藥劑手工散布裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種防止用于接收藥劑的、可裝卸的第一接收部件或第二接收部件的安裝失誤的藥劑手工散布裝置。具有配置于從盒(20)整體接收藥劑進行輸送的第一傳送機(800)上、對第一安裝部件(820)裝卸自如的第一接收部件(810)和配置于從第一傳送機(800)接收藥劑進行輸送的第二傳送機(600)、對第二安裝部件(620)裝卸自如的第二接收部件(610)，根據(jù)在面對第一接收部件(810)、第一安裝部件(820)的移動路徑的位置檢測第一接收部件(810)、第一安裝部件(820)的第一接收部件檢測部(840)、第一安裝部件檢測部(830)的檢測結果，判定是否向第一安裝部件(820)安裝了第一接收部件(810)，并基于在面對第二接收部件(610)、第二安裝部件(620)的移動路徑的位置檢測第二接收部件(610)、第二安裝部件(620)的第二接收部件檢測部(640)、第二安裝部件檢測部(630)的檢測結果，判定是否向第二安裝部件(620)安裝了第二接收部件(610)。
【專利說明】藥劑手工散布裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種藥劑手工散布裝置，具備多個塊以格子狀排列而形成的預散布盒和從該預散布盒接收藥劑的傳送機，具體涉及一種如下的藥劑手工散布裝置，其中，傳送機具備第一傳送機與第二傳送機，第一傳送機為具備排列成格子狀的區(qū)劃室的狀態(tài)，第二傳送機為具備排列成一列的區(qū)劃室的狀態(tài)。

【背景技術】
[0002][以往的藥劑手工散布裝置]
[0003]作為組裝至基于處方箋數(shù)據(jù)或派生的調(diào)劑數(shù)據(jù)自動對片劑等藥劑進行分包的片劑分包機等的藥劑分包機中而被使用的藥劑手工散布裝置，具備下面結構的藥劑手工散布裝置已經(jīng)被應用(例如參考專利文獻1、2)。
[0004].預散布盒，設置為能夠從具備以格子狀排列的多個塊的框體抽出。
[0005]?多列傳送機(下面稱為“第一傳送機”)，具備比上述預散布盒的列數(shù)多的以格子狀排列的多個區(qū)劃室，并從設置在上述框體內(nèi)的上述預散布盒接收整體(一括)藥劑。
[0006]?單列傳送機(下面稱為“第二傳送機”)，具備比第一傳送機的行數(shù)的個數(shù)多的排列成一列的多個區(qū)劃室，從設置在上述框體內(nèi)的第一傳送機按每列接收藥劑。
[0007]引用該藥劑手工散布裝置的具體的結構、附圖，并進行有助于本發(fā)明的說明的程度的說明。
[0008]藥劑手工散布裝置14內(nèi)置于例如圖7、圖8示出的藥劑分包機10的框體11的中層部，手工散布時從框體11的前面抽出必要的部分，手工散布結束后通過推回操作或開關操作被收納于框體11中。藥劑手工散布裝置14在被收納在框體11中的狀態(tài)下與藥劑分包機10的分包動作聯(lián)動并將藥劑依次向漏斗13排出。
[0009]如圖12?14所示，藥劑手工散布裝置14具備:上層的預散布盒20、中層的第一傳送機30和下層的第二傳送機40。
[0010]如圖15所示，預散布盒20具備:盒框架21、塊(mass)22、抽出部件23、閘板(shutter)動作部件24和電動機25。盒框架21通過抽出部件23，可以被滑動支撐在圖15的下面、及圖12的正面，如圖14所示，從框體11的前面面板的開口可以向前抽出。盒框架21按照沒有圖示的開關操作由工作的電動機25從框體11出入。多個塊22開放全部用于藥劑投入的上表面，全部底面配備兩開或半開的閘板。所有的塊22通過如圖13?15所示閘板動作部件24被同時開閉。塊22在以格子狀排列成例如如圖15所示的前后方向6行/左右方向11列的狀態(tài)下被安裝在盒框架21。
[0011]第一傳送機30位于收納狀態(tài)的預散布盒20的正下方并內(nèi)置于框體11，如圖16所示，具備:環(huán)形帶(下面稱為傳送帶)31、可動板32、區(qū)劃室33、固定板34和電動機35。區(qū)劃室33由作為隔板的可動板32劃分左右列之間，由作為分隔板或側板的固定板34劃分前后行之間。各區(qū)劃室33占有與塊22大致相同的面積，由寬幅的傳送帶31劃分底面。傳送帶31由富有可撓性/彈性的合成橡膠、軟質(zhì)塑料等選擇的材料制成。傳送帶31被架設在左右配置長的支軸上，通過電動機35的工作進行循環(huán)動作。
[0012]固定板34從傳送帶31分離而被固定設置?？蓜影?2由與傳送帶31相同材質(zhì)的小的板體構成，立在傳送帶31的外周面而設置，隨著傳送帶31向左右方向移動。第一傳送機30為了在區(qū)劃室33從預散布盒20接收整體藥劑，所以對區(qū)劃室33的行數(shù)、列數(shù)進行如下設定。即，雖然區(qū)劃室33的行數(shù)與塊22的行數(shù)相同，但是區(qū)劃室33的列數(shù)即使只為傳送帶31的上側部分也與塊22的行數(shù)相同或在其以上。由此，區(qū)劃室33為排列成比塊22列數(shù)多的多列。
[0013]第二傳送機40位于第一傳送機30的一端,例如圖16不例中左端的正下方而內(nèi)置在框體11中。如圖17所示，第二傳送機40具備:傳送帶41、可動板42、區(qū)劃室43、固定板44和電動機45。區(qū)劃室43由作為隔板的可動板42劃分前后室之間，由作為側板的固定板44劃分左右兩側。各區(qū)劃室43占有與區(qū)劃室33相同或其以上的面積，由寬度窄的傳送帶31劃分底面。傳送帶41由與傳送帶31相同的材料制成。此外，傳送帶41被環(huán)狀架設于前后設置的短的支軸上，通過電動機45的工作進行循環(huán)動作。
[0014]固定板44從傳送帶41分離而被固定設置。可動板42由與傳送帶41相同材質(zhì)的小的板體構成，立在傳送帶41的外周面而設置，隨著傳送帶41向前后方向移動。第二傳送機40為了使區(qū)劃室43從第一傳送機30接收左端的每列的藥劑，所以對區(qū)劃室43進行如下排列。即，雖然區(qū)劃室43排列為一列，但區(qū)劃室33的個數(shù)即使只為傳送帶41的上側部分也與區(qū)劃室33的各列的個數(shù)即行數(shù)相同或在其以上。由此，區(qū)劃室43以比區(qū)劃室33的行數(shù)多的個數(shù)排列為一列。
[0015]此外，雖然省略了圖示，已知在預散布盒20上安裝顯示兩次散布的文字或要使用塊的個數(shù)、橫豎的塊數(shù)、要使用的塊的位置、塊組的周圍的線圈等的顯示器(例如參考專利文獻1、2)的情況，除此以外，下面也已知。對在可以出入預散布盒的框架的上表面上配置的開閉式的蓋體，以能夠選擇的方式顯示藥品名并使被選藥劑的手工散布范圍亮燈(例如參照專利文獻3)。在可以出入預散布盒的框架的上表面的手工散布部形成藥劑投入用的區(qū)劃貫通孔并安裝亮燈部件，僅手工散布范圍亮燈的同時僅將手工散布范圍的藥劑轉移至預散布盒(例如參照專利文獻4)。
[0016]在如上述藥劑手工散布裝置14中，手工散布前預散布盒20從框體11抽出，根據(jù)指示箋或顯示在該塊22進行手工散布藥劑，手工散布后，預散布盒20返回框體11，從收納狀態(tài)的藥劑手工散布裝置14將整體藥劑轉移至第一傳送機30。由于被多個塊22區(qū)分的藥劑從各塊22向位于與其正下方逐一對應的區(qū)劃室33落下，所以維持手工散布時的區(qū)分狀態(tài)并被轉移。
[0017]然后，與藥劑分包機10的自動分包聯(lián)動，區(qū)劃室33中前面的一列藥劑在區(qū)劃室43維持區(qū)分狀態(tài)被轉移，并且區(qū)劃室43中前面的一室的藥劑經(jīng)由漏斗13向包裝機12投入。如果在第二傳送機40變?yōu)榭涨?，反復按區(qū)劃室43的每室進行劃分成小份的藥劑的投入，則從第一傳送機30前面的一列的藥劑轉移至第二傳送機40，按每室劃分成小份的藥劑的投入被再開始。于是，藥劑根據(jù)手工散布時的區(qū)分自動從藥劑手工散布裝置14向每一區(qū)分分包供給。
[0018]藥劑手工散布裝置14如已經(jīng)提到的，第一傳送機30上的傳送帶31與可動板32、或者第二傳送機40上的傳送帶41與可動板42均由可撓性部件/彈性部件制成。由此，在傳送機端翻轉并從區(qū)劃室33、43落下排出藥劑時，區(qū)劃室33、43在擴大開口的方式下變形很大。因此，由于沒有藥劑沒有落下而殘留在區(qū)劃室33、43中的情況，所以可以順利并準確的進行藥劑的轉移或排出。
[0019]然而，在傳送帶31、41適合安裝的多個可動板32、42，例如即使貼合同質(zhì)的可撓性部件/彈性部件，也會在工作負擔繁重的基礎上增加工業(yè)材料成本。
[0020]特別是，對于區(qū)劃室33多的第一傳送機30，由于區(qū)劃室33被固定板34分割，所以可動板32被分隔為小且多，因此增加了安裝的工作量。
[0021]因此，改進第一傳送機的結構，能夠制造簡單且便宜的第一傳送機的藥劑手工散布裝置已被應用。
[0022][近來的藥劑手工散布裝置I]
