超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及程序。根據(jù)實(shí)施方式，超聲波診斷裝置具備參數(shù)設(shè)定部(141)、漫游圖像生成部(142)、以及控制部(17)。參數(shù)設(shè)定部(141)根據(jù)使用體數(shù)據(jù)生成的MPR圖像中描繪出的管腔的信息，設(shè)定用于生成從規(guī)定的視點(diǎn)對(duì)該管腔的內(nèi)部進(jìn)行投影得到的PVR圖像的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值。漫游圖像生成部(142)使用所設(shè)定的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值生成PVR圖像。并且，控制部(17)將PVR圖像顯示在監(jiān)視器上。
【專利說明】超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及程序

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的實(shí)施方式涉及超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及程序。

【背景技術(shù)】
[0002] 以往，在超聲波診斷裝置中，使用2D陣列探頭（two dimensional array probe) 或機(jī)械4D探頭（mechanical four dimensional probe)收集三維數(shù)據(jù)（體數(shù)據(jù)（volume data))，使用收集到的體數(shù)據(jù)觀察肝臟內(nèi)的門靜脈或乳腺等管腔內(nèi)。在這樣的管腔內(nèi)的觀 察中，例如，使用以仿佛通過內(nèi)窺鏡觀察管腔內(nèi)的方式來(lái)進(jìn)行顯示的虛擬內(nèi)窺鏡顯示。另 夕卜，以下，有時(shí)將虛擬內(nèi)窺鏡顯示記作漫游（Fly Thru)顯示。
[0003] 在漫游顯示中，在體數(shù)據(jù)所包含的管腔內(nèi)設(shè)定視點(diǎn)以及視線方向，生成透視投影 圖像（PVR圖像：Perspective Volume Rendering圖像）并顯示。并且，在漫游顯示中，一 邊沿著管腔使視點(diǎn)位置移動(dòng)一邊更新所生成的PVR圖像，顯示通過動(dòng)態(tài)圖像表示的漫游圖 像。
[0004] 另外，在漫游顯示中，與漫游圖像一起，生成相對(duì)于視線方向的正交3剖面的 MPR(Multi-Planar Reconstruction,多平面重建）圖像并顯示，從而能夠觀察管腔整體的 內(nèi)壁。然而，在上述的以往的技術(shù)中，有時(shí)不能適當(dāng)?shù)仫@示漫游圖像中的管腔。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2010 - 167032號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明要解決的問題在于，提供一種能夠適當(dāng)?shù)仫@示漫游圖像中的管腔的超聲波 診斷裝置、圖像處理裝置以及程序。
[0009] 實(shí)施方式的超聲波診斷裝置具備設(shè)定部、虛擬內(nèi)窺鏡圖像生成部、以及顯示控制 部。設(shè)定部根據(jù)在使用三維圖像數(shù)據(jù)生成的二維斷層圖像中描繪出的管腔的信息，設(shè)定用 于生成從規(guī)定的視點(diǎn)對(duì)該管腔的內(nèi)部進(jìn)行投影得到的虛擬內(nèi)窺鏡圖像的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的 值。虛擬內(nèi)窺鏡圖像生成部使用上述設(shè)定的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值生成上述虛擬內(nèi)窺鏡圖像。 顯示控制部將上述虛擬內(nèi)窺鏡圖像顯示于規(guī)定的顯示部。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0011] 圖2是用于說明畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的圖。
[0012] 圖3是表示現(xiàn)有技術(shù)所涉及的問題的一個(gè)例子的圖。
[0013] 圖4是表示第1實(shí)施方式所涉及的圖像生成部的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
[0014] 圖5A是表示第1實(shí)施方式所涉及的管腔內(nèi)壁的設(shè)定的一個(gè)例子的圖。
[0015] 圖5B是用于說明基于第1實(shí)施方式所涉及的參數(shù)設(shè)定部的處理的一個(gè)例子的圖。
[0016] 圖5C是示意性地表示基于第1實(shí)施方式所涉及的參數(shù)設(shè)定部的處理的一個(gè)例子 的圖。
[0017] 圖6是表示第1實(shí)施方式所涉及的漫游顯示的一個(gè)例子的圖。
[0018] 圖7是表示基于第1實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置的處理的步驟的流程圖。
[0019] 圖8A是表示第2實(shí)施方式所涉及的管腔內(nèi)壁的設(shè)定的一個(gè)例子的圖。
[0020] 圖8B是用于說明基于第2實(shí)施方式所涉及的參數(shù)設(shè)定部的處理的一個(gè)例子的圖。
[0021] 圖9是表示基于第2實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置的處理的步驟的流程圖。
[0022] 圖10是表示第3實(shí)施方式所涉及的管腔內(nèi)壁的設(shè)定的一個(gè)例子的圖。
[0023] 圖11是表示第4實(shí)施方式所涉及的顯示例的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024](第1實(shí)施方式）
[0025] 首先，針對(duì)本實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是用于說 明第1實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，第1實(shí)施方式所 涉及的超聲波診斷裝置100具有超聲波探頭1、監(jiān)視器2、輸入裝置3、裝置主體10。
[0026] 超聲波探頭1具有多個(gè)壓電振子，這些多個(gè)壓電振子根據(jù)從后述的裝置主體10所 具有的發(fā)送接收部11供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生超聲波。另外，超聲波探頭1接收來(lái)自被檢體P 的反射波并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。另外，超聲波探頭1具有設(shè)置于壓電振子的匹配層和防止超聲 波從壓電振子向后方傳播的背襯材料等。另外，超聲波探頭1裝卸自如地與裝置主體10連 接。
[0027] 當(dāng)從超聲波探頭1向被檢體P發(fā)送超聲波時(shí)，所發(fā)送的超聲波被被檢體P的體內(nèi) 組織中的聲阻抗的不連續(xù)面依次反射，作為反射波信號(hào)被超聲波探頭1所具有的多個(gè)壓電 振子接收。被接收的反射波信號(hào)的振幅依賴于反射超聲波的不連續(xù)面中的聲阻抗的差。另 夕卜，在所發(fā)送的超聲波脈沖被正在移動(dòng)的血流、心臟壁等的表面反射的情況下的反射波信 號(hào)由于多普勒效應(yīng)，依賴于相對(duì)于移動(dòng)體的超聲波發(fā)送方向的速度分量，并受到頻移。
[0028] 在此，本實(shí)施方式所涉及的超聲波探頭1是通過超聲波對(duì)被檢體P二維地進(jìn)行掃 描、并且能夠?qū)Ρ粰z體P三維地進(jìn)行掃描的超聲波探頭。具體而言，本實(shí)施方式所涉及的超 聲波探頭1是通過使對(duì)被檢體P進(jìn)行二維掃描的多個(gè)壓電振子以規(guī)定的角度（擺動(dòng)角度） 擺動(dòng)來(lái)對(duì)被檢體P三維地掃描的機(jī)械掃描探頭?；蛘撸緦?shí)施方式所涉及的超聲波探頭1 是通過將多個(gè)壓電振子矩陣狀地配置而能夠?qū)Ρ粰z體P三維地進(jìn)行超聲波掃描的二維超 聲波探頭。另外，二維超聲波探頭通過聚焦超聲波并發(fā)送，從而能夠二維地對(duì)被檢體P進(jìn)行 掃描。
