圖像處理裝置制造方法
【專利摘要】實施方式的圖像處理裝置(100)具備輸入部(110)、確定部(142)、以及顯示控制部(143)。輸入部(110)受理乳房X射線檢查圖像所包含的關(guān)心區(qū)域的指定。確定部(142)在從被進(jìn)行乳房X射線檢查圖像攝影的患者收集到的超聲波圖像組中,確定包含與通過輸入部(110)受理的關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置的醫(yī)用圖像。顯示控制部(143)以使通過確定部(142)確定的醫(yī)用圖像顯示于顯示部(120)的方式進(jìn)行控制。
【專利說明】圖像處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明的實施方式涉及圖像處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，在乳腺癌檢測中，使用通過乳房X射線攝影裝置(以下，記作乳房X射線檢查(mammography)裝置)進(jìn)行攝影的乳房X射線檢查圖像和通過超聲波診斷裝置進(jìn)行攝像的超聲波圖像。具體而言，在乳腺癌檢測中，讀影醫(yī)對乳房X射線檢查圖像進(jìn)行讀影，當(dāng)發(fā)現(xiàn)疑似乳腺癌的區(qū)域(以下，記作關(guān)心區(qū)域)時，進(jìn)一步對大致同一位置的超聲波圖像進(jìn)行讀影。由此，能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的診斷。然而，在上述的以往技術(shù)中，有時難以對包含關(guān)心區(qū)域的超聲波圖像進(jìn)行讀影。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-110429號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的問題在于，提供一種能夠容易地對包含關(guān)心區(qū)域的超聲波圖像進(jìn)行讀影的圖像處理裝置。
[0007]實施方式的圖像處理裝置具備受理部、確定部、以及顯示控制部。受理部受理乳房X射線檢查圖像所包含的關(guān)心區(qū)域的指定。確定部在從被進(jìn)行上述乳房X射線檢查圖像攝影的患者收集到的醫(yī)用圖像組中，確定包含與由上述受理部受理的關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置的醫(yī)用圖像。顯示控制部以使通過上述確定部確定的醫(yī)用圖像顯示于規(guī)定的顯示部的方式進(jìn)行控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是表示第I實施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0009]圖2是表示第I實施方式所涉及的乳房X射線檢查裝置的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0010]圖3是表示第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0011]圖4是表示第I實施方式所涉及的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0012]圖5是用于說明基于第I實施方式所涉及的確定部的處理的一個例子的圖。
[0013]圖6是表示第I實施方式所涉及的超聲波圖像的第I顯示例的圖。
[0014]圖7是表示第I實施方式所涉及的超聲波圖像的第2顯示例的圖。
[0015]圖8是表示第I實施方式所涉及的超聲波圖像的第3顯示例的圖。
[0016]圖9是表示基于第I實施方式所涉及的圖像處理裝置的處理的順序的流程圖。
[0017]圖1OA是用于說明第2實施方式所涉及的掃描順序的不同的圖。
[0018]圖1OB是用于說明第2實施方式所涉及的掃描順序的不同的圖。
[0019]圖1OC是用于說明第2實施方式所涉及的掃描順序的不同的圖。
[0020]圖11是表示第2實施方式所涉及的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0021]圖12是表示基于第2實施方式所涉及的排序部的處理的一個例子的示意圖。
[0022]圖13是表示基于第2實施方式所涉及的圖像處理裝置的處理的順序的流程圖。
[0023]圖14是表示第3實施方式所涉及的超聲波圖像的第1顯示例的圖。
[0024]圖15是表示第3實施方式所涉及的超聲波圖像的第2顯示例的圖。

【具體實施方式】
[0025](第1實施方式)
[0026]以下，針對本發(fā)明所涉及的圖像處理裝置的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。另外，在第1實施方式中，列舉包含本發(fā)明所涉及的圖像處理裝置的圖像顯示系統(tǒng)為一個例子進(jìn)行說明。另夕卜，以下，列舉確定與乳房X射線檢查圖像大致相同的位置的超聲波圖像的情況為例子進(jìn)行說明。圖1是表示第1實施方式所涉及的圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0027]如圖1所示，第1實施方式所涉及的圖像顯示系統(tǒng)1具有圖像處理裝置100、乳房X射線檢查裝置200、超聲波診斷裝置300、圖像保管裝置400。圖1所示例的各裝置例如通過設(shè)置在醫(yī)院內(nèi)的醫(yī)院內(nèi)仏0(^1 ^68他切01*10，成為能夠直接或者間接地相互通信的狀態(tài)。例如，當(dāng)對圖像處理系統(tǒng)1導(dǎo)入？仏3811(1 0)111顧111 03^,1 011878^6111)時，各裝置按照 01(1)1(01811^1 811(1 ￠011111111111081:10118 111 16(1101116)標(biāo)準(zhǔn)，相互發(fā)送接收醫(yī)用圖像等。