[0023]作為第一傳送機制造簡單的基礎上且變便宜的藥劑手工散布裝置，對改進上述的藥劑手工散布裝置的第一傳送機的類型進行說明。該藥劑手工散布裝置具備:預散布盒，具有排列成格子狀的多個塊；第一傳送機，具有比上述列數(shù)多的排列成格子狀的多個區(qū)劃室，并從上述預散布盒接收整體藥劑；以及，第二傳送機，具有比該行數(shù)個數(shù)多的排列成一列的多個區(qū)劃室，并從第一傳送機接收每列的藥劑，第一傳送機在被平行配置并一起被驅(qū)動的一對傳送帶上安裝比上述預散布盒的塊的列數(shù)多的區(qū)劃列部件(下面稱為“第一接收部件”)，第一接收部件一體形成第一傳送機的一列的區(qū)劃室(例如參考專利文獻5、6)。
[0024]引用該藥劑手工散布裝置的具體結構、附圖進行說明。
[0025]該藥劑手工散布裝置50如圖18所示，具備如下結構。
[0026].預散布盒20，設置為具備排列成格子狀的多個塊22并能夠從框體11抽出。
[0027].第一傳送機80，具有比預散布盒20的列數(shù)多的排列成格子狀的多個區(qū)劃室93，設置在框體11的內(nèi)部并從預散布盒20接收整體藥劑。
[0028]?第二傳送機40，具有比第一傳送機80的行數(shù)個數(shù)多的排列成一列的多個區(qū)劃室43，設置在框體11的內(nèi)部并從第一傳送機80接收每列藥劑。
[0029]由于這些中的預散布盒20與第二傳送機40繼承了上述之前的結構，所以，下面，對于與上述第一傳送機30不同的第一傳送機80,進行詳細說明該結構。
[0030]如圖18所示，第一傳送機80代替中層的第一傳送機30，設置在上層的預散布盒20的正下方及下層的第二傳送機40的斜上方。如圖19及圖20所示，第一傳送機80具備:平行配置的一對傳送帶81 ;對由該一對的傳送帶81構成的帶對進行一起循環(huán)驅(qū)動的一對以上的齒輪聯(lián)軸器84 ;以及如圖20所示的24個第一接收構件90，比預散布盒20的塊22的列數(shù)例如如圖18所示的11列多。
[0031]如圖21所示，傳送帶81作為在內(nèi)周面形成齒形83的寬度窄的帶齒傳送帶82。傳送帶81由合成橡膠等的柔性材料制成為市售的所謂同步帶，價格便宜且也很容易得到。
[0032]如圖22、圖23所示，齒輪聯(lián)軸器84在連接桿的兩端固定齒輪。一端的齒輪、另一端的齒輪分別與一對傳送帶81的一方的齒形83、另一方的齒形83咬合。齒輪聯(lián)軸器84雖然如圖示出即使僅設置一對也足夠，但如果平行配置在預散布盒20的正下方，也可以設置一對以上。當也設置齒輪聯(lián)軸器84為一對以上時，電動機35軸旋轉驅(qū)動任意一個的齒輪聯(lián)軸器84，其他的齒輪聯(lián)軸器84經(jīng)由傳送帶81從動。
[0033]如圖24所示，在第一接收部件90形成與第一傳送機30的區(qū)劃室33相當?shù)膮^(qū)劃室93。區(qū)劃室93的一列形成為例如在相同附圖中的6室。第一接收部件90例如由硬塑料注塑成型等一體形成。第一接收部件90的形狀為在上表面開放的長箱體91的內(nèi)部空間配置等節(jié)距的隔壁92，并相同形狀的區(qū)劃室93設置為列形的形狀。區(qū)劃室93如全部以內(nèi)側面在開口側擴大的方式帶有傾斜，形成為開口寬而內(nèi)側底部狹窄的錐形。各區(qū)劃室93的內(nèi)側面雖然四面全部傾斜，但可以僅使相對的兩面傾斜而剩下的兩面不傾斜。
[0034]如圖23所示，在第一接收部件90的區(qū)劃室93的內(nèi)側面形成豎線狀的突起95。突起95可以形成在區(qū)劃室93的內(nèi)側面的整體區(qū)域，也可以形成在一部分區(qū)域，但即使限定的時候最好也在內(nèi)側面的傾斜部分形成突起95。雖然突起95的高度大約0.2mm?0.5mm是典型的，但也可以為其他值。第一接收部件90的區(qū)劃室93的內(nèi)部底面為粗糙面。最好該粗糙面布滿大致產(chǎn)生粗糙觸感的微小突起，微小突起與槽底的高低差大約0.1mm為典型的，但也可以為其他值。
[0035]第一接收部件90在作為外底面的底壁外面、里面、下面的兩端部分別設置挾持部94。挾持部94可以與長箱體91 一起形成，也可以后加在長箱體91。挾持部94的基端部從長箱體91的外底面突出，中間部改變朝向長箱體91的長度方向從而成為與長箱體91的底面大致平行的狀態(tài)，前端部延長至長箱體91的端面的大致正下方。挾持部94的中間部與前端部形成為容易收納在帶齒傳送帶82的齒形83的槽的直桿。挾持部94與長箱體91之間通過插入帶齒傳送帶82，從而挾持傳送帶81與第一接收部90的端部沒有位置偏離。
[0036]第一接收部件90的一端、另一端通過分別挾持一對傳送帶81的一方、另一方，從而第一接收部件90橋接在傳送帶81上。因此，對于架設在齒輪聯(lián)軸器84的齒輪對的一對傳送帶81,通過以相等節(jié)距橋接多個第一接收構件90,能夠完成第一傳送機80。
[0037]此外，在區(qū)劃室93的劃出，雖然不需要如圖16所示分隔用的固定板34，但與固定板34類似的導向用的固定板或桿等可以適當設置用于穩(wěn)定動作等。例如，細長的導向部件與傳送帶81平行配置，并在隔壁92的上半部分形成槽，該槽通過導向部件可以引導第一接收部件90。
[0038]上述藥劑手工散布裝置50 —對傳送帶81與多個第一接收部件90的組合而構成第一傳送機50，并采用分別在第一接收部件90 —體形成一列的區(qū)劃室93，將第一接收部件90安裝在一對傳送帶81，如果平行配置一對傳送帶，則完成了第一傳送機50的主要部分。因此，在削減第一傳送機的工業(yè)材料成本的基礎上，大幅減少了裝配工作的負擔。
[0039]此外，傳送帶81雖然不能舍棄可撓性/彈性，但第一接收部90不由可撓性部件/彈性部件制成，一般使用狀態(tài)下可以由大致不變形的固定的部件例如硬質(zhì)塑料等的固形部件制成。在如果通過如此固形部件制成第一接收部件90，則第一傳送機50的裝配工作會變得更加容易。
[0040][近來的藥劑手工散布裝置2]
[0041]作為第一傳送機在制造簡單的基礎上且便宜的藥劑手工散布裝置，對改進上述的藥劑手工散布裝置的第二傳送機的類型進行說明。第二傳送機40的多個可動板42雖然沒有第一傳送機多，但由于組入、安裝工作量大，所以也對于第二傳送機為了能夠簡單且便宜制造而改進已被應用。該藥劑手工散布裝置具備:預散布盒，具有以格子狀排列的多個塊；第一傳送機，具有比上述列數(shù)多的排列成格子狀的多個區(qū)劃室，并從上述預散布盒接收整體藥劑；以及，第二傳送機，具有比該行數(shù)個數(shù)多的排列成一列的多個區(qū)劃室，并從第一傳送機接收每列的藥劑，第二傳送機在平行配置并一起被驅(qū)動的一對傳送帶上在容許搖動方式下安裝比第一傳送機的區(qū)劃室的行數(shù)多的區(qū)劃部件(下面稱為“第二接收部件”)，第二接收部件一體形成第二傳送機的一區(qū)劃的區(qū)劃室(參考專利文獻7)。
[0042]引用該藥劑手工散布裝置的具體結構、附圖進行說明。
[0043]該藥劑手工散布裝置50如圖25所示，具備如下結構。
[0044].預散布盒20，設置為具備排列成格子狀的多個塊22并能夠從框體11抽出。
[0045].第一傳送機80，具有比預散布盒20的列數(shù)多的排列成格子狀的多個區(qū)劃室93，設置在框體11的內(nèi)部并從預散布盒20接收整體藥劑。
[0046]?第二傳送機60，具有比第一傳送機80的行數(shù)個數(shù)多的排列成一列的多個區(qū)劃室73，設置在框體11的內(nèi)部并從第一傳送機80接收每列藥劑。
[0047]由于這些中的預散布盒20繼承了上述之前的結構，第一傳送機80繼承了上述之前的結構，所以下面，對與上述以前的第二傳送機40不同的第二傳送機60，進行詳細說明該結構。
[0048]如圖25所示，第二傳送機60代替下層的第二傳送機40，位于作為中層的第一傳送機80的前面?zhèn)鹊膱D25的左側，設置在藥劑排出側的端部的正下方。如圖26及圖27所不，第二傳送機60具備:循環(huán)工作的傳送機部61 ;第二接收部件70,比第一傳送機80的區(qū)劃室93的行數(shù)例如6行多，例如為14個；固定板66，作為限制第二接收部件70的位置偏離的移動引導用的側板；以及覆體67，作為覆蓋來到藥劑排出位置的第二接收部件70的上方的被圍板。
[0049]如圖26所示，傳送機部61具備:平行配置的一對傳送帶62 ;以及對由該一對的傳送帶62構成的帶對進行一起循環(huán)驅(qū)動的一對以上的齒輪聯(lián)軸器65。傳送帶62為在內(nèi)周面形成齒形63的寬度狹窄的帶齒傳送帶。傳送帶62由合成橡膠等的柔性材料制成為市售的所謂同步帶，價格便宜且也很容易得到。齒輪聯(lián)軸器65將齒輪寬度為傳送帶62的寬度的一半的齒輪固定在連接桿的兩端。一端的齒輪、另一端的齒輪分別于一對的傳送帶62的一方的齒形63、另一方的齒形63咬合。齒輪聯(lián)軸器65雖然如圖不即使僅設置一對也足夠,但如果水平且平行配置在第一傳送機80的正下方，可以設置一對以上。當也設置一對以上的齒輪聯(lián)軸器65時，電動機45軸旋轉驅(qū)動任意一個的齒輪聯(lián)軸器65,其他的齒輪聯(lián)軸器65經(jīng)由傳送帶62從動。