[0029] 監(jiān)視器2顯示用于超聲波診斷裝置100的操作者使用輸入裝置3輸入各種設(shè)定要 求的⑶I (Graphical User Interface,圖形用戶界面），或者顯示在裝置主體10中生成的超 聲波圖像等。例如，監(jiān)視器2顯示通過后述的圖像生成部14的處理生成的漫游圖像、MPR圖 像。
[0030] 輸入裝置3具有軌跡球、開關(guān)、刻度盤、觸摸指令屏等。輸入裝置3接受來(lái)自超聲波 診斷裝置的操作者的各種設(shè)定要求，并對(duì)裝置主體10轉(zhuǎn)送所接受的各種設(shè)定要求。例如， 輸入裝置3接受用于指定二維圖像上的規(guī)定的位置的輸入操作。列舉一個(gè)例子，輸入裝置 3接受用于指定在MPR圖像中描繪出的管腔中的管腔內(nèi)壁的位置的輸入操作。
[0031] 裝置主體10是根據(jù)超聲波探頭1接收到的反射波生成超聲波圖像的裝置。具體 而言，本實(shí)施方式所涉及的裝置主體10是能夠根據(jù)超聲波探頭1接收到的三維的反射波數(shù) 據(jù)生成三維超聲波圖像（體數(shù)據(jù)）的裝置。如圖1所示，裝置主體10具有發(fā)送接收部11、 B模式處理部12、多普勒處理部13、圖像生成部14、圖像存儲(chǔ)器15、內(nèi)部存儲(chǔ)部16以及控制 部17。
[0032] 發(fā)送接收部11具有觸發(fā)發(fā)生電路、延遲電路以及脈沖發(fā)生器電路等，向超聲波探 頭1供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)。脈沖發(fā)生器電路以規(guī)定的速率頻率，重復(fù)產(chǎn)生用于形成發(fā)送超聲波的 速率脈沖。另外，延遲電路對(duì)脈沖發(fā)生器電路所產(chǎn)生的各速率脈沖賦予將從超聲波探頭1 產(chǎn)生的超聲波聚焦成束狀并確定發(fā)送指向性所需的每個(gè)壓電振子的延遲時(shí)間。另外，觸發(fā) 發(fā)生電路以基于速率脈沖的定時(shí)，對(duì)超聲波探頭1施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)（驅(qū)動(dòng)脈沖）。即，延遲電 路通過使對(duì)各速率脈沖賦予的延遲時(shí)間變化，來(lái)任意地調(diào)整來(lái)自壓電振子面的發(fā)送方向。
[0033] 另外，發(fā)送接收部11為了根據(jù)后述的控制部17的指示執(zhí)行規(guī)定的掃描序列，具有 能夠瞬間變更發(fā)送頻率、發(fā)送驅(qū)動(dòng)電壓等的功能。特別地，發(fā)送驅(qū)動(dòng)電壓的變更通過能夠瞬 間切換其值的線性放大器型的發(fā)送電路、或者電切換多個(gè)電源單元的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0034] 另外，發(fā)送接收部11具有放大器電路、A/D轉(zhuǎn)換器、加法器等，對(duì)于超聲波探頭1接 收到的反射波信號(hào)進(jìn)行各種處理而生成反射波數(shù)據(jù)。放大器電路針對(duì)每個(gè)通道將反射波信 號(hào)放大而進(jìn)行增益校正處理。A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)增益校正了的反射波信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，對(duì)數(shù)字 數(shù)據(jù)賦予確定接收指向性所需的延遲時(shí)間。加法器對(duì)通過A/D轉(zhuǎn)換器處理了的反射波信號(hào) 進(jìn)行加法處理生成反射波數(shù)據(jù)。通過加法器的加法處理，強(qiáng)調(diào)來(lái)自與反射波信號(hào)的接收指 向性對(duì)應(yīng)的方向的反射分量。
[0035] 這樣，發(fā)送接收部11控制超聲波的發(fā)送接收中的發(fā)送指向性和接收指向性。在 此，本實(shí)施方式所涉及的發(fā)送接收部11從超聲波探頭1對(duì)被檢體P發(fā)送三維的超聲波束， 根據(jù)超聲波探頭1接收到的三維的反射波信號(hào)生成三維的反射波數(shù)據(jù)。
[0036] B模式處理部12從發(fā)送接收部11接收反射波數(shù)據(jù)，進(jìn)行對(duì)數(shù)放大、包絡(luò)線檢波處 理等，生成信號(hào)強(qiáng)度由亮度的明暗表現(xiàn)的數(shù)據(jù)（B模式數(shù)據(jù)）。在此，B模式處理部12能夠 通過使檢波頻率變化，來(lái)改變圖像化的頻帶。另外，B模式處理部12針對(duì)一個(gè)反射波數(shù)據(jù)， 能夠并行地進(jìn)行基于兩個(gè)檢波頻率的檢波處理。
[0037] 多普勒處理部13根據(jù)從發(fā)送接收部11接收到的反射波數(shù)據(jù)對(duì)速度信息進(jìn)行頻率 分析，提取基于多普勒效應(yīng)的血流、組織、或造影劑回波分量，生成針對(duì)多點(diǎn)提取出平均速 度、方差、能量（power)等移動(dòng)體信息的數(shù)據(jù)（多普勒數(shù)據(jù)）。
[0038] 另外，本實(shí)施方式所涉及的B模式處理部12以及多普勒處理部13能夠針對(duì)二維 的反射波數(shù)據(jù)以及三維的反射波數(shù)據(jù)這兩者進(jìn)行處理。即，本實(shí)施方式所涉及的B模式處 理部12能夠根據(jù)三維的反射波數(shù)據(jù)生成三維的B模式數(shù)據(jù)。另外，本實(shí)施方式所涉及的多 普勒處理部13能夠根據(jù)三維的反射波數(shù)據(jù)生成三維的多普勒數(shù)據(jù)。
[0039] 圖像生成部14根據(jù)B模式處理部12以及多普勒處理部13所生成的數(shù)據(jù)生成超 聲波圖像。即，圖像生成部14根據(jù)B模式處理部12生成的B模式數(shù)據(jù)生成由亮度表示反 射波的強(qiáng)度的B模式圖像。具體而言，圖像生成部14根據(jù)B模式處理部12生成的三維的 B模式數(shù)據(jù)，生成三維的B模式圖像。
[0040] 另外，圖像生成部14根據(jù)多普勒處理部13生成的多普勒數(shù)據(jù)生成表示移動(dòng)體信 息的平均速度圖像、方差圖像、能量圖像、或者作為這些的組合圖像的彩色多普勒?qǐng)D像。具 體而言，圖像生成部14根據(jù)多普勒處理部13所生成的三維的多普勒數(shù)據(jù)，生成三維的彩色 多普勒?qǐng)D像。另外，以下，將圖像生成部14所生成的三維的B模式圖像以及三維的彩色多 普勒?qǐng)D像統(tǒng)稱為"體數(shù)據(jù)"。
[0041] 另外，圖像生成部14能夠生成用于將所生成的體數(shù)據(jù)顯示于監(jiān)視器2的各種圖 像。具體而言，圖像生成部14能夠根據(jù)體數(shù)據(jù)生成MPR圖像或繪制（Rendering)圖像。
[0042] 即，通過由超聲波探頭1對(duì)被檢體P的攝影部位進(jìn)行超聲波的三維掃描，從而，發(fā) 送接收部11生成三維的數(shù)據(jù)。并且，作為用于將體數(shù)據(jù)顯示于監(jiān)視器2的圖像，圖像生成 部14根據(jù)例如來(lái)自操作者的指示，生成正交3剖面中的MPR圖像、以超聲波探頭1相對(duì)于 被檢體P的接觸面為視點(diǎn)時(shí)的繪制圖像、或以任意的位置為視點(diǎn)時(shí)的繪制圖像。
[0043] 另外，圖像生成部14在體數(shù)據(jù)所包含的管腔中，生成作為在管腔內(nèi)部配置視點(diǎn)而 得到的投影像的漫游圖像等。關(guān)于基于圖像生成部14的漫游圖像的生成，之后詳述。另外， 圖像生成部14還能夠生成對(duì)超聲波圖像合成各種參數(shù)的文字信息、刻度、體位標(biāo)記等的合 成圖像。另外，通過圖像生成部14生成的漫游圖像有時(shí)還稱為虛擬內(nèi)窺鏡圖像或者PVR圖 像。
[0044] 圖像存儲(chǔ)器15是存儲(chǔ)圖像生成部14所生成的超聲波圖像的存儲(chǔ)器。另外，圖像 存儲(chǔ)器15還能夠存儲(chǔ)B模式處理部12、多普勒處理部13所生成的數(shù)據(jù)。
