牙科手機(jī)用的影像取得設(shè)備、牙科手機(jī)用攝像裝置、牙科手機(jī)及牙科手機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種牙科手機(jī)用的影像取得設(shè)備，即使供給冷卻水，也能夠取得清晰的影像。影像取得設(shè)備(11)能夠在牙科手機(jī)主體(1)上裝卸，具備具有能夠取入光的取入口的入光部、以及將入光部保持在牙科手機(jī)主體上的保持部件(14、15)，取入口能夠通過保持部件在牙科手機(jī)主體上保持為：在比牙科手機(jī)主體的頭(2)的外周面靠外側(cè)的范圍中，取入口位于比頭的工具安裝面更向遠(yuǎn)離工具的方向偏移的位置。
【專利說明】牙科手機(jī)用的影像取得設(shè)備、牙科手機(jī)用攝像裝置、牙科手 機(jī)及牙科手機(jī)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及在進(jìn)行牙科治療時使用的牙科手機(jī)用的影像取得設(shè)備、牙科手機(jī)用攝 像裝置、牙科手機(jī)及牙科手機(jī)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在牙科的治療中，在牙科手機(jī)主體上安裝工具，并通過該工具切削牙齒。此時，優(yōu) 選的是，手術(shù)者一邊觀察切削狀態(tài)一邊進(jìn)行切削。尤其是，安裝在牙齒上的牙科修補(bǔ)物與切 削的牙齒之間的精度良好、形狀一致很重要，對牙科修補(bǔ)物的壽命產(chǎn)生大的影響。因此，一 邊以更清晰的狀態(tài)觀察切削狀態(tài)一邊高精度地手術(shù)非常重要。
[0003] 對此，作為手術(shù)時觀察牙齒的狀態(tài)的方法，包括直接目視牙齒的方法及使用鏡 (mirror)的方法。但是，目視時產(chǎn)生死角，鏡難以和牙科手機(jī)同時使用。
[0004] 對此，專利文獻(xiàn)1中公開了如下技術(shù)：在牙科手機(jī)的工具安裝部排列設(shè)置用于取 入影像的部位，從此插通光纖來用攝像機(jī)取入影像并顯示。由此，能夠在顯示裝置上映出切 削對象即牙齒，因此能夠一邊觀察切削部位一邊手術(shù)。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開平9-56730號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 在此，在切削牙齒等活體時，由于該切削會產(chǎn)生熱量，因此為了保護(hù)活體而供給冷 卻水。近年來，從提高冷卻效率的觀點(diǎn)考慮，噴灑霧狀（mist狀）的水的情況也較多。
[0009] 然而，在專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)中，噴灑的水附著在用于取入影像的部位，難以 取得清晰的影像。
[0010] 因此，鑒于上述問題，本發(fā)明的課題在于，提供即使供給冷卻水也能夠取得清晰的 影像的牙科手機(jī)用的影像取得設(shè)備。此外，提供即使供給冷卻水也能夠取得清晰的影像的 牙科手機(jī)用攝像裝置、牙科手機(jī)及牙科手機(jī)系統(tǒng)。
[0011] 用于解決課題的技術(shù)方案
[0012] 以下，說明本發(fā)明。在此為了易于理解，在括號中記載附圖中所示的參照符號，但 本發(fā)明不限于此。
[0013] 技術(shù)方案1所記載的發(fā)明的影像取得設(shè)備（11)，能夠在牙科手機(jī)主體（1)上裝卸， 其中具備：入光部（13a)，具備能夠取入光的取入口（13d);和保持部件（14、15)，將入光部 保持在牙科手機(jī)主體上，取入口能夠通過保持部件在牙科手機(jī)主體上保持為：在比牙科手 機(jī)主體的頭（2)的外周面靠外側(cè)的范圍中，取入口位于比頭的工具安裝面更向遠(yuǎn)離工具的 方向偏移的位置。
[0014] 技術(shù)方案2所記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1所記載的影像取得設(shè)備（11) 中，取入口（13d)能夠保持在平面視角中以工具的旋轉(zhuǎn)軸為中心的半徑25mm以內(nèi)的范圍。
[0015] 在此，平面視角是指，以工具的旋轉(zhuǎn)軸方向?yàn)槔飩?cè)/近前側(cè)方向的視點(diǎn)。