[0050]如圖28所示，第二接收部件70，例如由硬塑料注塑成型等一體形成，一般使用狀態(tài)下為能夠不變形或可忽視變形的固形物。在第二接收部件70形成與第二傳送機40的區(qū)劃室43相當?shù)膮^(qū)劃室73，一體形成僅一區(qū)劃即僅一室。第二接收部件70開放箱體71的上表面，箱體71的內(nèi)部空間為區(qū)劃室73。區(qū)劃室73都是在內(nèi)側面以開口側擴大的方式帶有傾斜，成為開口寬而內(nèi)部底面狹窄的錐形。各區(qū)劃室73的內(nèi)側面雖然全部四面傾斜，但可以僅相對兩面傾斜剩下的兩面不傾斜。
[0051]任何一個第二接收部件70也在區(qū)劃室73的內(nèi)側面形成豎線狀的突起78。突起78可以形成在區(qū)劃室73的內(nèi)側面的整體區(qū)域，也可以形成在一部分區(qū)域，但即使限定時也最好在內(nèi)側面的傾斜部分形成突起78。雖然突起78的高度大約0.2mm?0.5mm是典型的，但也可以為其他值。第二接收部件70的區(qū)劃室73的內(nèi)部底面為粗糙面。最好該粗糙面布滿大致產(chǎn)生粗糙觸感的微小突起，微小突起與槽底的高低差大約0.1mm為典型的，但也可以是其他值。
[0052]如圖27所示，第二接收部件70在傳送帶62上方接收整列藥劑的方式下，第二接收部件70的上緣部分與其他第二接收部件70相鄰的兩處中的一方向外形成突出的如圖28所示的后緣75，如圖27所示，上述的一方達到鄰接的第二接收部件70的前緣的上方。如圖28所示，第二接收部件70上述兩處中的另一方在前緣77形成缺口狀的退避部。該前緣77的退避部避免了從鄰接的第二接收部件70延伸來的后緣75的干擾。第二接收部件70的上緣部分中余下的左緣74與右緣76雖然突出，但是可以不形成為該突出。
[0053]第二接收部件70的底部中相當于前緣77的正下方的底部前端部設置挾付部72。挾付部72可以與箱體71 一起形成，也可以后加在箱體71。挾付部72的基端部72a從箱體71的外底面向下方突出，并中間部72b改變左右方向的朝向從而成為與箱體71的底面大致平行的狀態(tài)，前端部72c延伸至箱體71的端面大致正下方。附圖示出的情況下，前端部72c為從一個基端部72a向兩個反方向延伸的倒T形，例如可以劃分為兩個L形與倒L形?？傊?，挾付部72的中間部72b與前端部72c合并的長度比傳送帶62的寬度的一半稍短。
[0054]中間部72b與前端部72c與第二接收部件70的外底面相對側的齒部72d的截面形狀形成大致與齒輪聯(lián)軸器65的一個齒相等。齒部72d為容易適當收納于作為帶齒傳送帶的傳送帶62的齒形63的槽的形狀。因此，通過挾付部72與箱體71之間插入齒形63的槽，傳送帶62能夠夾上使第二接收部件70的位置不偏離。此時，由于挾付部72與箱體71的間隙與傳送帶62的槽部的厚度大致相同且大致有些狹窄，所以傳送帶62為嵌入挾付部72與箱體71的間隙較松的狀態(tài)。該嵌入狀態(tài)基于由于傳送帶62的可撓性/彈性的原因的局部容易變形性，第二接收部件70以挾付部72為中心某種程度搖動。
[0055]通過第二接收部件70的挾付部72的一方、另一方分別嵌入一對傳送帶62的一方、另一方，第二接收部件70橋接在傳送帶62。因此，如圖27所示，對于架設在齒輪聯(lián)軸器65的齒輪對的一對的傳送帶62，通過相等節(jié)距橋接多個第二接收部件70，能夠完成第二傳送機60，如圖25所示，建立在第二傳送機60的第二接收部件70的一列的配置。此時，齒輪聯(lián)軸器65支持傳送帶62的寬度外側的一半，并通過第二接收部件70的挾付部72掛在傳送帶62的寬度的內(nèi)側的不足一半，適當避免了第二接收部件70的挾付部72與齒輪聯(lián)軸器65的齒輪的干擾。
[0056]如圖27所示，覆體67例如在固定曲率下或改變曲率并彎曲加工而制成長方形的金屬板，設置在第二傳送機60的兩端部中的藥劑排出側。覆體67以與移動至上述藥劑排出位置的第二接收部件70的后緣75相接觸的方式配置。該接觸僅在第二接收部件70的搖動的前期進行，與自由搖動時相比可以抑制降低搖動量。覆體67的曲率或設置的位置被調(diào)節(jié)以使第二接收部件70在搖動的后期從覆體67離開并自由搖動。在覆體67后緣75的接觸部分中，作為與后緣75脫離的部分的最終接觸部分，形成沒有圖示形成凹凸部。凹凸部由表面例如形成幾個Imm高度的突起的部件構成，附加在覆體67。
[0057]如此藥劑手工散布裝置50 —對傳送帶62與多個第二接收部件70的組合而構成第二傳送機60，并采用分別在第二接收部件70 —體形成區(qū)劃的區(qū)劃室73。并且，將第二接收部件70安裝在一對傳送帶62，如果平行配置一對傳送帶62，則完成了第二傳送機60的主要部分。因此，在削減第二傳送機的工業(yè)材料成本的基礎上，大幅減少了裝配工作的負擔。
[0058]此外，對于第二傳送機60，將劃分區(qū)劃室73的第二接收部件70安裝在一對傳送帶62時，安裝容許搖動方式。由此，第二接收部件70在與傳送帶62共同從水平改為垂直行進方向的傳送機端，比傳送帶62的彎曲方法短時間增大搖動，由于在其趨勢下強力放出藥劑，所以藥劑也順利排出。
[0059]第二傳送機60從第一傳送機80接收一列的藥劑時,為了維持區(qū)分狀態(tài)接收，第一傳送機80的一列以上的個數(shù)的第二接收部件大致筆直排列取得接收狀態(tài)。該方式下相鄰的第二接收部件70之間從上向下不能看到間隙。即，即使第二接收部件70與傳送帶62為分體，在接收藥劑時，與一體物/連續(xù)物相同，沒有間隙而連續(xù)。由于另一方的第二接收部件70的后緣75向一方的第二接收部件70的前緣77的上方張開。上述第二接收部件70之間也不浪費，藥劑接收狀態(tài)的第二接收部件70的上方空間全部被分配在各區(qū)劃室73，由于各區(qū)劃室73的接收口在規(guī)定節(jié)距下最寬，所以第二接收部件70與傳送帶62即使分體也能維持高的藥劑接收能力。
[0060]第二傳送機60中通過嵌入容易完成第二接收部件70在傳送帶62上的安裝。而且，該嵌入時傳送帶62的緣通過與挾付部72的基端部72a抵接，從而確定傳送帶62與第二接收部件70的相對位置，伴隨著如此的嵌入，第二傳送機60準確地組成。并且，通過傳送帶72與基端部72a抵接,適當限制在一對傳送帶62之間的距離變短的方向的傳送帶62的位置變動。而且，通過相對于挾付部72的安裝時的嵌入變松，再加上挾付部72設置在第二接收部件70的底部前端部，第二接收部件70的容許搖動方式伴隨著安裝容易被實現(xiàn)，將第二接收部件70的底部前端部成為搖動中心。通過第二接收部件70的底部前端部為搖動中心，在傳送機端的藥劑排出位置第二接收部件70搖動時，由于第二接收部件70的箱體大的搖動稍微浮起，加強了藥劑的排出力。
[0061]第二傳送機60通過覆體67不僅防止排出藥劑不是所希望的飛散，而且通過使用覆體67的存在第二接收部件70的后緣與覆體相接觸，從而在前期抑制第二接收部件70的搖動在接觸結束后一口氣行進，提高藥劑排出能力。而且，通過在覆體67形成由凹凸或突起，在第二接收部件70的搖動增進前在第二接收部件70上振動或沖擊發(fā)揮作用，解除區(qū)劃室73的藥劑的附著或掛住，所以更加提高藥劑排出能力。
[0062]有關區(qū)劃室73由于錐形狀藥劑很難掛在內(nèi)面，并在內(nèi)側面形成豎線形的突起且內(nèi)底為粗糙面從而使接觸面積減少使藥劑很難附著于內(nèi)面，或者通過合并這些，如果第二接收部件70傾斜或相反，則藥劑也不會留在區(qū)劃室73中，藥劑準確的從區(qū)劃室73中向外面倒出并下落。
[0063]在先技術文獻
[0064]專利文獻
[0065]專利文獻1:日本特開平3-240602號公報
[0066]專利文獻2:日本特開平3-240604號公報
[0067]專利文獻3:日本特開2007-209600號公報
[0068]專利文獻4:日本特開2007-297066號公報
[0069]專利文獻5:日本特開2010-005225號公報
[0070]專利文獻6:日本特開2010-011986號公報
[0071]專利文獻7:日本特開2010-013145號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0072]本發(fā)明要解決的技術問題
[0073]如上述以往的藥劑手工散布裝置(例如參照專利文獻5?7)，通過配備將一體形成第一接收部件90安裝在傳送帶81的第一傳送機80與將一體形成的第二接收部件70在容許搖動方式下安裝在傳送帶62的第二傳送機60代替在傳送帶上安裝并制造多個可動板的第一傳送機30與第二傳送機40，而被容易且便宜的制造。
[0074]此外，構成為把能夠從框架取出的預散布盒20從框體卸下及拉出推入的藥劑手工散布裝置(例如參照專利文獻3、4)，藥劑能夠預先手撒過幾次直至目標的量。而且，通過可以取出盒，產(chǎn)生可以輕松的進行將附著的藥劑粉從盒中除去的清掃工作的優(yōu)點。
[0075]因此，對于第一傳送機80與第二傳送機60，不止局限于制造涉及的優(yōu)點，為了也能夠享受制造完成并提供應用后必要的清掃工作涉及的優(yōu)點，考慮第一接收部件90與第二接收部件70對傳送帶81、62的安裝的可裝卸進行改進。