[0028]在該圖像處理系統(tǒng)1中，乳房X射線檢查裝置200以及超聲波診斷裝置300根據(jù)各個技師的操作收集乳房X射線檢查圖像以及超聲波圖像。并且，通過圖像處理裝置100顯示與讀影醫(yī)進(jìn)行的操作對應(yīng)的圖像，從而，讀影醫(yī)能夠?qū)θ榉縓射線檢查圖像或者超聲波圖像進(jìn)行讀影執(zhí)行乳腺癌檢測等。
[0029]在此，針對在以往技術(shù)中，難以對包含關(guān)心區(qū)域的超聲波圖像進(jìn)行讀影的情況進(jìn)行說明。例如，在以往技術(shù)中，收集超聲波圖像的技師對接受乳腺癌診察的患者的乳房整體進(jìn)行掃描，在掃描中以想要保存的時刻進(jìn)行保存操作。由此，保存執(zhí)行保存操作時的超聲波圖像。即，在以往技術(shù)中，所保存的超聲波圖像取決于收集超聲波圖像的技師的技能。其結(jié)果，例如，當(dāng)讀影醫(yī)對乳房X射線檢查圖像進(jìn)行讀影，發(fā)現(xiàn)關(guān)心區(qū)域時，即使想要對超聲波圖像進(jìn)行讀影，也存在對應(yīng)的超聲波圖像未被保存，難以對包含關(guān)心區(qū)域的超聲波圖像進(jìn)行讀影的情況。另外，為了與對應(yīng)這種情況，在保存掃描的全部超聲波圖像的情況下，從全部超聲波圖像中提取包含關(guān)心區(qū)域的超聲波圖像花費(fèi)時間，會增加讀影醫(yī)的負(fù)擔(dān)，難以對包含關(guān)心區(qū)域的超聲波圖像進(jìn)行讀影。
[0030]因此，第1實施方式所涉及的圖像顯示系統(tǒng)通過以下詳細(xì)地說明的結(jié)構(gòu)，能夠不增加讀影醫(yī)的負(fù)擔(dān)，容易地對包含關(guān)心區(qū)域的超聲波圖像進(jìn)行讀影。以下，針對第1實施方式所涉及的圖像顯示系統(tǒng)所包含的各裝置的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。圖2是表示第1實施方式所涉及的乳房X射線檢查裝置200的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0031〕 如圖2所示，第1實施方式所涉及的乳房X射線檢查裝置200通過由X射線管201、輻射質(zhì)量調(diào)整濾波器/照射范圍限制蒙片202、面罩203、乳房壓迫板204、柵格部件205、攝影臺206、壓迫踏板207、信息顯示面板208、0形臂上下/旋轉(zhuǎn)微調(diào)開關(guān)209、側(cè)面板210、攝影條件設(shè)定面板211、X射線高電壓裝置212構(gòu)成的攝影臺裝置、和圖像處理裝置220分別連接而構(gòu)成。
[0032]X射線管201是用于產(chǎn)生X射線的真空管，輻射質(zhì)量調(diào)整濾波器/照射范圍限制蒙片202是用于調(diào)整由X射線管201產(chǎn)生的X射線的輻射質(zhì)量或者限制照射范圍的調(diào)整器具。面罩203是用于在攝影時保護(hù)患者的防護(hù)器具，乳房壓迫板204是用于在攝影時壓迫患者的乳房的壓迫器具。
[0033]柵格部件205是用于除去散射線改善圖像對比度的器具，攝影臺206是在內(nèi)容具備用于檢測透過乳房的X射線的FPD (Flat Panel Detector ;圖像檢測器)的臺。壓迫踏板207是用于對乳房壓迫板204朝向上下方向的位置進(jìn)行調(diào)整的踏板，信息顯示面板208是用于顯示壓迫信息等各種信息的面板。
[0034]C形臂上下/旋轉(zhuǎn)微調(diào)開關(guān)209是用于對由X射線管201、攝影臺206等構(gòu)成的C形臂進(jìn)行上下移動或者旋轉(zhuǎn)的開關(guān)，側(cè)面板210是用于控制乳房X射線檢查裝置200的各部的操作面板。攝影條件設(shè)定面板211是用于設(shè)定X射線攝影的條件的面板，X射線高電壓裝置212是向X射線管201供給電壓的裝置。
[0035]圖像處理裝置220是進(jìn)行乳房X射線檢查裝置200整體的動作控制、與通過乳房X射線檢查裝置200攝影得到的攝影圖像相關(guān)的圖像處理的裝置。例如，當(dāng)通過X射線管201產(chǎn)生X射線時，X射線通過X射線可動光闌(未圖示)收斂照射范圍，并向被壓迫在乳房壓迫板204與攝影臺206之間的乳房照射。并且，透過了乳房的X射線通過FPD(未圖示)來檢測，在被轉(zhuǎn)換成投影數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上對圖像處理裝置220發(fā)送。
[0036]圖像處理裝置220接收從攝影臺的裝置發(fā)送的投影數(shù)據(jù)，根據(jù)接收到的投影數(shù)據(jù)生成乳房X射線檢查圖像，將所生成的乳房X射線檢查圖像發(fā)送至圖像保管裝置400。另夕卜，圖像處理裝置220例如具有由鼠標(biāo)、鍵盤等構(gòu)成的操作部、顯示根據(jù)投影數(shù)據(jù)生成的各種圖像，或者顯示用于通過操作部受理各種操作的⑶I等的顯示器等。
[0037]在上述的結(jié)構(gòu)下，例如，作為用于乳腺癌檢測的攝影，乳房X射線檢查裝置200以“MLO(Med1-Lateral Oblique ;內(nèi)外斜位方向)攝影”中的定位、“CC(Cran1-Caudal ;首尾方向)攝影”中的定位執(zhí)行攝影。
[0038]圖3是表示第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置300的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。如圖3所示，第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置300具備裝置主體301、顯示器302、操作部303、超聲波探頭304、位置傳感器305、發(fā)射器306。
