人體手部自動(dòng)控制按摩儀的制作方法
【專(zhuān)利摘要】人體手部自動(dòng)控制按摩儀，包括按摩裝置和控制裝置，控制裝置包括支撐架、控制器、分別由三個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的第一絲杠、第二絲杠和第三絲杠，第一絲杠和第二絲杠水平設(shè)置，并呈十字交叉狀通過(guò)一傳動(dòng)塊連接后設(shè)在支撐架上，傳動(dòng)塊上設(shè)有分別供第一絲杠和第二絲杠穿過(guò)的兩個(gè)螺紋孔，第三絲杠豎直設(shè)在傳動(dòng)塊的底部，且第三絲杠上套設(shè)有與之配套傳動(dòng)的滑塊；所述的按摩裝置包括一個(gè)按摩平臺(tái)和固定在所述滑塊上用于驅(qū)動(dòng)按摩平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，按摩平臺(tái)上設(shè)有第一按摩頭、第二按摩頭和第三按摩頭、第四按摩頭和電機(jī)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)使用者的自主調(diào)整、操作，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)四個(gè)按摩頭對(duì)人體手部不同的按摩作用，為按摩在家庭保健中的推廣提供了保障。
【專(zhuān)利說(shuō)明】人體手部自動(dòng)控制按摩儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助器械，具體的說(shuō)是一種人體手部自動(dòng)控制按摩儀。
【背景技術(shù)】
[0002]手部的診斷與按摩療法，是一種古老而又新穎的診療方法，也是傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的一個(gè)組成部分，縱觀醫(yī)學(xué)史的發(fā)展，手部診療法早于其他的各種療法。天氣寒冷時(shí)，人們就會(huì)本能的摩擦、按揉、活動(dòng)雙手，用以改善血液循環(huán)，防凍保暖，增強(qiáng)抗寒機(jī)能；當(dāng)身體不舒服或疼痛時(shí)，就會(huì)不自覺(jué)地用手去撫按病痛之處，以求疼痛減輕或緩解，達(dá)到改善機(jī)體臟腑、組織、器官生理功能的目的。古典醫(yī)學(xué)著作《黃帝內(nèi)經(jīng)》就認(rèn)為人體局部與整體是辯證統(tǒng)一的，關(guān)于手部反應(yīng)整體，書(shū)中還有大量關(guān)于手部與內(nèi)部臟腑相關(guān)聯(lián)的介紹以及內(nèi)部疾病在手部反應(yīng)的典論述:“掌中熱者、腹中熱；掌中寒者，腹中寒”。《靈樞?形氣臟腑病形篇》記載:“小腸病者，苦寒甚，獨(dú)肩上熱，手小指次指間熱”。至明清兩代《四診抉微》、《形色外診簡(jiǎn)摩》、《望診遵經(jīng)》等古籍也均有通過(guò)手部診斷全身疾病的論述。診、相之余，產(chǎn)生了多種手部療法，如《手足病理反射按摩療法》、《小兒推拿全書(shū)》中的“掌面推法歌”、《推拿捷經(jīng)》中的“推拿指掌肢體各穴歌”。
[0003]目前，我國(guó)許多地區(qū)醫(yī)療條件尚不完善，甚至缺醫(yī)少藥，尤其是邊遠(yuǎn)地區(qū)和農(nóng)村存在看病難的問(wèn)題?；颊叩结t(yī)院看病，繁瑣的手續(xù)、長(zhǎng)時(shí)間的排隊(duì)、時(shí)間的耗費(fèi)和醫(yī)療費(fèi)用的負(fù)擔(dān)，都是令人頭痛的問(wèn)題，而且不論是發(fā)達(dá)國(guó)家，還是發(fā)展中國(guó)家，醫(yī)療費(fèi)用對(duì)家庭和社會(huì)來(lái)說(shuō)都是一筆沉重的負(fù)擔(dān)。而無(wú)副作用的手部按摩，在患者手部穴位反復(fù)按摩刺激，其應(yīng)力的直接作用發(fā)揮了行氣活血、祛風(fēng)散寒、開(kāi)通閉塞、軟堅(jiān)散結(jié)之效，從而起到全身性的調(diào)治作用。但現(xiàn)有的按摩器，一般是手持按摩器對(duì)手部進(jìn)行敲打，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)手部的按捏、推拿等多種按摩手法，按摩效果單一，舒適度大大降低，難以滿足中醫(yī)按摩的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中按摩器結(jié)構(gòu)單一，效果差，以及難以滿足中醫(yī)按摩的需求等問(wèn)題，提供一種人體手部自動(dòng)控制按摩儀，可實(shí)現(xiàn)對(duì)人體手部多種按摩形式。