[0076]而且，上述改進時，如果也考慮裝卸簡單或清掃對象部分的選擇可能性等，則第一接收部件90和第二接收部件70與相鄰的第一接收部件90和第二接收部件70不相互連接，希望能夠裝卸每個。
[0077]但是，第一接收部件90與第二接收部件70的個數(shù)過多，隨著清掃等的裝卸工作大多由不是制造人員等的熟練者而是藥劑師等不習慣機械的人來進行。因此，僅進行可裝卸，即使清掃工作變輕松，對于附隨的裝卸工作，特別是關于安裝工作，很注意進行以使不發(fā)生安裝失誤，需要安裝后充分確認是否安裝失誤。因此，確定沒有充分減輕工作者的負擔。
[0078]因此，實現(xiàn)即使分別可裝卸第一接收部件或第二接收部件也很難發(fā)生安裝失誤的藥劑手工散布裝置成為技術性問題。
[0079]用于解決技術問題的方案
[0080]本發(fā)明的藥劑手工散布裝置，作為解決方法1，首創(chuàng)以解決關于第一傳送機的上述問題，具有:盒，具備以在沿第一方向的行上排列多個并在沿與第一方向相交的第二方向的列上排列多個的方式設置的多個塊；第一傳送機，從上述盒整體接收藥劑并向沿第一方向的第一輸送方向輸送；以及第二傳送機，從第一傳送機接收藥劑并向沿第二方向的第二輸送方向輸送，第一傳送機具備:第一接收部件，具有以沿第二方向成為列的方式設置的多個第一區(qū)劃室，用于從一列的上述多個塊各自接收藥劑；環(huán)形的第一傳送帶，將第一接收部件向第一輸送方向輸送；以及多個第一安裝部件，沿第一方向以比上述塊的列數(shù)多的個數(shù)而配置，分別將多個第一接收部件裝卸自如地安裝在第一傳送帶，所述藥劑手工散布裝置還具有:第一接收部件檢測部，檢測面對第一接收部件的移動路徑設置的第一接收部件;第一安裝部件檢測部，檢測面對第一安裝部件的移動路徑地設置的第一安裝部件；以及判定部，基于第一接收部件檢測部的檢測結果與第一安裝部件檢測部的檢測結果判定是否向第一安裝部件安裝了第一接收部件。
[0081]此外，本發(fā)明的藥劑手工散布裝置，作為解決方法2，首創(chuàng)以解決關于第二傳送機的上述問題，具有:盒，具備以在沿第一方向的行上排列多個并在沿與第一方向相交的第二方向的列上排列多個的方式設置的多個塊；第一傳送機，從上述盒整體接收藥劑并向沿第一方向的第一輸送方向輸送；以及第二傳送機，從第一傳送機接收藥劑并向沿第二方向的第二輸送方向輸送，第二傳送機具備:多個第二接收部件，分別具有以沿第二方向成為列的方式配置的多個第二區(qū)劃室，用于從一列的多個第一區(qū)劃室各自接收藥劑；環(huán)形的第二傳送帶，將多個第二接收部件向第二輸送方向輸送；以及多個第二安裝部件，沿第二方向以比一列的第一區(qū)劃室的個數(shù)多的個數(shù)而配置，分別將多個第二接收部件各自裝卸自如地安裝在第二傳送帶，藥劑手工散布裝置還具有:第二接收部件檢測部，檢測面對第二接收部件的移動路徑地設置的第二接收部件；第二安裝部件檢測部，檢測面對第二安裝部件的移動路徑地設置的第二安裝部件；以及第二判定部，基于第二接收部件檢測部的檢測結果與第二安裝部件檢測部的檢測結果判定是否向第二安裝部件安裝了第二接收部件。
[0082]并且，本發(fā)明的藥劑手工散布裝置，作為解決方法3，上述解決方法I的藥劑手工散布裝置，其中，第一接收部件檢測部能夠檢測第一輸送方向及/或第二輸送方向上的第一接收部件的位置；第一安裝部件檢測部能夠檢測第一輸送方向上的第一安裝部件的位置，該藥劑手工散布裝置還具有第三判定部，其基于第一接收部件檢測部的檢測結果與第一安裝部件檢測部的檢測結果判定向第一安裝部件的第一接收部件的安裝狀態(tài)是否合適。
[0083]此外，本發(fā)明的藥劑手工散布裝置，作為解決手段4，上述解決方法2的藥劑手工散布裝置，其中，第二接收部件檢測部能夠檢測第二輸送方向及/或第一輸送方向上的第二接收部件的位置；第二安裝部件檢測部能夠檢測在第二輸送方向上的第二安裝部件的位置，該藥劑手工散布裝置還具有第四判定部，其基于第二接收部件檢測部的檢測結果與第二安裝部件檢測部的檢測結果判定向第二安裝部件的第二接收部件的安裝狀態(tài)是否合適。
[0084]發(fā)明效果
[0085]上述本發(fā)明的藥劑手工散布裝置，通過解決方法1、2，在使第一接收部件對第一安裝部件可自由裝卸且第二接收部件對第二安裝部件可自由裝卸的基礎上，在清掃第一區(qū)劃室或第二區(qū)劃室時，為了防止從第一安裝部件或第二安裝部件卸下的第一接收部件或第二接收部件漏裝在第一安裝部件或第二安裝部件，所以檢測第一接收部件或第二接收部件是否安裝在第一安裝部件或第二安裝部件，檢測是否該安裝時，不僅檢測第一接收部件或第二接收部件，也對除修理時等而根據(jù)第一區(qū)劃室或第二區(qū)劃室的清掃程度不從傳送帶裝卸的第一安裝部件或第二安裝部件進行檢測，根據(jù)第一接收部件或第二接收部件、第一安裝部件或第二安裝部件的檢查結果判定有無安裝。
[0086]由此，第一接收部件或第二接收部件這種裝卸部件的是否安裝，不僅根據(jù)能否檢測出裝卸部件進行判定，而且除了裝卸部件能的否檢測出外，還考慮安裝位置的第一安裝部件或第二安裝部件這樣的保持部件能否被檢測出，例如僅在檢測出保持部件并檢測出裝卸部件時，認為有安裝，而其他時忽視或認為沒有安裝，進行這種關聯(lián)而進行判定，誤判的可能性幾乎變無，所以準確檢測裝卸部件的漏裝。
[0087]因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)即使分別可裝卸第一接收部件或第二接收部件也很難發(fā)生漏裝的藥劑手工散布裝置。
[0088]此外，本發(fā)明的藥劑手工散布裝置，根據(jù)解決方法3、4，無論是對裝卸部件，還是對該安裝位置的第一安裝部件或第二安裝部件這樣的保持部件，不僅能夠檢測有無，還能夠檢測移動時或停止時的位置，根據(jù)裝卸部件、保持部件的位置檢測結果，例如根據(jù)裝卸部件、保持部件的相對位置是否收納于合適范圍等，不僅對裝卸部件、保持部件的安裝的有無進行判定，還對裝卸部件、保持部件的安裝狀態(tài)的適當與否進行判定。
[0089]因此，根據(jù)該發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)即使分別第一接收部件或第二接收部件分別能夠自由裝卸也很難發(fā)生漏裝而且也很難發(fā)生不合適的安裝的藥劑手工散布裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0090]圖1是示出本申請的發(fā)明涉及的藥劑手工散布裝置的第一實施例的主視圖。
[0091]圖2是如圖1示出的藥劑手工散布裝置的第一傳送機的主要部分的立體圖。
[0092]圖3是如圖1示出藥劑手工散布裝置的第二傳送機的主要部分的右視圖。
[0093]圖4是如圖3示出第二傳送機的第二接收部件與第二安裝部件的立體圖。
[0094]圖5是如圖2所示第一傳送機的第一接收部件與第一安裝部件與第一接收部件檢測部與第一安裝部件檢測部的立體圖。
[0095]圖6是如圖3所示第二傳送機的第二接收部件與第二安裝部件與第二接收部件檢測部與第二安裝部件檢測部的立體圖。
[0096]圖7是如圖1所示配備了藥劑手工散布裝置的藥劑分包機的主視圖。
[0097]圖8是如圖7所示的藥劑分包機的右視圖。
[0098]圖9是作為本申請的發(fā)明涉及的藥劑手工散布裝置的第二實施方式的主要部件的第二接收部件與第二安裝部件與第二接收部件檢測部與第二安裝部件檢測部的展開立體圖。
[0099]圖10是如圖9所示在藥劑手工散布裝置的位置檢測方法的說明用的圖表。
[0100]圖11是如圖9所示在藥劑手工散布裝置的其他的位置檢測方法的說明用的圖表。
[0101]圖12是以往的藥劑手工散布裝置的主視圖。
[0102]圖13是如圖12示出的藥劑手工散布裝置的預散布盒收納狀態(tài)的右視圖。
[0103]圖14是如圖12示出藥劑手工散布裝置的預散布盒抽出狀態(tài)的右視圖。
[0104]圖15是盒收納狀態(tài)的藥劑手工散布裝置的俯視圖。
[0105]圖16是除去盒的以往的多列傳送機與單列傳送機的俯視圖。
[0106]圖17是除去盒與多列傳送機的以往的單列傳送機的俯視圖。
[0107]圖18是改進多列傳送機的以往的藥劑手工散布裝置的主視圖。
[0108]圖19是如18所示的藥劑手工散布裝置的多列傳送機的主要部件的立體圖。
[0109]圖20是如圖18所示的藥劑手工散布裝置的多列傳送機的主視圖。
[0110]圖21是如圖19所示的多列傳送機的環(huán)形帶的立體圖。
[0111]圖22是避開區(qū)劃列部件縱向切開的以往的多列傳送機的右視圖。
[0112]圖23是區(qū)劃列部件也縱向切開的以往的多列傳送機的右視圖。
[0113]圖24是如圖18所示藥劑手工散布裝置的區(qū)劃列部件的立體圖。
[0114]圖25是改進單列傳送機的以往的藥劑手工散布裝置的立體圖。
[0115]圖26是如圖25所示單列傳送機的環(huán)形帶的立體圖。
[0116]圖27是如圖25所示單列傳送機的主要部件的立體圖。
[0117]圖28是如圖25所示的區(qū)劃部件的立體圖。

【具體實施方式】
[0118]上述本發(fā)明的藥劑手工散布裝置，用于實施上述的具體的方式通過下面的實施例I?2進行說明。
