一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置，包括網(wǎng)罩、定位標(biāo)記釘和光學(xué)反射器底座，所述網(wǎng)罩為具有密致圓孔的熱塑性塑料，所述定位標(biāo)記釘呈兩端凸起、中間凹陷的啞鈴狀，定位標(biāo)記釘內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)，放置MRI可識別液體，所述光學(xué)反射器底座包括基座和針狀結(jié)構(gòu)，所述針狀結(jié)構(gòu)用于插入光學(xué)反射球。本實用新型的優(yōu)點在于：（1）定位時，光學(xué)反射器底座和定位標(biāo)記釘放置于網(wǎng)罩上，避免了患者的創(chuàng)傷；（2）熱塑型網(wǎng)罩可用于身體任何部位，可任意裁剪，避免影響手術(shù)區(qū)域；（3）光學(xué)反射器底座和定位標(biāo)記釘?shù)姆胖貌皇芙馄式Y(jié)構(gòu)限制，可配合手術(shù)放置于任意合適部位。
【專利說明】一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及手術(shù)導(dǎo)航定位【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地講，涉及一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)可在盡可能小切口的基礎(chǔ)上，指導(dǎo)術(shù)者評判手術(shù)器械在人體上的位置，進而提高手術(shù)的精準度，避免不必要的損傷。決定手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)成功應(yīng)用的基礎(chǔ)是定位系統(tǒng)的精確度，而影響定位系統(tǒng)誤差的最大因素是參考坐標(biāo)的選擇和配準。臨床上常采用光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，在人體上首先需安置一個位置固定的光學(xué)反射器底座以便放置光學(xué)反射球，再放置配準定位點。由于解剖定位點的精度相對差，臨床上多采用外加的定位點。
[0003]臨床中習(xí)慣的方法是直接將光學(xué)反射器底座和外加配準定位點固定于術(shù)者體表進行定位，這種方法和思路由于直觀且易操作長期在臨床中運用著，但顯然這種方法會給術(shù)者帶來創(chuàng)傷。如在頜面部的導(dǎo)航手術(shù)中，需在額頂放置帶固位釘?shù)墓鈱W(xué)反射器底座放置光學(xué)反射球，再在顴面骨或牙槽骨等處預(yù)先植入金屬定位釘，這種方法雖可以較大程度的提高坐標(biāo)系的精度，但無疑增加了患者的痛苦，且純金屬定位釘只能在CT中顯示，MRI無法識別。如果能通過簡單的改進，避免為了定位造成的創(chuàng)傷，又不影響手術(shù)的精確度，且可同時運用于CT和MRI的數(shù)據(jù)界面，無疑會是有意義的創(chuàng)新。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置。
[0005]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型公開以下技術(shù)方案:一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置，其特征在于，包括網(wǎng)罩、定位標(biāo)記釘和光學(xué)反射器底座，所述網(wǎng)罩為具有密致圓孔的熱塑性塑料，所述定位標(biāo)記釘呈兩端凸起、中間凹陷的啞鈴狀，定位標(biāo)記釘內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)，放置MRI可識別液體，所述光學(xué)反射器底座包括基座和針狀結(jié)構(gòu)，所述針狀結(jié)構(gòu)用于插入光學(xué)反射球。
[0006]作為一個優(yōu)選方案，所述定位標(biāo)記釘凹陷部分的高度與網(wǎng)罩厚度一致，凹陷部分的直徑與網(wǎng)罩圓孔直徑一致；所述定位標(biāo)記釘兩端凸起部分呈圓盤狀，直徑略大于網(wǎng)罩圓孔直徑。啞鈴狀結(jié)構(gòu)的目的是保證定位標(biāo)記釘可方便的卡壓固定于網(wǎng)罩圓孔內(nèi)，一方面使得定位標(biāo)記釘容易進入網(wǎng)罩圓孔，另一方面又不能隨意移位或穿脫。
[0007]作為一個優(yōu)選方案，所述定位標(biāo)記釘頂端設(shè)置一凹槽，便于放置探針。
[0008]作為一個優(yōu)選方案，所述MRI可識別液體為碘油。定位標(biāo)記釘中心液態(tài)的設(shè)計，使得定位標(biāo)記釘不僅能被CT識別，也能被MRI識別。
[0009]作為一個優(yōu)選方案，所述光學(xué)反射器底座的基座呈圓盤狀，直徑略大于網(wǎng)罩圓孔直徑。凸出圓盤狀基座的設(shè)計也是保證光學(xué)反射器底座可方便的卡壓固定于網(wǎng)罩圓孔內(nèi)。