[0005]本發(fā)明為解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:人體手部自動(dòng)控制按摩儀，包括按摩裝置和控制按摩裝置在人體手部移動(dòng)的控制裝置，所述的控制裝置包括支撐架、分別由三個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的第一絲杠、第二絲杠和第三絲杠、以及與各電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器連接的控制器，其中，驅(qū)動(dòng)第一絲杠和第二絲杠的電機(jī)固定在支撐架上，第一絲杠和第二絲杠水平設(shè)置，并呈十字交叉狀通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)塊連接后設(shè)在支撐架上，所述的傳動(dòng)塊上設(shè)有分別供第一絲杠和第二絲杠穿過(guò)的兩個(gè)螺紋孔，且兩個(gè)螺紋孔的中軸線在空間上相互交錯(cuò)垂直設(shè)置，第三絲杠豎直設(shè)置在傳動(dòng)塊的底部，且第三絲杠上套設(shè)有與之配套傳動(dòng)的滑塊；所述的按摩裝置包括一個(gè)用于按摩的按摩平臺(tái)和固定在所述滑塊上并用于驅(qū)動(dòng)按摩平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述的按摩平臺(tái)上設(shè)有分別實(shí)現(xiàn)手部推拿作用的第一按摩頭、實(shí)現(xiàn)手部揉搓作用的第二按摩頭和第三按摩頭以及實(shí)現(xiàn)手部振動(dòng)點(diǎn)穴的第四按摩頭，按摩平臺(tái)上還設(shè)有分別用于驅(qū)動(dòng)第一按摩頭、第二按摩頭和第三按摩頭轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)電機(jī)。
[0006]本發(fā)明中，所述的第一按摩頭為偏心輪，第二按摩頭和第三按摩頭均為萬(wàn)向輪，且偏心輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪上均包覆有軟質(zhì)橡膠層；所述的第四按摩頭包括固定在按摩平臺(tái)上的電磁定塊以及通過(guò)復(fù)位彈簧與電磁定塊連接的電磁動(dòng)塊，所述的電磁定塊包括鐵芯、與CPU芯片電連接的振動(dòng)控制器和由振動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)的線圈，所述電磁動(dòng)塊的按摩端包覆有軟質(zhì)橡膠層。
[0007]所述的控制器中設(shè)有CPU芯片以及與CPU芯片信號(hào)連接的操作顯示屏，所述CPU芯片輸出信號(hào)分別控制帶動(dòng)第一絲杠和第二絲杠傳動(dòng)的兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第三絲杠的位置調(diào)整。
[0008]所述傳動(dòng)塊的底部設(shè)有豎直設(shè)置的立板，所述的滑塊滑動(dòng)配合連接在立板上設(shè)置的滑槽中，驅(qū)動(dòng)第三絲杠的電機(jī)固定在立板上，并通過(guò)一對(duì)齒輪副控制第三絲杠傳動(dòng)；所述的一對(duì)齒輪副由相互嚙合設(shè)置的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪組成，從動(dòng)齒輪套設(shè)在第三絲杠上，固定在立板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三絲杠的傳動(dòng)。
[0009]所述第一絲杠和第二絲杠的端部均通過(guò)滑塊分別套設(shè)在頂板上相對(duì)設(shè)置的滑槽中，驅(qū)動(dòng)第一絲杠和第二絲杠的電機(jī)分別對(duì)應(yīng)固定在第一絲杠和第二絲杠端部的滑塊上。
[0010]有益效果:(I)固定在支撐架上的電機(jī)通過(guò)第一絲杠和第二絲杠控制傳動(dòng)塊的路徑，固定在立板上 的電機(jī)通過(guò)第三絲杠控制設(shè)置在立板上的滑塊的路徑，固定在該滑塊上的電機(jī)控制按摩平臺(tái)的轉(zhuǎn)位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)四個(gè)按摩頭位置的調(diào)整，即實(shí)現(xiàn)不用按摩方式的調(diào)整，各電機(jī)由控制器輸出信號(hào)控制，使用者無(wú)需他人輔助即可獨(dú)立完成按摩的總過(guò)程，大大減輕了使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度，為按摩在家庭保健中的推廣提供了保障；
(2 )本發(fā)明的按摩儀在使用時(shí)，人體手部放置在支撐架的底板上，通過(guò)控制器分別控制各電機(jī)相互調(diào)配，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)按摩裝置不同方位、不同工作方式的調(diào)整，按摩裝置的工作路徑由控制器控制，既可以實(shí)現(xiàn)在手部的快速推拿動(dòng)作，還可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)穴、小范圍穴位揉搓和大面積揉搓的作用，按摩形式多樣化；