[0045] 內(nèi)部存儲(chǔ)部16存儲(chǔ)用于進(jìn)行超聲波發(fā)送接收、圖像處理以及顯示處理的控制程 序、診斷信息（例如，患者ID、醫(yī)師的意見等）、診斷協(xié)議、各種體位標(biāo)記等各種數(shù)據(jù)。另外， 根據(jù)需要，內(nèi)部存儲(chǔ)部16還用于圖像存儲(chǔ)器15所存儲(chǔ)的圖像的保管等。
[0046] 控制部17是實(shí)現(xiàn)作為信息處理裝置（計(jì)算機(jī)）的功能的控制處理器（CPU: Central Processing Unit)，控制超聲波診斷裝置的全部處理。具體而言，控制部17根據(jù)經(jīng) 由輸入裝置3從操作者輸入的各種設(shè)定要求、從內(nèi)部存儲(chǔ)部16讀取的各種控制程序以及各 種數(shù)據(jù)，控制發(fā)送接收部11、B模式處理部12、多普勒處理部13以及圖像生成部14的處理。 另外，控制部17進(jìn)行控制，以使得將圖像存儲(chǔ)器15所存儲(chǔ)的超聲波圖像、內(nèi)部存儲(chǔ)部16所 存儲(chǔ)的各種圖像、或者用于進(jìn)行基于圖像生成部14的處理的GUI、圖像生成部14的處理結(jié) 果等顯示在監(jiān)視器2上。
[0047] 以上，針對(duì)第1實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。根 據(jù)該結(jié)構(gòu)，第1實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100構(gòu)成為：通過以下詳細(xì)地說明的圖像 生成部14的處理，適當(dāng)?shù)仫@示漫游圖像中的管腔。
[0048] 在此，首先，針對(duì)在現(xiàn)有技術(shù)中不能適當(dāng)?shù)仫@示漫游圖像中的管腔的情況進(jìn)行說 明。以往，當(dāng)顯示漫游圖像時(shí)，在超聲波診斷裝置中，進(jìn)行所取得的體數(shù)據(jù)中的管腔的提取 處理。在超聲波診斷裝置中，在該管腔的提取處理中，根據(jù)對(duì)體素分配的亮度確定該體素是 屬于管腔內(nèi)壁還是是管腔內(nèi)部。即，在超聲波診斷裝置中，將不足規(guī)定的亮度的體素確定為 管腔內(nèi)部，將與一管腔內(nèi)部連接且是規(guī)定的亮度以上的體素確定為管腔。
[0049] 在此，在超聲波診斷裝置中，亮度的分布針對(duì)所取得的每個(gè)體數(shù)據(jù)而不同，因此， 根據(jù)畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)對(duì)用于確定管腔內(nèi)壁的亮度進(jìn)行調(diào)整。圖2是用于說明畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的 圖。在圖2中，示出作為畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)之一的閾值和確定管腔內(nèi)壁的亮度的關(guān)系。在圖2 中，縱軸表示閾值，橫軸表示亮度。
[0050] 如圖2所示，亮度與閾值建立對(duì)應(yīng)。例如，如圖2所示，當(dāng)使閾值從"a"變化為"b" 時(shí)，確定管腔內(nèi)壁的亮度的值變大。針對(duì)每個(gè)體數(shù)據(jù)，基于該體數(shù)據(jù)所包含的亮度的分布來(lái) 確定閾值。即，在超聲波診斷裝置中，根據(jù)所取得的體數(shù)據(jù)的亮度確定閾值，將與所確定的 閾值對(duì)應(yīng)的亮度的區(qū)域確定為管腔內(nèi)壁。
[0051] 然而，在以往的超聲波診斷裝置中，如上所述地將閾值固定為根據(jù)體數(shù)據(jù)的亮度 而確定的值，因此，存在根據(jù)體數(shù)據(jù)所包含的亮度而幾乎都判定為管腔內(nèi)壁且不顯示管腔 內(nèi)部的情況，無(wú)法適當(dāng)?shù)仫@示漫游圖像中的管腔。
[0052] 另外，在以往的超聲波診斷裝置中，根據(jù)閾值確定管腔內(nèi)壁，因此，當(dāng)閾值變化時(shí)， 管腔內(nèi)部與管腔內(nèi)壁的邊界也發(fā)生變化，因此，管腔直徑會(huì)發(fā)生變化。其結(jié)果，在以往的超 聲波診斷裝置中，有時(shí)在MPR圖像中描繪出的管腔的直徑、與在漫游圖像（PVR圖像）中描 繪出的管腔的直徑不一致，不能適當(dāng)?shù)仫@示漫游圖像中的管腔。
[0053] 圖3是表示現(xiàn)有技術(shù)所涉及的問題的一個(gè)例子的圖。在圖3中，示出使閾值變化 來(lái)顯示同一體數(shù)據(jù)所包含的管腔的情況。例如，如圖3所示，在以往的超聲波診斷裝置中， 隨著閾值增加為"10"、"30"、"50"、"90"，顯示圖像中的外觀上的管腔直徑變大。如上所述， 在以往的超聲波診斷裝置中，漫游圖像中的管腔有時(shí)與實(shí)際的管腔直徑不同不能適當(dāng)?shù)仫@ 示，因此，觀察者通過操作調(diào)整用的調(diào)節(jié)器等，來(lái)調(diào)整顯示畫面中的外觀上的管腔直徑等。
[0054] 因此，在第1實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100中，通過以下詳細(xì)地記載的圖 像生成部14的處理，能夠適當(dāng)?shù)仫@示漫游圖像中的管腔。另外，在本實(shí)施方式中，針對(duì)作為 畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)使用閾值的情況進(jìn)行說明。
[0055] 圖4是表示第1實(shí)施方式所涉及的圖像生成部14的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。如圖 4所示，圖像生成部14具有參數(shù)設(shè)定部141和漫游圖像生成部142。
[0056] 參數(shù)設(shè)定部141使用三維圖像數(shù)據(jù)提取描繪出管腔的二維剖面像。并且，根據(jù)該 二維圖像的信息，設(shè)定用于生成從規(guī)定的視線方向?qū)υ摴芮坏膬?nèi)部進(jìn)行投影而得到的虛擬 內(nèi)窺鏡圖像（PVR圖像）的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值。具體而言，參數(shù)設(shè)定部141設(shè)定畫質(zhì)調(diào)整參 數(shù)，以使得針對(duì)在二維圖像中描繪出的管腔的對(duì)置的內(nèi)壁分別設(shè)定的2點(diǎn)間的距離、與體 數(shù)據(jù)中的該2點(diǎn)間的距離相同。
[0057] 在此，首先，為了進(jìn)行參數(shù)設(shè)定部141的處理，觀察者經(jīng)由輸入裝置3,指定成為處 理對(duì)象的體數(shù)據(jù)，進(jìn)而，進(jìn)行正交3剖面（A面、B面、C面）的MPR圖像的顯示請(qǐng)求。從輸入 裝置3通知顯示請(qǐng)求的控制部17對(duì)圖像生成部14進(jìn)行控制，以使得根據(jù)觀察者所指定的 體數(shù)據(jù)生成正交3剖面的MPR圖像。并且，監(jiān)視器2通過控制部17的控制，顯示圖像生成 部14所生成的正交3剖面的MPR圖像。
[0058] 觀察者使用輸入裝置3所具有的描繪功能，分別對(duì)在監(jiān)視器2中顯示出的MPR圖 像中描繪出的管腔的對(duì)置的內(nèi)壁，設(shè)定用于參數(shù)設(shè)定部141設(shè)定畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的點(diǎn)?？刂?部17取得輸入裝置3所接受的2點(diǎn)的體數(shù)據(jù)中的位置信息，將所取得的2點(diǎn)的位置信息和 該2點(diǎn)之間的距離通知給參數(shù)設(shè)定部141。
[0059] 圖5A是表示第1實(shí)施方式所涉及的管腔內(nèi)壁的設(shè)定的一個(gè)例子的圖。在圖5A中， 示出了在監(jiān)視器2上顯示的正交3剖面的MPR圖像中的一個(gè)。例如，觀察者從正交3剖面 的MPR圖像中選擇一個(gè)。并且，如圖5A的圓20內(nèi)所示，觀察者分別對(duì)在所選擇的MPR圖像 中描繪出的管腔的對(duì)置的內(nèi)壁設(shè)定點(diǎn)（圖中的X標(biāo)志）。