[0016] 技術(shù)方案3所記載的發(fā)明的牙科手機(jī)用攝像裝置（10)，具備：技術(shù)方案1或2所 記載的影像取得設(shè)備（11);光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（23)，接收從入光部（13a)入射的光并轉(zhuǎn)換為電 信號；以及圖像處理機(jī)構(gòu)（25)，接收通過光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換而得到的電信號并進(jìn)行圖像處 理。
[0017] 技術(shù)方案4所記載的發(fā)明的牙科手機(jī)，具有牙科手機(jī)主體（1)以及設(shè)置在牙科手 機(jī)主體上的影像取得設(shè)備（11)，影像取得設(shè)備具備入光部（13a)，該入光部（13a)具有能夠 取入光的取入口（13d)，取入口在牙科手機(jī)主體上保持為：在比牙科手機(jī)主體的頭（2)的外 周面靠外側(cè)的范圍中，取入口位于比頭的工具安裝面（2a)更向遠(yuǎn)離工具（3)的方向偏移的 位置。
[0018] 技術(shù)方案5所記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案4所記載的牙科手機(jī)中，取入口 (13d)保持在平面視角中以工具（3)的旋轉(zhuǎn)軸為中心的半徑25_以內(nèi)的范圍。
[0019] 技術(shù)方案6所記載的發(fā)明的牙科手機(jī)系統(tǒng)，具備：技術(shù)方案4或5所記載的牙科手 機(jī)；光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（23)，接收從入光部（13a)入射的光并轉(zhuǎn)換為電信號；以及圖像處理機(jī)構(gòu) (25)，接收通過光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換而得到的電信號并進(jìn)行圖像處理。
[0020] 發(fā)明效果
[0021] 根據(jù)本發(fā)明，在進(jìn)行牙齒切削時，即使供給冷卻水，也能夠取得清晰的影像。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1是說明一個方式的圖，是示意地表示牙科手機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0023] 圖2是放大表示圖1中的頭周邊的部位的圖。
[0024] 圖3(a)是頭周邊的平面視角的圖，是表示結(jié)構(gòu)的圖，圖3(b)是頭周邊的平面視角 的圖，是說明配置取入口的范圍的圖。
[0025] 圖4(a)是從圖1的工具側(cè)觀察入出光機(jī)構(gòu)的圖，圖4(b)是以和圖1相同的視點(diǎn) 表示沿著圖4(a)所示的IVb-IVb線的剖面的圖。
[0026] 圖5是說明其他方式的圖，是示意地表示牙科手機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0027] 圖6(a)是從圖5的工具偵彳觀察入出光機(jī)構(gòu)的圖，圖6(b)是以和圖5相同的視點(diǎn) 觀察入出光機(jī)構(gòu)的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 本發(fā)明的上述作用及優(yōu)點(diǎn)可通過下面說明的用于實(shí)施發(fā)明的方式得以明確。以 下，根據(jù)附圖所示的實(shí)施方式說明本發(fā)明。但是本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式。
[0029] 圖1是用于說明一個方式的圖，是示意地表示牙科手機(jī)系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的圖。圖 2是放大表示牙科手機(jī)主體1中的頭2的周邊的圖。圖3是放大表示牙科手機(jī)主體1的頭 2的周邊的圖，是從安裝工具3的一側(cè)的平面視角的圖。圖3(a)表示結(jié)構(gòu)，圖3(b)是說明 配置取入口的范圍的圖。
[0030] 牙科手機(jī)系統(tǒng)100具有牙科手機(jī)主體1和牙科手機(jī)用攝像裝置10。
[0031] 在本實(shí)施方式中，牙科手機(jī)主體1可以使用公知的部件。即，具有頭2,在頭2的一 個面即工具安裝面2a上具備工具安裝部，在此安裝牙科用鉆子等工具3。在牙科手機(jī)主體 1內(nèi)所設(shè)置的流路中流通空氣（Air)，從而旋轉(zhuǎn)力提供到工具3。