[0039]裝置主體301進(jìn)行超聲波診斷裝置300的整體控制。例如，裝置主體301執(zhí)行超聲波圖像的生成所涉及的各種控制。顯示器302顯示用于超聲波診斷裝置300的操作者使用操作部303輸入各種設(shè)定請求的⑶I (Graphical User Interface),或者顯示在裝置主體301中生成的超聲波圖像等。
[0040]操作部303具有軌跡球、開關(guān)、按鈕、觸摸指令屏等，受理來自超聲波診斷裝置300的操作者的各種設(shè)定請求，并對裝置主體301轉(zhuǎn)送所受理的各種設(shè)定請求。超聲波探頭304發(fā)送接收超聲波。在此，在第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置300中，如圖3所示，通過對超聲波探頭304安裝位置傳感器305，接收由發(fā)射器306發(fā)送的信號，從而檢測超聲波探頭304的位置。作為這樣的位置傳感器，例如，適用磁性傳感器、紅外線傳感器、光學(xué)傳感器等。
[0041]以下，列舉適用磁性傳感器的情況為例進(jìn)行說明。該情況下，發(fā)射器306配置于任意的位置，以該裝置為中心朝向外側(cè)形成磁場。安裝于超聲波探頭304的表面的位置傳感器305檢測由發(fā)射器306形成的三維的磁場，將檢測到的磁場的信息轉(zhuǎn)換成信號，向信號處理裝置(未圖示)輸出。信號處理裝置根據(jù)從位置傳感器305接收到的信號，計算以發(fā)射器306為原點的空間中的位置傳感器305的位置(坐標(biāo))以及朝向，將計算出的信息向裝置主體301輸出。裝置主體301按每一通過超聲波探頭304掃描得到的每個超聲波圖像，附加掃描的位置以及朝向的信息，并發(fā)送至圖像保管裝置400。
[0042]例如，在乳腺癌檢測中的超聲波圖像的收集中，首先，裝置主體301使用位置傳感器305的位置、發(fā)射器306的位置、以及患者的劍突的位置，來計算相對于劍突的位置傳感器305的位置。并且，裝置主體301根據(jù)位置傳感器305相對于劍突的位置和患者的身體數(shù)據(jù)(例如，身高、體重等)，確定超聲波探頭304相對于患者的位置。例如，裝置主體301確定超聲波探頭304正對患者的左右乳房的哪一位置進(jìn)行掃描。并且，每當(dāng)進(jìn)行掃描時，裝置主體301將超聲波圖像和位置以及朝向的信息建立對應(yīng)，并向圖像保管裝置400發(fā)送。即，第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置300將位置以及朝向的信息與掃描后的所有的超聲波圖像建立對應(yīng)，并發(fā)送至圖像保管裝置400。
[0043]圖像保管裝置400是保管醫(yī)用圖像的數(shù)據(jù)庫。具體而言，第I實施方式所涉及的圖像保管裝置400將從乳房X射線檢查裝置200發(fā)送的乳房X射線檢查圖像、從超聲波診斷裝置300發(fā)送的超聲波圖像等保存在存儲部中，來對其進(jìn)行保管。另外，在第I實施方式中，保管于圖像保管裝置400的乳房X射線檢查圖像、超聲波圖像與患者ID、檢查ID、裝置ID、系列ID等被建立對應(yīng)地保管。由此，圖像處理裝置100通過進(jìn)行使用患者ID、檢查ID、裝置ID、系列ID等的檢索，從而從圖像保管裝置400取得所需的乳房X射線檢查圖像、超聲波圖像。另外，由于超聲波圖像還與被掃描的位置以及朝向的信息建立對應(yīng)，因此，圖像處理裝置100能夠通過進(jìn)行使用位置以及朝向的信息的檢索，從而從圖像保管裝置400中取得所需的超聲波圖像。
[0044]接著，針對第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100進(jìn)行說明。圖4是表示第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。如圖4所示，圖像處理裝置100具有輸入部110、顯示部120、通信部130、以及控制部140。例如，圖像處理裝置100是工作站、任意的個人計算機(jī)等，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與乳房X射線檢查裝置200、超聲波診斷裝置300、圖像保管裝置400等連接。
[0045]輸入部110是鼠標(biāo)、鍵盤、軌跡球等，受理操作者(例如，讀影醫(yī)等)對圖像處理裝置100進(jìn)行的各種操作的輸入。具體而言，輸入部110受理用于從圖像保管裝置400取得乳房X射線檢查圖像、超聲波圖像的信息的輸入等。例如，輸入部110受理用于取得對接受乳腺癌診察的患者的乳房進(jìn)行攝影得到的乳房X射線檢查圖像的輸入。另外，輸入部110受理乳房X射線檢查圖像所包含的關(guān)心區(qū)域(例如，表示微鈣化或特殊的塊的病灶等區(qū)域或者點)的指定。
[0046]顯示部120是作為顯示器的液晶面板等，顯示各種信息。具體而言，顯示部120顯示用于受理操作者進(jìn)行的各種操作的⑶I (Graphical User Interface)、通過基于后述的控制部150的處理從圖像保管裝置400取得的乳房X射線檢查圖像、超聲波圖像等。另夕卜，針對通過控制部取得的圖像后述。通信部130是NIC (Network Interface Card)等，在與其他的裝置之間進(jìn)行通信。
[0047]控制部140 例如是？1~00688111^ 1)1111:)、1？11 (1101-0 ？1~00688111^1)1111:)等電子電路、六310 0^1)11(^1:1011 81)601^0 1111:6^1-81:6(1 011-01111:) ? ^6^(^161(1
0^3,^3)016 6^1:6等集成電路，進(jìn)行圖像處理裝置100的整體控制。