(3)該按摩儀在使用時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)使用者的自主調(diào)整、操作，在工作時(shí)，CPU芯片根據(jù)使用者選擇的病癥通過(guò)控制模塊控制電機(jī)的工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)四個(gè)按摩頭對(duì)人體手部不同的按摩作用；對(duì)于成人和兒童而言，該治療儀安全可靠，克服了傳統(tǒng)技術(shù)中單純采用藥物治療的缺陷，能夠消除藥物治療可能造成的副作用，同時(shí)也因不需服用藥物而降低了治療費(fèi)用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中按摩平臺(tái)的A向視圖；
圖3為圖1中頂板的俯視圖。
[0012]附圖標(biāo)記:1、支撐架，101、頂板，102、底板，2、電機(jī)，3、第一絲杠，4、第二絲杠，5、主動(dòng)齒輪，6、從動(dòng)齒輪，7、傳動(dòng)塊，8、控制器，801、CPU芯片，802、操作顯示屏，9、按摩平臺(tái)，901、第一按摩頭，902、第二按摩頭，903、第三按摩頭，904、第四按摩頭，10、第三絲杠，11、滑塊，12、滑槽，13、立板，14、電磁動(dòng)塊，15、復(fù)位彈簧，16、電磁定塊?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，人體手部自動(dòng)控制按摩儀，包括按摩裝置和控制按摩裝置在人體手部移動(dòng)的控制裝置，所述的控制裝置包括支撐架1、電機(jī)、設(shè)在支撐架I上的控制器8以及設(shè)在支撐架I的頂板101上的第一絲杠3和第二絲杠4，如圖3所示，第一絲杠3和第二絲杠4水平設(shè)置，并呈十字交叉狀通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)塊7連接后設(shè)在支撐架I上，所述的傳動(dòng)塊7上設(shè)有分別供第一絲杠3和第二絲杠4穿過(guò)的兩個(gè)螺紋孔，且兩個(gè)螺紋孔的中軸線在空間上相互交錯(cuò)垂直設(shè)置，第三絲杠10豎直設(shè)置在傳動(dòng)塊7的底部，且第三絲杠10上套設(shè)有與之配套傳動(dòng)的滑塊；所述的按摩裝置包括一個(gè)用于按摩的按摩平臺(tái)9和固定在所述滑塊上并用于驅(qū)動(dòng)按摩平臺(tái)9轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述的按摩平臺(tái)9上設(shè)有分別實(shí)現(xiàn)手部推拿作用的第一按摩頭901、實(shí)現(xiàn)手部揉搓作用的第二按摩頭902和第三按摩頭903以及實(shí)現(xiàn)手部振動(dòng)點(diǎn)穴的第四按摩頭904，按摩平臺(tái)9上還設(shè)有分別用于驅(qū)動(dòng)第一按摩頭901、第二按摩頭902和第三按摩頭903轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)電機(jī)。[0014]如圖2所示，所述的第一按摩頭901為偏心輪，第二按摩頭902和第三按摩頭903均為萬(wàn)向輪，且偏心輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪上均包覆有軟質(zhì)橡膠層；所述的第四按摩頭904包括固定在按摩平臺(tái)9上的電磁定塊16以及通過(guò)復(fù)位彈簧15與電磁定塊16連接的電磁動(dòng)塊14，所述的電磁定塊16包括鐵芯以及與CPU芯片801電連接的線圈，電磁動(dòng)塊14的按摩端包覆有軟質(zhì)橡膠層。其中，第四按摩頭904利用電磁定塊16和電磁動(dòng)塊14的吸合產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，對(duì)人體手部的特定穴位進(jìn)行點(diǎn)穴作用，其工作原理為:電磁定塊16中的線圈通電，使電磁定塊16中的鐵芯磁化，產(chǎn)生磁場(chǎng)，并在磁場(chǎng)的作用下吸合電磁動(dòng)塊14，當(dāng)斷電時(shí)，線圈內(nèi)的電路為零，感應(yīng)磁場(chǎng)也為零，此時(shí)，電磁動(dòng)塊14在復(fù)位彈簧15的作用下回到原位，如此反復(fù)作用，使電磁動(dòng)塊14進(jìn)行規(guī)律的吸合、復(fù)位，具體表現(xiàn)為，當(dāng)按摩平臺(tái)9在固定在滑塊上的電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)位至第四按摩頭904中電磁動(dòng)塊14的運(yùn)動(dòng)軌跡與支撐架I的底板102垂直時(shí)，即電磁動(dòng)塊14的運(yùn)動(dòng)軌跡為圖1所示方位的豎直方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)放置在底板102上的手部進(jìn)行點(diǎn)穴。點(diǎn)穴的力度大小可以通過(guò)改變線圈的匝數(shù)來(lái)調(diào)整，也可以通過(guò)改變工作電壓調(diào)整。為了達(dá)到更好的使用效果，可在電磁動(dòng)塊14的按摩端上安裝現(xiàn)有的軟膠質(zhì)按摩頭。