[0032] 此外，如圖3 (a)所示，在頭2中的工具安裝面2a上具備四個冷卻水射出口 2b。冷 卻水射出口 2b與牙科手機(jī)主體1內(nèi)所設(shè)置的流路連通，通過向該流路中流通水，從冷卻水 射出口 2b射出冷卻水。
[0033] 在此，作為1例表示了牙科手機(jī)主體1的方案，但如上所述不限于此，可以適用公 知的牙科手機(jī)主體。
[0034] 牙科手機(jī)用攝像裝置10具備影像取得設(shè)備11、處理機(jī)構(gòu)21及顯示機(jī)構(gòu)31。
[0035] 影像取得設(shè)備11具有導(dǎo)光機(jī)構(gòu)12、入出光機(jī)構(gòu)13及保持部件14、15。
[0036] 導(dǎo)光機(jī)構(gòu)12是構(gòu)成為在其內(nèi)側(cè)引導(dǎo)光的線纜狀的部件。在導(dǎo)光機(jī)構(gòu)12的內(nèi)側(cè)形 成至少兩個導(dǎo)光路。即影像用導(dǎo)光路12a及光源光用導(dǎo)光路12b。引導(dǎo)用于形成影像用導(dǎo) 光路12a、光源光用導(dǎo)光路12b的光的具體方式?jīng)]有特別限定，例如可以列舉光纖。
[0037] 在此，導(dǎo)光機(jī)構(gòu)12優(yōu)選具有撓性，能夠在預(yù)定的位置維持其姿勢。由此能夠?qū)⒂?像取得設(shè)備11變形為所希望的姿勢，并維持其姿勢。
[0038] 入出光機(jī)構(gòu)13如圖1、圖2所示配置在導(dǎo)光機(jī)構(gòu)12中的一方的前端。圖4表示關(guān) 注影像取得設(shè)備11中的入出光機(jī)構(gòu)13的周邊的圖。圖4(a)是從圖1的工具3側(cè)觀察入 出光機(jī)構(gòu)13的圖（即從和圖3(a)相同的視點(diǎn)觀察的圖），圖4(b)是以和圖1相同的視點(diǎn) 表示沿著圖4(a)所示的IVb-IVb線的剖面的圖。
[0039] 入出光機(jī)構(gòu)13從圖4(a)可知在其內(nèi)側(cè)具有入光部13a及光源光出光部13b。
[0040] 入光部13a具有使來自口腔內(nèi)的光入光，取得應(yīng)攝影的圖像，并向上述導(dǎo)光機(jī)構(gòu) 12的影像用導(dǎo)光路12a引導(dǎo)光的功能。因此，入光部13a構(gòu)成為與影像用導(dǎo)光路12a連通。
[0041] 另一方面，光源光出光部13b具有從上述導(dǎo)光機(jī)構(gòu)12的光源光用導(dǎo)光路12b接收 光源光，并將其作為口腔內(nèi)照明光而出光的功能。因此，光源光出光部13b構(gòu)成為與光源光 用導(dǎo)光路12b連通。
[0042] 為了形成這樣的入光部13a及光源光出光部13b，在本方式中，入出光機(jī)構(gòu)13具備 如下結(jié)構(gòu)。
[0043] 入出光機(jī)構(gòu)13在入光部13a中如圖4(b)所示具有外周壁部13c。外周壁部13c 是管狀的部件，在該管狀的內(nèi)側(cè)形成入光部13a，來自口腔內(nèi)的光在此處入光。因此，優(yōu)選的 是，外周壁部13c的內(nèi)表面設(shè)置成光的反射率高的表面。在此，例如可以列舉由金屬構(gòu)成外 周壁部13c，且將其內(nèi)表面設(shè)置成鏡面的情況。
[0044] 外周壁部13c的壁部的一部分被切口，形成取入口 13d。取入口 13d是為了能夠在 外周壁部13c的管狀內(nèi)取得來自口腔內(nèi)的光而使光透過的部位。因此，除了簡單地開設(shè)孔 以外，還可以在此配置具有透光性的玻璃、樹脂。
[0045] 此外，在外周壁部13c中與連接于導(dǎo)光機(jī)構(gòu)12的一側(cè)相反的一側(cè)具備反射部件 13e。反射部件13e由光的反射率商的部件構(gòu)成，從圖4(b)可知，具有用于反射從取入口 13d入射的光以靠向?qū)Ч夥较虻膬A斜的面。反射部件13e只要由光的反射率高的材料構(gòu)成， 就沒有特別限定，也可以由金屬構(gòu)成來利用鏡面，或由樹脂構(gòu)成來利用與空氣的折射率差 所引起的全反射。
[0046] 雖然省略圖不及詳細(xì)的說明，但光源光出光部13b也具備與入光部13a相同的結(jié) 構(gòu)。即，外周壁部13c具有與取入口 13d等相同的結(jié)構(gòu)的外周壁部、光源光出射口 13f及反 射部件。