[0048]另外，如圖4所示，控制部140例如具有圖像取得部141、確定部142、以及顯示控制部143。圖像取得部141經(jīng)由通信部130從圖像保管裝置400取得三維的乳房X射線檢查圖像。例如，圖像取得部141經(jīng)由通信部130從圖像保管裝置400取得與經(jīng)由輸入部110由操作者輸入的信息(例如，患者10、檢查10等)對應(yīng)的乳房X射線檢查圖像。另外，圖像取得部141從圖像保管裝置400取得通過后述的確定部142確定的超聲波圖像。另外，通過圖像取得部141取得的乳房X射線檢查圖像以及超聲波圖像通過圖像取得部141所具有的存儲器區(qū)域(未圖示)、或者圖像處理裝置100所具有的存儲部(未圖示)來存儲。另夕卜，存儲部例如是硬盤或半導(dǎo)體存儲器元件等。
[0049]確定部142在由被進(jìn)行乳房X射線檢查圖像攝影的患者收集到的醫(yī)用圖像組中，確定包含與由輸入部110受理的關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置的醫(yī)用圖像。例如，確定部142在由超聲波探頭對被進(jìn)行乳房X射線檢查圖像攝影的患者進(jìn)行掃描而生成的超聲波圖像組中，確定對與由輸入部110受理的關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行了掃描的超聲波圖像。列舉一個例子，首先，后述的顯示控制部143將通過圖像取得部141取得的乳房X射線檢查圖像顯示于顯示部120。并且，輸入部110受理觀察者(例如，讀影醫(yī)等)對顯示于顯示部120的乳房X射線檢查圖像經(jīng)由輸入部110的關(guān)心區(qū)域(例如，疑似乳腺癌的區(qū)域或者點)的指定。
[0050]確定部142控制圖像取得部141，以確定通過輸入部110受理的關(guān)心區(qū)域位于患者的乳房的哪一位置，并從圖像保管裝置400取得對與所確定的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像。在此，針對基于確定部142的關(guān)心區(qū)域的位置的確定處理進(jìn)行說明。圖5是用于說明基于第1實施方式所涉及的確定部142的處理的一個例子的圖。在此，在圖5中，示出用于確定在乳房X射線檢查圖像上指定的關(guān)心區(qū)域是乳房的哪一位置的處理的一個例子。另外，在圖5中，示出通過X攝影以及110攝影進(jìn)行攝影而得的乳房。
[0051〕 例如，如圖5所示，確定部142根據(jù)被X攝影以及被祖1)攝影得到的乳房X射線檢查圖像對乳房進(jìn)行建模，將建模的乳房分割成24份(圓周方向8分割X半徑方向次分割并且，確定部142根據(jù)分別對被X攝影以及被祖1)攝影得到的乳房X射線檢查圖像指定的關(guān)心區(qū)域的位置，確定乳房中的關(guān)心區(qū)域的位置。另外，上述的乳房的分割數(shù)能夠由觀察者或者設(shè)計者任意地設(shè)定。另外，上述的乳房中的關(guān)心區(qū)域的位置的確定只不過是一個例子，實施方式并不能夠限定上述的方法，能夠適用其他的已知技術(shù)。例如，也可以計算從皮膚線、乳頭以及胸壁等解剖學(xué)特征部分到所指定的關(guān)心區(qū)域的距離，來確定乳房中的關(guān)心區(qū)域的位置。
[0052]并且，確定部142使圖像取得部141取得對與所確定的關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像。具體而言，確定部142根據(jù)附加于超聲波圖像的掃描位置以及朝向的信息，取得對與所確定的關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像，使圖像取得部141取得所確定的超聲波圖像。圖像取得部141從圖像保管裝置400取得通過確定部142確定的超聲波圖像。
[0053]在此，當(dāng)超聲波圖像被保管于圖像保管裝置400時，被確定部142參照的超聲波圖像的掃描位置以及朝向的信息被發(fā)送至圖像處理裝置100，也可以被存儲于未圖示的存儲部。該情況下，確定部142訪問未圖示的存儲部，參照超聲波圖像的掃描位置以及朝向的信息。另外，當(dāng)在圖像處理裝置100中沒有存儲超聲波圖像的掃描位置以及朝向的信息的情況下，當(dāng)確定部142確定超聲波圖像時，也可以經(jīng)由通信部130訪問圖像保管裝置400，參照超聲波圖像的掃描位置以及朝向的信息。
[0054]顯示控制部143將由圖像取得部141取得的乳房X射線檢查圖像顯示于顯示部120。具體而言，顯示控制部143將通過圖像取得部141取得并存儲于未圖示的存儲部的乳房X射線檢查圖像顯示于顯示部120。并且，顯示控制部143將用于對乳房X射線檢查圖像指定關(guān)心區(qū)域的⑶I顯示于顯示部120。
[0055]另外，顯示控制部143將通過圖像取得部141取得的超聲波圖像顯示于顯示部120。圖6是表示第1實施方式所涉及的超聲波圖像的第1顯示例的圖。另外，在圖6中，示出顯示對與關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像的靜止圖像的情況。在第1實施方式所涉及的圖像處理裝置100中，如圖6所示，顯示部120具有乳房X射線檢查圖像顯示區(qū)域1203和超聲波圖像顯示區(qū)域1206，顯示控制部143在乳房X射線檢查圖像顯示區(qū)域1203顯示被X攝影得到的乳房X射線檢查圖像以及被111)攝影得到的乳房X射線檢查圖像。
[0056]并且，當(dāng)由觀察者(例如，讀影醫(yī)等)指定微鈣化的區(qū)域為關(guān)心區(qū)域時，確定部142確定對與所指定的關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像，圖像取得部141從圖像保管裝置400取得確定的超聲波圖像。并且，顯示控制部143在超聲波圖像顯示區(qū)域1206顯示通過圖像取得部141取得的超聲波圖像。