[0015]所述的控制器8中設(shè)有CPU芯片801以及與CPU芯片801信號(hào)連接的操作顯示屏802，所述第一絲杠3和第二絲杠4通過(guò)一體結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)塊7連接在一起，傳動(dòng)塊7的底部設(shè)有豎直設(shè)置的立板13和第三絲杠10，與第三絲杠10配套設(shè)置的滑塊滑動(dòng)配合連接在立板13上設(shè)置的滑槽中，驅(qū)動(dòng)第三絲杠10的電機(jī)固定在立板13上，并通過(guò)一對(duì)齒輪副控制第三絲杠10傳動(dòng)；所述CPU芯片801輸出信號(hào)控制固定在支撐架I上的兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)第一絲杠3和第二絲杠4傳動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第三絲杠10的位置調(diào)整。其中，所述的一對(duì)齒輪副由相互嚙合設(shè)置的主動(dòng)齒輪5和從動(dòng)齒輪6組成，從動(dòng)齒輪6套設(shè)在第三絲杠10上，固定在立板13上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三絲杠10的傳動(dòng)。
[0016]所述第一絲杠3和第二絲杠4的端部均通過(guò)滑塊分別套設(shè)在頂板101上相對(duì)設(shè)置的滑槽中，驅(qū)動(dòng)第一絲杠3和第二絲杠4的電機(jī)分別對(duì)應(yīng)固定在第一絲杠3和第二絲杠4端部的滑塊上。
[0017]本發(fā)明中，CPU芯片801中存儲(chǔ)有針對(duì)使用者選擇的病癥的治療程序模塊，在使用時(shí)，用戶輸入相應(yīng)的病癥，CPU芯片801輸出信號(hào)控制各電機(jī)工作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同的按摩方式。其中，其一，如圖3所示，固定在支撐架I上的兩個(gè)電機(jī)分別不同步控制第一絲杠3和第二絲杠4的傳動(dòng)，第一絲杠3和第二絲杠4之間通過(guò)呈凸型的傳動(dòng)塊7連接在一起，第一絲杠3的傳動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)塊7在圖1或圖3所示方向的水平方向往復(fù)移動(dòng)，第二絲杠4的傳動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)塊7在圖3所示方向的豎直方向上下往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而分別帶動(dòng)按摩裝置在圖3所示方向的水平或豎直移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)按摩裝置在工作之前或工作中的位置調(diào)整；其二，固定在立板13上的電機(jī)通過(guò)一對(duì)齒輪副帶動(dòng)第三絲杠10的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與第三絲杠10配套傳動(dòng)的滑塊在圖1所示方向的豎直上下往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)按摩平臺(tái)9的豎直上下往復(fù)移動(dòng)；其三，固定在與第三絲杠10配套傳動(dòng)的滑塊上的電機(jī)帶動(dòng)按摩平臺(tái)9的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其上四個(gè)按摩頭的位置調(diào)整。如圖2所示，固定在按摩平臺(tái)9上的三個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)第一按摩頭901、第二按摩頭902和第三按摩頭903轉(zhuǎn)動(dòng)，第一按摩頭901為一偏心輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)按摩部位的推拿工作，第二按摩頭902為一小直徑的萬(wàn)向輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)按摩部位小范圍的按揉動(dòng)作，第三按摩頭903為一大直徑的萬(wàn)向輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)按摩部位大面積的按揉動(dòng)作，第四按摩頭904為電磁振動(dòng)裝置，通過(guò)電磁動(dòng)塊14的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)按摩部位的重復(fù)點(diǎn)穴動(dòng)作。
[0018]該按摩儀采用按摩方法治療相關(guān)的病癥，安全、無(wú)副作用，特別是對(duì)于三歲以下的兒童，效果更為顯著，可克服兒童不配`合藥物治療的缺陷。
【權(quán)利要求】
