一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置，包括底座，底座上設(shè)有左支架和右支架，左支架和右支架之間設(shè)有兩根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有安裝板，安裝板上安裝有能開合的夾爪，即左爪、右爪，其中左爪、右爪之間連接有復(fù)位彈簧，左爪、右爪之間的夾持區(qū)與輸液袋瓶頸大小適配，左爪連接有能為相應(yīng)左爪提供預(yù)緊夾持力的恒力夾緊裝置；其中恒力夾持裝置包括直線電機(jī)、固定板、活動(dòng)推力板、預(yù)緊彈簧、預(yù)緊螺桿以及可調(diào)的限位螺母。該可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置能夠牢固的夾持住輸液袋，快速有效的對(duì)如輸液袋夾緊或釋放，夾持輸液袋在安裝板上移動(dòng)安全可靠，實(shí)現(xiàn)輸液袋輸送至自動(dòng)化配藥，減輕了人工配藥交換或輸送輸液袋的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了配藥效率。
【專利說明】—種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用輸液袋輸送裝置，特別是一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，醫(yī)院進(jìn)行靜脈輸液配藥時(shí)，通常是利用人工操作先用注射器從一個(gè)或多個(gè)針劑瓶?jī)?nèi)抽取藥液，再通過人工將注射器中藥液注入輸液瓶中，然后再將輸液瓶套裝好軟管針，最后供患者輸液使用。該操作過程比較復(fù)雜，尤其對(duì)需要大量配藥的時(shí)候，需要多個(gè)藥瓶的移動(dòng)和交換，如果均由人工來操作，勢(shì)必增加了護(hù)士配藥的勞動(dòng)強(qiáng)度，且配藥效率低下。為了減輕人工配藥的強(qiáng)度、提高藥液配置的自動(dòng)化，有必要設(shè)計(jì)一個(gè)能夠方便夾持藥瓶和移動(dòng)藥瓶的夾持裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的人工配藥需要不斷移動(dòng)或交換不同藥瓶造成的勞動(dòng)強(qiáng)度大、配藥效率低的問題，提供了一種一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置，該夾持機(jī)構(gòu)能夠提供恒力夾持藥瓶或輸液袋，且方便移動(dòng)或運(yùn)輸，夾持可靠，實(shí)現(xiàn)了輸液袋配藥過程自動(dòng)化，減輕了人工配藥的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置，包括底座，所述底座上設(shè)有左支架和右支架，所述左支架和右支架之間設(shè)有至少兩根導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有安裝板，所述安裝板上安裝有能開合的夾爪，即左爪、右爪，所述左爪、右爪之間連接有復(fù)位彈簧，所述左爪、右爪之間為夾持區(qū)，所述左爪或右·爪連接有為相應(yīng)所述左爪或右爪提供預(yù)緊夾持力的恒力夾緊裝置。
[0006]本實(shí)用新型所涉及到的被夾持物為醫(yī)用常用的具有瓶頸的藥瓶或輸液袋，或者其余類似結(jié)構(gòu)的物體。左爪、右爪上連接的復(fù)位彈簧，其預(yù)緊力使左爪、右爪之間的夾持區(qū)大小能夠與輸液袋瓶頸適配，左爪、右爪只需要很小的開合位移便能將藥瓶或輸液袋瓶頸夾持住，能夠滿足操作者較為輕松的安裝輸液袋在夾爪上面，并保證輸液袋不會(huì)輕易脫落?’夾爪夾持住輸液袋后，在移動(dòng)安裝板之前，恒力夾緊裝置提供一個(gè)與復(fù)位彈簧收縮力相反的恒力作用在對(duì)應(yīng)的左爪或者右爪上，以保證安裝板在移動(dòng)時(shí)，夾爪能夠牢固的夾持住輸液袋，夾持可靠，實(shí)現(xiàn)配藥過程的自動(dòng)化，減輕了人工配藥交換或輸送藥瓶或輸液袋的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了配藥效率。