[0057]如上所述，在第1實施方式所涉及的圖像處理裝置100中，通過從全部超聲波圖像中取得對與在乳房X射線檢查圖像中指定的關(guān)心區(qū)域大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像并顯示，從而能夠容易地對包含關(guān)心區(qū)域的超聲波圖像進(jìn)行讀影。
[0058]另外，第1實施方式所涉及的圖像處理裝置100除了上述的靜止圖像之外，還能夠?qū)⒊暡▓D像顯示為動態(tài)圖像。圖7是表示第1實施方式所涉及的超聲波圖像的第2顯示例的圖。另外，在圖7中，示出顯示對與關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像的動態(tài)圖像的情況。
[0059]例如，在第1實施方式所涉及的圖像處理裝置100中，如圖7所示，在動態(tài)圖像中，從圖像保管裝置400取得和對與被指定為關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像(幀)相鄰的任意數(shù)的幀，并顯示于顯示部120的超聲波圖像顯示區(qū)域120匕此時，確定部142使圖像取得部141取得對與對乳房X射線檢查圖像指定的關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描而得的幀和該幀的前后數(shù)幀。顯示控制部143通過將由圖像取得部141取得的多個幀連續(xù)地顯示于顯示部120，從而對觀察者(例如，讀影醫(yī)等)顯示動態(tài)圖像。由此，例如，即使讀影醫(yī)不知道超聲波圖像被作為動態(tài)圖像而保存，也能夠?qū)﹃P(guān)心區(qū)域附近的動態(tài)圖像進(jìn)行讀影。
[0060]另外，當(dāng)讀影醫(yī)觀察動態(tài)圖像時，第1實施方式所涉及的圖像處理裝置100還能夠只提取包含關(guān)心區(qū)域的圖像并顯示。圖8是表示第1實施方式所涉及的超聲波圖像的第3顯示例的圖。例如，在第1實施方式所涉及的圖像處理裝置100中，如圖8所示，在動態(tài)圖像中，當(dāng)從圖像保管裝置400取得對與被指定為關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的幀，當(dāng)讀影醫(yī)想要觀察動態(tài)圖像時，在顯示部120的超聲波圖像顯示區(qū)域120b中跳轉(zhuǎn)到所取得的幀并顯示。
[0061]另外，上述的3個顯示形式能夠由讀影醫(yī)或其他的觀察者任意地設(shè)定。另外，3個顯示形式還能夠設(shè)定為根據(jù)所保管的超聲波圖像的收集狀態(tài)(是否以動態(tài)圖像取得等)自動地切換。
[0062]接著，針對第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100的處理的步驟進(jìn)行說明。圖9是表示基于第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100的處理的步驟的流程圖。另外，在圖9中，示出通過乳房X射線檢查裝置200以及超聲波診斷裝置300收集各圖像，并將收集到的圖像保存于圖像保管裝置400之后的處理。
[0063]如圖9所示，在第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100中，圖像取得部141根據(jù)由輸入部110受理的信息(患者ID、檢查ID等)，從圖像保管裝置400取得乳房X射線檢查圖像，顯示控制部143將所取得的乳房X射線檢查圖像顯示于顯示部120 (步驟S101)。當(dāng)顯示乳房X射線檢查圖像時，確定部142判定是否指定了關(guān)心區(qū)域(步驟S102)。
[0064]在此，當(dāng)指定了關(guān)心區(qū)域時(步驟S102肯定)，確定部142在乳房中，確定對與關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描(掃描)得到的超聲波圖像(步驟S103)。并且，圖像取得部141從圖像保管裝置400取得通過確定部142確定的超聲波圖像(步驟S104)。
[0065]之后，顯示控制部143將通過圖像取得部141取得的超聲波圖像顯示于顯示部120(步驟S105)。另外，直到指定關(guān)心區(qū)域，第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100處于指定等待狀態(tài)(步驟S102否定)。
[0066]如上所述，根據(jù)第I實施方式，輸入部110受理乳房X射線檢查圖像所包含的關(guān)心區(qū)域的指定。確定部142在由超聲波探頭對被進(jìn)行乳房X射線檢查圖像攝影的患者進(jìn)行掃描而生成的超聲波圖像組中，確定對與由輸入部110受理的關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像。顯示控制部143以使通過確定部142確定的超聲波圖像顯示于顯示部120的方式進(jìn)行控制。因此，第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100能夠通過從全部超聲波圖像中取得對與在乳房X射線檢查圖像中指定的關(guān)心區(qū)域大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像并顯示，從而能夠容易地對包含關(guān)心區(qū)域的超聲波圖像進(jìn)行讀影。其結(jié)果，第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100能夠減輕讀影醫(yī)的負(fù)擔(dān)，使讀影效率化，提高診斷的準(zhǔn)確性。