[0047] 從圖1可知，保持部件14、15是設(shè)置成從導(dǎo)光機(jī)構(gòu)12突出的部件，是能夠?qū)⒃搶?dǎo) 光機(jī)構(gòu)12、入出光機(jī)構(gòu)13安裝并保持于牙科手機(jī)主體1的機(jī)構(gòu)。保持部件14、15只要能夠 實(shí)現(xiàn)這樣的保持，具體的方式就沒有特別限定，可以列舉構(gòu)成為夾持牙科手機(jī)主體1的機(jī) 構(gòu)、吸附于牙科手機(jī)主體1的機(jī)構(gòu)等。
[0048] 在此，保持部件只要能夠?qū)⑷氤龉鈾C(jī)構(gòu)保持于牙科手機(jī)即可，因此也可以在入出 光機(jī)構(gòu)上設(shè)置有保持機(jī)構(gòu)。
[0049] 這種影像取得設(shè)備11如下安裝保持于牙科手機(jī)主體1而成為牙科手機(jī)。即，從圖 1?圖3可知，將保持部件14、15安裝于牙科手機(jī)主體1。此時，配置成入出光機(jī)構(gòu)13的取 入口 13d滿足如下條件。
[0050] 第一，如圖3(a)、圖3(b)所示，入出光機(jī)構(gòu)13的取入口 13d被配置成朝向工具3 側(cè)。
[0051] 第二，如圖2所示，取入口 13d比用II-II表示的工具安裝面2a更向遠(yuǎn)離工具3 的方向偏移而配置。
[0052] 第三，優(yōu)選的是，如圖3(b)所示，取入口 13d配置在平面視角中比頭2的外周面 靠外側(cè)且以工具3的旋轉(zhuǎn)軸為中心的半徑R = 25mm以內(nèi)。在此，平面視角是指，如圖3(b) 所示工具3的旋轉(zhuǎn)軸成為里側(cè)/近前側(cè)方向的視點(diǎn)。更優(yōu)選的是，該半徑R = 25mm內(nèi)的圖 3(b)中陰影線所示從頭2的前端朝向相反側(cè)端部L = 30mm以內(nèi)的范圍。
[0053] 通過能夠如此配置取入口 13d的影像取得設(shè)備11，即使在從冷卻水射出口 2b射出 冷卻水且通過工具3切削牙齒等的過程中，因冷卻水而妨礙影像取得的問題也大幅降低， 能夠取得適當(dāng)?shù)挠跋瘛?br> [0054] 根據(jù)上述半徑R = 25mm以內(nèi)的配置，取入口 13d不會過于遠(yuǎn)離牙齒，且能夠如上 所述取得更清晰的影像。此外，根據(jù)上述L = 30mm以內(nèi)的配置，取入口 13d以牙科手機(jī)主 體1的長度方向?yàn)檩S配置在其左右的某一側(cè)，取入口 13d不會配置在該軸的前端即頭2的 更前方，因此在進(jìn)行臼齒的切削時也能夠適當(dāng)?shù)厥褂谩?br> [0055] 此外，如上所述用具有撓性的材料形成導(dǎo)光機(jī)構(gòu)12時，能夠使入出光機(jī)構(gòu)13如圖 4中用箭頭Iv C、Ivd所示那樣移動并保持其姿勢。因此，例如如圖3(a)中用虛線表示的入 出光機(jī)構(gòu)13那樣，還能夠使入出光機(jī)構(gòu)13從用實(shí)線表示的入出光機(jī)構(gòu)13的位置向其他位 置移動。
[0056] 返回圖1說明牙科手機(jī)用攝像裝置10的其他結(jié)構(gòu)。
[0057] 處理機(jī)構(gòu)21是向影像取得設(shè)備11供給光源光，并處理所取得的光的機(jī)構(gòu)。處理 機(jī)構(gòu)21具備光源22、光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23、接收機(jī)構(gòu)24、中央處理器25、存儲機(jī)構(gòu)26、RAM27及 發(fā)送機(jī)構(gòu)28。
[0058] 光源22是提供用于照明口腔內(nèi)的光的光源。因此，優(yōu)選白色光。光源的種類沒有 特別限定，但從壽命及節(jié)能的觀點(diǎn)考慮，優(yōu)選發(fā)光二極管（LED)。
[0059] 從圖1也可知，光源22與導(dǎo)光機(jī)構(gòu)12中的光源光用導(dǎo)光路12b連接。
[0060] 光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23是將所輸入的光轉(zhuǎn)換為電信號的機(jī)構(gòu)。只要是相關(guān)的機(jī)構(gòu)，其具 體形態(tài)沒有限定，例如可以列舉CCD及CMOS等。因此，從圖1可知，光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23與導(dǎo) 光機(jī)構(gòu)12中的影像用導(dǎo)光路12a連接，將在其中被導(dǎo)光的光轉(zhuǎn)換為電信號。