1.人體手部自動(dòng)控制按摩儀，包括按摩裝置和控制按摩裝置在人體手部移動(dòng)的控制裝置，其特征在于:所述的控制裝置包括支撐架(1)、分別由三個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的第一絲杠(3)、第二絲杠(4)和第三絲杠(10)、以及與各電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器連接的控制器(8)，第一絲杠(3)和第二絲杠(4)水平設(shè)置，并呈十字交叉狀通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)塊(7)連接后設(shè)在支撐架(1)上，所述的傳動(dòng)塊(7)上設(shè)有分別供第一絲杠(3)和第二絲杠(4)穿過(guò)的兩個(gè)螺紋孔，且兩個(gè)螺紋孔的中軸線在空間上相互交錯(cuò)垂直設(shè)置，第三絲杠(10)豎直設(shè)置在傳動(dòng)塊(7)的底部，且第三絲杠(10)上套設(shè)有與之配套傳動(dòng)的滑塊； 所述的按摩裝置包括一個(gè)用于按摩的按摩平臺(tái)(9)和固定在所述滑塊上并用于驅(qū)動(dòng)按摩平臺(tái)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述的按摩平臺(tái)(9)上設(shè)有分別實(shí)現(xiàn)手部推拿作用的第一按摩頭(901)、實(shí)現(xiàn)手部揉搓作用的第二按摩頭(902)和第三按摩頭(903)以及實(shí)現(xiàn)手部振動(dòng)點(diǎn)穴的第四按摩頭(904)，按摩平臺(tái)(9)上還設(shè)有分別用于驅(qū)動(dòng)第一按摩頭(901)、第二按摩頭(902)和第三按摩頭(903)轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體手部自動(dòng)控制按摩儀，其特征在于:所述的控制器(8)中設(shè)有CPU芯片(801)以及與CPU芯片(801)信號(hào)連接的操作顯示屏(802)，所述CPU芯片(801)輸出信號(hào)分別控制帶動(dòng)第一絲杠(3)和第二絲杠(4)傳動(dòng)的兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第三絲杠(10)的位置調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體手部自動(dòng)控制按摩儀，其特征在于:所述傳動(dòng)塊(7)的底部設(shè)有豎直設(shè)置的立板(13)，所述的滑塊滑動(dòng)配合連接在立板(13)上設(shè)置的滑槽中，驅(qū)動(dòng)第三絲杠(10)的電機(jī)固定在立板(13)上，并通過(guò)一對(duì)齒輪副控制第三絲杠(10)傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人體手部自動(dòng)控制按摩儀，其特征在于:所述的一對(duì)齒輪副由相互嚙合設(shè)置的 主動(dòng)齒輪(5)和從動(dòng)齒輪(6)組成，從動(dòng)齒輪(6)套設(shè)在第三絲杠(10)上，固定在立板(13)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三絲杠(10)的傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體手部自動(dòng)控制按摩儀，其特征在于:所述第一絲杠(3)和第二絲杠(4)的端部均通過(guò)滑塊分別套設(shè)在頂板(101)上相對(duì)設(shè)置的滑槽中，驅(qū)動(dòng)第一絲杠(3)和第二絲杠(4)的電機(jī)分別對(duì)應(yīng)固定在第一絲杠(3)和第二絲杠(4)端部的滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體手部自動(dòng)控制按摩儀，其特征在于:所述的第一按摩頭(901)為偏心輪，第二按摩頭(902)和第三按摩頭(903)均為萬(wàn)向輪，且偏心輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪上均包覆有軟質(zhì)橡膠層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體手部自動(dòng)控制按摩儀，其特征在于:所述的第四按摩頭(904)包括固定在按摩平臺(tái)(9)上的電磁定塊(16)以及通過(guò)復(fù)位彈簧(15)與電磁定塊(16)連接的電磁動(dòng)塊(14)，所述的電磁定塊(16 )包括鐵芯、與CPU芯片(801)電連接的振動(dòng)控制器和由振動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)的線圈，所述電磁動(dòng)塊(14)的按摩端包覆有軟質(zhì)橡膠層。
【文檔編號(hào)】A61H39/04GK103816032SQ201410052715
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年2月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月17日
【發(fā)明者】王俊峰, 田麗萍, 常云朋 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)理工學(xué)院