[0067]另外，根據(jù)第I實施方式，確定部142根據(jù)分別對被CC攝影得到的乳房X射線檢查圖像以及被MLO攝影得到的乳房X射線檢查圖像指定的關(guān)心區(qū)域，確定患者的乳房中的關(guān)心區(qū)域的位置，并在附加有位置信息的超聲波圖像組中確定對與所確定的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像。因此，第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100能夠使用以往讀影所使用的圖像來確定位置，能夠容易地確定準(zhǔn)確的位置。
[0068]另外，根據(jù)第I實施方式，確定部142在所生成的超聲波圖像組中，確定對與關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像、或者按包含該超聲波圖像的時間序列的順序前后配置的多個超聲波圖像。并且，顯示控制部143將對與由確定部142確定的關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像、或者按包含該超聲波圖像的時間序列的順序前后配置的多個超聲波圖像顯示于顯示部120。因此，第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100能夠進(jìn)行基于各種顯示形式的超聲波圖像的顯示，能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的讀影。
[0069](第2實施方式)
[0070]在上述的第I實施方式中，針對當(dāng)顯示動態(tài)圖像的超聲波圖像時，取得對與關(guān)心區(qū)域大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的幀所接近的多個幀，來顯示動態(tài)圖像的情況進(jìn)行說明。針對第2實施方式所涉及的圖像處理裝置100從動態(tài)圖像的全部幀數(shù)據(jù)中取得對與關(guān)心區(qū)域大致相同的位置及對其周邊進(jìn)行掃描得到的多個幀的情況進(jìn)行說明。
[0071]例如，當(dāng)通過超聲波探頭對乳房進(jìn)行掃描時，分別由技師掃描的順序不同。圖1OA?圖1OC是用于說明第2實施方式所涉及的掃描順序的不同的圖。在此，在圖1OA?圖1OC中，由箭頭表示對乳房執(zhí)行掃描的方向。例如，作為掃描順序，如圖1OA所示，存在在圖中，從乳房的上部朝向下部階段性地、從左向右在I方向上進(jìn)行掃描的情況。另外，例如，作為掃描順序，如圖1OB所示，存在在圖中，從乳房的上部向下部，或者從下部向上部在2方向進(jìn)行掃描的情況。另外，例如，作為掃描順序，如圖1OC所示，存在在圖中，從乳房的外側(cè)朝向乳頭螺旋狀地掃描的情況。
[0072]這樣，當(dāng)通過超聲波探頭對乳房進(jìn)行掃描時，各個技師掃描的順序不同。因此，在被保存為動態(tài)圖像的幀中，在乳房中位于附近的位置的區(qū)域不一定被保存為連續(xù)的幀。因此，第2實施方式所涉及的圖像處理裝置100通過取得在乳房中位于附近的位置的區(qū)域的幀，并連續(xù)顯示所取得的幀，從而對讀影醫(yī)全面地顯示與關(guān)心區(qū)域大致相同的位置的幀及其周邊的幀。
[0073]圖11是表示第2實施方式所涉及的圖像處理裝置10a的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。在圖11中，與第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100相比較，在控制部140a中還具備排序部144的點不同。以下，以該不同為中心進(jìn)行說明。
[0074]排序部144對上述超聲波圖像的動態(tài)圖像的幀進(jìn)行排序，以使得在通過圖像保管裝置400保管的超聲波圖像的動態(tài)圖像中，掃描區(qū)域所接近的幀連續(xù)。具體而言，排序部144根據(jù)對各幀附加的掃描位置以及朝向的信息，對幀進(jìn)行排序，以使得掃描區(qū)域所接近的幀連續(xù)。圖12是表示基于第2實施方式所涉及的排序部144的處理的一個例子的示意圖。另外，在圖12中，示出在圖像保管裝置400中保管的規(guī)定的患者的超聲波圖像的幀的一部分。另外，在圖12中，由相同的濃度表示在乳房中對接近的區(qū)域進(jìn)行掃描得到的幀。
[0075]例如，如圖12所示，排序部144針對通過圖像保管裝置400保管的超聲波圖像的幀，以使對所指定的關(guān)心區(qū)域的大致同一位置進(jìn)行掃描得到的幀和對其附近進(jìn)行掃描得到的幀連續(xù)的方式對各幀進(jìn)行排序。同樣地，排序部144對幀進(jìn)行排序，以使得在乳房中對接近的區(qū)域進(jìn)行掃描得到的幀連續(xù)。另外，排序部144根據(jù)附加于各幀的掃描位置以及朝向的信息，對幀進(jìn)行排序。另外，在上述的例子中，針對在確定對關(guān)心區(qū)域的大致同一位置進(jìn)行掃描得到的幀之后執(zhí)行幀的排序的情況進(jìn)行了說明，但實施方式并不限定于此，例如，也可以在將超聲波圖像保管在圖像保管裝置400中之后，在確定對關(guān)心區(qū)域的大致同一位置進(jìn)行掃描的幀之前執(zhí)行排序。
[0076]圖像取得部141從通過排序部144排序的幀中，取得對關(guān)心區(qū)域的大致同一位置進(jìn)行掃描得到的幀和其前后的數(shù)幀。并且，顯示控制部143將通過圖像取得部141取得的幀作為動態(tài)圖像顯示在顯示部120上。由此，能夠全面地顯示與關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置以及其附近的超聲波圖像。