[0007]優(yōu)選地，所述恒力夾緊裝置包括固定在所述安裝板上的直線電機(jī)，所述直線電機(jī)上的輸出軸軸向連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有緊密配合的固定板；所述左爪遠(yuǎn)離所述夾持區(qū)的一端為左爪延伸部，所述左爪延伸部上設(shè)有與所述導(dǎo)向桿間隙配合的導(dǎo)向桿孔；所述固定板和所述左爪延伸部之間設(shè)有與所述導(dǎo)向桿間隙配合的活動(dòng)推力板，所述固定板和所述活動(dòng)推力板之間設(shè)有預(yù)緊彈簧，所述恒力夾緊裝置還包括能限制所述預(yù)緊彈簧壓縮長(zhǎng)度的限位機(jī)構(gòu)。
[0008]該恒力夾緊裝置通過采用直線電機(jī)輸出軸的水平位移，帶動(dòng)固定板、導(dǎo)向桿、活動(dòng)推力板朝左爪移動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)推力板移動(dòng)至與左爪接觸時(shí)，直線電機(jī)輸出軸繼續(xù)往前移動(dòng)，活動(dòng)推力板在左爪的反作用力阻擋下相對(duì)導(dǎo)向桿滑動(dòng)，預(yù)緊彈簧被壓縮，直到活動(dòng)推力板遇到限位機(jī)構(gòu)后停止不動(dòng)，直線電機(jī)輸出軸同時(shí)也停止位移，此時(shí)預(yù)緊彈簧被壓縮一定量，作用在左爪一個(gè)恒力，左爪、右爪則能牢固的夾持住輸液袋，當(dāng)夾爪夾持輸液袋在安裝板上運(yùn)動(dòng)時(shí)，不易脫落；當(dāng)夾爪移動(dòng)至指定位置后，直線電機(jī)反轉(zhuǎn)，直線電機(jī)輸出軸帶動(dòng)固定板、預(yù)緊螺桿、活動(dòng)推力板朝遠(yuǎn)離左爪方向移動(dòng)，從而解除預(yù)緊彈簧對(duì)左爪的預(yù)緊力，可以輕松卸下夾爪上的輸液袋。
[0009]優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)包括穿過所述固定板和活動(dòng)推力板的預(yù)緊螺桿，其中所述固定板與所述預(yù)緊螺桿緊密配合且所述固定板端部設(shè)有螺母，所述活動(dòng)推力板與所述預(yù)緊螺桿間隙配合，所述預(yù)緊螺桿與所述導(dǎo)向桿平行，位于所述固定板和所述活動(dòng)推力板之間的所述預(yù)緊螺桿上設(shè)有可調(diào)限位螺母。
[0010]可調(diào)的限位螺母，可以根據(jù)夾爪上夾持區(qū)與不同直徑大小的輸液袋瓶頸來調(diào)節(jié)夾持預(yù)緊彈簧的壓縮量，從而實(shí)現(xiàn)不同預(yù)緊力大小的調(diào)節(jié)。
[0011]優(yōu)選地，對(duì)應(yīng)所述活動(dòng)推力板的所述導(dǎo)向桿孔一側(cè)設(shè)有球面凹槽，所述活動(dòng)推力板上設(shè)有與所述球面凹槽適配的球面凸起。
[0012]夾爪夾持輸液袋，當(dāng)活動(dòng)推力板接觸導(dǎo)向桿孔時(shí)，在預(yù)緊彈簧的預(yù)緊力作用下，左爪會(huì)發(fā)生相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)動(dòng)后的左爪上導(dǎo)向桿孔的中心線與導(dǎo)向桿的軸線具有夾角，會(huì)形成線接觸，為了活動(dòng)推力板與左爪的接觸更為穩(wěn)定，在活動(dòng)推力板上設(shè)有球面凸起，在導(dǎo)向桿孔一端設(shè)有球面凹槽，從而形成面接觸，面接觸的活動(dòng)推力板和左爪可以提高安裝板在導(dǎo)軌上位移時(shí)的穩(wěn)定性。