[0119]如圖1?圖6所示的實施例1，實現(xiàn)上述解決方法1、2(分別相當于申請時的權利要求項1、2)，如圖9?圖11所示的實施例2實現(xiàn)上述解決方法3、4(分別相當于申請時的權利要求3、4)。
[0120]此外，圖示這些時，為了簡單明了等，基座或、框架、螺栓等的緊固件、鉸鏈等的連接件、電機驅(qū)動器等的電路、控制器等的電子電路等省略圖示，在發(fā)明的說明中將必要或相關的內(nèi)容作為中心進行圖示。
[0121]圖示這些時，與以往相同的結構要素附上相同的符號示出。此外，關于這些在【背景技術】欄中敘述的對于下面的實施例也是相同的。因此，在下面，重復的再次說明適當省略，將與以往不同的點作為中心進行說明。
[0122]實施例1
[0123]對于本發(fā)明的藥劑手工散布裝置的實施例1，引用其具體的結構、附圖進行說明。
[0124]如圖1所示，該藥劑手工散布裝置500具備:預散布盒(下面稱為“盒”)20，作為具備多個塊22的盒；第一傳送機800，作為將從盒20接收藥劑向作為第一輸送方向的紙面左側A方向輸送的第一傳送機的多列傳送機；以及第二傳送機600,作為將從第一傳送機800接收的藥劑向作為第二方向的紙面正面?zhèn)鹊腂方向輸送的第二傳送機的單列傳送機。
[0125]如圖2所示，第一傳送機800，具備:每區(qū)劃列部件(下面稱為“第一接收部件”)810，作為第一接收部件；環(huán)形帶(下面稱為“傳送帶”)81，作為向A方向輸送第一接收部件810的環(huán)狀的第一傳送帶；以及區(qū)劃列保持部件(下面稱為“第一安裝部件”)820，作為將第一接收部件810裝卸自如地安裝于傳送帶81的多個第一安裝部件。
[0126]如圖3或圖4所示，第二傳送機600具備:每區(qū)劃室部件(下面稱為“第二接收部件”)610，作為第二接收部件；環(huán)形帶(下面稱為“傳送帶”)62，作為將第二接收裝置610向B方向輸送的環(huán)形的第二傳送帶；以及區(qū)劃室保持部件(下面稱為“第二安裝部件”)620，作為將第二接收部件610裝卸自如地安裝于傳送帶62的多個第二安裝部件。
[0127]如圖5所示，藥劑手工散布裝置500具有:區(qū)劃列部檢測部件(下面稱為“第一接收傳感器”)840，作為面對第一接收部件810的移動路徑而設置并檢測第一接收部件810的第一接收部件檢測部；區(qū)劃列保持部檢測部件(下面稱為“第一安裝傳感器”)830，作為面對第一安裝部件820的移動路徑而設置并檢測第一安裝部件820的第一安裝部件檢測部；以及作為有無判定單元的控制部100，作為基于第一接收傳感器840的檢測結果與第一安裝傳感器830的檢測結果判定第一安裝部件820上是否安裝第一接收部件810的判定部發(fā)揮作用。
[0128]如圖6所示，藥劑手工散布裝置500具有:區(qū)劃室部檢測部件(下面稱為“第二接收傳感器”)640，作為面對第二接收部件610的移動路徑而設置并檢測第二接收部件610的第二接收部件檢測部；區(qū)劃室保持部檢測部件(下面稱為“第二安裝傳感器”)630，作為面對第二安裝部件620的移動路徑而設置并檢測第二安裝部件620的第二安裝部件檢測部；以及作為有無判定單元的控制部100，作為基于第二接收傳感器640的檢測結果與第二安裝傳感器630的檢測結果判定第二安裝部件620上是否安裝第二接收部件610的第一判定部發(fā)揮作用。
[0129]藥劑手工散布裝置500參考圖18?圖28與前文所述的藥劑手工散布裝置50不同之處有下面幾點。
[0130]?第二傳送機600相當于第二傳送機60，并第二接收部件610與第二安裝部件620相當于第二接收部件70的點
[0131].第二安裝傳感器630與第二接收傳感器640是作為第二傳送機600涉及的檢測部件而設置的點
[0132]?第一傳送機800相當于第一傳送機80，且第一接收部件810與第一安裝部件820相當于第一接收部件90的點
[0133].第一安裝傳感器830與第一接收傳感器840是作為第一傳送機800涉及的檢測部件而設置的點
[0134].設置了作為有無判定單元發(fā)揮作用的控制部100的點
[0135]藥劑手工散布裝置500參照圖18?圖28與前文所述的藥劑手工散布裝置50例如在下面的點是一致的。
[0136].塊22以在沿與A方向一致的第一方向的行上排列多個且在沿與第一方向交叉、與B方向一致的第二方向的列上排列多個而設置的方式，在盒20具備多個的點(圖15參考)
[0137]此外，A方向、B方向分別沿第一方向、第二方向且如果不是相互平行，可以相對于第一方向、第二方向傾斜。第一方向、第二方向如果不是相互平行，可以不相互正交。
[0138]上述的不同，基于一致，藥劑手工散布裝置500成為下面的結構。
[0139].第一結構部件810為了分別從B方向排列設置的一列的多個塊22(參考圖15)接收藥劑，如圖2所示，具有:區(qū)劃室93，設置為多個第一區(qū)劃室以使沿B方向形成列
[0140].第二接收部件610分別如圖4所示，具有區(qū)劃室73作為第二區(qū)劃室。
[0141]?為了分別從B方向的一列的多個區(qū)劃室93接收藥劑，區(qū)劃室73換言之第二接收部件610被多個設置以使沿B方向形成列
[0142].第一安裝部件820沿A方向以比塊22的列數(shù)多的個數(shù)而配置，各個第一安裝部件820將第一接收部件810各自裝卸自如地安裝于傳送帶81
[0143].第二安裝部件620沿B方向以比一列的區(qū)劃室93的個數(shù)多的個數(shù)而配置，各個第二安裝部件620將第二接收部件610各自裝卸自如地安裝在傳送帶62
[0144]下面，對藥劑手工散布裝置500的結構進行更具體的說明。
[0145]此外，藥劑手工散布裝置500如圖7、圖8所示具備藥劑分包機10。該藥劑分包機10為片劑分包機。片劑分包機10具有框體11的上層部的引出體的架；多個片劑送料器，可裝卸地設置在該架；漏斗13，收集從該片劑送料器排出的藥劑；以及框體11的下層部的包裝機12。藥劑分包機10在分包機12通過收集在漏斗13的藥劑進行包紙區(qū)分包裝從而分包。藥劑手工散布裝置500內(nèi)置在藥劑分包機10的框體11的中層部，手工散布時從框體11的前面引出必須部分，在手工散布結束后通過返回操作或開關操作收納于框體11中。藥劑手工散布裝置500在收納于框體11中的狀態(tài)下聯(lián)動藥劑分包機10的分包動作從而將藥劑從漏斗13依次排出。
[0146]如圖4所示，第二接收部件610為如從前文所述第二接收部件70分離了區(qū)劃室73的形成部分的形狀，通過注射成型等而形成，一體形成第二傳送機600的一區(qū)劃分的區(qū)劃室73。
[0147]第二接收部件610在傳送帶62的上方以接收整列的藥劑的方式，上緣部分與其他第二接收部件70相鄰的兩處中的一方向外形成突出的后緣75，上述的一方達到鄰接的第二接收部件610的前緣的上方。第二接收部件610上述兩處中的另一方在前緣77形成缺口狀的退避部。該前緣77的退避部避免了從鄰接的第二接收部件610延伸來的后緣75的干擾。第二接收部件610的上緣部分中余下的左緣74與右緣76雖然突出，但是可以不形成為該突出。第二接收部件610通過上述形狀、結構的其他功能、作用等已經(jīng)在【背景技術】欄等敘述。
[0148]第二安裝部件620位如從前文所述的第二接收部件70分離了挾付部72及其支持部的形狀，如圖1、圖3所示，與第二接收部件70相同適用挾付部72從而安裝在傳送帶62。
[0149]第二安裝部件620與第二接收部件70相同，設置比第一傳送機800的區(qū)劃室93的行數(shù)多，沿傳送帶62排列為一列。
[0150]通過向第二安裝部件620分別或者至少兩個安裝第二接收部件610，第二傳送機600成為具備配置為一列的區(qū)劃室73的狀態(tài)。
[0151]挾付部72如圖4所示，設置在第二安裝部件620的前端部。挾付部72可以與第二安裝部件620 —起形成，也可以后加在第二安裝部件620。挾付部72的基端部72a從第二安裝部件620的外底面向下方突出，中間部72b改變朝向左右方向從而成為與第二安裝部件620的底面大致平行的狀態(tài)，前端部72c延伸至第二安裝部件620的端面大致正下方。圖示的情況下，前端部72c是從一個基端部72a向兩個反方向延伸的倒T形，例如可以劃分為兩個L形與倒L形?？傊瑨陡恫?2的中間部72b與前端部72c合并的長度比傳送帶62的寬度的一半稍短。
[0152]中間部72b與前端部72c與第二安裝部件620的底面相對側的齒部72d，截面形狀形成為大致與齒輪聯(lián)軸器65 (參考圖27)的一個齒相等。齒部72d為容易適合于帶齒傳送帶的傳送帶62的齒形63 (參考圖26)的槽的形狀。因此，通過挾付部72與第二安裝部件620的底面之間插入齒形63的槽，傳送帶62能夠夾帶使第二接收部件620的位置不偏離。此時，由于挾付部72與第二安裝部件620的間隙與傳送帶62的槽部的厚度大致相同且大約有些狹窄，所以傳送帶62為嵌入挾付部72與第二安裝部件620的間隙較松的狀態(tài)。該嵌入狀態(tài)基于由于傳送帶62的可撓性/彈性的原因的局部容易變形性，第二接收部件620以挾付部72為中心某種程度搖動。