[0077]接著，說明基于第2實施方式所涉及的圖像處理裝置1003的處理的順序。圖13是表示基于第2實施方式所涉及的圖像處理裝置1003的處理的順序的流程圖。另外，在圖13中，示出通過乳房X射線檢查裝置200以及超聲波診斷裝置300收集各圖像，將收集到的圖像保存于圖像保管裝置400之后的處理。另外，在圖13中，示出在確定對關(guān)心區(qū)域的大致同一位置進(jìn)行掃描的幀之前執(zhí)行排序的情況。
[0078]如圖13所示，在第2實施方式所涉及的圖像處理裝置1003中，當(dāng)在圖像保管裝置400中保存有超聲波圖像時，排序部144對幀進(jìn)行排序，以使得在乳房中屬于相同的區(qū)域的超聲波圖像(幀)連續(xù)(步驟3201)。之后，圖像取得部141根據(jù)由輸入部110受理的信息(患者10、檢查10等)，從圖像保管裝置400取得乳房X射線檢查圖像，顯示控制部143將所取得的乳房X射線檢查圖像顯示于顯示部120 (步驟3202)。當(dāng)顯示乳房X射線檢查圖像時，確定部142判定是否指定了關(guān)心區(qū)域(步驟3203)。
[0079]在此，當(dāng)指定了關(guān)心區(qū)域時(步驟3203肯定)，確定部142在乳房中，確定對與關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描(8⑶10得到的超聲波圖像(步驟3204)0并且，圖像取得部141從圖像保管裝置400取得通過確定部142確定的超聲波圖像(步驟3205)。
[0080]之后，顯示控制部143將通過圖像取得部141取得的超聲波圖像顯示于顯示部120(步驟3206).另外，直到指定關(guān)心區(qū)域為止，第2實施方式所涉及的圖像處理裝置1003處于指定等待狀態(tài)(步驟3203否定另外，當(dāng)在確定了對關(guān)心區(qū)域的大致同一位置進(jìn)行掃描得到的幀之后執(zhí)行幀的排序時，步驟3201的處理在圖13的步驟3204與步驟3205之間執(zhí)行。
[0081]如上所述，根據(jù)第2實施方式，排序部144以使在超聲波圖像組中，掃描區(qū)域所接近的超聲波圖像在時間序列上連續(xù)的方式進(jìn)行排序。因此，第2實施方式所涉及的圖像處理裝置1003能夠全面地顯示與關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置及其附近的超聲波圖像。
[0082](第3實施方式)
[0083]另外，以上針對第1以及第2實施方式進(jìn)行了說明，除了上述的第1以及第2實施方式以外，也可以按各種不同的方式來實施。
[0084]在上述的第1以及第2實施方式中，針對使用通過磁性傳感器取得的位置信息，來附加表示超聲波圖像是對患者的哪一區(qū)域進(jìn)行掃描得到的圖像的信息的情況進(jìn)行說明。然而，實施方式并不限定于此，例如，也可以使用紅外線傳感器或光學(xué)傳感器等附加表示超聲波圖像是對患者的哪一區(qū)域進(jìn)行掃描得到的圖像的信息。
[0085]另外，除了上述的位置傳感器以外，例如，還能夠通過使用八8113 0^111:0111211:6(181-62181: 1111:1-8801111(1 3丫81:6111)，對超聲波圖像附加位置信息。在此，所謂八8113是指乳房專用的自動超聲波裝置，機(jī)械地對超聲波探頭進(jìn)行掃描，保存乳房整體的超聲波圖像。另夕卜，已知八冊3具備30重建功能。
[0086]例如，八冊3將內(nèi)置超聲波探頭的箱型的裝置設(shè)置在患者的乳房上，超聲波探頭自動地平行移動對乳房整體進(jìn)行掃描。并且，八冊3取得對乳房整體進(jìn)行掃描得到的體數(shù)據(jù)(三維數(shù)據(jù)這樣，在八冊3中，超聲波探頭一邊以一定的速度自動地移動一邊對乳房整體進(jìn)行掃描，從而能夠識別通過八冊3收集到的超聲波圖像是對乳房的哪一區(qū)域進(jìn)行掃描得到的圖像。第3實施方式所涉及的超聲波診斷裝置300適用八冊3，每當(dāng)收集超聲波圖像時，對各幀附加位置信息并向圖像保管裝置400發(fā)送。
[0087]圖14是表示第3實施方式所涉及的超聲波圖像的第I顯示例的圖。另外，在圖14中，示出顯示對與關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像的靜止圖像。在第3實施方式所涉及的圖像處理裝置100中，如圖14所示，顯示控制部143在乳房X射線檢查圖像顯示區(qū)域120a顯示被CC攝影得到的乳房X射線檢查圖像以及被MLO攝影得到的乳房X射線檢查圖像。
[0088]并且，當(dāng)通過讀影醫(yī)指定關(guān)心區(qū)域時，確定部142確定對與指定的關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像，圖像取得部141從圖像保管裝置400中取得從ABUS圖像中通過確定部142確定的超聲波圖像。并且，顯示控制部143在超聲波圖像顯示區(qū)域120b顯示通過圖像取得部141取得的超聲波圖像。
[0089]另外，在ABUS中，如上所述，由于具備3D重建功能，因此，第3圖像處理裝置100能夠顯示對體數(shù)據(jù)的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行投影得到的2D圖像。圖15是表示第3實施方式所涉及的超聲波圖像的第2顯示例的圖。例如，在第3實施方式所涉及的圖像處理裝置100中，如圖15所示，將在體數(shù)據(jù)中對包含關(guān)心區(qū)域的區(qū)域進(jìn)行投影得到的二維的超聲波圖像顯示于超聲波圖像顯示區(qū)域。由此，第3實施方式所涉及的圖像處理裝置100能夠更明確地顯不乳房中的關(guān)心區(qū)域的狀態(tài)，能夠進(jìn)一步提聞診斷精度。
[0090]另外，在上述的第I實施方式，針對圖像處理裝置100獨(dú)立地進(jìn)行動作的情況進(jìn)行了說明。然而，實施方式并不限定于此，例如，也可以將圖像處理裝置組裝入乳房X射線檢查裝置或者超聲波診斷裝置。