[0013]優(yōu)選地，所述安裝板端部設(shè)有朝向外側(cè)凸起的夾爪安裝端，所述左爪、右爪分別通過左爪轉(zhuǎn)軸、右爪轉(zhuǎn)軸連接在夾爪安裝端上，所述左爪、右爪相互嚙合。
[0014]連接左爪轉(zhuǎn)軸、右爪轉(zhuǎn)軸的安裝板端部相對(duì)安裝板朝外側(cè)凸出，夾爪的夾持區(qū)能夠夾持相對(duì)安裝板更遠(yuǎn)距離的輸液袋。
[0015]優(yōu)選地，所述左爪、右爪之間的夾持區(qū)內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器控制所述直線電機(jī)的開關(guān)。
[0016]感應(yīng)器位于左爪、右爪之間，當(dāng)輸液袋瓶頸進(jìn)入夾爪的夾持區(qū)時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到輸液袋，發(fā)出信號(hào)并將其傳遞給直線電機(jī)，直線電機(jī)則立即啟動(dòng)恒力夾緊裝置對(duì)左爪施加預(yù)緊恒力，從而能夠穩(wěn)定的夾持住輸液袋，提高了該恒力夾持機(jī)構(gòu)反饋的夾持效率。
[0017]優(yōu)選地，位于所述左爪上的左爪前端和位于所述右爪上的右爪前端分別朝外側(cè)延伸。
[0018]左爪前端和右爪前端均為朝向外側(cè)延伸，形成了倒V形開口，便于水平移動(dòng)該夾持裝置夾持輸液袋，尤其對(duì)于插有軟管的輸液袋，不便于豎直移動(dòng)夾爪對(duì)輸液瓶的夾持，直接通過水平移動(dòng)左爪、右爪即可將輸液瓶瓶頸夾持牢固。
[0019]優(yōu)選地，所述夾持區(qū)的夾持范圍為18_28mm。
[0020]考慮到醫(yī)用常用的輸液袋瓶頸之間大小一般介于18_28mm之間，所以該左爪、右爪所形成的夾持區(qū)的大小位于18_28mm，則能夾持并移動(dòng)大部分醫(yī)用輸液袋，應(yīng)用廣泛。[0021]優(yōu)選地，所述左支架、右支架上均設(shè)有垂直于所述安裝板運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有帶輪，所述轉(zhuǎn)軸由帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)所述帶輪之間連接有同步帶，所述同步帶與安裝板適配。
[0022]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0023]1、本實(shí)用新型所述的一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置，在底座上滑動(dòng)連接恒力夾緊裝置，恒力夾緊裝置提供一個(gè)與夾爪間復(fù)位彈簧收縮力相反的恒力作用在對(duì)應(yīng)的左爪或者右爪上，能夠快速有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)藥瓶或輸液袋夾緊或釋放，夾爪能夠牢固的夾持住藥瓶或輸液袋在安裝板上移動(dòng)，夾持安全可靠，實(shí)現(xiàn)藥瓶或輸液袋輸送至自動(dòng)化配藥，減輕了人工配藥交換或輸送藥瓶或輸液袋的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了配藥效率，該搬運(yùn)裝置還適合如具有瓶頸的類似結(jié)構(gòu)的其他物件；
[0024]2、該可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置包括直線電機(jī)、固定板、活動(dòng)推力板、預(yù)緊彈簧、預(yù)緊螺桿以及可調(diào)的限位螺母，該恒力夾持裝置可以根據(jù)夾爪上夾持區(qū)與不同直徑大小的輸液袋瓶頸來調(diào)節(jié)限位螺母的位置，從而實(shí)現(xiàn)不同預(yù)緊彈簧對(duì)夾爪預(yù)緊作用力大小的調(diào)節(jié)；