[0060] 另外，觀察者還針對(duì)超聲波診斷裝置100測(cè)量所設(shè)定的2點(diǎn)間的距離。S卩，例如， 如圖5A所示，控制部17測(cè)量所設(shè)定的2點(diǎn)間的距離"Dist (Distance,距離）：5. 0mm"。并 且，控制部17將所設(shè)定的2點(diǎn)的位置信息（三維上的坐標(biāo)）和測(cè)量結(jié)果"5. 0mm"通知給參 數(shù)設(shè)定部141。
[0061] 參數(shù)設(shè)定部141使用從控制部17通知的2點(diǎn)的位置信息和2點(diǎn)間的距離"5. 0mm" 設(shè)定閾值。具體而言，參數(shù)設(shè)定部141在體數(shù)據(jù)中，計(jì)算通過所通知的2點(diǎn)的直線，以所計(jì) 算出的直線上的2點(diǎn)間的距離與通過MPR圖像通知的距離相同的方式設(shè)定閾值。
[0062] 圖5B是用于說明基于第1實(shí)施方式所涉及的參數(shù)設(shè)定部141的處理的一個(gè)例子 的圖。在圖5B中，示出使用了在圖5A中設(shè)定的2點(diǎn)和所計(jì)算出的距離"5. 0mm"的處理。例 如，如圖5B所示，參數(shù)設(shè)定部141在體數(shù)據(jù)中，計(jì)算通過被通知的2點(diǎn)的直線30。并且，參 數(shù)設(shè)定部141生成使閾值階段地變化的體數(shù)據(jù)，如圖5B所示，提取計(jì)算出的直線30上的2 點(diǎn)間的距離成為"5. 0mm"的閾值，將提取出的閾值設(shè)定為生成漫游圖像時(shí)的閾值。
[0063] 圖5C是示意地表示基于第1實(shí)施方式所涉及的參數(shù)設(shè)定部141的處理的一個(gè)例 子的圖。在圖5C中，示出了分別根據(jù)使閾值階段性地變化而生成的體數(shù)據(jù)生成的漫游圖像 (PVR圖像）。如圖5C所示，參數(shù)設(shè)定部141生成使閾值階段性地變化為"10"、"30"、"50"、 "90"的體數(shù)據(jù)。并且，參數(shù)設(shè)定部141分別在所生成的體數(shù)據(jù)中提取2點(diǎn)間的距離成為 "5. 0mm"的閾值。即，如圖5C所示，參數(shù)設(shè)定部141提取"閾值=30"，將所提取出的"30" 設(shè)定為生成漫游圖像時(shí)的閾值。
[0064] 參數(shù)設(shè)定部141通過如上述那樣設(shè)定閾值，來(lái)確定體數(shù)據(jù)中的管腔內(nèi)壁的位置。 由此，參數(shù)設(shè)定部141提取體數(shù)據(jù)所包含的管腔區(qū)域。并且，在提取出管腔區(qū)域的體數(shù)據(jù) 中，設(shè)定芯線，沿著芯線生成PVR圖像，顯示作為動(dòng)態(tài)圖像的漫游圖像。
[0065] 返回到圖4,漫游圖像生成部142使用所設(shè)定的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值生成PVR圖像。 具體而言，漫游圖像生成部142沿著在根據(jù)由參數(shù)設(shè)定部141設(shè)定的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)提取出 的管腔區(qū)域中設(shè)定的芯線的軌道，在任意的方向，以一定的距離間隔以及一定的時(shí)間間隔 移動(dòng)視點(diǎn)，使用體數(shù)據(jù)分別生成從各視線方向?qū)芮粌?nèi)投影得到的PVR圖像。
[0066] 在此，首先，漫游圖像生成部142為了進(jìn)行處理，由觀察者設(shè)定視點(diǎn)以及視線方 向。并且，漫游圖像生成部142生成在根據(jù)所設(shè)定的芯線上的視點(diǎn)設(shè)定的視線方向上對(duì)管 腔內(nèi)進(jìn)行投影而得到的PVR圖像。此時(shí)，漫游圖像生成部142朝向由作為以視線方向?yàn)橹行?的視野角的FOV(Field Of View，視場(chǎng)）角決定的近平面以及遠(yuǎn)平面的范圍從視點(diǎn)放射狀地 進(jìn)行透視投影。并且，漫游圖像生成部142 -邊以一定的距離間隔以及一定的時(shí)間間隔移 動(dòng)視點(diǎn)，一邊分別生成從各視線方向?qū)芮粌?nèi)進(jìn)行投影得到的PVR圖像，并將所生成的PVR 圖像保存在圖像存儲(chǔ)器15中。
[0067] 并且，控制部17將通過漫游圖像生成部142生成的從各視線方向?qū)芮粌?nèi)進(jìn)行投 影得到的PVR圖像、和生成了該P(yáng)VR圖像的視點(diǎn)位置處的正交3剖面的MPR圖像顯示于監(jiān) 視器2。在此，控制部17通過以在漫游圖像生成部142生成PVR圖像時(shí)移動(dòng)視點(diǎn)的時(shí)間間 隔對(duì)PVR圖像進(jìn)行更新，從而能夠顯示能夠一邊在管腔內(nèi)向視線方向移動(dòng)一邊觀察的動(dòng)態(tài) 圖像（漫游圖像：Fly Thru圖像）。另外，當(dāng)顯示漫游圖像時(shí)，伴隨著視點(diǎn)的移動(dòng)，還更新正 交3剖面的MPR圖像。
[0068] 圖6是表示第1實(shí)施方式所涉及的漫游顯示的一個(gè)例子的圖。在圖6中，右下方 的圖像表示漫游圖像，右上、左上以及左下方的圖像表示正交3剖面的MPR圖像。例如，如 圖6所示，控制部17使正交3剖面的MPR圖像和漫游圖像顯示于監(jiān)視器2。在此，在本實(shí)施 方式所涉及的超聲波診斷裝置1〇〇中，通過參數(shù)設(shè)定部141的處理，進(jìn)行使漫游圖像中的管 腔直徑與設(shè)定了 2點(diǎn)的MPR圖像中的管腔直徑一致的漫游顯示。
[0069] 另夕卜，控制部17能夠?qū)υ贛PR圖像上設(shè)定的管腔內(nèi)壁的位置進(jìn)行指導(dǎo) (guildline)顯示。例如，如圖6的右下方的圖所示，控制部17使與在MPR圖像中設(shè)定的2 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置處顯示點(diǎn)（X標(biāo)記），并顯示連接該點(diǎn)的直線。
[0070] 如上所述，第1實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100能夠進(jìn)行使MPR圖像中的 管腔直徑和漫游圖像中的管腔直徑一致的漫游顯示。在此，上述的處理可以在漫游顯示的 任意定時(shí)進(jìn)行。即，可以在收集到體數(shù)據(jù)之后立即執(zhí)行，或者也可以在一次顯示漫游圖像之 后，再次執(zhí)行。
[0071] 另外，也可以對(duì)于體數(shù)據(jù)整體進(jìn)行一次處理，或者，也可以在更新PVR圖像并顯示 漫游圖像時(shí)，每次都執(zhí)行處理。
[0072] 接著，使用圖7，針對(duì)第1實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100的處理進(jìn)行說明。 圖7是表示基于第1實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100的處理的步驟的流程圖。如圖 7所示，在第1實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100中，如果是漫游顯示模式（步驟S101 肯定），則控制部17判定在MPR圖像中描繪出的管腔的對(duì)置的管腔內(nèi)壁是否設(shè)定了 2個(gè)點(diǎn) (步驟 S102)。
[0073] 在此，如果設(shè)定了 2點(diǎn)（步驟S102肯定），則控制部17測(cè)定2點(diǎn)間的距離（步驟 S103)，并將所設(shè)定的2點(diǎn)的位置信息和2點(diǎn)間的距離的測(cè)定結(jié)果通知給參數(shù)設(shè)定部141。
[0074] 并且，參數(shù)設(shè)定部141根據(jù)所通知的2點(diǎn)的位置信息，計(jì)算在體數(shù)據(jù)中通過設(shè)定的 2點(diǎn)的直線（步驟S104)。之后，參數(shù)設(shè)定部141提取所計(jì)算出的直線上的2點(diǎn)的距離與 MPR圖像中的2點(diǎn)間的距離（所通知的距離）相同的閾值（步驟S105)。
