一種導(dǎo)盲棒的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種導(dǎo)盲棒，包括棒體，棒體上設(shè)置有中央處理器、障礙物檢測(cè)模塊以及語音播報(bào)模塊；其中，障礙物檢測(cè)模塊采用圖像識(shí)別方式識(shí)別前方的障礙物，檢測(cè)障礙物的大小、方位和形狀信息，并將該信息發(fā)送至中央處理器；中央處理器用于接收障礙物檢測(cè)模塊發(fā)送的障礙物的信息，并控制語音播報(bào)模塊發(fā)出提示語音向使用者提示該信息；語音播報(bào)模塊用于接收中央處理器發(fā)出的指令并發(fā)出提示語音向使用者提示障礙物信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的探測(cè)范圍大，而且探測(cè)的信息詳細(xì)準(zhǔn)確，使用者通過語音播報(bào)模塊能清楚知道前方的路況，在使用時(shí)也很方便，使用者不需要經(jīng)過特別的訓(xùn)練即可使用。
【專利說明】—種導(dǎo)盲棒
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于導(dǎo)盲的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種導(dǎo)盲棒。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)統(tǒng)計(jì)，殘疾人中有20%是視力殘疾，世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，全球有4000萬至4500萬的盲人，低視力人群是盲人的3倍，約1.4億人，我國(guó)曾在上世紀(jì)80年代做過視力殘疾帶調(diào)查，結(jié)果顯示，當(dāng)時(shí)我國(guó)有1300萬人視力殘疾，其中550萬為盲人，而且以每年45萬人往上增長(zhǎng)。
[0003]人類獲取外界信息主要是通過視覺來實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)闊o法看到外界的景象，給盲人的出行帶來了極大的不便。
[0004]為了解決盲人出行的問題，很多盲人使用導(dǎo)盲棒來感知道路情況，但這種原始的導(dǎo)盲棒只能感知到最基本的道路信息，而且其能探測(cè)的范圍相當(dāng)有限，而且對(duì)盲人本身的探測(cè)技巧有很高的要求。還有人用導(dǎo)盲犬來進(jìn)行導(dǎo)盲，但導(dǎo)盲犬的培訓(xùn)難度大，周期長(zhǎng)，而且費(fèi)用很高，對(duì)于處于弱勢(shì)的盲人群體而言，很多盲人是消費(fèi)不起的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種使用方便，探測(cè)準(zhǔn)確且探測(cè)范圍大的導(dǎo)盲棒。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:一種導(dǎo)盲棒，包括棒體，所述棒體上設(shè)置有中央處理器、障礙物檢測(cè)模塊以及語音播報(bào)模塊；其中，所述障礙物檢測(cè)模塊采用圖像識(shí)別方式，在導(dǎo)盲棒上安裝攝像頭，識(shí)別前方的人形障礙物和其他預(yù)定的障礙物，并判定與該障礙物的距離以及盲人的行進(jìn)速度，從而檢測(cè)障礙物的大小、方位和形狀信息，并將該信息發(fā)送至所述中央處理器；所述中央處理器用于接收所述障礙物檢測(cè)模塊發(fā)送的障礙物的大小、方位和形狀信息，并控制所述語音播報(bào)模塊發(fā)出提示語音向使用者提示該信息；所述語音播報(bào)模塊用于接收所述中央處理器發(fā)出的指令并發(fā)出提示語音向使用者提示障礙物信息。
[0007]本實(shí)用新型通過障礙物檢測(cè)模塊檢測(cè)道路情況，并通過語音播報(bào)模塊告知使用者，由于采用攝像頭，其探測(cè)范圍大，而且探測(cè)的信息詳細(xì)準(zhǔn)確，使用者通過語音播報(bào)模塊能清楚知道前方的路況，在使用時(shí)也很方便，使用者不需要經(jīng)過特別的訓(xùn)練即可使用。
[0008]為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)措施還包括:上述語音播報(bào)模塊內(nèi)存儲(chǔ)有錄入的語音文件，該語音文件的播放通過第一開關(guān)控制用以提示對(duì)面的路人避開前方行走的盲人。使用者在使用本實(shí)用新型的時(shí)候，開啟上述語音文件，這樣不但可以提示對(duì)面視力正常的路人避開前方行走的盲人，也可以提示對(duì)面的盲人，前方有同樣的盲人在行走，其安全性能更高。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn):本實(shí)用新型還包括LED模塊，該LED模塊具有自動(dòng)光亮檢測(cè)裝置，該自動(dòng)光亮檢測(cè)裝置檢測(cè)到光線則關(guān)閉LED燈，否則LED燈處于開啟狀態(tài)。在夜間LED等自動(dòng)開啟，使用者在行走過程中可以不斷提醒對(duì)面的車輛或行人，提高使用者的安全性。