[0025]3、該左爪前端、右爪前端分別為朝向外側(cè)延伸，形成更大范圍的夾持包裹，不僅方便夾持裝置在豎直方向運(yùn)動(dòng)對(duì)藥瓶的夾持，還便于水平移動(dòng)該夾持裝置對(duì)藥瓶的夾持，18-28mm的夾持區(qū)大小能夠廣泛適應(yīng)不同尺寸的輸液袋瓶頸的夾持。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型所述一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1的正視圖；
[0028]圖3為圖2的左視圖；
[0029]圖4為圖2的俯視圖；
[0030]圖5為圖4中安裝板與恒力夾緊裝置、左爪延伸部相配合的示意圖；
[0031]圖6為圖5中恒力夾緊裝置所左爪施加恒定預(yù)緊力后的示意圖；
[0032]圖7為圖5的右視圖。
[0033]圖中標(biāo)記:
[0034]1、底座，11、左支架，12、右支架，21、帶輪，22、同步帶，23、轉(zhuǎn)軸，24、帶輪電機(jī)，3、安裝板，31、夾爪安裝端，32、轉(zhuǎn)軸孔，4、夾爪，41、左爪，411、左爪前端，412、左爪轉(zhuǎn)軸，42、右爪，421、右爪前端，422、右爪轉(zhuǎn)軸，43、左爪延伸部，44、導(dǎo)向桿孔，441、球面凹槽，45、復(fù)位彈簧，46、感應(yīng)器，47、夾持區(qū)，5、恒力夾緊裝置，51、直線電機(jī)，52、輸出軸，53、固定板，54、導(dǎo)向桿，541、螺母，55、活動(dòng)推力板，551、球面凸起，56、預(yù)緊螺桿，561、螺母，57、限位螺母，58、預(yù)緊彈簧，59、墊塊，6、導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
[0036]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0037]如圖1所示，一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置，包括底座1，底座I上設(shè)有左支架11和右支架12，左支架11和右支架12之間設(shè)有兩根導(dǎo)軌6，導(dǎo)軌6上滑動(dòng)連接有安裝板3，安裝板3上安裝有能開合的夾爪4，即左爪41、右爪42，其中左爪41、右爪42之間連接有復(fù)位彈簧45，左爪41、右爪42之間的夾持區(qū)47與輸液袋瓶頸大小適配，左爪41連接有能為相應(yīng)左爪41提供預(yù)緊夾持力的恒力夾緊裝置5。
[0038]如圖2、3所示，該安裝板3由同步帶22帶動(dòng)移動(dòng)，其中左支架11、右支架12上均設(shè)有垂直于安裝板3運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)軸23，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸23上設(shè)有帶輪21，轉(zhuǎn)軸23由帶輪電機(jī)24驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)帶輪21之間連接有同步帶22，同步帶22與安裝板3適配。
[0039]如圖4所示，該恒力夾緊裝置5包括固定在安裝板3上的直線電機(jī)51，該直線電機(jī)51可選擇直線步進(jìn)電機(jī),直線電機(jī)51上的輸出軸52軸向連接有導(dǎo)向桿54,導(dǎo)向桿54上設(shè)有緊密配合的固定板53 ;左爪41遠(yuǎn)離夾持區(qū)47的一端為左爪延伸部43，左爪延伸部43上設(shè)有與導(dǎo)向桿54間隙配合的導(dǎo)向桿孔44 ;固定板53和左爪延伸部43之間設(shè)有與導(dǎo)向桿54間隙配合的活動(dòng)推力板55，固定板53和活動(dòng)推力板55之間設(shè)有預(yù)緊彈簧58，恒力夾緊裝置5還包括能限制預(yù)緊彈簧58壓縮長(zhǎng)度的限位機(jī)構(gòu)；該限位機(jī)構(gòu)為包括穿過固定板53和活動(dòng)推力板55的預(yù)緊螺桿56，其中固定板53與預(yù)緊螺桿56緊密配合，且固定板53端部設(shè)有螺母561限制固定板53只能在預(yù)緊螺桿56上滑動(dòng)，活動(dòng)推力板55與預(yù)緊螺桿58間隙配合，預(yù)緊螺桿58與導(dǎo)向桿54平行，位于固定板53和活動(dòng)推力板55之間的預(yù)緊螺桿56上設(shè)有可調(diào)限位螺母57 ;該可調(diào)的限位螺母57，可以根據(jù)夾爪4上夾持區(qū)47與不同直徑大小的輸液袋瓶頸來調(diào)節(jié)夾持預(yù)緊彈簧58的壓縮量V (如圖5中所示的^，從而實(shí)現(xiàn)不同預(yù)緊力大小的調(diào)節(jié)。上述限位機(jī)構(gòu)包括的預(yù)緊螺桿56和限位螺母57可以用其他能夠?qū)崿F(xiàn)該調(diào)節(jié)關(guān)系的物件替換，如滑桿和鎖緊滑塊配合，等等，其均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的所要求的限位機(jī)構(gòu)保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0040]如圖5所示,夾爪4 夾持輸液袋，當(dāng)活動(dòng)推力板55接觸導(dǎo)向桿孔44時(shí),在預(yù)緊彈簧58的預(yù)緊力作用下，左爪41會(huì)發(fā)生相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)動(dòng)后的左爪41上導(dǎo)向桿孔44的中心線與導(dǎo)向桿54的軸線具有夾角，會(huì)形成線接觸，為了活動(dòng)推力板55與左爪41的接觸更為穩(wěn)定，在活動(dòng)推力板55上設(shè)有球面凸起551，在導(dǎo)向桿孔44 一端設(shè)有球面凹槽441，從而形成面接觸，面接觸的活動(dòng)推力板55和左爪41可以提高安裝板3在導(dǎo)軌6上位移時(shí)的穩(wěn)定性；另外如圖7中安裝板3上設(shè)有墊塊59，便于固定板53和活動(dòng)推力板55能夠沿墊塊59在水平方向上滑動(dòng)，提高恒力夾緊裝置5移動(dòng)的穩(wěn)定性；為了防止預(yù)緊彈簧58的壓縮量過多產(chǎn)生的過大預(yù)緊力導(dǎo)致夾爪4對(duì)輸液袋瓶頸的夾持損害，在左爪41延伸部另一側(cè)設(shè)有螺母541限位。安裝板3上設(shè)有能安裝夾爪4的朝外側(cè)凸出的安裝板端部31,其中安裝板端部31設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸孔32分別與左爪41的左爪轉(zhuǎn)軸412、右爪42的右爪轉(zhuǎn)軸422適配，夾爪4的夾持區(qū)47能夠夾持相對(duì)安裝板3更遠(yuǎn)距離的輸液袋。左爪41、右爪42之間的夾持區(qū)47內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)器46，感應(yīng)器46能控制直線電機(jī)51的開關(guān)，當(dāng)輸液袋瓶頸進(jìn)入夾爪4的夾持區(qū)47時(shí)，感應(yīng)器46感應(yīng)到輸液袋，發(fā)出信號(hào)并將其傳遞給直線電機(jī)51，直線電機(jī)51則立即啟動(dòng)恒力夾緊裝置5對(duì)左爪41施加預(yù)緊恒力，從而能夠穩(wěn)定的夾持住輸液袋，提高了該恒力夾持機(jī)構(gòu)反饋的夾持效率。位于左爪41上的左爪前端411和位于右爪42上的右爪前端421分別朝外側(cè)延伸，形成了倒V形開口，便于水平移動(dòng)該夾持裝置夾持輸液袋，尤其對(duì)于插有軟管的輸液袋，不便于豎直移動(dòng)夾爪對(duì)輸液瓶的夾持，直接通過水平移動(dòng)左爪41、右爪42即可將輸液瓶瓶頸夾持牢固。該夾持區(qū)47能夾持輸液袋瓶頸直徑范圍為18-28mm，能夾持并移動(dòng)大部分醫(yī)用輸液袋，應(yīng)用廣泛。
