一種可自動定位的皮膚類激光治療裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可自動定位的皮膚類激光治療裝置，包括激光輸出頭、用于控制激光輸出頭的角度調整的角度控制裝置和用于控制激光輸出頭的位置移動的平移控制裝置，激光輸出頭固定在角度控制裝置和平移控制裝置上，還包括驅動角度控制裝置和平移控制裝置的電機驅動器、用于采集患處圖像的圖像采集裝置和中央控制器，電機驅動器分別連接角度控制裝置和平移控制裝置，中央控制器分別連接圖像采集裝置和電機驅動器。本實用新型的有益效果是：1、可實現自動的激光輸出頭位置控制，自動移動；2、根據選擇的治療范圍，中央控制器利用算法自動規(guī)劃激光輸出頭路線。
【專利說明】一種可自動定位的皮膚類激光治療裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)療設備，特別是涉及一種可自動定位的皮膚類激光治療裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的皮膚類病變的激光治療儀器，在治療大面積色素病變或是血管病變時，受限于光斑尺寸，醫(yī)生只能利用激光輸出手柄的撐腳在病變部分施壓，通過壓痕的方式實現光斑拼接，從而對大面積病變區(qū)域進行治療。這種方式精度差、效率低，難以保證相鄰區(qū)域之間的間隙也能獲得足夠的激光強度，這就導致處于間隙的病變部位無法得到有效治療，影響療效。為了使鄰近區(qū)域得到足夠的激光照射強度，通常必須增加相鄰照射區(qū)域的重疊部分，但這樣會帶來劑量過大，皮膚灼傷的風險。
實用新型內容
[0003]本實用新型就是為了解決上述問題，克服現有技術中激光治療中所存在的問題，本實用新型提供一種可自動定位的皮膚類激光治療裝置以滿足需求。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種可自動定位的皮膚類激光治療裝置，包括激光輸出頭、用于控制激光輸出頭的角度調整的角度控制裝置和用于控制激光輸出頭的位置移動的平移控制裝置，所述激光輸出頭固定在角度控制裝置和平移控制裝置上，其特征在于，還包括驅動角度控制裝置和平移控制裝置的電機驅動器、用于采集患處圖像的圖像采集裝置和中央控制器，所述電機驅動器分別連接角度控制裝置和平移控制裝置，中央控制器分別連接圖像采集裝置和電機驅動器。
[0006]上述一種可自動定位的皮膚類激光治療裝置，所述激光輸出頭上還連接有用于監(jiān)視激光輸出頭緊貼表層皮膚的程度、防止激光輸出頭緊貼皮膚的壓力過大的壓力傳感器，壓力傳感器連接中央控制器。
[0007]上述一種可自動定位的皮膚類激光治療裝置，所述圖像采集裝置上還設置有防止激光照射時對圖像采集裝置造成損傷的濾光片。
[0008]上述一種可自動定位的皮膚類激光治療裝置，還包括用戶控制裝置，所述用戶控制裝置包括顯示器和操作輸入設備，所述顯示器和操作輸入設備連接中央控制器。
[0009]本實用新型的有益效果是:1、可實現自動的激光輸出頭位置控制，自動移動；2、根據選擇的治療范圍，中央控制器利用算法自動規(guī)劃激光輸出頭路線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】[0011]為了使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0012]參看圖1，一種可自動定位的皮膚類激光治療裝置，包括激光輸出頭100、用于控制激光輸出頭100的角度調整的角度控制裝置110和用于控制激光輸出頭100的位置移動的平移控制裝置120，激光輸出頭100固定在角度控制裝置110和平移控制裝置120上。
[0013]還包括驅動角度控制裝置110和平移控制裝置120的電機驅動器130、用于采集患處圖像的圖像采集裝置200和中央控制器300，電機驅動器130分別連接角度控制裝置110和平移控制裝置120，中央控制器300分別連接圖像采集裝置200和電機驅動器130。
[0014]工作的時候，圖像采集裝置200將采集到的患處圖像發(fā)送至中央控制器300，中央控制器300通過其內建算法，根據選擇的治療區(qū)域、光斑尺寸，自動給出激光輸出頭100的移動路線信息，從而中央控制器300發(fā)出信號到電機驅動器130，電機驅動器130再通過控制角度控制裝置110和平移控制裝置120上來控制激光輸出頭100的位移，當激光輸出頭位移到指定位置后，再通過用戶控制裝置400輸入激光輸出信號進行治療。
[0015]激光輸出頭100上還連接有用于監(jiān)視激光輸出頭100緊貼表層皮膚的程度、防止激光輸出頭100緊貼皮膚的壓力過大的壓力傳感器140，壓力傳感器140連接中央控制器300。
[0016]圖像采集裝置200上還設置有防止激光照射時對圖像采集裝置200造成損傷的濾光片210。
[0017]用戶控制裝置400包括顯示器410和操作輸入設備420，顯示器410用于給用戶信息提示，操作輸入設備420的作用是讓用于輸入控制信號，操作輸入設備420可以為鼠標、鍵盤等，顯示器410和操作輸入設備420連接中央控制器。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【權利要求】
1.一種可自動定位的皮膚類激光治療裝置，包括激光輸出頭、用于控制激光輸出頭的角度調整的角度控制裝置和用于控制激光輸出頭的位置移動的平移控制裝置，所述激光輸出頭固定在角度控制裝置和平移控制裝置上，其特征在于，還包括驅動角度控制裝置和平移控制裝置的電機驅動器、用于采集患處圖像的圖像采集裝置和中央控制器，所述電機驅動器分別連接角度控制裝置和平移控制裝置，中央控制器分別連接圖像采集裝置和電機驅動器。
2.根據權利要求1所述一種可自動定位的皮膚類激光治療裝置，其特征在于，所述激光輸出頭上還連接有用于監(jiān)視激光輸出頭緊貼表層皮膚的程度、防止激光輸出頭緊貼皮膚的壓力過大的壓力傳感器，壓力傳感器連接中央控制器。
3.根據權利要求1或2所述一種可自動定位的皮膚類激光治療裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置上還設置有防止激光照射時對圖像采集裝置造成損傷的濾光片。
4.根據權利要求3所述一種可自動定位的皮膚類激光治療裝置，其特征在于，還包括用戶控制裝置，所述用戶控制裝置包括顯示器和操作輸入設備，所述顯示器和操作輸入設備連接中央控制器。
【文檔編號】A61N5/067GK203447651SQ201320176332
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年4月10日 優(yōu)先權日:2013年4月10日
【發(fā)明者】崔錦江, 王帆, 鐘曉明, 董寧寧 申請人:長光華雷(蘇州)醫(yī)療科技有限公司