[0075] 并且，漫游圖像生成部142使用根據(jù)提取出的閾值而生成的體數(shù)據(jù)來(lái)生成漫游圖 像（步驟S106)。并且，控制部17使所生成的漫游圖像顯示于監(jiān)視器2 (步驟S107)，結(jié)束 處理。另外，當(dāng)漫游顯示模式為OFF時(shí)，以及直到在對(duì)置的管腔內(nèi)壁上設(shè)定了 2點(diǎn)，超聲波 診斷裝置100是待機(jī)狀態(tài)（步驟S101否定，步驟S102否定）。
[0076] 如上所述，根據(jù)第1實(shí)施方式，參數(shù)設(shè)定部141根據(jù)在使用體數(shù)據(jù)生成的MPR圖像 上描繪出的管腔的信息，設(shè)定用于生成從規(guī)定的視點(diǎn)對(duì)該管腔的內(nèi)部進(jìn)行投影得到的PVR 圖像的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)（閾值）的值。并且，漫游圖像生成部142使用所設(shè)定的畫質(zhì)調(diào)整參 數(shù)的值生成PVR圖像。并且，控制部17將PVR圖像顯示于監(jiān)視器2。從而，第1實(shí)施方式所 涉及的超聲波診斷裝置100能夠生成與MPR圖像對(duì)應(yīng)起來(lái)的漫游圖像并顯示，能夠適當(dāng)?shù)?顯示漫游圖像中的管腔。
[0077] 另外，根據(jù)第1實(shí)施方式，參數(shù)設(shè)定部141設(shè)定畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)，以使得針對(duì)在MPR 圖像中描繪出的管腔的對(duì)置的內(nèi)壁分別設(shè)定的2點(diǎn)間的距離、與體數(shù)據(jù)中的該2點(diǎn)間的距 離對(duì)應(yīng)。從而，第1實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100能夠使MPR圖像中的管腔直徑 和漫游圖像中的管腔直徑一致，能夠更適當(dāng)?shù)仫@示漫游圖像中的管腔。
[0078] 另外，根據(jù)第1實(shí)施方式，控制部17在漫游圖像中，在與針對(duì)在MPR圖像描繪出的 管腔的對(duì)置的內(nèi)壁分別設(shè)定的2點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置顯示指導(dǎo)。從而，第1實(shí)施方式所涉及的超 聲波診斷裝置100能夠更清晰地顯示MPR圖像與漫游圖像的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0079](第2實(shí)施方式）
[0080] 在上述的第1實(shí)施方式中，針對(duì)如下情況進(jìn)行了說明：在MPR圖像中描繪出的管腔 的對(duì)置的內(nèi)壁上分別設(shè)定點(diǎn)，通過測(cè)量所設(shè)定的2點(diǎn)間的距離來(lái)測(cè)定管腔直徑，使MPR圖像 中的管腔直徑與漫游圖像中的管腔直徑一致。在第2實(shí)施方式中，針對(duì)使體數(shù)據(jù)內(nèi)的管腔 內(nèi)壁與MPR圖像上的點(diǎn)一致的情況進(jìn)行說明。另外，第2實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝 置與第1實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100相比較，只有圖4所示的參數(shù)設(shè)定部141 的處理內(nèi)容不同。
[0081] 第2實(shí)施方式所涉及的參數(shù)設(shè)定部141設(shè)定畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)，以使得體數(shù)據(jù)中的管 腔的內(nèi)壁的位置對(duì)應(yīng)于對(duì)在二維圖像中描繪出的管腔的內(nèi)壁設(shè)定的點(diǎn)。具體而言，參數(shù)設(shè) 定部141取得由觀察者設(shè)定的MPR圖像上的點(diǎn)的位置信息（坐標(biāo)）。并且，參數(shù)設(shè)定部141 提取使管腔的內(nèi)壁重疊于體數(shù)據(jù)所包含的該坐標(biāo)時(shí)的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值，將提取出的畫質(zhì) 調(diào)整參數(shù)的值設(shè)定為生成漫游圖像時(shí)的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)。
[0082] 圖8A是表示第2實(shí)施方式所涉及的管腔內(nèi)壁的設(shè)定的一個(gè)例子的圖。例如，觀察 者從正交3剖面的MPR圖像中選擇1個(gè)。并且，如圖8A所示，觀察者對(duì)在所選擇的MPR圖 像中描繪出的管腔的內(nèi)壁設(shè)定點(diǎn)（圖中的X標(biāo)記）?？刂撇?7將由觀察者設(shè)定的點(diǎn)的位 置信息通知給參數(shù)設(shè)定部141。
[0083] 參數(shù)設(shè)定部141使針對(duì)體數(shù)據(jù)的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)進(jìn)行各種變更，提取管腔的內(nèi)壁重 疊于所通知的點(diǎn)的坐標(biāo)的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)。另外，預(yù)先提取體數(shù)據(jù)中的管腔區(qū)域。圖8B是用 于說明基于第2實(shí)施方式所涉及的參數(shù)設(shè)定部141的處理的一個(gè)例子的圖。例如，如圖8B 所示，參數(shù)設(shè)定部141使閾值進(jìn)行各種變更，提取管腔的內(nèi)壁重疊于點(diǎn)的坐標(biāo)的閾值。并 且，參數(shù)設(shè)定部141將提取出的閾值設(shè)定為生成漫游圖像時(shí)的閾值。
[0084] 在此，所設(shè)定的點(diǎn)除了是1個(gè)點(diǎn)之外，也可以設(shè)定多個(gè)點(diǎn)。此時(shí)，參數(shù)設(shè)定部141 使用各點(diǎn)分別提取閾值，將提取出的閾值的平均值設(shè)定為生成漫游圖像時(shí)的閾值。
[0085] 或者，參數(shù)設(shè)定部141分別針對(duì)所設(shè)定的多個(gè)點(diǎn)分別使管腔內(nèi)壁近似，使用最小 二乘法等計(jì)算各點(diǎn)與管腔內(nèi)壁的距離分別成為最小的閾值。并且，參數(shù)設(shè)定部141將計(jì)算 出的閾值設(shè)定為生成漫游圖像時(shí)的閾值。
[0086] 接著，使用圖9,針對(duì)第2實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100的處理進(jìn)行說明。 圖9是表示基于第2實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100的處理的步驟的流程圖。如圖 9所示，在第2實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100中，如果是漫游顯示模式（步驟S201 肯定），則控制部17判定在MPR圖像中描繪出的管腔內(nèi)壁是否設(shè)定了點(diǎn)（步驟S202)。 [0087] 在此，如果設(shè)定了點(diǎn)（步驟S202肯定），則控制部17將所設(shè)定的點(diǎn)的位置信息通 知給參數(shù)設(shè)定部141。參數(shù)設(shè)定部141根據(jù)所通知的點(diǎn)的位置信息，以管腔內(nèi)壁重疊于所設(shè) 定的點(diǎn)的方式生成體數(shù)據(jù)（步驟S203)。即，參數(shù)設(shè)定部141使閾值進(jìn)行各種變更，提取管 腔的內(nèi)壁重疊于點(diǎn)的坐標(biāo)的閾值。
[0088] 并且，漫游圖像生成部142使用根據(jù)所提取出的閾值生成的體數(shù)據(jù)生成漫游圖像 (步驟S204)。并且，控制部17使所生成的漫游圖像顯示于監(jiān)視器2 (步驟S205)，結(jié)束處 理。另外，當(dāng)漫游顯示模式為OFF時(shí)，以及直到在管腔內(nèi)壁上設(shè)定了點(diǎn)，超聲波診斷裝置100 是待機(jī)狀態(tài)（步驟S201否定，步驟S202否定）。