[0061] 接收機(jī)構(gòu)24是具有取入來自光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23的基于來自口腔內(nèi)的光的電信號的 功能的部件，與光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23連接。所謂的輸入端口、輸入連接器等也包含于此。連接 的方式既可以是有線，也可以是無線。
[0062] 中央處理器25是所謂的CPU，作為圖像處理機(jī)構(gòu)及其他各種運(yùn)算機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。 即，中央處理器25執(zhí)行作為存儲介質(zhì)發(fā)揮作用的存儲機(jī)構(gòu)26中所存儲的各種程序，運(yùn)算并 輸出預(yù)定的結(jié)果。
[0063] 在中央處理器25作為圖像處理機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用時，取入來自接收機(jī)構(gòu)24的電信號， 根據(jù)程序進(jìn)行運(yùn)算，生成作為其結(jié)果的影像信號。此時，除了將所接收的信號作為影像直接 顯示以外，還可以根據(jù)需要，放大影像的一部分，或?qū)⒁徊糠诛@著地顯示，在畫面上進(jìn)行尺 寸測量等，增加影像效果。由此，對于手術(shù)者來說，便利性提高。這種用于圖像處理的程序 可以適用公知的程序。
[0064] 此外，中央處理器25與接收機(jī)構(gòu)24、存儲機(jī)構(gòu)26、RAM27、發(fā)送機(jī)構(gòu)28等處理機(jī)構(gòu) 21所具備的其他部件連接，根據(jù)程序能夠控制它們。
[0065] 存儲機(jī)構(gòu)26是作為保存由中央處理器25進(jìn)行的運(yùn)算的根據(jù)即各種程序及數(shù)據(jù)的 存儲介質(zhì)而發(fā)揮作用的部件。此外，存儲機(jī)構(gòu)26也可以作為保管應(yīng)保管的影像及患者的數(shù) 據(jù)等的保管機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。
[0066] RAM27是作為中央處理器25的運(yùn)算的作業(yè)區(qū)域和暫時性數(shù)據(jù)的存儲機(jī)構(gòu)而發(fā)揮 作用的部件。RAM27可以由SRAM、DRAM、閃存等構(gòu)成，與公知的RAM相同。
[0067] 發(fā)送機(jī)構(gòu)28是具有發(fā)送所得到的結(jié)果中應(yīng)向顯示機(jī)構(gòu)31發(fā)送的信號的功能的部 件。所謂的輸出端口、輸出連接器等也包含于此。發(fā)送的方式既可以是有線，也可以是無線。
[0068] 顯示機(jī)構(gòu)31與處理機(jī)構(gòu)21的發(fā)送機(jī)構(gòu)28連接，是根據(jù)從發(fā)送機(jī)構(gòu)取得的信息顯 示影像的機(jī)構(gòu)，可以使用各種監(jiān)視器等。
[0069] 根據(jù)具備上述結(jié)構(gòu)的牙科手機(jī)用的影像取得設(shè)備11、牙科手機(jī)用攝像裝置10、牙 科手機(jī)及牙科手機(jī)系統(tǒng)100,能夠如下所述進(jìn)行牙齒等的切削。
[0070] 關(guān)于牙科手機(jī)主體1，通過送入空氣，所安裝的工具3旋轉(zhuǎn)，并且流入冷卻水，從而 從冷卻水射出口 2b射出冷卻水。由此，能夠進(jìn)行冷卻且通常地進(jìn)行牙齒等的切削。
[0071] 在本實(shí)施方式中，進(jìn)一步點(diǎn)亮處理機(jī)構(gòu)21的光源22。由此，從光源22射出光，向 與此連接的影像取得設(shè)備11引導(dǎo)光，從光源光出射口 13f出光，從而照明口腔內(nèi)。詳細(xì)地 說，從光源22射出的光在光源光用導(dǎo)光路12b中被導(dǎo)光，到達(dá)入出光機(jī)構(gòu)13所具備的光源 光出光部13b，通過反射部件反射而從光源光出射口 13f出光。
