醫(yī)用輸液管自動套管的制造方法
【專利摘要】一種醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)，屬于一種自動化機(jī)械設(shè)備，包括機(jī)架、料桶以及連接在機(jī)架上的安裝板，安裝板上的右后面位置安裝有落鋼針機(jī)構(gòu)，落鋼針機(jī)構(gòu)前方的安裝板上連接有安裝支架，安裝支架上安裝有送鋼針機(jī)構(gòu)，安裝板上的前面位置安裝有鋼針套管及切斷機(jī)構(gòu)，料桶與機(jī)架連接且位于鋼針套管及切斷機(jī)構(gòu)的正左方。本實(shí)用新型醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)無需人工參與，自動完成鋼針的套管工作，節(jié)省了大量人力物力，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型屬于自動化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體講是一種在醫(yī)用輸液管套在鋼針的過程中無需人工參與，從而可大大提高生產(chǎn)效率的醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前，醫(yī)用營養(yǎng)袋和輸血袋在生產(chǎn)的過程中，輸液管必須先套在鋼針上才能通過高頻熔接機(jī)和袋體熔接在一起，常規(guī)輸液管在套在鋼針的過程中通常都是人工根據(jù)輸液管長度的要求先將輸液管剪斷成指定的長度，然后再人工套在鋼針上，這樣需要大量人力去剪管、套管等工作，生產(chǎn)效率低，又浪費(fèi)人力物力。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種無需人工參與，能夠自動將輸液管套在鋼針上，并根據(jù)輸液管的長短要求自動切斷，大大提高工作效率的醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的醫(yī)用輸液管自動套管機(jī):包括機(jī)架、料桶以及連接在機(jī)架上的安裝板，安裝板上的右后面位置安裝有落鋼針機(jī)構(gòu)，落鋼針機(jī)構(gòu)前方的安裝板上連接有安裝支架，安裝支架上安裝有送鋼針機(jī)構(gòu)，安裝板上的前面位置安裝有鋼針套管及切斷機(jī)構(gòu)，料桶與機(jī)架連接且位于鋼針套管及切斷機(jī)構(gòu)的正左方。
[0005]本實(shí)用新型所述的醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)，其中，落鋼針機(jī)構(gòu)包括鋼針箱、滑動板、第一氣缸和鋼針導(dǎo)板，鋼針箱與安裝板連接且鋼針箱的前面向下傾斜，滑動板插在鋼針箱的前后壁上且貼在鋼針箱內(nèi)的底面上，滑動板的前端設(shè)有供鋼針進(jìn)入的溝槽，第一氣缸的缸體連接在鋼針箱的底面上且第一氣缸的活塞桿與滑動板連接，鋼針導(dǎo)板位于安裝支架下面且與安裝支架連接，鋼針導(dǎo)板的前端向下傾斜，鋼針導(dǎo)板的后端位于滑動板的下面，鋼針導(dǎo)板上設(shè)有供鋼針滾動的導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凹槽前端的鋼針導(dǎo)板上設(shè)有開口槽。
[0006]本實(shí)用新型所述的醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)，其中，送鋼針機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、兩根導(dǎo)桿以及可在兩根導(dǎo)桿上滑動的第一滑塊，兩根導(dǎo)桿與安裝支架連接，第二氣缸的缸體與安裝支架連接，第二氣缸的活塞桿與第一滑塊連接，第一滑塊上連接有第一雙軸氣缸，第一雙軸氣缸的活塞桿上連接有第一夾緊氣缸，第一夾緊氣缸下部設(shè)有用于夾持鋼針的第一氣爪。