[0041]如圖6所示，上述的恒力夾緊裝置5通過直線電機(jī)輸出軸52的水平位移，帶動(dòng)固定板53、導(dǎo)向桿54、活動(dòng)推力板55朝左爪41方向移動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)推力板55移動(dòng)至與左爪41接觸時(shí)，直線電機(jī)輸出軸52繼續(xù)往前移動(dòng)，活動(dòng)推力板55在左爪41的反作用力阻擋下相對(duì)導(dǎo)向桿54滑動(dòng)，預(yù)緊彈簧58被壓縮，直到活動(dòng)推力板55遇到限位機(jī)構(gòu)后停止不動(dòng)，直線電機(jī)輸出軸同時(shí)也停止位移，此時(shí)預(yù)緊彈簧58被壓縮一定量，作用在左爪41 一個(gè)恒力，左爪41、右爪42則能牢固的夾持住輸液袋，當(dāng)夾爪4夾持輸液袋在安裝板3上運(yùn)動(dòng)時(shí)，不易脫落；當(dāng)夾爪4移動(dòng)至指定位置后，直線電機(jī)51再反轉(zhuǎn)，直線電機(jī)輸出軸52帶動(dòng)固定板53、預(yù)緊螺桿56、活動(dòng)推力板55朝遠(yuǎn)離左爪41方向移動(dòng)，從而解除預(yù)緊彈簧58對(duì)左爪41的預(yù)緊力，可以輕松卸下夾爪4上的輸液袋。
[0042]該安裝板3 —側(cè)的左支架11、右支架12兩端分別為輸液袋儲(chǔ)備區(qū)和藥液注入輸液袋的工作端，兩端各設(shè)有一個(gè)行程位置控制開關(guān)，如圖1為夾爪4位于輸液袋儲(chǔ)備區(qū)的示意圖，恒力夾緊裝置5未對(duì)左爪41施加預(yù)緊力，輸液袋能夠較為輕松的安裝在左爪41上；再啟動(dòng)恒力夾緊裝置5，預(yù)緊彈簧58受到壓縮，提供一個(gè)與復(fù)位彈簧45收縮力相反的恒定預(yù)緊力作用在對(duì)應(yīng)的左爪41，夾爪4夾持輸液袋瓶頸；然后帶輪電機(jī)24啟動(dòng)，同步帶22運(yùn)行，帶動(dòng)安裝板3及夾爪4移動(dòng)到右支架12 —端，即輸液袋配藥端，輸液袋在配藥過程中，恒力夾緊裝置5 —直對(duì)左爪41施加預(yù)緊力，保證配藥整個(gè)過程輸液袋的穩(wěn)固；當(dāng)藥液注入輸液袋完畢后，帶輪電機(jī)24再次啟動(dòng)，同步帶22運(yùn)行帶動(dòng)安裝板3及夾爪4移動(dòng)再次回到左支架11 一端，此時(shí)恒力夾緊裝置5釋放預(yù)緊彈簧58的預(yù)緊力，將夾持的輸液袋能夠輕松在夾爪4之間取下并放入輸液袋儲(chǔ)備區(qū)，完成輸液袋的夾持和輸送。該夾持機(jī)構(gòu)能夠保證安裝板3在移動(dòng)時(shí)，夾爪4能夠牢固的夾持住輸液袋，夾持可靠，實(shí)現(xiàn)配藥過程的自動(dòng)化，減輕了人工配藥交換或輸送輸液袋的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了配藥效率。
[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置，包括底座(1)，所述底座(1)上設(shè)有左支架(11)和右支架(12)，其特征在于，所述左支架(11)和右支架(12)之間設(shè)有至少兩根導(dǎo)軌(6)，所述導(dǎo)軌(6)上滑動(dòng)連接有安裝板(3)，所述安裝板(3)上安裝有能開合的夾爪(4)，即左爪(41)、右爪(42)，所述左爪(41)、右爪(42)之間連接有復(fù)位彈簧(45)，所述左爪(41)、右爪(42)之間為夾持區(qū)(47)，所述左爪(41)或右爪(42)連接有為相應(yīng)所述左爪(41)或右爪(42)提供預(yù)緊夾持力的恒力夾緊裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述恒力夾緊裝置(5)包括固定在所述安裝板(3)上的直線電機(jī)(51)，所述直線電機(jī)(51)上的輸出軸(52)軸向連接有導(dǎo)向桿(54)，所述導(dǎo)向桿(54)上設(shè)有緊密配