[0072] 這樣，口腔內(nèi)被照明，從能夠取得口腔內(nèi)的影像。S卩，來自被照明的口腔內(nèi)的反射 光如圖4(b)中用虛線箭頭所示那樣從入出光機(jī)構(gòu)13的取入口 13d向入光部13a入射，通 過反射部件13e反射并進(jìn)入導(dǎo)光機(jī)構(gòu)12的影像用導(dǎo)光路12a。并且，來自該口腔內(nèi)的光被 影像用導(dǎo)光路12a導(dǎo)光，通過處理機(jī)構(gòu)21生成影像，并顯示在顯示機(jī)構(gòu)31上。
[0073] 如上所述，根據(jù)牙科手機(jī)用攝像裝置10,在牙科手機(jī)主體1上安裝影像取得設(shè)備 11而成為牙科手機(jī)，從而能夠一邊通過顯示機(jī)構(gòu)31確認(rèn)工具3所實(shí)現(xiàn)的牙齒等的切削的 狀況一邊實(shí)施手術(shù)。在此，能夠?qū)⒀揽剖謾C(jī)用攝像裝置10的影像取得設(shè)備11中的取入口 13d如上所述配置在預(yù)定的位置，因此能夠大幅減少冷卻水的影響所導(dǎo)致的視野不良，即使 使用冷卻水也能夠得到切削部位的清晰的影像。
[0074] 此外，若將導(dǎo)光機(jī)構(gòu)12設(shè)置成具有撓性，則能夠適當(dāng)變更取入口 13d的位置，能夠 得到更清晰的影像并靈活地應(yīng)對治療的內(nèi)容。
[0075] 除此之外，若通過處理機(jī)構(gòu)21實(shí)施放大影像的處理等來顯示更容易觀察的影像， 則除了能夠得到清晰的影像以外，還能夠觀察細(xì)部及以往成為死角而無法確認(rèn)的部位，能 夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)的高精度化，并提高作業(yè)的容易性。
[0076] 在本方式中，說明了具備一個入出光機(jī)構(gòu)13的例子，但不限于此，也可以是具備 兩個以上的入出光機(jī)構(gòu)，并分別配置在不同的位置的方式。由此，需要將影像用導(dǎo)光路及光 源光用導(dǎo)光路根據(jù)入出光機(jī)構(gòu)的數(shù)量來增加，但能夠從更多的角度確認(rèn)牙齒。
[0077] 此外，在本方式中，列舉說明了影像取得設(shè)備11相對于牙科手機(jī)主體1能夠裝卸 的例子。由此，在清潔牙科手機(jī)主體1時只要拆卸影像取得設(shè)備11即可，能夠像通常那樣 容易進(jìn)行牙科手機(jī)主體1的清潔。
[0078] 但是，不限于此，也可以構(gòu)成影像取得設(shè)備11相對于牙科手機(jī)主體1為一體的形 態(tài)的牙科手機(jī)。由此，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
[0079] 此外，也可以構(gòu)成為入出光機(jī)構(gòu)13相對于導(dǎo)光機(jī)構(gòu)12能夠裝卸。由此，能夠更換 入出光機(jī)構(gòu)13,提高便利性。
[0080] 圖5、圖6是說明其他方式的圖，表不說明牙科手機(jī)系統(tǒng)200的圖。圖5是相當(dāng)于 圖1的圖，圖6是相當(dāng)于圖4的圖，圖6(a)是從圖5的工具側(cè)觀察入出光機(jī)構(gòu)的圖，圖6(b) 是從和圖5相同的視點(diǎn)觀察入出光機(jī)構(gòu)的圖。在圖6(a)、圖6(b)中用虛線透視地表示其內(nèi) 部的構(gòu)造。牙科手機(jī)系統(tǒng)200具有牙科手機(jī)主體1和牙科手機(jī)用攝像裝置10'。牙科手機(jī) 主體1與上述牙科手機(jī)系統(tǒng)100相同，因此省略說明。
[0081] 牙科手機(jī)用攝像裝置10'具備影像取得設(shè)備11'、處理機(jī)構(gòu)21'及顯示機(jī)構(gòu)31。
[0082] 影像取得設(shè)備11'具有導(dǎo)電機(jī)構(gòu)12'、入出光機(jī)構(gòu)13'及保持部件14、15。
[0083] 導(dǎo)電機(jī)構(gòu)12'是具有電連接后述的入出光機(jī)構(gòu)13'和處理機(jī)構(gòu)21'的導(dǎo)線而構(gòu)成 的部件。導(dǎo)電機(jī)構(gòu)12'在其內(nèi)側(cè)包含所謂的導(dǎo)線，配置有至少兩個導(dǎo)線。其中的一個是連 接光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23'和處理機(jī)構(gòu)21'的導(dǎo)線12' a，另一個是連接光源22'和處理機(jī)構(gòu)21' 的導(dǎo)線12' b。