[0153]通過第二接收部件620的挾付部72的一方、另一方分別嵌入一對傳送帶62的一方、另一方，第二接收部件620橋接在傳送帶62。因此，如圖27所示，對于架設在齒輪聯(lián)軸器65的齒輪對的一對的傳送帶62，通過相等節(jié)距橋接多個第二接收部件620，能夠完成第二傳送機60,同時在第二傳送機600確立第二接收部件620的一列配置。此時,齒輪聯(lián)軸器65支持傳送帶62的寬度外側的半邊，并通過第二接收部件620的挾付部72掛在傳送帶62的寬度的內(nèi)側的不足一半，適合避免第二接收部件620的挾付部72與齒輪聯(lián)軸器65的齒輪的干擾。第二安裝部件620與挾付部72相關通過上述形狀、構造從而其他功能、作用在【背景技術】欄等已經(jīng)敘述。
[0154]如圖6所示，第二安裝部件620每一個能夠可裝卸保持第二接收部件610，在第二接收部件610的下面等設置接合部612，在第二安裝部件620的上表面等設置接合部622。接合部612與接合部622是指在藥劑輸送等的一般動作時維持第二接收部件610的第二安裝部件620的安裝狀態(tài)，另一方面，如果拉上比一般動作時強的力可以從第二安裝部件620取出第二接收部件610。組合接合部612與接合部622的結構例如可以為接近時或接觸時相互吸引的磁石對、可以向彈簧的間隙塞入突部、可以掛上鉤部件的部件。圖示的第二安裝部件620雖然以方盤形形成上表面進行第二接收部件610的位置的確定，在安裝時如果能夠確定第二接收部件610的位置，可通過位置確定銷或切口等確定位置。
[0155]第二安裝傳感器630在第二安裝部件620的移動路徑上朝向檢測方向固定在沒有圖示的框架等上。第二安裝傳感器630 —旦第二安裝部件620移動到檢測位置，通過安裝在該第二安裝部件620的被檢部624進行感應，檢測第二安裝部件620。第二接收傳感器640在第二接收部件610的移動路徑上朝向檢測方向固定在框架等上。當正確安裝在第二安裝部件620上的第二接收部件610移動至檢測位置時，第二接收傳感器640通過與安裝該第二接收部件610的被檢部614感應，檢測第二接收部件610。
[0156]具備在第二傳送機600的覆體67 (參考圖27)例如以一定曲率或曲率改變下對長方形的金屬板進行彎曲加工而制成，設置在第二傳送機600的兩端部中的藥劑排出側。覆體67被配置以使與移動至藥劑排除位置的第二接收部件610的后緣75相接觸。該接觸只在第二接收部件610的搖動前期進行，與自由搖動時相比能夠抑制為搖動量較小。覆體67的曲率或設置位置被調(diào)整以使第二接收部件610在搖動后期從覆體67分離從而自由搖動。在覆體67在與后緣75的接觸的部分中、后緣75剛剛脫離前接觸的部位即最終接觸部位形成無圖示的凹凸部。凹凸部表面由例如Imm高的突起形成的幾個部件構成，附加在覆體67。覆體67通過上述形狀、構造，從而其他功能、作用等在【背景技術】欄等已經(jīng)陳述。
[0157]如圖2所示，第一接收部件810為如從前文所述的第一接收部件90分離了區(qū)劃室93的形成部件的形狀，通過注射成型等進行制成，可以一體形成第一傳送機800的一列的區(qū)劃室93。
[0158]第一安裝部件820是如前文從所述第一接收部件90分離了挾持部94及該支持部的形狀，如圖1、圖2所示，使用與第一接收部件90相同的挾持部94從而安裝于傳送帶81。此外，第一安裝部件820與第一接收部件90相同，設置比預散布盒20的塊22的列數(shù)多，沿傳送帶81排列為一列。
[0159]通過向第一安裝部件820分別或者至少兩個安裝第一接收部件810，第一傳送機800成為具備以格子狀排列的區(qū)劃室93的狀態(tài)。
[0160]如圖5所示，第一安裝部件820為了將第一接收部件810每個保持為可裝卸，所以在第一接收部件810的下面等設置接合部812，在第一安裝部件820的上表面等設置接合部822。接合部812與接合部822是指在藥劑輸送等的一般動作時維持第一接收部件810的第二安裝部件820的安裝狀態(tài)，另一方面，如果拉上比一般動作時強的力可以從第一安裝部件820取出第一接收部件810。組合接合部812與接合部822的結構例如可以為接近時或接觸時相互吸引的磁石對、可以向彈簧的間隙塞入突部、可以掛上鉤部件的部件。圖示的第二安裝部件820雖然以方盤形形成上表面進行確定第二接收部件810的位置，在安裝時如果能夠確定第二接收部件810的位置，可以通過確定銷或切口等決定位置。
[0161]第一安裝傳感器830在第一安裝部件820的移動路徑上朝向檢測方向固定在沒有圖示的框架等上。一旦第一安裝部件820移動到檢測位置，第一安裝傳感器830通過感應安裝在該第一安裝部件820的被檢部824，檢測第一安裝部件820。第一接收傳感器840在第一接收部件810的移動路徑上朝向檢測方向固定在框架等上。當正確安裝在第一安裝部件820上的第一接收部件810移動至檢測位置，第一接收傳感器840通過安裝在該第一接收部件810上的被檢部814，檢測第一接收部件810。
[0162]上述檢測部件630?840即第二安裝傳感器630與第二接收傳感器640與第一安裝傳感器830與第一接收傳感器840檢測來在檢測位置的被檢部614?824即被檢部614、624、814、824，另一方面，只要不檢測偏離檢測地的被檢部614?824就可以。因此，檢測部件630?840的檢測方式適宜，例如可以使用透過型光檢測器或反射型光檢測器、利用了霍爾元件的磁傳感器、磁感應微開關、靜電電容傳感器等。檢測部件630?840采用透過型光檢測器時，如果第二接收部件610、第二安裝部件620、第一接收部件810、第一安裝部件820不透明，則由于該自體為被檢部，所以沒有必要附加被檢部614?824。
[0163]有無判定單元雖然通過擴展作為藥劑手工散布裝置500的動作控制用的控制器或上位的控制器的控制部100的邏輯運算功能的方式而實現(xiàn)，也可以通過判定專用的邏輯電路實現(xiàn)，也可以通過有線邏輯或PLA等的電子電路實現(xiàn)，可以通過計算機或序列器的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0164]如圖6所示的結構中，第二安裝部件620與安裝在其上的第二接收部件610根據(jù)第二安裝傳感器630與第二接收傳感器640大約同時被檢測。如圖5所示的結構中，第一安裝部件820與被安裝在其上的第一接收部件810通過第一安裝傳感器830與第一接收傳感器840大致同時檢測。因此，有無判定單元的判定邏輯可以為下面簡單的邏輯。即，檢測作為保持部件的第二安裝部件620時如果檢測出第二接收部件610則判定在第二安裝部件620安裝了第二接收部件610，且雖然檢測出第二安裝部件620但是如果其檢測中沒有檢測出第二接收部件610則判定在第二安裝部件620沒有安裝第二接收部件610，作為理論。對第一安裝部件820的第一接收部件810的安裝、非安裝的判定也相同。
[0165]此外，避開第二安裝傳感器630與第二接收傳感器640的接近配置或避開第一安裝傳感器830與第一接收傳感器840的接近配置而隔離配置時，把按照移動方向而應該先檢測的部件的檢測有無暫時存儲在作為有無判定單元發(fā)揮功能的控制部100的存儲器等中，在裝卸對象部件的之后的檢測時，與對應的存儲信息核對即可。
[0166]對該實施例1的藥劑手工散布500說明該使用方式及動作。
[0167]制造之后的初期調(diào)整時或部件修理更換后的動作確認時、脫離清掃后的再安裝確認時等，對第二傳送機600在第二安裝部件620安裝第二接收部件610，對第一傳送機800在第一安裝部件820安裝第一接收部件810中任何一方或雙方進行時，由于安裝確認，在不向預散布盒20投入藥劑的空的狀態(tài)下使藥劑手工散布裝置500試運轉。
[0168]該試運轉可以與進行投入藥劑的一般動作相同，優(yōu)選比通常低速的動作的測試專用的動作模式的這種方法。此外，在試運轉中，由于沒必要使第二傳送機600的動作與第一傳送機800的動作同步，以非同步可以使兩傳送機600、800動作，當然可以并行動作。并且，為了防止由于安裝的不合適導致的機械干擾等引起的部件損傷，優(yōu)選檢測電動機35、45的驅(qū)動電流從而在該電流過大時緊急停止。
[0169]藥劑手工散布裝置500的試運轉中，關于第二傳送機600，多個第二安裝部件620隨著傳送帶62的循環(huán)動作逐個依次移動至第二安裝傳感器630的檢測位置。此時，第二安裝部件620上如果安裝第二接收部件610，該第二接收部件610也逐個向第二接收傳感器640的檢測位置移動。并且，通過作為有無判定單元發(fā)揮作用的控制部100，對各個第二安裝部件620調(diào)查是否安裝了對應的第二接收部件610。
[0170]此外，關于第一傳送機800，多個第一安裝部件820隨著傳送帶81的循環(huán)動作逐個依次移動至第一安裝傳感器830的檢測位置。此時，第一安裝部件820如果安裝第一接收部件810，該第一接收部件810也逐個向第一接收傳感器840的檢測位置移動。并且，通過作為有無判定單元發(fā)揮作用的控制部100，對各個第一安裝部件820調(diào)查是否安裝了對應的第一接收部件810。
[0171]一旦檢測到第一接收部件810或第二接收部件610中即使有一個漏裝，則緊急停止并通過專用的或兩用的適當?shù)娘@示器或亮燈部件告知這些，能夠挽回安裝失誤。
