有驅(qū)動(dòng)腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)。
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在以上所述的仿真步行訓(xùn)練裝置中:所述底板設(shè)置為平板式或柜體式。
[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在以上所述的仿真步行訓(xùn)練裝置中:在所述減速器內(nèi)側(cè)裝有控制腳踏板旋轉(zhuǎn)角度范圍的限位傳感器。
[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在以上所述的仿真步行訓(xùn)練裝置中:所述扶手裝置包括支撐管和扶手，扶手裝在支撐管的上端，支撐管的下端與底板固定。
[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在以上所述的仿真步行訓(xùn)練裝置中:所述支撐管包括下支撐管和上支撐管，上支撐管插在下支撐管內(nèi)，通過(guò)定位插銷與定位孔固定。[0010]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在以上所述的仿真步行訓(xùn)練裝置中:所述扶手通過(guò)調(diào)節(jié)桿與支撐管相連，在所述支撐管上設(shè)有調(diào)節(jié)扶手間間距的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)桿插在調(diào)節(jié)孔內(nèi)，在所述支撐管上設(shè)有壓緊調(diào)節(jié)孔內(nèi)調(diào)節(jié)桿的鎖定螺栓。
[0011]本發(fā)明通過(guò)設(shè)水平絲杠和豎向絲杠，水平絲杠上裝有水平滑塊，豎向絲杠上裝有帶腳踏板的垂直滑塊，豎向絲杠通過(guò)豎向?qū)О迮c水平滑塊相連，使得腳踏板在進(jìn)行水平移動(dòng)的同時(shí)也可滿足豎向運(yùn)動(dòng)，提供了靈活的運(yùn)動(dòng)軌跡，可針對(duì)不同的患者進(jìn)行不同的訓(xùn)練軌跡。通過(guò)設(shè)第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該裝置可自動(dòng)通過(guò)水平方向和垂直方向的移動(dòng)完成空間運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)仿步訓(xùn)練；同時(shí)，在腳踏板上設(shè)有減速器和第三伺服電機(jī)，控制腳踏板的旋轉(zhuǎn)，增加了運(yùn)動(dòng)方位，實(shí)現(xiàn)了三維空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，保證了良好的訓(xùn)練效果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其設(shè)計(jì)合理，使用方便，運(yùn)動(dòng)軌跡靈活多變，訓(xùn)練適應(yīng)性強(qiáng)，訓(xùn)練效果好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是扶手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下參照附圖，進(jìn)一步描述本發(fā)明`的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)其權(quán)利的限制。
[0014]實(shí)施例1，參照?qǐng)D1、圖2和圖3，一種仿真步行訓(xùn)練裝置，包括底板I和左右兩個(gè)扶手裝置，在每個(gè)扶手裝置下方的底板I上固定裝有側(cè)板5，側(cè)板5內(nèi)側(cè)的上部設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)向槽6，導(dǎo)向槽6內(nèi)設(shè)有水平絲杠7，水平絲杠7上裝有水平滑塊8，水平絲杠7 —端的側(cè)板5上裝有驅(qū)動(dòng)水平絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)13，在所述水平滑塊8上固定裝有豎向?qū)О?1，豎向?qū)О?1內(nèi)設(shè)有豎向絲杠10,豎向絲杠10上裝有垂直滑塊15,在所述豎向?qū)О?1的頂端固定裝有驅(qū)動(dòng)豎向絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)9，在豎向?qū)О?1的內(nèi)側(cè)設(shè)有腳踏板19，腳踏板19通過(guò)減速器18與垂直滑塊15相連，在所述減速器18上方裝有驅(qū)動(dòng)腳踏板19轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)16。
[0015]實(shí)施例2，實(shí)施例1所述仿真步行訓(xùn)練裝置中:所述底板I設(shè)置為平板式或柜體式。
[0016]實(shí)施例3，實(shí)施例1所述仿真步行訓(xùn)練裝置中:在所述減速器18內(nèi)側(cè)裝有控制腳踏板19旋轉(zhuǎn)角度范圍的限位傳感器。
[0017]實(shí)施例4，實(shí)施例1-3任何一項(xiàng)所述的仿真步行訓(xùn)練裝置中:所述扶手裝置包括支撐管和扶手4，扶手4裝在支撐管的上端，支撐管的下端與底板I固定。