[0084] 在此，導(dǎo)電機(jī)構(gòu)12'優(yōu)選具有撓性，能夠在預(yù)定的位置維持其姿勢。由此能夠?qū)⒂?像取得設(shè)備1Γ變形為所希望的姿勢，并維持其姿勢。
[0085] 入出光機(jī)構(gòu)13'從圖5、圖6(a)、圖6(b)可知配置在導(dǎo)光機(jī)構(gòu)12'中的一方的前 端。
[0086] 入出光機(jī)構(gòu)13'從圖6(a)、圖6(b)可知在其內(nèi)側(cè)具有：包括具備用于入射來自口 腔內(nèi)的光的取入口的入光部的光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23' ；及包括光源光出光部的光源22'。
[0087] 光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23'是使來自應(yīng)攝影的圖像即口腔內(nèi)的光入光并將其轉(zhuǎn)換為電信號 的機(jī)構(gòu)。并且所轉(zhuǎn)換的信號通過導(dǎo)線12' a發(fā)送到處理機(jī)構(gòu)21'。光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23'的具 體的形態(tài)沒有特別限定，可以列舉包括CCD及CMOS等的設(shè)備。
[0088] 另一方面，光源22'是接受從處理機(jī)構(gòu)21'經(jīng)由導(dǎo)線12'b供給的電源來射出照明 光的結(jié)構(gòu)。因此，優(yōu)選白色光。光源22'的具體的形態(tài)沒有特別限定，從耗電及壽命的觀點(diǎn) 考慮，可以列舉LED。
[0089] 在這種本方式中，在入出光機(jī)構(gòu)13'上直接配置光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23'及光源22'。
[0090] 保持部件14、15的形態(tài)及通過保持部件14、15實(shí)現(xiàn)的該影像取得設(shè)備11'在牙科 手機(jī)主體1上的安裝保持與上述影像取得設(shè)備11相同，因此省略說明。
[0091] 在此，用具有撓性的材料形成導(dǎo)電機(jī)構(gòu)12'時，能夠使入出光機(jī)構(gòu)13'如圖6(a)、 圖6(b)中用箭頭Vic、Vid所示那樣移動并保持其姿勢。因此，能夠使入出光機(jī)構(gòu)13'的位 置從某位置向其他位置移動。
[0092] 處理機(jī)構(gòu)21'是向影像取得設(shè)備11'供給電源，并處理基于來自口腔內(nèi)的光的電 信號的機(jī)構(gòu)。處理機(jī)構(gòu)21'具備電源29、接收機(jī)構(gòu)24、中央處理器25、存儲機(jī)構(gòu)26、RAM27 及發(fā)送機(jī)構(gòu)28。
[0093] 電源29是向光源22'供電的電源。從圖5也可知電源29與導(dǎo)電機(jī)構(gòu)12'中的導(dǎo) 線12' b連接。
[0094] 接收機(jī)構(gòu)24是具有取入來自光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23'的電信號的功能的部件，經(jīng)由導(dǎo)線 12'a與光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23'連接。所謂的輸入端口、輸入連接器等也包含于此。連接的方式 既可以是有線，也可以是無線。
[0095] 中央處理器25、存儲機(jī)構(gòu)26、RAM27、發(fā)送機(jī)構(gòu)28及顯示機(jī)構(gòu)31與上述牙科手機(jī) 系統(tǒng)100相同，因此省略說明。
[0096] 根據(jù)具備上述結(jié)構(gòu)的牙科手機(jī)用的影像取得設(shè)備11'、牙科手機(jī)用攝像裝置10'、 牙科手機(jī)及牙科手機(jī)系統(tǒng)200,也能夠獲得與上述牙科手機(jī)系統(tǒng)100同樣的效果。
[0097] 以上分別說明了牙科手機(jī)系統(tǒng)100和牙科手機(jī)系統(tǒng)200,但本發(fā)明不限于此。例如 也可以是作為光源適用光源22、作為光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)使用光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23'的方式、以及作 為光源適用光源22'、作為光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)使用光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23的方式。