[0007]本實(shí)用新型所述的醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)，其中，鋼針套管及切斷機(jī)構(gòu)包括可調(diào)氣缸、導(dǎo)軌座板、移動板、兩個導(dǎo)軌以及可在兩個導(dǎo)軌上左右滑動的第二滑塊，導(dǎo)軌座板連接在安裝板上，兩個導(dǎo)軌連接在導(dǎo)軌座板上，移動板連接在第二滑塊上，可調(diào)氣缸的缸體連接在安裝板的下面，可調(diào)氣缸的活塞桿通過連接板與移動板連接，移動板上連接有第二夾緊氣缸、第二雙軸氣缸以及左夾緊氣缸,第二夾緊氣缸上設(shè)有夾持輸液管的第二氣爪，第二雙軸氣缸的活塞桿上連接有連接塊，連接塊上連接有切斷刀，左夾緊氣缸上設(shè)有第三氣爪，第三氣爪位于第二氣爪的右側(cè)，切斷刀位于第二氣爪和第三氣爪之間，第三氣爪右側(cè)的導(dǎo)軌座板上連接有右氣缸，右氣缸的活塞桿上連接有右夾板，第二氣爪、第三氣爪和右夾板的夾緊中心位于同一直線上。
[0008]本實(shí)用新型所述的醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)，其中，導(dǎo)軌座板上還設(shè)有輸液管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，輸液管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板以及導(dǎo)向套，第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板均與導(dǎo)軌座板連接，第一導(dǎo)向板上的方孔內(nèi)豎直方向設(shè)有兩個平行的且?guī)в协h(huán)形槽的第一導(dǎo)向滾軸，第二導(dǎo)向板上的凹槽內(nèi)設(shè)有一個水平方向的帶有環(huán)形槽的第二導(dǎo)向滾軸，導(dǎo)向套連接在第二導(dǎo)向板的右側(cè)，第一導(dǎo)向板位于第二導(dǎo)向板的左側(cè)，第二導(dǎo)向板位于第二氣爪的左側(cè)，第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板和導(dǎo)向套的導(dǎo)向中心與第二氣爪、第三氣爪和右夾板的夾緊中心位于同一直線上。
[0009]采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)中的落鋼針機(jī)構(gòu)工作時(shí)可向外輸出單個的鋼針，送鋼針機(jī)構(gòu)將輸出的鋼針?biāo)偷教坠芗扒袛鄼C(jī)構(gòu)上，套管及切斷機(jī)構(gòu)將鋼針定位并夾緊，隨后套管及切斷機(jī)構(gòu)夾持盤在料桶上的輸液管的一端套在鋼針上，套到位后，套管及切斷機(jī)構(gòu)根據(jù)輸液管的長短要求將輸液管切斷，然后，套管及切斷機(jī)構(gòu)松開鋼針，鋼針在重力的作用下掉落，完成鋼針的套管工作，整個過程自動完成，無需人工參與，節(jié)省了大量人力物力，提聞了生廣效率。
[0010]輸液管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以對輸液管起到導(dǎo)向的作用，使鋼針套管的工作可以進(jìn)行的更加順利。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]圖1是本實(shí)用新型醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖1中落鋼針機(jī)構(gòu)的左視剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是圖1中第一導(dǎo)向板和第一導(dǎo)向滾軸的左視放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是圖1中第二導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向滾軸的左視放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是圖1中第二夾緊氣缸和第二氣爪的左視放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7是圖1中左夾緊氣缸、第三氣爪和移動板的主視放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8是圖1中第一雙軸氣缸、第一夾緊氣缸和第一氣爪的左視放大結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖9是圖2中“A”處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)作進(jìn)一步說明:
[0021]如圖1至圖9所示，在本【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)包括機(jī)架1、料桶3以及連接在機(jī)架I上的安裝板4，安裝板4上的右后面位置安裝有落鋼針機(jī)構(gòu)，落鋼針機(jī)構(gòu)前方的安裝板4上連接有安裝支架16，安裝支架16上安裝有送鋼針機(jī)構(gòu)，安裝板4上的前面位置安裝有鋼針套管及切斷機(jī)構(gòu)，料桶3與機(jī)架I連接且位于鋼針套管及切斷機(jī)構(gòu)的正左方，落鋼針機(jī)構(gòu)具體包括鋼針箱13、滑動板21、第一氣缸32和鋼針導(dǎo)板17，鋼針箱13與安裝板4連接且鋼針箱13的前面向下傾斜，滑動板21插在鋼針箱13的前后壁上且貼在鋼針箱13內(nèi)的底面上，滑動板21的前端設(shè)有供鋼針39進(jìn)入的溝槽33，第一氣缸32的缸體連接在鋼針箱13的底面上且第一氣缸32的活塞桿與滑動板21連接，鋼針導(dǎo)板17位于安裝支架16下面且與安裝支架16連接，鋼針導(dǎo)板17的前端向下傾斜，鋼針導(dǎo)板17的后端位于滑動板21的下面，鋼針導(dǎo)板17上設(shè)有供鋼針39滾動的導(dǎo)向凹槽34，導(dǎo)向凹槽34前端的鋼針導(dǎo)板17上設(shè)有開口槽38，送鋼針機(jī)構(gòu)具體包括第二氣缸10、兩根導(dǎo)桿28以及可在兩根導(dǎo)桿28上滑動的第一滑塊11，兩根導(dǎo)桿28與安裝支架16連接，第二氣缸10的缸體與安裝支架16連接，所述第二氣缸10的活塞桿與第一滑塊11連接，第一滑塊11上連接有第一雙軸氣缸12,第一雙軸氣缸12的活塞桿上連接有第一夾緊氣缸14,第一夾緊氣缸14下部設(shè)有用于夾持鋼針的第一氣爪15，鋼針套管及切斷機(jī)構(gòu)具體包括可調(diào)氣缸2、導(dǎo)軌座板5、移動板24、兩個導(dǎo)軌20以及可在兩個導(dǎo)軌20上左右滑動的第二滑塊23，導(dǎo)軌座板5連接在安裝板4上，兩個導(dǎo)軌20連接在導(dǎo)軌座板5上，移動板24連接在第二滑塊23上，可調(diào)氣缸2的缸體連接在安裝板4的下面，可調(diào)氣缸2的活塞桿通過連接板25與移動板24連接，移動板24上連接有第二夾緊氣缸27、第二雙軸氣缸31以及左夾緊氣缸37，第二夾緊氣缸27上設(shè)有夾持輸液管的第二氣爪26，第二雙軸氣缸31的活塞桿上連接有連接塊30，連接塊30上連接有切斷刀29，左夾緊氣缸37上設(shè)有第三氣爪22，所述第三氣爪22位于第二氣爪26的右側(cè)，切斷刀29位于第二氣爪26和第三氣爪22之間，第三氣爪22右側(cè)的導(dǎo)軌座板5上連接有右氣缸19，右氣缸19的活塞桿上連接有右夾板18，第二氣爪26、第三氣爪22和右夾板18的夾緊中心位于同一直線上,導(dǎo)軌座板5上還設(shè)有輸液管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，輸液管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具體包括第一導(dǎo)向板7、第二導(dǎo)向板8以及導(dǎo)向套9,第一導(dǎo)向板7和第二導(dǎo)向板8均與導(dǎo)軌座板5連接，第一導(dǎo)向板7上的方孔內(nèi)豎直方向設(shè)有兩個平行的且?guī)в协h(huán)形槽的第一導(dǎo)向滾軸35，第二導(dǎo)向板8上的凹槽內(nèi)設(shè)有一個水平方向的帶有環(huán)形槽的第二導(dǎo)向滾軸36，導(dǎo)向套9連接在第二導(dǎo)向板8的右側(cè)，第一導(dǎo)向板7位于第二導(dǎo)向板8的左側(cè)，第二導(dǎo)向板8位于第二氣爪26的左側(cè)，第一導(dǎo)向板7、第二導(dǎo)向板8和導(dǎo)向套9的導(dǎo)向中心與第二氣爪26、第三氣爪22和右夾板18的夾緊中心位于同一直線上。