[0091]另外，在上述的第I實施方式中，針對圖像保管裝置400與網(wǎng)路連接，乳房X射線檢查圖像以及超聲波圖像保管于圖像保管裝置400的情況進(jìn)行了說明。然而，實施方式并不限定于此，例如，也可以在圖像處理裝置100、乳房X射線檢查裝置200或者超聲波診斷裝置300的任一個中保管乳房X射線檢查圖像以及超聲波圖像。
[0092]另外，在上述的實施方式中，針對圖像處理裝置100確定對與關(guān)心區(qū)域大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像，從圖像保管裝置400只取得與所確定的超聲波圖像相關(guān)的圖像的情況進(jìn)行了說明。然而，實施方式并不限定于，例如，也可以從圖像保管裝置400中取得相當(dāng)于所指定的患者ID、檢查ID的全部超聲波圖像，存儲于本裝置的存儲部中，從存儲部讀出與所確定的超聲波圖像相關(guān)的圖像并顯示于顯示部。
[0093]在上述的實施方式中，針對確定與在乳房X射線檢查圖像中指定的關(guān)心區(qū)域大致相同的位置的超聲波圖像并顯示的情況進(jìn)行了說明。然而，實施方式并不限定于此，例如，也可以從通過MRI (Magnetic Resonance Imaging)裝置收集到的MR圖像、或通過X射線CT (Computed Tomography)裝置收集到的CT圖像等中確定與在乳房X射線檢查圖像中指定的關(guān)心區(qū)域大致相同的位置的圖像并顯示。
[0094]此時，例如，確定部142根據(jù)MR圖像或CT圖像中皮膚線或劍突等解剖學(xué)特征，確定與在乳房X射線檢查圖像中指定的關(guān)心區(qū)域大致相同的位置的圖像。另外，上述的例子僅僅是一個例子，實施方式并不限定于上述的方法，還能夠適應(yīng)其他的已知技術(shù)。
[0095]根據(jù)以上所述的至少一個實施方式的圖像處理裝置，能夠容易地對包含關(guān)心區(qū)域的超聲波圖像進(jìn)行讀影。
[0096]雖然說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但這些實施方式是作為例子而提示的，并不意圖限定本發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠以其他的各種方式進(jìn)行實施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種的省略、置換、變更。這些實施方式或其變形與包含于發(fā)明的范圍或要旨中一樣，包含于權(quán)利要求書記載的發(fā)明及其等同的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理裝置，其中，具備: 受理部，受理乳房X射線檢查圖像所包含的關(guān)心區(qū)域的指定； 確定部，在由被進(jìn)行上述乳房X射線檢查圖像攝影的患者收集到的醫(yī)用圖像組中，確定包含與由上述受理部受理的關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置的醫(yī)用圖像；以及 顯示控制部，以使通過上述確定部確定的醫(yī)用圖像顯示于規(guī)定的顯示部的方式進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中， 上述確定部根據(jù)分別對被CC攝影得到的乳房X射線檢查圖像以及被MLO攝影得到的乳房X射線檢查圖像指定的關(guān)心區(qū)域，確定上述患者的乳房中的關(guān)心區(qū)域的位置，并從上述醫(yī)用圖像組中確定包含與上述確定的位置大致相同的位置的醫(yī)用圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其中， 上述確定部在由超聲波探頭對被進(jìn)行上述乳房X射線檢查圖像攝影的患者進(jìn)行掃描而生成的超聲波圖像組中，確定對與上述關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像、或者按照包含該超聲波圖像的時間序列的順序前后配置的多個超聲波圖像， 上述顯示控制部將對與通過上述確定部確定的上述關(guān)心區(qū)域的位置大致相同的位置進(jìn)行掃描得到的超聲波圖像、或者按照包含該超聲波圖像的時間序列的順序前后配置的多個超聲波圖像顯示于上述規(guī)定的顯示部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中， 還具備排序部，所述排序部以在由超聲波探頭對被進(jìn)行上述乳房X射線檢查圖像攝影的患者進(jìn)行掃描而生成的超聲波圖像組中，掃描區(qū)域所接近的超聲波圖像按時間序列連續(xù)的方式進(jìn)行排序。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中， 由超聲波探頭對被進(jìn)行上述乳房X射線檢查圖像攝影的患者進(jìn)行掃描而生成超聲波圖像的情況下，對該超聲波圖像組附加位置信息，所述位置信息由安裝于上述超聲波探頭的位置傳感器或者ABUS取得。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其中， 通過上述ABUS取得了上述位置信息的情況下，上述顯示控制部將對由上述AUBS取得的體數(shù)據(jù)的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行投影得到的二維圖像顯示于上述規(guī)定的顯示部。
【文檔編號】A61B6/00GK104349721SQ201380029911
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月9日
【發(fā)明者】大橋俊平, 落合理繪, 巖井春樹, 阿部真吾, 富崎隆之 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社