[0098] 標(biāo)號說明
[0099] 1牙科手機(jī)主體
[0100] 2 頭
[0101] 2a工具安裝面
[0102] 2b冷卻水射出口
[0103] 3 工具
[0104] 10、10'牙科手機(jī)用攝像裝置
[0105] 11、11'影像取得設(shè)備
[0106] 12導(dǎo)光機(jī)構(gòu)
[0107] 12'導(dǎo)電機(jī)構(gòu)
[0108] 13、13'入出光機(jī)構(gòu)
[0109] 13a入光部
[0110] 13b光源光出光部
[0111] 13c外周壁部
[0112] 13d 取入口
[0113] 13e反射部件
[0114] 13f光源光出射口
[0115] 14、15保持部件
[0116] 21、21'處理機(jī)構(gòu)
[0117] 22、22' 光源
[0118] 23、23'光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)
[0119] 24接收機(jī)構(gòu)
[0120] 25中央處理器（圖像處理機(jī)構(gòu)）
[0121] 26存儲機(jī)構(gòu)
[0122] 27 RAM
[0123] 28發(fā)送機(jī)構(gòu)
[0124] 29 電源
[0125] 31顯示機(jī)構(gòu)
[0126] 100、200牙科手機(jī)系統(tǒng)
【權(quán)利要求】
1. 一種影像取得設(shè)備，能夠在牙科手機(jī)主體上裝卸，具備： 入光部，具備能夠取入光的取入口；和 保持部件，將上述入光部保持在上述牙科手機(jī)主體上， 上述取入口能夠通過上述保持部件在上述牙科手機(jī)主體上保持為：在比上述牙科手機(jī) 主體的頭的外周面靠外側(cè)的范圍中，上述取入口位于比上述頭的工具安裝面更向遠(yuǎn)離工具 的方向偏移的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像取得設(shè)備，其特征在于， 上述取入口能夠保持在平面視角中以上述工具的旋轉(zhuǎn)軸為中心的半徑25mm以內(nèi)的范 圍。
3. -種牙科手機(jī)用攝像裝置，具備： 權(quán)利要求1或2所述的影像取得設(shè)備； 光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，接收從上述入光部入射的光并轉(zhuǎn)換為電信號；以及 圖像處理機(jī)構(gòu)，接收通過上述光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換而得到的電信號并進(jìn)行圖像處理。
4. 一種牙科手機(jī)， 具有牙科手機(jī)主體以及設(shè)置在上述牙科手機(jī)主體上的影像取得設(shè)備， 上述影像取得設(shè)備具備入光部，該入光部具有能夠取入光的取入口， 上述取入口在上述牙科手機(jī)主體上保持為：在比上述牙科手機(jī)主體的頭的外周面靠外 側(cè)的范圍中，上述取入口位于比上述頭的工具安裝面更向遠(yuǎn)離工具的方向偏移的位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的牙科手機(jī)，其特征在于， 上述取入口保持在平面視角中以上述工具的旋轉(zhuǎn)軸為中心的半徑25mm以內(nèi)的范圍。
6. -種牙科手機(jī)系統(tǒng)，具備： 權(quán)利要求4或5所述的牙科手機(jī)； 光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，接收從上述入光部入射的光并轉(zhuǎn)換為電信號；以及 圖像處理機(jī)構(gòu)，接收通過上述光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換而得到的電信號并進(jìn)行圖像處理。
【文檔編號】A61C19/04GK104114122SQ201380009942
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月20日
【發(fā)明者】元山修 申請人:元山修, 株式會社Gc