[0172]—旦確認第二接收部件610和第一接收部件810均全部安裝，則能夠使藥劑手工散布裝置500進行一般運轉。在一般運轉中，對以往裝置的前文所述的相同，手工散布前預散布盒20從框體11引出，根據(jù)指示箋或顯示向該塊22手工散布藥劑，手工散布后，預散布盒20返回框體11，將從收納狀態(tài)的藥劑手工散布裝置500整體藥劑向第一傳送機800轉移。
[0173]然后，聯(lián)動藥劑分包機10的自動分包，第一傳送機800的區(qū)劃室93中前面一列的藥劑向第二傳送機600的區(qū)劃室73維持區(qū)分狀態(tài)并轉移，并且第二傳送機600的區(qū)劃室73中前頭的一室的藥劑經(jīng)由漏斗13投入包裝機12。并且，反復按每一室分成小份的藥劑的投入，一旦第二傳送機600變空，則由第一傳送機800前面一列的藥劑向第二傳送機600轉移，按每一室被分成小份的藥劑的投入再開始。從而，即使藥劑手工散布裝置500，藥劑根據(jù)手工散布時的區(qū)分，自動從藥劑手工散布裝置500向每區(qū)分的包裝機12的分包提供。
[0174]上述通常運轉即手工散布區(qū)分投入藥劑的自動逐次供給動作后，有必要產(chǎn)生清掃區(qū)劃室73、區(qū)劃室93時，將第二接收部件610或第一接收部件810從第二安裝部件620或第一安裝部件820取出并清掃，如果清掃結束后，將第二接收部件610或第一接收部件810再安裝到第二安裝部件620或第一安裝部件820。由于第二接收部件610或第一接收部件810相對于第二安裝部件620或第一安裝部件820為可裝卸，在裝置外進行清掃工作當然該前后工作也可以進行的輕松。并且，第二接收部件610或第一接收部件810的再安裝后如上述試運轉能夠自動確認漏裝。
[0175]實施例2
[0176]對本發(fā)明的藥劑手工散布裝置的實施例2，引用該具體的結構、附圖進行說明。
[0177]該藥劑手工散布裝置與上述實施例1不同，如圖9所示，為下面的點。
[0178].第二安裝傳感器630被擴展為在作為第二安裝部件620的移動方向的B方向上的位置的瞬間檢測成為可能的三組的第二安裝傳感器630a、630b、630c，具有這些第二安裝傳感器 640a、640b、640c、640d、640e 的點。
[0179].第二安裝傳感器640被擴展為在作為第二接收部件610的移動方向的B方向的位置和作為與B方向正交的方向的A方向的位置的瞬間檢測成為可能的五組的第二安裝傳感器 640a、640b、640c、640d、640e，具有這些的第二安裝傳感器 640a、640b、640c、640d、640e的點。
[0180].這些擴展雖然關于圖示省略，但在第一安裝傳感器830、第一接收傳感器840也相同被實施，能夠瞬間檢測在第一安裝部件820的A方向的位置與第一接收部件810的A方向的位置及B方向的位置的點。
[0181]以第二安裝傳感器630a、630b、630c作為具體例，參照圖10，對瞬間檢測第二安裝部件620的被檢部624的B方向的位置P的一方法進行說明。
[0182]三組第二安裝傳感器630a、630b、630c各自的檢測電平由模擬信號或多級數(shù)字信號取得。第二安裝傳感器630a、630b、630c全部在圖10輸出如黑點示出的不為零的顯著的檢測值時，在以這些檢測值為縱軸而以移動方向為橫軸取得的坐標系下，假設穿過各檢測值的二次曲線等的近似曲線，進行求取其曲線的拐點/上極點的橫軸坐標值的運算。得到作為該運算結果的第二安裝部件620的位置P。
[0183]相同，五組的第二安裝傳感器640a、640b、640c、640d、640e中，對三組的第二安裝傳感器640a、640b、640c進行相同的運算，得到第二接收部件610的移動方向位置。此外相同地，五組的第二安裝傳感器640a、640b、640c、640d、640e中對三組的第二安裝傳感器640d、640b、640e相同的運算，得到第二接收部件610的移動方向正交方向位置。
[0184]對于第一安裝部件820的A方向位置與第一接收部件810的A方向及B方向位置，雖然省略重復的說明，但同樣為瞬間檢測。
[0185]此外，第二接收部件610與第二安裝部件620與第一接收部件810與第一安裝部件820的位置檢測，不瞬間檢測，基于這些部件的移動與檢測值累計可以經(jīng)時監(jiān)測，可以如下構成。即，第二接收傳感器640與第二安裝傳感器630與第一接收傳感器840與第一接收傳感器830不需擴展，如圖5、圖6所示，即使為單獨的，也可以檢測。沿圖11，以第二安裝傳感器630為具體例對第二安裝傳感器630進行說明。此時也假設如圖10所示的坐標系的基礎上，使第二安裝部件620移動，使移動中移動距離同步從而使第二安裝部件630動作。并且，如圖10中黑點所示，第二安裝傳感器630連續(xù)不斷輸出不為零的顯著的檢測值，通過最小二乘法等求得與這些檢測值偏差小的二次曲線等的近似曲線，求得該曲線的拐點/上極點的橫軸坐標值從而進行運算。得到作為該運算結果的第二安裝部件620位置P。
[0186]不管是瞬間檢測不管是經(jīng)時監(jiān)測，都檢測對于第二安裝部件620與安裝其上或應該安裝的第二接收部件610的位置，作為有無判定單元發(fā)揮作用的控制部100不局限于第二接收部件610在第二安裝部件620上的安裝有無，還基于這些位置檢測結果判定第二接收部件610相關的第二安裝部件620的安裝狀態(tài)是否合適。此點，作為有無判定單元、第一判定部發(fā)揮作用的控制部，基于第二接收傳感器640的檢測結果與第二安裝傳感器630的檢測結果，作為判定第二安裝部件620的第二安裝部件620的安裝狀態(tài)是否合適的第三判定部發(fā)揮作用。
[0187]此外，檢測對于第一安裝部件820與安裝其上或應該安裝的第一接收部件810的位置，作為有無判定單元發(fā)揮作用的控制部100不局限于第一接收部件810在第一安裝部件820上的安裝有無，還基于這些位置檢測結果判定第一接收部件810相關的第一安裝部件820的安裝狀態(tài)是否合適。此點，作為有無判定單元、第一判定部發(fā)揮作用的控制部，基于第二接收傳感器840的檢測結果與第一安裝傳感器830的檢測結果，作為判定第一安裝部件820的第一接收部件810的安裝狀態(tài)是否合適的第四判定部發(fā)揮作用。
[0188]這些安裝狀態(tài)的是否合適判定，例如，A方向的第一安裝部件820與第一接收部件810的相對距離、B方向的第二安裝部件620與第二接收部件610的相對距離通過調(diào)節(jié)由設置值與實測值這種已知的值是否收納在預定的基準規(guī)定范圍內(nèi)而進行?；蛘撸珺方向的上流側、下流側第一接收部件810的位置、A方向的上流側、下流側的第二接收部件610的位置通過調(diào)節(jié)由設置值與實測值這種已知的值是否收納在預定的基準規(guī)定范圍內(nèi)而進行。
[0189]此時，即使第一接收部件810安裝在第一安裝部件820，并且，第二接收部件610安裝在第二安裝部件620，如其安裝不合適部件之間具有不希望的間隙或偏差時，基于位置檢測判定安裝狀態(tài)的不適合。因此，即使直接導致機械性損傷或藥劑喪失等不合適的安裝失誤也由于不適合的安裝成為修正對象，能夠早期消除由于不適當?shù)陌惭b導致的缺陷的發(fā)生。因此，預防故障發(fā)生的功效也很高。
[0190][其他]
[0191]在上述實施例中，雖然預散布盒20的塊22排列為6行11列，但如果有可能配備在框體內(nèi)，則可以以其他行數(shù)列數(shù)形成塊22的縱橫配置。
[0192]例如，重視一日3次的7天量的藥劑的手工散布從而可以為塊22以3行7列排列。此外，重視一日4次的10天量的藥劑的手工散布可以塊22以4行10列排列。此外，重視一日4次的14天量的藥劑的手工散布可以塊22以8行14列排列。
[0193]此外，在上述實施例中，對第一接收部件的移動進行引導及限制的固定板等的部件雖然沒有設置在第一傳送機，但可以設置上述部件(參照專利文獻6)。
[0194]并且，在上述實施例中雖然第二傳送機600與第一傳送機800均循環(huán)動作，但其動作方向不僅一方向可以往返兩方向。確定循環(huán)動作的基準的原點時，可以設置檢測第一安裝部件820等的原點感應器。
[0195]此外，在上述實施例中，雖然對試運轉時確認安裝有無或適當與否的事例進行說明，但安裝的有無或適當與否的確認可以在無試運轉或除試運轉外在投入藥劑的通常運轉時進行。此外，通過隨時確認，最初適當?shù)陌惭b狀態(tài)隨著使用而逐漸地或不測時突然地變得不適當時，其缺陷由于從發(fā)生馬上被檢測，所以能夠達到嚴重事件之前能夠準確對應。
[0196]下面，將記載在專利權利要求的語句、對應附圖中的引用符號的對應關系及該引用符號記載在括號內(nèi)進行例示。