[0010]作為一個優(yōu)選方案，所述光學(xué)反射器底座針狀結(jié)構(gòu)上設(shè)置第一凸起端，所述第一凸起端與基座間的距離與網(wǎng)罩厚度一致，第一凸起端與基座之間區(qū)域的直徑與網(wǎng)罩圓孔直徑一致。第一凸起端的目的是保證光學(xué)反射器底座卡壓固定于網(wǎng)罩圓孔內(nèi)，且不能隨意移位或穿脫。
[0011]作為一個優(yōu)選方案，所述光學(xué)反射器底座針狀結(jié)構(gòu)上設(shè)置第二凸起端，所述第二凸起端與基座間的距離大于網(wǎng)罩厚度。針狀結(jié)構(gòu)上第二凸起端的目的是插入光學(xué)反射球時，便于光學(xué)反射球的卡壓固位。
[0012]作為一個優(yōu)選方案，所述網(wǎng)罩具有底座，所述底座為硬質(zhì)材料。底座的目的是便于網(wǎng)罩的放置和固定。
[0013]作為一個優(yōu)選方案，所述定位標(biāo)記釘和光學(xué)反射器底座的材料為醫(yī)用金屬。
[0014]本實用新型的優(yōu)點在于:(1)定位時，光學(xué)反射器底座和定位標(biāo)記釘放置于網(wǎng)罩上，避免了患者的創(chuàng)傷；(2)熱塑型網(wǎng)罩可用于身體任何部位，可任意裁剪，避免影響手術(shù)區(qū)域；(3)光學(xué)反射器底座和定位標(biāo)記釘?shù)姆胖貌皇芙馄式Y(jié)構(gòu)限制，可配合手術(shù)放置于任意合適部位；(4)定位標(biāo)記釘外周金屬、中心液態(tài)的設(shè)計，可被CT和MRI識別；(5)光學(xué)反射器底座和定位標(biāo)記釘可反復(fù)消毒使用，避免浪費。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為具有密致圓孔的網(wǎng)罩。
[0016]圖2為定位標(biāo)記釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為光學(xué)反射器底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為頜面部手術(shù)中，面部塑形后帶有底座的網(wǎng)罩。
[0019]圖中各標(biāo)號表:
[0020]I——網(wǎng)罩；11——底座；2——定位標(biāo)記釘；21、22——兩端凸起；23——凹陷部分；24——凹槽；25——中空結(jié)構(gòu)；3——光學(xué)反射器底座；31——基座；32——針狀結(jié)構(gòu)；33——第二凸起端；34——第一凸起端；4——光學(xué)反射球。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。下述實施例中所使用的實驗方法如無特殊說明，均為常規(guī)方法。下述實施例中所用的材料、試劑等，如無特殊說明，均可從商業(yè)途徑得到。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。
[0022]實施例1.無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置
[0023]如圖1、圖2和圖3所示，包括網(wǎng)罩(圖1)，定位標(biāo)記釘(圖2)和光學(xué)反射器底座(圖3)。
[0024]如圖1所示，網(wǎng)罩為具有密致圓孔的熱塑性塑料，熱水加溫后可變形，依據(jù)人體解剖部位塑形，冷卻后可固定，專人專用。網(wǎng)罩具有密致圓孔，便于定位標(biāo)記釘和光學(xué)反射器底座放置。
[0025]如圖2所示，定位標(biāo)記釘2呈兩端凸起、中間凹陷的啞鈴狀，定位標(biāo)記釘2內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)25，放置MRI可識別液體。MRI可識別液體一般為碘油等，定位標(biāo)記釘2中心液態(tài)的設(shè)計，使得定位標(biāo)記釘2不僅能被CT識別，也能被MRI識別。
[0026]定位標(biāo)記釘2凹陷部分23的高度與網(wǎng)罩厚度一致，凹陷部分23的直徑與網(wǎng)罩圓孔直徑一致；定位標(biāo)記釘2兩端凸起21、22部分呈圓盤狀，直徑略大于網(wǎng)罩圓孔直徑。啞鈴狀結(jié)構(gòu)的目的是保證定位標(biāo)記釘2可方便的卡壓固定于網(wǎng)罩圓孔內(nèi)，一方面使得定位標(biāo)記釘2容易進入網(wǎng)罩圓孔，另一方面又不能隨意移位或穿脫。
[0027]定位標(biāo)記釘2頂端設(shè)置一凹槽24，便于放置探針。
[0028]如圖3所示，光學(xué)反射器底座3包括基座31和針狀結(jié)構(gòu)32，針狀結(jié)構(gòu)32用于插入光學(xué)反射球4。
[0029]光學(xué)反射器底座3基座31呈圓盤狀，直徑略大于網(wǎng)罩圓孔直徑。基座31的設(shè)計也是保證光學(xué)反射器底座3可方便的卡壓固定于網(wǎng)罩圓孔內(nèi)。
[0030]光學(xué)反射器底座3針狀結(jié)構(gòu)32上設(shè)置第一凸起端34，第一凸起端34與基座31間的距離與網(wǎng)罩厚度一致，第一凸起端34與基座31之間區(qū)域的直徑與網(wǎng)罩圓孔直徑一致。第一凸起端34的目的是保證光學(xué)反射器底座3卡壓固定于網(wǎng)罩圓孔內(nèi)，且不能隨意移位或穿脫。光學(xué)反射器底座3針狀結(jié)構(gòu)32上設(shè)置第二凸起端33，第二凸起端33與基座31間的距離大于網(wǎng)罩厚度。第二凸起端33 —般設(shè)置在靠近針狀結(jié)構(gòu)32頂端的部位，第二凸起端33的目的是插入光學(xué)反射球4時，便于光學(xué)反射球4的卡壓固位。