[0089] 如上所述，根據(jù)第2實(shí)施方式，參數(shù)設(shè)定部141設(shè)定畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)，以使得體數(shù)據(jù) 中的管腔的內(nèi)壁的位置對(duì)應(yīng)于對(duì)在MPR圖像上描繪出的管腔的內(nèi)壁設(shè)定的點(diǎn)。從而，第2 實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100能夠進(jìn)行將MPR圖像中的管腔內(nèi)壁的位置與漫游圖 像中的管腔的內(nèi)壁的位置建立關(guān)聯(lián)的漫游顯示，能夠適當(dāng)?shù)仫@示漫游圖像中的管腔。
[0090] (第3實(shí)施方式）
[0091] 在上述的第1實(shí)施方式以及第2實(shí)施方式中，針對(duì)在MPR圖像上設(shè)定點(diǎn)的情況進(jìn) 行了說明。在第3實(shí)施方式中，針對(duì)設(shè)定沿著在MPR圖像中描繪出的管腔內(nèi)壁的線段的情 況進(jìn)行說明。另外，第3實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置與第1實(shí)施方式所涉及的超聲 波診斷裝置100相比較，只有圖4所示的參數(shù)設(shè)定部141的處理內(nèi)容不同。
[0092] 第3實(shí)施方式所涉及的參數(shù)設(shè)定部141提取表示在MPR圖像中描繪出的管腔的內(nèi) 壁的輪廓線，設(shè)定畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)，以使得體數(shù)據(jù)中的管腔的內(nèi)壁的位置對(duì)應(yīng)于所提取出的 輪廓線。具體而言，參數(shù)設(shè)定部141使用邊緣檢測(cè)等來(lái)提取在MPR圖像中描繪出的管腔的 內(nèi)壁的輪廓線。然后，參數(shù)設(shè)定部141取得所提取出的輪廓線的位置信息（構(gòu)成輪廓線的 所有的點(diǎn)的坐標(biāo)）。并且，參數(shù)設(shè)定部141提取使管腔的內(nèi)壁重疊于體數(shù)據(jù)所包含的該所有 的點(diǎn)的坐標(biāo)時(shí)的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值，將所提取出的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值設(shè)定為生成漫游圖像 時(shí)的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)。
[0093] 圖10是表示第3實(shí)施方式所涉及的管腔內(nèi)壁的設(shè)定的一個(gè)例子的圖。例如，參數(shù) 設(shè)定部141從正交3剖面的MPR圖像中選擇用于提取輪廓線的圖像。然后，如圖10所示，參 數(shù)設(shè)定部141使用邊緣檢測(cè)等提取在選擇出的MPR圖像中描繪出的管腔的內(nèi)壁的輪廓線。
[0094] 參數(shù)設(shè)定部141使用構(gòu)成所提取出的輪廓線的各點(diǎn)來(lái)分別提取閾值，將所提取出 的閾值的平均值設(shè)定為生成漫游圖像時(shí)的閾值?；蛘撸瑓?shù)設(shè)定部141分別針對(duì)多個(gè)點(diǎn)使 管腔內(nèi)壁近似，使用最小二乘法等計(jì)算各點(diǎn)與管腔內(nèi)壁的距離分別成為最小的閾值。然后， 參數(shù)設(shè)定部141將計(jì)算出的閾值設(shè)定為生成漫游圖像時(shí)的閾值。
[0095] 如上所述，在第3實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100中，設(shè)定畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)， 以使得管腔內(nèi)壁的位置對(duì)應(yīng)于表示管腔內(nèi)壁的輪廓線。例如，也可以自動(dòng)地執(zhí)行第3實(shí)施 方式所涉及的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的設(shè)定處理，觀察者通過第1實(shí)施方式或者第2實(shí)施方式所涉 及的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的設(shè)定處理對(duì)畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)進(jìn)行微調(diào)整。
[0096] 如上所述，根據(jù)第3實(shí)施方式，參數(shù)設(shè)定部141提取表示在MPR圖像中描繪出的管 腔的內(nèi)壁的輪廓線，設(shè)定畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)，以使得體數(shù)據(jù)中的管腔的內(nèi)壁的位置對(duì)應(yīng)于所提 取出的輪廓線。從而，第3實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100能夠自動(dòng)地將MPR圖像 中的管腔內(nèi)壁與漫游圖像中的管腔內(nèi)壁建立關(guān)聯(lián)。
[0097](第4實(shí)施方式）
[0098] 另外，以上，針對(duì)第1、2以及3實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但除了上述的第1、2以及3 實(shí)施方式以外，還可以以各種不同的方式實(shí)施。
[0099] 在上述的第1實(shí)施方式，針對(duì)在漫游圖像上顯示指導(dǎo)的情況進(jìn)行了說明。然而，實(shí) 施方式并不限定于此，例如，還能夠?qū)F(xiàn)時(shí)刻顯示的漫游圖像的視野范圍、alert等顯示在 MPR圖像上。
[0100] 圖11是表示第4實(shí)施方式所涉及的顯示例的圖。例如，如圖11所示，控制部17 將現(xiàn)時(shí)刻所顯示的漫游圖像的視野范圍40重疊于MPR圖像來(lái)顯示。由此，當(dāng)進(jìn)行點(diǎn)的重新 設(shè)定等時(shí)，能夠?qū)τ^察者提示合適的點(diǎn)的設(shè)定位置。
[0101] 另外，例如，如圖11所示，控制部17使ALERT重疊于MPR圖像來(lái)顯示。列舉一個(gè) 例子，當(dāng)觀察者設(shè)定點(diǎn)時(shí)，在對(duì)不是管腔內(nèi)壁的位置（例如，組織內(nèi)等）設(shè)定了點(diǎn)的情況下， 如圖11所示，控制部17顯示ALERT。在這種情況下，內(nèi)部存儲(chǔ)部16預(yù)先存儲(chǔ)用于判定是管 腔外的亮度的閾值。
[0102] 并且，當(dāng)由觀察者設(shè)定了點(diǎn)時(shí)，控制部17參照閾值，判定該點(diǎn)的亮度是否是管腔 夕卜。在此，當(dāng)判定為所設(shè)定的點(diǎn)是管腔外時(shí)，控制部17在監(jiān)視器2上顯示ALERT。
[0103] 或者，內(nèi)部存儲(chǔ)部16預(yù)先存儲(chǔ)用于判定是管腔的亮度的閾值。并且，當(dāng)由觀察者 設(shè)定了點(diǎn)時(shí)，控制部17參照閾值，判定在所設(shè)定的點(diǎn)的附近是否存在低于閾值的亮度區(qū)域 (=管腔）。在此，當(dāng)所設(shè)定的點(diǎn)的附近不存在低于閾值的亮度區(qū)域時(shí)（即，不存在管腔時(shí)）， 控制部17使ALERT顯示于監(jiān)視器2。
[0104] 如上所述，當(dāng)由觀察者設(shè)定的點(diǎn)為誤設(shè)定時(shí)，能夠通過顯示ALERT，能夠切實(shí)地顯 示使MPR圖像中的管腔內(nèi)壁和漫游圖像中的管腔內(nèi)壁一致的圖像。