[0197]1.一種藥劑手工散布裝置(500)，具有:盒(20)，具備以在沿第一方向(A)的行上排列多個并在沿與第一方向(A)相交的第二方向(B)的列上排列多個的方式而設置的多個塊(22);第一傳送機(800),從上述盒(20)整體接收藥劑并向沿第一方向(A)的第一輸送方向(A)輸送；以及第二傳送機(600),從第一傳送機(800)接收藥劑并向沿第二方向(B)的第二輸送方向(B)輸送,第一傳送機(800)具備:第一接收部件(810),具有以沿第二方向(B)成為列的方式設置的多個第一區(qū)劃室(93)，用于從一列的上述多個塊(22)各自接收藥劑；環(huán)形的第一傳送帶(81)，將第一接收部件(810)向第一輸送方向(A)輸送；以及多個第一安裝部件(820)，沿第一方向(A)以比上述塊(22)的列數(shù)多的個數(shù)而配置，分別將多個第一接收部件(810)各自裝卸自如地安裝在第一傳送帶(81)，其中，第一接收部件檢測部(840)檢測面對第一接收部件(810)的移動路徑而設置的第一接收部件(810)，第一安裝部件檢測部(830)檢測面對第一安裝部件(820)的移動路徑而設置的第一安裝部件(820)，該藥劑手工散布裝置還具有第一判定部(100)，基于第一接收部件檢測部(840)的檢測結果與第一安裝部件檢測部的檢測結果(830)判定是否向第一安裝部件(820)安裝了第一接收部件(810)。
[0198]2.一種藥劑手工散布裝置(500)，具有:盒(20)，具備以在沿第一方向(A)的行上排列多個并在沿與第一方向(A)相交的第二方向(B)的列上排列多個的方式設置的多個塊
(22);第一傳送機(800),從上述盒(20)整體接收藥劑并向沿第一方向(A)的第一輸送方向(A)輸送；以及第二傳送機(600),從第一傳送機(800)接收藥劑并向沿第二方向(B)的第二輸送方向(B)輸送，第二傳送機(600)具備:多個第二接收部件出10)，分別具有以沿第二方向(B)成為列的方式設置的多個第二區(qū)劃室(73)，用于從一列的多個第一區(qū)劃室各自接收藥劑；環(huán)形的第二傳送帶(62)，將多個第二接收部件￠20)向第二輸送方向(B)輸送；以及多個第二安裝部件(620)，沿第二方向(B)以比一列的第一區(qū)劃室(93)的個數(shù)多的個數(shù)而配置，分別將多個第二接收部件(610)各自裝卸自如地安裝在第二傳送帶(62)，第二接收部件檢測部(640)檢測面對第二接收部件(610)的移動路徑而設置的第二接收部件，第二安裝部件檢測部(630)檢測面對第二安裝部件￠20)的移動路徑而設置的第二安裝部件出20)，該藥劑手工散布裝置(500)還具有第二判定部(100)，基于第二接收部件檢測部(640)的檢測結果與第二安裝部件檢測部(630)的檢測結果判定是否向第二安裝部件(620)安裝了第二接收部件(610)。
[0199]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0200]本發(fā)明的藥劑手工散布裝置如圖7、圖8所示的組入片劑分包機之外，也能夠組入散藥分包機或片劑散藥混合型的藥劑分包機。此外，在框體內(nèi)配備藥劑手工散布裝置與包裝機，能夠為手工散布式的分包機。
[0201]此外，在框體配備藥劑手工散布裝置的具體方式不限于如上述實施例中可以安裝為從框體抽出預散布盒的方式。由于能夠向預散布盒的塊中手工散布藥劑即可，例如可以在框體上表面固定預散布盒，也可以在框體的頂板裝卸預散布盒。
[0202]符號說明
[0203]10、藥劑分包機11、框體
[0204]12、包裝機13、漏斗
[0205]14、藥劑手工散布裝置20、盒(預散布盒)
[0206]21、盒框架22、塊
[0207]23、抽出部件24、閘板動作部件
[0208]25、電動機30、多列傳送機(傳送帶)
[0209]31、環(huán)狀傳送帶32、可動板(隔板)
[0210]33、區(qū)劃室34、固定板(分隔板、側板)
[0211]35、電動機40、單列傳送機(傳送帶)
[0212]41、環(huán)狀傳送帶42、可動板(隔板)
[0213]43、區(qū)劃室44、固定板(側板)
[0214]45、電動機50、藥劑手工散布裝置
[0215]60、單列傳送機(傳送帶)61、輸送部
[0216]62、第二傳送帶(環(huán)狀傳送帶)63、齒形
[0217]65、齒輪聯(lián)軸器66、固定板(側板)
[0218]67、覆體(被圍板)68、凹凸部
[0219]70、區(qū)劃部件71、箱體
[0220]72、挾付部73、第二區(qū)劃室(區(qū)劃室)
[0221]74、左緣75、后緣(伸出部)
[0222]76、右緣77、前緣(退避部)
[0223]78、突起80、多列傳送機(傳送帶)
[0224]81、第一傳送帶(環(huán)狀傳送帶)82、帶齒傳送帶
[0225]83、齒形84、齒輪聯(lián)軸器
[0226]90、區(qū)劃列部件91、長箱體
[0227]92、隔壁93、第一區(qū)劃室(區(qū)劃室)
[0228]94、挾持部95、突起
[0229]100、第一判定部、第二判定部、第三判定部、第四判定部
[0230]500、藥劑手工散布裝置 600、第二傳送機(單列傳送機)
[0231]610、第二接收部件(每區(qū)劃室部件)612、接合部
[0232]614、被檢部620、第二安裝部件(區(qū)劃室保持部件)
[0233]622、接合部624、被檢部
[0234]620、第二安裝部件(區(qū)劃室保持部件)622、接合部
[0235]624、被檢部
[0236]630、第二安裝部件檢測部(區(qū)劃室保持部檢測部件)
[0237]640、第二接收部件檢測部(區(qū)劃室部檢測部件)
[0238]800、第一傳送機(多列傳送機)
[0239]810、第一接收部件(每區(qū)劃列部件)
[0240]812、接合部814、被檢部
[0241]820、第一安裝部件(區(qū)劃列保持部件)
[0242]822、接合部824、被檢部
[0243]830、第一安裝部件檢測部(區(qū)劃列保持部檢測部件)
[0244]840、第一接收部件檢測部(區(qū)劃列部檢測部件)
[0245]A、第一方向、第一輸送方向 B、第二方向、第二輸送方向。
【權利要求】
1.一種藥劑手工散布裝置，具有: 盒，其具備以在沿第一方向的行上排列多個并在沿與第一方向相交的第二方向的列上排列多個的方式設置的多個塊； 第一傳送機，其從所述盒整體接收藥劑并向沿第一方向的第一輸送方向輸送；以及 第二傳送機，其從第一傳送機接收藥劑并向沿第二方向的第二輸送方向輸送， 第一傳送機具備:第一接收部件，具有沿第二方向成列設置的多個第一區(qū)劃室，用于從一列的所述多個塊各自接收藥劑；環(huán)形的第一傳送帶，將第一接收部件向第一輸送方向輸送；以及多個第一安裝部件，沿第一方向以比所述塊的列數(shù)多的個數(shù)而配置，分別將多個第一接收部件各自裝卸自如地安裝在第一傳送帶， 所述藥劑手工散布裝置還具有: 第一接收部件檢測部，其面對第一接收部件的移動路徑而設置，檢測第一接收部件； 第一安裝部件檢測部，其面對第一安裝部件的移動路徑而設置，檢測第一安裝部件；以及 第一判定部，其基于第一接收部件檢測部的檢測結果與第一安裝部件檢測部的檢測結果判定是否向第一安裝部件安裝了第一接收部件。
2.一種藥劑手工散布裝置，具有: 盒，其具備以在沿第一方向的行上排列多個并在沿與第一方向相交的第二方向的列上排列多個的方式設置的多個塊； 第一傳送機，其從所述盒整體接收藥劑并向沿第一方向的第一輸送方向輸送；以及 第二傳送機，其從第一傳送機接收藥劑并向沿第二方向的第二輸送方向輸送， 第二傳送機具備:多個第二接收部件，分別具有沿第二方向成列設置的多個第二區(qū)劃室，用于從一列的多個第一區(qū)劃室各自接收藥劑；環(huán)形的第二傳送帶，將多個第二接收部件向第二輸送方向輸送；以及多個第二安裝部件，沿第二方向以比一列的第一區(qū)劃室的個數(shù)多的個數(shù)而配置，分別將多個第二接收部件各自裝卸自如地安裝在第二傳送帶， 所述藥劑手工散布裝置還具有: 第二接收部件檢測部，其面對第二接收部件的移動路徑而設置，檢測第二接收部件； 第二安裝部件檢測部，其面對第二安裝部件的移動路徑而設置，檢測第二安裝部件；以及 第二判定部，其基于第二接收部件檢測部的檢測結果與第二安裝部件檢測部的檢測結果判定是否向第二安裝部件安裝了第二接收部件。
3.根據(jù)權利要求1所述的藥劑手工散布裝置，其中: 第一接收部件檢測部能夠檢測第一輸送方向及/或第二輸送方向上的第一接收部件的位置， 第一安裝部件檢測部能夠檢測第一輸送方向上的第一安裝部件的位置， 所述藥劑手工散布裝置還具有第三判定部，其基于第一接收部件檢測部的檢測結果與第一安裝部件檢測部的檢測結果判定向第一安裝部件安裝的第一接收部件的安裝狀態(tài)是否合適。
4.根據(jù)權利要求2所述的藥劑手工散布裝置，其中: 第二接收部件檢測部能夠檢測第二輸送方向及/或第一輸送方向上的第二接收部件的位置， 第二安裝部件檢測部能夠檢測第二輸送方向上的第二安裝部件的位置， 所述藥劑手工散布裝置還具有第四判定部，其基于第二接收部件檢測部的檢測結果與第二安裝部件檢測部的檢測結果判定向第二安裝部件安裝的第二接收部件的安裝狀態(tài)是否合適。
【文檔編號】A61J3/00GK104411282SQ201380033622
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權日:2012年7月7日
【發(fā)明者】大村義人 申請人:株式會社東商