[0031]為了便于網(wǎng)罩放置和固定，網(wǎng)罩設(shè)置有底座11，所述底座11 一般硬質(zhì)材料，具有一定重量，如圖4所示為頜面部手術(shù)中，面部塑形后帶有底座的網(wǎng)罩。
[0032]所述定位標(biāo)記釘2和光學(xué)反射器底座3的材料為醫(yī)用金屬，可反復(fù)消毒使用。
[0033]無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置的使用:
[0034]1、網(wǎng)罩的加工
[0035]將平面熱塑性網(wǎng)罩經(jīng)熱水加溫后，根據(jù)患者解剖部位塑型，需緊貼體表，然后放于冷水中冷卻，形成個體化網(wǎng)罩。確定患者的術(shù)區(qū)范圍，并剪切去除術(shù)區(qū)范圍內(nèi)的網(wǎng)罩部分。
[0036]2、術(shù)前影像檢查
[0037]于非術(shù)區(qū)網(wǎng)罩上置放4-6個定位標(biāo)記釘，患者佩戴放置定位標(biāo)記釘后的網(wǎng)罩，并用底座固定，進行影像檢查，獲得影像數(shù)據(jù)。
[0038]3、術(shù)中使用
[0039]術(shù)中，患者佩戴置有定位標(biāo)記釘?shù)木W(wǎng)罩，并用底座固定。集中放置4個光學(xué)反射器底座，光學(xué)反射器底座的針狀結(jié)構(gòu)處安放光學(xué)反射球并被導(dǎo)航系統(tǒng)識別。以預(yù)先放置的4 一 6個定位標(biāo)記釘為配準點，依次用探針進行配準。依據(jù)術(shù)前設(shè)計進行導(dǎo)航手術(shù)。
[0040]4、術(shù)后
[0041]網(wǎng)罩為一次性使用，網(wǎng)罩底座、定位標(biāo)記釘及光學(xué)反射器底座均可消毒反復(fù)使用。
[0042]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置，其特征在于，包括網(wǎng)罩、定位標(biāo)記釘和光學(xué)反射器底座，所述網(wǎng)罩為具有密致圓孔的熱塑性塑料，所述定位標(biāo)記釘呈兩端凸起、中間凹陷的啞鈴狀，定位標(biāo)記釘內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)，放置MRI可識別液體，所述光學(xué)反射器底座包括基座和針狀結(jié)構(gòu)，所述針狀結(jié)構(gòu)用于插入光學(xué)反射球。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述定位標(biāo)記釘凹陷部分的高度與網(wǎng)罩厚度一致，凹陷部分的直徑與網(wǎng)罩圓孔直徑一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述定位標(biāo)記釘兩端凸起部分呈圓盤狀，直徑略大于網(wǎng)罩圓孔直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述定位標(biāo)記釘頂端設(shè)置一凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述MRI可識別液體為碘油。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述光學(xué)反射器底座的基座呈圓盤狀，直徑略大于網(wǎng)罩圓孔直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述光學(xué)反射器底座針狀結(jié)構(gòu)上設(shè)置第一凸起端，所述第一凸起端與基座間的距離與網(wǎng)罩厚度一致，第一凸起端與基座之間區(qū)域的直徑與網(wǎng)罩圓孔直徑一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述光學(xué)反射器底座針狀結(jié)構(gòu)上設(shè)置第二凸起端，所述第二凸起端與基座間的距離大于網(wǎng)罩厚度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述網(wǎng)罩具有底座，所述底座為硬質(zhì)材料。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述定位標(biāo)記釘和光學(xué)反射器底座的材料為醫(yī)用金屬。
【文檔編號】A61B19/00GK203400211SQ201320442827
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】陳敏潔, 楊馳, 張偉杰, 何冬梅, 張文豪, 董敏俊, 柴盈, 邵滋旸 申請人:上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院