合的固定板(53);所述左爪(41)遠(yuǎn)離所述夾持區(qū)(47)的一端為左爪延伸部(43)，所述左爪延伸部(43)上設(shè)有與所述導(dǎo)向桿(54)間隙配合的導(dǎo)向桿孔(44);所述固定板(53)和所述左爪延伸部(43)之間設(shè)有與所述導(dǎo)向桿(54)間隙配合的活動(dòng)推力板(55)，所述固定板(53)和所述活動(dòng)推力板(55)之間設(shè)有預(yù)緊彈簧(58)，所述恒力夾緊裝置(5)還包括能限制所述預(yù)緊彈簧(58)壓縮長(zhǎng)度的限位機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括穿過所述固定板(53)和活動(dòng)推力板(55)的預(yù)緊螺桿(56)，其中所述固定板(53)與所述預(yù)緊螺桿(56)緊密配合且所述固定板(53)端部設(shè)有螺母(561)，所述活動(dòng)推力板(55)與所述預(yù)緊螺桿(56)間隙配合，所述預(yù)緊螺桿(56)與所述導(dǎo)向桿(54)平行，位于所述固定板(53)和所述活動(dòng)推力板(55)之間的所述預(yù)緊螺桿(56)上設(shè)有可調(diào)限位螺母(57)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置，其特征在于，對(duì)應(yīng)所述活動(dòng)推力板(55)的所述導(dǎo)向桿孔(44) 一側(cè)設(shè)有球面凹槽(441)，所述活動(dòng)推力板(55)上設(shè)有與所述球面凹槽(441)適 配的球面凸起(551)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述安裝板(3)端部設(shè)有朝向外側(cè)凸起的夾爪安裝端(31)，所述左爪(41)、右爪(42)分別通過左爪轉(zhuǎn)軸(412)、右爪轉(zhuǎn)軸(422)連接在夾爪安裝端(31)上，所述左爪(41)、右爪(42)相互口四合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述左爪(41)、右爪(42)之間的夾持區(qū)(47)內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)器(46)，所述感應(yīng)器(46)控制所述直線電機(jī)(51)的開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置，其特征在于，位于所述左爪(41)上的左爪前端(411)和位于所述右爪(42)上的右爪前端(421)分別朝外側(cè)延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾持區(qū)(47)的夾持范圍為18-28_。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)恒夾持力的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述左支架(11)、右支架(12)上均設(shè)有垂直于所述安裝板(3)運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)軸(23)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(23)上設(shè)有帶輪(21)，所述轉(zhuǎn)軸(23)由帶輪電機(jī)(24)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)所述帶輪(21)之間連接有同步帶(22)，所述同步帶(22)與安裝板(3)適配。
【文檔編號(hào)】A61M5/14GK203556000SQ201320723826
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】邱士安, 羅垂敏, 周箏, 邱世卉 申請(qǐng)人:成都工業(yè)學(xué)院