[0010]為了防止LED燈在家內(nèi)夜間不停發(fā)光，浪費(fèi)電能，上述LED模塊還連接有控制開關(guān)，該控制開關(guān)用以控制所述LED模塊的開閉。若關(guān)閉控制開關(guān)，則LED模塊始終處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn):上述中央處理器還連接有無線耳機(jī)模塊，該無線耳機(jī)模塊用以通過無線耳機(jī)向使用者發(fā)送語音信息。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn):上述中央處理器還連接有語音識(shí)別系統(tǒng)，該語音識(shí)別系統(tǒng)通過預(yù)處理、特征參數(shù)提取、VQ模型訓(xùn)練來實(shí)現(xiàn)說話者身份的識(shí)別，通過預(yù)處理、特征參數(shù)提取、VQ碼本匹配算法來識(shí)別漢字，用以準(zhǔn)確的識(shí)別出聲音是否由使用者所發(fā)出，同時(shí)能夠?qū)⑾鄳?yīng)的語音識(shí)別成文字。通過語音識(shí)別系統(tǒng)可以將使用者的語音信息轉(zhuǎn)化為文字信息，并在嘈雜環(huán)境下剔除其他干擾音源。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn):上述中央處理器還連接有定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)用于識(shí)別使用者所在位置并將該信息發(fā)送至所述中央處理器，所述中央處理器控制所述語音播報(bào)模塊或無線耳機(jī)模塊向使用者播報(bào)當(dāng)前位置。通過定位系統(tǒng)盲人可以隨時(shí)獲知自己的位置。該定位系統(tǒng)同樣具有路徑查找功能，可以通過語音識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別目標(biāo)地址。同時(shí)也可以通過語音播報(bào)模塊或無線耳機(jī)模塊告知盲人當(dāng)前的行進(jìn)方向和想要到達(dá)目的地當(dāng)前應(yīng)該前進(jìn)的正確方向。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn):上述中央處理器還連接有長(zhǎng)距離無線通信模塊，所述中央處理器接收到所述定位系統(tǒng)所發(fā)送的使用者位置信息后控制所述無線通信模塊將使用者位置信息傳送給相關(guān)的親人。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:本實(shí)用新型通過障礙物檢測(cè)模塊檢測(cè)道路情況，并通過語音播報(bào)模塊告知使用者，由于采用攝像頭，其探測(cè)范圍大，而且探測(cè)的信息詳細(xì)準(zhǔn)確，使用者通過語音播報(bào)模塊能清楚知道前方的路況，在使用時(shí)也很方便，使用者不需要經(jīng)過特別的訓(xùn)練即可使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:一種導(dǎo)盲棒，包括棒體1，該棒體I由支撐桿和手持部構(gòu)成，所述棒體I上設(shè)置有中央處理器、障礙物檢測(cè)模塊2以及語音播報(bào)模塊3 ;其中，所述障礙物檢測(cè)模塊2采用圖像識(shí)別方式，在導(dǎo)盲棒上安裝攝像頭，識(shí)別前方的人形障礙物和其他預(yù)定的障礙物，并判定與該障礙物的距離以及盲人的行進(jìn)速度，從而檢測(cè)障礙物的大小、方位和形狀信息，并將該信息發(fā)送至所述中央處理器；所述中央處理器用于接收所述障礙物檢測(cè)模塊2發(fā)送的障礙物的大小、方位和形狀信息，并控制所述語音播報(bào)模塊3發(fā)出提示語音向使用者提示該信息；所述語音播報(bào)模塊3用于接收所述中央處理器發(fā)出的指令并發(fā)出提示語音向使用者提示障礙物信息，同時(shí)語音播報(bào)模塊3內(nèi)存儲(chǔ)有錄入的語音文件，該語音文件的播放通過第一開關(guān)控制用以提示對(duì)面的路人避開前方行走的盲人。
[0019]還包括LED模塊4，該LED模塊4具有自動(dòng)光亮檢測(cè)裝置，該自動(dòng)光亮檢測(cè)裝置檢測(cè)到光線則開啟LED燈，否則LED燈處于關(guān)閉狀態(tài)；在本實(shí)施例中，上述LED模塊4還連接有控制開關(guān)，該控制開關(guān)用以控制所述LED模塊的開閉，LED燈位于支撐桿的前側(cè)面正對(duì)使用者的前進(jìn)方向。
[0020]上述中央處理器還連接有無線耳機(jī)模塊5，該無線耳機(jī)模塊5用以通過無線耳機(jī)向使用者發(fā)送語音信息。