[0105] 在上述的第1?第3實(shí)施方式中，針對(duì)作為畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)使用閾值的情況進(jìn)行 了說明。然而，實(shí)施方式并不限定于此，例如，作為畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)也可以使用透射度、伽馬 值。另外，所謂透射度是指用于調(diào)整圖2所示的表示閾值與亮度的關(guān)系的曲線的傾斜度的 參數(shù)。另外，所謂伽馬值是指用于調(diào)整圖2所示的曲線的傾斜部分的狀態(tài)（直線狀、曲線狀 等）的參數(shù)。
[0106] 在上述的第1?第3實(shí)施方式中，針對(duì)如下情況進(jìn)行了說明：通過參數(shù)設(shè)定部141 設(shè)定畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)（例如，閾值等）的值，使用所設(shè)定的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值生成漫游圖像， 并顯示所生成的漫游圖像。本實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置100還能夠手動(dòng)地對(duì)畫質(zhì) 調(diào)整參數(shù)進(jìn)行微調(diào)整。
[0107] 即，輸入裝置3接受用于對(duì)由參數(shù)設(shè)定部141設(shè)定的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值進(jìn)一步加 以調(diào)整的調(diào)整指示。在此，輸入裝置3例如是回轉(zhuǎn)式譯碼器（rotary encoder)、軌跡球、刻 度盤、⑶I等，接受增減閾值等畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值的調(diào)整指示。
[0108] 列舉一個(gè)例子，首先，參數(shù)設(shè)定部141使用從控制部17通知的MPR圖像上的2點(diǎn) 間的位置的信息和測(cè)量結(jié)果，設(shè)定畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)（例如，閾值等）的值。然后，漫游圖像生 成部142使用所設(shè)定的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值，生成PVR圖像?？刂撇?7在監(jiān)視器2上顯示將 所生成的PVR圖像顯示為動(dòng)態(tài)圖像的漫游圖像。
[0109] 在此，觀察者能夠一邊觀察所顯示的漫游圖像一邊經(jīng)由輸入裝置3進(jìn)行畫質(zhì)調(diào)整 參數(shù)的微調(diào)整。即，輸入裝置3接受用于根據(jù)觀察者所進(jìn)行的操作增減畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值 的調(diào)整指示。此時(shí)，用于增減在輸入裝置3中設(shè)定的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值的調(diào)整可以是閾值 等畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)本身，或者也可以是管腔的壁間的距離。
[0110] 當(dāng)通過輸入裝置3接受用于增減畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值的調(diào)整指示時(shí)，漫游圖像生成 部142使現(xiàn)時(shí)刻設(shè)定的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值按所接受的調(diào)整指示的量而變化，使用變化后的 值生成對(duì)管腔內(nèi)進(jìn)行投影得到的PVR圖像?？刂撇?7通過重新生成的PVR圖像將漫游圖 像顯示于監(jiān)視器2。
[0111] 在此，當(dāng)通過漫游圖像生成部142生成反映了調(diào)整指示的PVR圖像時(shí)，根據(jù)新的調(diào) 整指示估計(jì)的管腔的直徑應(yīng)該會(huì)變化。因此，當(dāng)接受了調(diào)整指示時(shí)，控制部17對(duì)在MPR圖 像上顯示的標(biāo)記、在MPR圖像上配置的點(diǎn)的位置也加以調(diào)整之后顯示于監(jiān)視器2。即，控制 部17使分別針對(duì)在正交3剖面的MPR圖像的各個(gè)中描繪出的管腔的直徑執(zhí)行了與調(diào)整指 示對(duì)應(yīng)的調(diào)整（直徑的增減）而得到的MPR圖像顯示于監(jiān)視器2。列舉一個(gè)例子，當(dāng)調(diào)整了 閾值時(shí)，控制部17使在MPR圖像上配置的標(biāo)記、2點(diǎn)測(cè)量用的標(biāo)記的位置與閾值的調(diào)整相符 地移動(dòng)。
[0112] 在此，輸入裝置3還能夠接受用于重新在所顯示的MPR圖像上設(shè)定2點(diǎn)的操作。另 夕卜，控制部17能夠在調(diào)整后的MPR圖像上繼續(xù)顯示最初設(shè)定的2點(diǎn)，能夠使這些點(diǎn)成為其 他的顏色，或者使這些點(diǎn)閃爍，或者改變它們大小來(lái)進(jìn)行顯示。
[0113] 由此，觀察者能夠觀察管腔被更適當(dāng)?shù)仫@示了的漫游圖像、MPR圖像。另外，在上 述的例子中，針對(duì)在MPR圖像上設(shè)定2點(diǎn)的情況進(jìn)行了說明，但同樣能夠適用于在MPR圖像 上設(shè)定1點(diǎn)的情況、提取MPR圖像中的管腔的內(nèi)壁的輪廓線的情況。
[0114] 另外，當(dāng)提取管腔的內(nèi)壁的輪廓線時(shí)，輸入裝置3還能夠接受MPR圖像中的內(nèi)壁的 輪廓線的微調(diào)整所涉及的調(diào)整指示。
[0115] 如上所述，本發(fā)明所涉及的超聲波診斷裝置100能夠適當(dāng)?shù)仫@示漫游圖像中的管 腔。然而，實(shí)施方式并不限定于此，例如，對(duì)于管腔以外的其他部位也能夠一般化地適用。
[0116] 即，在本發(fā)明所涉及的超聲波診斷裝置100中，參數(shù)設(shè)定部141設(shè)定用于根據(jù)在使 用三維圖像數(shù)據(jù)生成的二維斷層圖像中描繪出的部位的信息來(lái)生成從規(guī)定的視點(diǎn)對(duì)該部 位進(jìn)行投影得到的投影圖像的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值。并且，圖像生成部14使用所設(shè)定的畫質(zhì) 調(diào)整參數(shù)的值生成投影圖像。并且，控制部17將投影圖像顯示于監(jiān)視器2。
[0117] 例如，參數(shù)設(shè)定部141使用在胎兒的回波檢查中的娃娃臉（baby face)的MPR圖 像中設(shè)定的點(diǎn)或輪廓線，設(shè)定用于生成VR圖像的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值。圖像生成部14使用 所設(shè)定的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值生成VR圖像?？刂撇?7將所生成的VR圖像顯示于監(jiān)視器2。 在此，輸入裝置3與上述相同，能夠接受用于對(duì)畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)進(jìn)行微調(diào)整的調(diào)整指示。
[0118] 上述的例子僅僅是一個(gè)例子，實(shí)施方式并不限定于此。即，在超聲波診斷裝置100 中，能夠?qū)Ω鞣N情況（situation)適用上述的方法。例如，參數(shù)設(shè)定部141使用在肝臟的 MPR圖像設(shè)定的點(diǎn)、輪廓線，設(shè)定用于生成肝臟表面的VR圖像的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值。并且， 圖像生成部14使用所設(shè)定的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值生成VR圖像。并且，控制部17將所生成的 VR圖像顯示于監(jiān)視器2。