[0018]實(shí)施例5，實(shí)施例4所述仿真步行訓(xùn)練裝置中:所述支撐管包括下支撐管2和上支撐管3，上支撐管3插在下支撐管2內(nèi)，通過(guò)定位插銷12與定位孔固定。
[0019]實(shí)施例6，實(shí)施例4所述仿真步行訓(xùn)練裝置中:所述扶手4通過(guò)調(diào)節(jié)桿21與支撐管相連，在所述支撐管上設(shè)有調(diào)節(jié)扶手4間間距的調(diào)節(jié)孔20，調(diào)節(jié)桿21插在調(diào)節(jié)孔20內(nèi)，在所述支撐管上設(shè)有壓緊調(diào)節(jié)孔20內(nèi)調(diào)節(jié)桿21的鎖定螺栓12。
[0020]開始步行訓(xùn)練之前，根據(jù)患者的實(shí)際情況，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)13和第二伺服電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)水平絲杠7和豎向絲杠10，調(diào)整水平滑塊8和垂直滑塊15的位置，從而將腳踏板的位置調(diào)整到合適的高度，關(guān)閉第一伺服電機(jī)13和第二伺服電機(jī)9 ;通過(guò)上支撐管3和下支撐管2來(lái)調(diào)整扶手架4的高度，通過(guò)上支撐管3上的調(diào)節(jié)孔20和鎖定螺栓12調(diào)整扶手架4之間的距離。步行訓(xùn)練時(shí)，將兩手放置在扶手架4上，將雙腳放置在腳踏板19上，同時(shí)啟動(dòng)第一伺服電機(jī)13、第二伺服電機(jī)9和第三伺服電機(jī)16，對(duì)患者進(jìn)行步行訓(xùn)練。
[0021]整個(gè)裝置根據(jù)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滑塊做直線運(yùn)動(dòng)，采用三維坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)了空間運(yùn)動(dòng)軌跡的靈活性，避免了現(xiàn)有步行訓(xùn)練設(shè)備中存在的運(yùn)動(dòng)軌跡固定性和唯一性的問題，可針對(duì)不同的患者進(jìn)行不同幅度的訓(xùn)練，也可根據(jù)患者的實(shí)際身體情況來(lái)實(shí)現(xiàn)最佳的訓(xùn)練軌跡。
【權(quán)利要求】
1.一種仿真步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:包括底板和左右兩個(gè)扶手裝置，在每個(gè)扶手裝置下方的底板上固定裝有側(cè)板，側(cè)板內(nèi)側(cè)的上部設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有水平絲杠，水平絲杠上裝有水平滑塊，水平絲杠一端的側(cè)板上裝有驅(qū)動(dòng)水平絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)，在所述水平滑塊上固定裝有豎向?qū)О澹Q向?qū)О鍍?nèi)設(shè)有豎向絲杠，豎向絲杠上裝有垂直滑塊，在所述豎向?qū)О宓捻敹斯潭ㄑb有驅(qū)動(dòng)豎向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)，在豎向?qū)О宓膬?nèi)側(cè)設(shè)有腳踏板，腳踏板通過(guò)減速器與垂直滑塊相連，在所述減速器上方裝有驅(qū)動(dòng)腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述底板設(shè)置為平板式或柜體式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:在所述減速器內(nèi)側(cè)裝有控制腳踏板旋轉(zhuǎn)角度范圍的限位傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述扶手裝置包括支撐管和扶手，扶手裝在支撐管的上端，支撐管的下端與底板固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿真步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述支撐管包括下支撐管和上支撐管，上支撐管插在下支撐管內(nèi)，通過(guò)定位插銷與定位孔固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿真步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述扶手通過(guò)調(diào)節(jié)桿與支撐管相連，在所述支撐管上設(shè)有調(diào)節(jié)扶手間間距的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)桿插在調(diào)節(jié)孔內(nèi)，在所述支撐管上設(shè)有壓緊調(diào)節(jié)孔內(nèi)調(diào)節(jié)桿的鎖定螺`栓。
【文檔編號(hào)】A61H3/00GK103767857SQ201410061559
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】楊新華, 吳傳秀, 龔本流, 姜國(guó)峰, 陳靜, 秦宏平 申請(qǐng)人:江蘇蘇云醫(yī)療器材有限公司