專利名稱：醫(yī)用床和具有該醫(yī)用床的磁共振成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型專利涉及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)用床和具有該醫(yī)用床的磁共振成像設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，在臨床掃描和/或手術(shù)過(guò)程中對(duì)患者體位的移動(dòng)、擺放和變換存在更加復(fù)雜的需求。例如，在介入治療(特別是影像引導(dǎo)的介入治療)過(guò)程中，需要將患者送入掃描設(shè)備，然后再將患者從掃描設(shè)備中移出進(jìn)行治療，并且該過(guò)程在每次臨床手術(shù)過(guò)程中經(jīng)常要重復(fù)進(jìn)行多次。目前，市場(chǎng)中現(xiàn)有的醫(yī)用床的運(yùn)動(dòng)方式相對(duì)單一，因此經(jīng)常需要患者相對(duì)于床體變換體位才能滿足體位擺放準(zhǔn)確的要求?；颊呦鄬?duì)于床體變換體位不但會(huì)導(dǎo)致患者相對(duì)于醫(yī)用床的位置發(fā)生改變，從而容易丟失患者坐標(biāo)位置信息，而且還會(huì)延長(zhǎng)體位擺放所需要的時(shí)間，這必然會(huì)對(duì)掃描或手術(shù)產(chǎn)生影響。因此，需要一種醫(yī)用床和具有該醫(yī)用床的磁共振成像設(shè)備，以在對(duì)患者體位的擺放和移動(dòng)有一定要求的臨床應(yīng)用場(chǎng)景(包括日常掃描、定位導(dǎo)航及臨床手術(shù)等)中，將患者方便、快速、準(zhǔn)確地移動(dòng)到指定位置。實(shí)用新型專利內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，根據(jù)本實(shí)用新型專利的一個(gè)方面，提供了一種醫(yī)用床，所述醫(yī)用床包括:床體；平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)用于沿第一水平方向平移所述床體；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在與所述第一水平方向成角度的豎直平面內(nèi)移動(dòng)所述床體；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述床體；以及基座，所述基座用于支撐所述床體、所述平移機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)連接至所述床體，且所述平移機(jī)構(gòu)和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)連接至所述基座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述平移機(jī)構(gòu)和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，以使所述平移機(jī)構(gòu)和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在所述水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)連接至所述床體，且所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述基座。優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移主體、設(shè)置在所述平移主體上的第一平移件和設(shè)置在所述床體上的第二平移件，所述第一平移件沿所述第一水平方向可移動(dòng)地連接至所述第二平移件，以使所述床體能夠相對(duì)于所述平移主體沿所述第一水平方向移動(dòng)，所述平移主體連接至所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以使所述床體和所述平移機(jī)構(gòu)能夠在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述基座沿第二水平方向移動(dòng)所述床體，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述基座沿豎直方向移動(dòng)所述床體。優(yōu)選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平主體、設(shè)置在所述水平主體上的第一水平移動(dòng)件和設(shè)置在所述基座上的第二水平移動(dòng)件，所述第一水平移動(dòng)件沿所述第二水平方向可移動(dòng)地連接至所述第二水平移動(dòng)件，以使所述水平主體能夠相對(duì)于所述基座沿所述第二水平方向移動(dòng)。優(yōu)選地，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直主體、設(shè)置在所述豎直主體上的第一豎直移動(dòng)件和設(shè)置在所述水平主體上的第二豎直移動(dòng)件，所述第一豎直移動(dòng)件沿所述豎直方向可移動(dòng)地連接至所述第二豎直移動(dòng)件，以使所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述豎直方向移動(dòng)。優(yōu)選地，所述水平主體呈板狀，所述第一水平移動(dòng)件和所述第二豎直移動(dòng)件分別設(shè)置在所述水平主體的兩側(cè)。優(yōu)選地，所述豎直主體包括直角三角形框架，所述第一豎直移動(dòng)件沿著所述直角三角形框架的第一直角邊設(shè)置在所述第一直角邊的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在與所述第一直角邊相對(duì)的頂角處連接至所述豎直主體，所述直角三角形框架的第二直角邊位于所述直角三角形框架的斜邊的上方。優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述基座均設(shè)置在所述床體的下方。優(yōu)選地，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直主體、設(shè)置在所述豎直主體上的第一豎直移動(dòng)件和設(shè)置在所述基座上的第二豎直移動(dòng)件，所述第一豎直移動(dòng)件沿所述豎直方向可移動(dòng)地連接至所述第二豎直移動(dòng)件，以使所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述基座沿所述豎直方向移動(dòng)。