[0119] 在上述的第1?第3實(shí)施方式中，針對(duì)超聲波診斷裝置設(shè)定畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的情況 進(jìn)行了說明，但上述的處理也可以通過工作站（workstation)等圖像處理裝置來(lái)執(zhí)行。在 這種情況下，例如，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與超聲波診斷裝置、圖像保管裝置等連接的工作站從超聲波診 斷裝置、圖像保管裝置等取得體數(shù)據(jù)。并且，工作站使用所取得的體數(shù)據(jù)執(zhí)行上述的處理。
[0120] 如以上說明的那樣，根據(jù)第1實(shí)施方式、第2實(shí)施方式、第3實(shí)施方式以及第4實(shí) 施方式，本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及程序能夠適當(dāng)?shù)仫@示漫游圖像 中的管腔。
[0121] 雖然說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子而提示的，并不 意圖限定本發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其他的各種方式進(jìn)行實(shí)施，在不脫離發(fā)明的 要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種的省略、置換、變更。這些實(shí)施方式或其變形與包含于發(fā)明的 范圍或要旨中一樣，包含于權(quán)利要求書記載的發(fā)明及其均等的范圍中。
【權(quán)利要求】
1. 一種超聲波診斷裝置，具備： 設(shè)定部，根據(jù)在使用三維圖像數(shù)據(jù)生成的二維斷層圖像中描繪出的管腔的信息，設(shè)定 用于生成從規(guī)定的視點(diǎn)對(duì)該管腔的內(nèi)部進(jìn)行投影得到的虛擬內(nèi)窺鏡圖像的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù) 的值； 虛擬內(nèi)窺鏡圖像生成部，使用所設(shè)定的所述畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值生成所述虛擬內(nèi)窺鏡圖 像；以及 顯示控制部，使規(guī)定的顯示部顯示所述虛擬內(nèi)窺鏡圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述設(shè)定部設(shè)定所述畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值，以使得針對(duì)在所述二維斷層圖像中描繪出的 管腔的對(duì)置的內(nèi)壁分別設(shè)定的2點(diǎn)間的距離、與所述三維圖像數(shù)據(jù)中的該2點(diǎn)間的距離對(duì) 應(yīng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述設(shè)定部設(shè)定所述畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值，以使得所述三維圖像數(shù)據(jù)中的管腔的內(nèi)壁的 位置對(duì)應(yīng)于對(duì)在所述二維斷層圖像中描繪出的管腔的內(nèi)壁設(shè)定的點(diǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述設(shè)定部提取表示在所述二維斷層圖像中描繪出的管腔的內(nèi)壁的輪廓線，設(shè)定所述 畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值，以使得所述三維圖像數(shù)據(jù)中的管腔的內(nèi)壁的位置對(duì)應(yīng)于所提取出的輪 廓線。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一項(xiàng)所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 當(dāng)在所述二維斷層圖像中設(shè)定的點(diǎn)處的亮度超過規(guī)定的閾值的情況下，所述顯示控制 部使所述規(guī)定的顯示部顯示表示是錯(cuò)誤設(shè)定的警告。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述顯示控制部在所述虛擬內(nèi)窺鏡圖像中，在與針對(duì)在所述二維斷層圖像中描繪出的 管腔的對(duì)置的內(nèi)壁分別設(shè)定的2點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置顯示指導(dǎo)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述超聲波診斷裝置還具備接受部，該接受部接受用于對(duì)由所述設(shè)定部設(shè)定的畫質(zhì)調(diào) 整參數(shù)的值進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整指示， 所述虛擬內(nèi)窺鏡圖像生成部使用根據(jù)由所述接受部接受到的調(diào)整指示而調(diào)整了的畫 質(zhì)調(diào)整參數(shù)，生成所述虛擬內(nèi)窺鏡圖像。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 在通過所述虛擬內(nèi)窺鏡圖像生成部生成了反映有所述調(diào)整指示的虛擬內(nèi)窺鏡圖像的 情況下，所述顯示控制部使所述規(guī)定的顯示部顯示針對(duì)所述二維斷層圖像執(zhí)行與所述調(diào)整 指示對(duì)應(yīng)的調(diào)整而得到的二維斷層圖像。
9. 一種圖像處理裝置，具備： 設(shè)定部，根據(jù)在使用三維圖像數(shù)據(jù)生成的二維斷層圖像中描繪出的管腔的信息，設(shè)定 用于生成從規(guī)定的視點(diǎn)對(duì)該管腔的內(nèi)部進(jìn)行投影得到的虛擬內(nèi)窺鏡圖像的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù) 的值； 虛擬內(nèi)窺鏡圖像生成部，使用所設(shè)定的所述畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值生成所述虛擬內(nèi)窺鏡圖 像；以及 顯示控制部，使規(guī)定的顯示部顯示所述虛擬內(nèi)窺鏡圖像。
10. -種圖像處理程序，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟，即， 設(shè)定步驟，根據(jù)在使用三維圖像數(shù)據(jù)生成的二維斷層圖像中描繪出的管腔的信息，設(shè) 定用于生成從規(guī)定的視點(diǎn)對(duì)該管腔的內(nèi)部進(jìn)行投影得到的虛擬內(nèi)窺鏡圖像的畫質(zhì)調(diào)整參 數(shù)的值； 虛擬內(nèi)窺鏡圖像生成步驟，使用所設(shè)定的所述畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值生成所述虛擬內(nèi)窺鏡 圖像；以及 顯示控制步驟，使規(guī)定的顯示部顯示所述虛擬內(nèi)窺鏡圖像。
11. 一種超聲波診斷裝置，具備： 設(shè)定部，根據(jù)在使用三維圖像數(shù)據(jù)生成的二維斷層圖像中描繪出的部位的信息，設(shè)定 用于生成從規(guī)定的視點(diǎn)對(duì)該部位進(jìn)行投影得到的投影圖像的畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值； 投影圖像生成部，使用所設(shè)定的所述畫質(zhì)調(diào)整參數(shù)的值生成所述投影圖像；以及 顯示控制部，使規(guī)定的顯示部顯示所述投影圖像。
【文檔編號(hào)】A61B8/00GK104066380SQ201380006320
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月1日
【發(fā)明者】田中豪, 赤木和哉, 大森慈浩, 松永智史, 東哲也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社