安裝板4上的左后面設(shè)有控制柜6,控制柜6以及機(jī)架I內(nèi)還設(shè)有控制氣缸和氣爪動作的電氣控制系統(tǒng)(圖中未示出)，電氣控制系統(tǒng)為常規(guī)現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0022]本實(shí)用新型醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)的工作原理是:首先，落鋼針機(jī)構(gòu)中的鋼針箱13內(nèi)的鋼針39會單個的進(jìn)入到滑動板21的溝槽33內(nèi)，這時(shí)第一氣缸32推動滑動板21向前移動，溝槽33內(nèi)的鋼針39會落在鋼針導(dǎo)板17上的導(dǎo)向凹槽34內(nèi)，鋼針39在重力的作用下會滾到導(dǎo)向凹槽34的最前端，這時(shí)送鋼針機(jī)構(gòu)上的第一雙軸氣缸12帶動第一夾緊氣缸14和第一氣爪15向下移動到導(dǎo)向凹槽34內(nèi)的鋼針39處，第一夾緊氣缸14帶動第一氣爪15夾住導(dǎo)向凹槽34內(nèi)的鋼針39，第一雙軸氣缸12的活塞桿再向上移動，將鋼針39向上提起，第二氣缸10推動第一滑塊11、第一雙軸氣缸12、第一夾緊氣缸14和第一氣爪15 —起沿兩根導(dǎo)桿28向前移動到指定位置后，第一雙軸氣缸12帶動第一夾緊氣缸14和第一氣爪15向下移動使第一氣爪15所夾持的鋼針39的左右兩端分別位于左夾緊氣缸37上的第三氣爪22和右氣缸19上的右夾板18內(nèi)，這時(shí)左夾緊氣缸37帶動第三氣爪22夾住鋼針39的左端，右氣缸19帶動右夾板18夾住鋼針39的右端，然后弟一夾緊氣缸14帶動弟一氣爪15松開鋼針39，第一雙軸氣缸12帶動第一夾緊氣缸14和第一氣爪15向上移動，當(dāng)移動到上止點(diǎn)時(shí)，第二氣缸10帶動第一滑塊11、第一雙軸氣缸12、第一夾緊氣缸14和第一氣爪15一起沿兩根導(dǎo)桿向后移動退回到原來位置，盤在料桶3上的輸液管(圖中未示出)的一端依次經(jīng)過兩個帶有環(huán)形槽的第一導(dǎo)向滾軸35之間、第二導(dǎo)向滾軸36與第二導(dǎo)向板8之間以及導(dǎo)向套9后被第二夾緊氣缸27上的第二氣爪26夾住，此時(shí)，左夾緊氣缸37帶動第三氣爪22松開鋼針39的左端，可調(diào)氣缸2帶動移動板24以及安裝在移動板24上的第二夾緊氣缸27和第二氣爪26、左夾緊氣缸37和第三氣爪22以及第二雙軸氣缸31和切斷刀29 —起沿兩個導(dǎo)軌20向右移動，從而將輸液管套在鋼針39上，套到位后，第二夾緊氣缸27帶動第二氣爪26松開輸液管，可調(diào)氣缸2帶動移動板24以及安裝在移動板24上的第二夾緊氣缸27和第二氣爪26、左夾緊氣缸37和第三氣爪22以及第二雙軸氣缸31和切斷刀29 —起退回到原來位置，第二夾緊氣缸27上的第二氣爪26再次夾住輸液管，第二雙軸氣缸31帶動切斷刀29向后移動切斷輸液管，最后，右氣缸19帶動右夾板18松開鋼針39的右端，套有輸液管的鋼針會落到機(jī)架I內(nèi)的成品箱(圖中未示出)內(nèi)，此時(shí)，第二雙軸氣缸31帶動切斷刀29回到起始位置，完成套管工作。當(dāng)然，上述工作原理只說明了一個輸液管套在鋼針39的過程，而在實(shí)際工作過程中，上述工作過程不斷的循環(huán)工作，套好輸液管的鋼針39會連續(xù)不斷的落入到成品箱內(nèi)。
[0023]以上所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(1)、料桶(3)以及連接在機(jī)架(I)上的安裝板(4)，所述安裝板(4)上的右后面位置安裝有落鋼針機(jī)構(gòu)，所述落鋼針機(jī)構(gòu)前方的安裝板(4)上連接有安裝支架(16)，所述安裝支架(16)上安裝有送鋼針機(jī)構(gòu)，所述安裝板(4 )上的前面位置安裝有鋼針套管及切斷機(jī)構(gòu)，所述料桶(3 )與機(jī)架(1)連接且位于鋼針套管及切斷機(jī)構(gòu)的正左方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)，其特征在于:所述落鋼針機(jī)構(gòu)包括鋼針箱(13)、滑動板(21)、第一氣缸(32)和鋼針導(dǎo)板(17)，所述鋼針箱(13)與安裝板(4)連接且鋼針箱(13)的前面向下傾斜，所述滑動板(21)插在鋼針箱(13)的前后壁上且貼在鋼針箱(13)內(nèi)的底面上，所述滑動板(21)的前端設(shè)有供鋼針(39)進(jìn)入的溝槽(33)，所述第一氣缸(32)的缸體連接在鋼針箱(13)的底面上且第一氣缸(32)的活塞桿與滑動板(21)連接，所述鋼針導(dǎo)板(17)位于安裝支架(16)下面且與安裝支架(16)連接，所述鋼針導(dǎo)板(17)的前端向下傾斜，所述鋼針導(dǎo)板(17)的后端位于滑動板(21)的下面，所述鋼針導(dǎo)板(17)上設(shè)有供鋼針(39)滾動的導(dǎo)向凹槽(34)，所述導(dǎo)向凹槽(34)前端的鋼針導(dǎo)板(17)上設(shè)有開口槽(38)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)，其特征在于:所述送鋼針機(jī)構(gòu)包括第二氣缸(10 )、兩根導(dǎo)桿(28 )以及可在兩根導(dǎo)桿(28 )上滑動的第一滑塊(11)，所述兩根導(dǎo)桿(28)與安裝支架(16)連接，所述第二氣缸(10)的缸體與安裝支架(16)連接，所述第二氣缸(10)的活塞桿與第一滑塊(11)連接，所述第一滑塊(11)上連接有第一雙軸氣缸(12)，所述第一雙軸氣缸(12)的活塞桿上連接有第一夾緊氣缸(14)，所述第一夾緊氣缸(14)下部設(shè)有用于夾持鋼針的第一氣爪(15)。
4.根據(jù)權(quán) 利要求1所述的醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)，其特征在于:所述鋼針套管及切斷機(jī)構(gòu)包括可調(diào)氣缸(2)、導(dǎo)軌座板(5)、移動板(24)、兩個導(dǎo)軌(20)以及可在兩個導(dǎo)軌(20)上左右滑動的第二滑塊(23)，所述導(dǎo)軌座板(5)連接在安裝板(4)上，所述兩個導(dǎo)軌(20)連接在導(dǎo)軌座板(5 )上，所述移動板(24 )連接在第二滑塊(23 )上，所述可調(diào)氣缸(2 )的缸體連接在安裝板(4)的下面，所述可調(diào)氣缸(2)的活塞桿通過連接板(25)與移動板(24)連接，所述移動板(24)上連接有第二夾緊氣缸(27)、第二雙軸氣缸(31)以及左夾緊氣缸(37)，所述第二夾緊氣缸(27)上設(shè)有夾持輸液管的第二氣爪(26)，所述第二雙軸氣缸(31)的活塞桿上連接有連接塊(30)，所述連接塊(30)上連接有切斷刀(29)，所述左夾緊氣缸(37)上設(shè)有第三氣爪(22)，所述第三氣爪(22)位于第二氣爪(26)的右側(cè)，所述切斷刀(29)位于第二氣爪(26)和第三氣爪(22)之間，所述第三氣爪(22)右側(cè)的導(dǎo)軌座板(5)上連接有右氣缸(19)，所述右氣缸(19)的活塞桿上連接有右夾板(18)，所述第二氣爪(26)、第三氣爪(22)和右夾板(18)的夾緊中心位于同一直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用輸液管自動套管機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)軌座板(5)上還設(shè)有輸液管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述輸液管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向板(7)、第二導(dǎo)向板(8)以及導(dǎo)向套(9)，所述第一導(dǎo)向板(7)和第二導(dǎo)向板(8)均與導(dǎo)軌座板(5)連接，所述第一導(dǎo)向板(7)上的方孔內(nèi)豎直方向設(shè)有兩個平行的且?guī)в协h(huán)形槽的第一導(dǎo)向滾軸(35)，所述第二導(dǎo)向板(8)上的凹槽內(nèi)設(shè)有一個水平方向的帶有環(huán)形槽的第二導(dǎo)向滾軸(36)，所述導(dǎo)向套(9)連接在第二導(dǎo)向板(8)的右側(cè)，所述第一導(dǎo)向板(7)位于第二導(dǎo)向板(8)的左側(cè)，第二導(dǎo)向板(8)位于第二氣爪(26)的左側(cè)，所述第一導(dǎo)向板(7)、第二導(dǎo)向板(8)和導(dǎo)向套(9)的導(dǎo)向中心與第二氣爪(26)、第三氣爪`(22)和右夾板(18)的夾緊中心位于同一直線上。
【文檔編號】A61M25/18GK203507302SQ201320580922
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】郟銀芳, 郟宇樂, 王國兒 申請人:寧波宇環(huán)機(jī)械設(shè)備有限公司