優(yōu)選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平主體、設(shè)置在所述水平主體上的第一水平移動(dòng)件和設(shè)置在所述豎直主體上的第二水平移動(dòng)件，所述第一水平移動(dòng)件沿所述第二水平方向可移動(dòng)地連接至所述第二水平移動(dòng)件，以使所述水平主體能夠相對(duì)于所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第二水平方向移動(dòng)。優(yōu)選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述第一級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第二水平方向可移動(dòng)地連接至所述第一級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述醫(yī)用床還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述平移機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述基座為用于將所述醫(yī)用床固定在所述醫(yī)用床以外的其它物體上的基座，所述平移機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈懸臂狀地連接在所述床體和所述基座之間。根據(jù)本實(shí)用新型專利的另一個(gè)方面，提供了一種磁共振成像設(shè)備，所述磁共振成像設(shè)備包括如上所述的任一種醫(yī)用床。優(yōu)選地，所述基座固定在所述磁共振成像設(shè)備的磁體上，所述平移機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈懸臂狀地連接在所述床體和所述基座之間。本實(shí)用新型專利提供的醫(yī)用床通過(guò)設(shè)置平移機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)增加床體運(yùn)動(dòng)的維度，進(jìn)而可以在需要擺放、移動(dòng)和變換患者體位的臨床應(yīng)用過(guò)程中將患者方便、快速、準(zhǔn)確地移動(dòng)到指定位置。在實(shí)用新型專利內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式
部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型專利內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型專利的優(yōu)點(diǎn)和特征。

本實(shí)用新型專利的下列附圖在此作為本實(shí)用新型專利的一部分用于理解本發(fā)明。附圖中示出了本實(shí)用新型專利的實(shí)施例及其描述，用來(lái)解釋本發(fā)明的原理。在附圖中，圖1為根據(jù)本實(shí)用新型專利第一實(shí)施方式的醫(yī)用床的立體圖；以及圖2為根據(jù)本實(shí)用新型專利第二實(shí)施方式的醫(yī)用床的立體圖。
具體實(shí)施方式
在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型專利更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見的是，本實(shí)用新型專利可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型專利發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。為了徹底了解本實(shí)用新型專利，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本實(shí)用新型專利的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型專利的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型專利還可以具有其他實(shí)施方式。圖1為根據(jù)本實(shí)用新型專利第一實(shí)施方式的醫(yī)用床的立體圖。下面將結(jié)合圖1對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型專利第一實(shí)施方式的醫(yī)用床100進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1所示，醫(yī)用床100包括床體110、平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140和基座150。床體110用于承載患者。顯然，床體110不限于圖1中所示出的形狀和結(jié)構(gòu)，只要其能夠具有承載患者的功能即可。基座150用于支撐床體110、平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140?；?50可以具有能夠放置在地面上的結(jié)構(gòu)，并能夠穩(wěn)固地支撐床體110、平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140，以使整個(gè)醫(yī)用床100具有落地式結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，基座150可以為用于將醫(yī)用床100固定在醫(yī)用床100以外的其它物體上的基座。基座150可以固定在任何可承受該醫(yī)用床100以及其上的患者的物體上。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)該醫(yī)用床100用于磁共振成像設(shè)備時(shí)，基座150可以固定在磁共振成像設(shè)備的磁體上。并且，平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140呈懸臂狀地連接在床體110和基座150之間，以減小醫(yī)用床100的占地面積，使醫(yī)用床100的結(jié)構(gòu)更加緊湊。為了提高床體110的移動(dòng)性能，本實(shí)用新型專利提供的醫(yī)用床100包括平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140，以使床體110能夠在多個(gè)維度上運(yùn)動(dòng)。