[0021]上述中央處理器還連接有語音識(shí)別系統(tǒng)6，該語音識(shí)別系統(tǒng)6通過預(yù)處理、特征參數(shù)提取、VQ模型訓(xùn)練來實(shí)現(xiàn)說話者身份的識(shí)別，通過預(yù)處理、特征參數(shù)提取、VQ碼本匹配算法來識(shí)別漢字，用以準(zhǔn)確的識(shí)別出聲音是否由使用者所發(fā)出，同時(shí)能夠?qū)⑾鄳?yīng)的語音識(shí)別成文字。
[0022]上述中央處理器還連接有定位系統(tǒng)7，該定位系統(tǒng)7用于識(shí)別使用者所在位置并將該信息發(fā)送至所述中央處理器，所述中央處理器控制所述語音播報(bào)模塊3或無線耳機(jī)模塊5向使用者播報(bào)當(dāng)前位置。
[0023]上述中央處理器還連接有長(zhǎng)距離無線通信模塊8，所述中央處理器接收到所述定位系統(tǒng)7所發(fā)送的使用者位置信息后控制所述無線通信模塊8將使用者位置信息傳送給相關(guān)的未人。
[0024]當(dāng)然，在本實(shí)施例中還包括電源模塊，該電源模塊與上述各個(gè)模塊及系統(tǒng)相連接為其提供電能。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)盲棒，包括棒體(1)，其特征在于:所述棒體(I)上設(shè)置有中央處理器、障礙物檢測(cè)模塊(2)以及語音播報(bào)模塊(3);其中，所述障礙物檢測(cè)模塊(2)采用圖像識(shí)別方式，在導(dǎo)盲棒上安裝攝像頭，識(shí)別前方的人形障礙物和其他預(yù)定的障礙物，并判定與該障礙物的距離以及盲人的行進(jìn)速度，從而檢測(cè)障礙物的大小、方位和形狀信息，并將該信息發(fā)送至所述中央處理器；所述中央處理器用于接收所述障礙物檢測(cè)模塊(2)發(fā)送的障礙物的大小、方位和形狀信息，并控制所述語音播報(bào)模塊(3)發(fā)出提示語音向使用者提示該信息；所述語音播報(bào)模塊(3 )用于接收所述中央處理器發(fā)出的指令并發(fā)出提示語音向使用者提示障礙物信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)盲棒，其特征在于:所述語音播報(bào)模塊(3)內(nèi)存儲(chǔ)有錄入的語音文件，該語音文件的播放通過第一開關(guān)控制用以提示對(duì)面的路人避開前方行走的盲人。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)盲棒，其特征在于:還包括LED模塊(4),該LED模塊(4)具有自動(dòng)光亮檢測(cè)裝置，該自動(dòng)光亮檢測(cè)裝置檢測(cè)到光線則開啟LED燈，否則LED燈處于關(guān)閉狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)盲棒，其特征在于:所述LED模塊(4)還連接有控制開關(guān)，該控制開關(guān)用以控制所述LED模塊的開閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)盲棒，其特征在于:所述中央處理器還連接有無線耳機(jī)模塊(5 )，該無線耳機(jī)模塊(5 )用以通過無線耳機(jī)向使用者發(fā)送語音信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)盲棒，其特征在于:所述中央處理器還連接有語音識(shí)別系統(tǒng)6，該語音識(shí)別系統(tǒng)(6)通過預(yù)處理、特征參數(shù)提取、VQ模型訓(xùn)練來實(shí)現(xiàn)說話者身份的識(shí)別，通過預(yù)處理、特征參數(shù)提取、VQ碼本匹配算法來識(shí)別漢字，用以準(zhǔn)確的識(shí)別出聲音是否由使用者所發(fā)出，同時(shí)能夠?qū)⑾鄳?yīng)的語音識(shí)別成文字。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種導(dǎo)盲棒，其特征在于:所述中央處理器還連接有定位系統(tǒng)(7)，該定位系統(tǒng)(7)用于識(shí)別使用者所在位置并將該信息發(fā)送至所述中央處理器，所述中央處理器控制所述語音播報(bào)模塊(3)或無線耳機(jī)模塊(5)向使用者播報(bào)當(dāng)前位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種導(dǎo)盲棒，其特征在于:所述中央處理器還連接有長(zhǎng)距離無線通信模塊(8)，所述中央處理器接收到所述定位系統(tǒng)(7)所發(fā)送的使用者位置信息后控制所述無線通信模塊(8)將使用者位置信息傳送給相關(guān)的親人。
【文檔編號(hào)】A61H3/06GK203400301SQ201320414868
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】章曉敏, 慈艷柯, 王祥榮, 王景麗, 陸凌艷, 姚晉麗 申請(qǐng)人:寧波大紅鷹學(xué)院