平移機(jī)構(gòu)120用于沿第一水平方向A-A平移床體110。移動(dòng)機(jī)構(gòu)130用于在與第一水平方向A-A成角度的豎直平面內(nèi)移動(dòng)床體110。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140用于在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)床體110。平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140可以均直接連接至床體110，以使床體110在四個(gè)方向維度上運(yùn)動(dòng)。可替換地，平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140中的至少一個(gè)可以通過(guò)平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140中的其他者間接地連接至床體110。舉例來(lái)說(shuō)，如圖1所示，平移機(jī)構(gòu)120與床體110直接連接，以使床體110沿第一水平方向A-A移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140則通過(guò)平移機(jī)構(gòu)120間接地連接至床體110，此時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140可能會(huì)帶動(dòng)床體110連同平移機(jī)構(gòu)120 —起在豎直平面內(nèi)移動(dòng)和在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，還可以使移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和/或轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140與床體直接連接，而其余的機(jī)構(gòu)與床體110間接地連接?？梢岳斫?，本實(shí)用新型專利不意欲對(duì)平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140與床體110的連接關(guān)系進(jìn)行限制，只要能夠驅(qū)動(dòng)床體110在上述方向上和平面內(nèi)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)即可。本實(shí)用新型專利提供的醫(yī)用床能夠?qū)崿F(xiàn)床體四個(gè)方向維度上的運(yùn)動(dòng)，因此可以使患者與床體同步運(yùn)動(dòng)到指定位置，進(jìn)而能夠?qū)⒒颊叻奖?、快速、有效地移?dòng)到指定位置。此夕卜，由于患者能夠與床體同步運(yùn)動(dòng)，因此可以保證患者相對(duì)于床體保持相對(duì)位置的準(zhǔn)確性。優(yōu)選地，平移機(jī)構(gòu)120和移動(dòng)機(jī)構(gòu)130中的一個(gè)連接至床體110，且平移機(jī)構(gòu)120和移動(dòng)機(jī)構(gòu)130中的另一個(gè)連接至基座150，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140連接在平移機(jī)構(gòu)120和移動(dòng)機(jī)構(gòu)130之間，以使平移機(jī)構(gòu)120和移動(dòng)機(jī)構(gòu)130中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。作為示例，平移機(jī)構(gòu)120連接至床體110，且移動(dòng)機(jī)構(gòu)130連接至基座150 (如圖1所示)。作為示例，平移機(jī)構(gòu)120連接至基座150，且移動(dòng)機(jī)構(gòu)130連接至床體110。將轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140連接在平移機(jī)構(gòu)120和移動(dòng)機(jī)構(gòu)130之間可以提高床體110運(yùn)動(dòng)的靈活性，進(jìn)而將患者更加方便、快速、準(zhǔn)確地移動(dòng)到指定位置。進(jìn)一步優(yōu)選地，平移機(jī)構(gòu)120連接至床體110，且移動(dòng)機(jī)構(gòu)130連接至基座150。移動(dòng)機(jī)構(gòu)130用于在豎直平面內(nèi)移動(dòng)床體110，而平移機(jī)構(gòu)120僅需要在第一水平方向A-A上平移床體110，因此，移動(dòng)機(jī)構(gòu)130相對(duì)于平移機(jī)構(gòu)120來(lái)說(shuō)，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，自重較大。將移動(dòng)機(jī)構(gòu)130靠近基座150連接，可以使醫(yī)用床100的重心下移，提聞?wù)麄€(gè)醫(yī)用床100的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，醫(yī)用床100還可以包括驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)，該驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140中的多個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置可以包括相互獨(dú)立的多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，以分別用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，也可以將多個(gè)驅(qū)動(dòng)器集成在一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)。作為示例，驅(qū)動(dòng)裝置可以包括電機(jī)、氣缸等任何能夠?yàn)槠揭茩C(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140中的至少一個(gè)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)可以包括為它/它們提供動(dòng)力。另外，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)還可以包括控制它/它們移動(dòng)的距離和/或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，以保證床體110在空間位置上運(yùn)動(dòng)的精確可重復(fù)性。需要說(shuō)明的是，驅(qū)動(dòng)裝置的該控制功能可以由電控制裝置、機(jī)械控制裝置和/或機(jī)電控制裝置等來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述的平移機(jī)構(gòu)120連接至床體110、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130連接至基座150且轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140連接在平移機(jī)構(gòu)120和移動(dòng)機(jī)構(gòu)130之間的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，平移機(jī)構(gòu)110可以包括平移主體121、設(shè)置在平移主體121上的第一平移件122和設(shè)置在床體110上的第二平移件123。第一平移件122沿第一水平方向A-A可移動(dòng)地連接至第二平移件123，以使床體110能夠相對(duì)于平移主體121沿第一水平方向A-A移動(dòng)。作為示例，第一平移件122和第二平移件123中的一個(gè)可以設(shè)置為滑槽，且另一個(gè)設(shè)置為可以在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑軌，以使兩者在第一水平方向A-A上可移動(dòng)地連接。此外，第一平移件122和第二平移件123中的一個(gè)可以設(shè)置為滑槽，且另一個(gè)設(shè)置為可以在滑槽內(nèi)滾動(dòng)的滑輪。第一平移件122和第二平移件123可以具有本領(lǐng)域中常用的任何能夠使兩者在第一水平方向A-A上可移動(dòng)地連接的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，第二平移件123可以設(shè)置在床體110的下表面或側(cè)面，以提高整體的美觀。平移主體121連接至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140，以使床體110和平移機(jī)構(gòu)120能夠在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。平移主體121可以在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140的上方連接至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140，以使平移機(jī)構(gòu)120和床體110均位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140的上方。當(dāng)然，平移主體121可以在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140的側(cè)面連接至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140。在該優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)130可以包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)131和豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)132。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)131能夠相對(duì)于基座150沿第二水平方向B-B移動(dòng)。可以理解，為了使床體110沿盡量多的維度運(yùn)動(dòng)，較佳地，平移機(jī)構(gòu)120帶動(dòng)床體110與移動(dòng)機(jī)構(gòu)130帶動(dòng)床體110所移動(dòng)的豎直平面呈角度地平移，因此，優(yōu)選地，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)131能夠相對(duì)于基座150沿不同于第一水平方向A-A的第二水平方向B B移動(dòng)。但是,在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140連接在平移機(jī)構(gòu)120和移動(dòng)機(jī)構(gòu)130之間的情況下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)120和床體110旋轉(zhuǎn)到某一角度時(shí)，很可能出現(xiàn)第一水平方向A-A和第二水平方向B-B平行、甚至重合的可能性。因此，本實(shí)用新型專利并不排除在特殊應(yīng)用條件下，第一水平方向A-A和第二水平方向平行、甚至重合的可能性。豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)132能夠相對(duì)于基座150沿豎直方向C-C移動(dòng)。作為示例，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)131可以相對(duì)于基座150沿第二水平方向B-B可移動(dòng)地連接至基座150，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)132可以相對(duì)于基座150沿豎直方向C-C可移動(dòng)地連接至水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)131，如圖1所示。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)131包括水平主體131A、設(shè)置在水平主體131A上的第一水平移動(dòng)件131B和設(shè)置在基座150上的第二水平移動(dòng)件131C。第一水平移動(dòng)件131B沿第二水平方向B-B可移動(dòng)地連接至第二水平移動(dòng)件131C，以使水平主體131A能夠相對(duì)于基座150沿第二水平方向B-B移動(dòng)。與第一平移件122和第二平移件123相似地，第一水平移動(dòng)件131B和第二水平移動(dòng)件131C中的一個(gè)可以設(shè)置為滑槽，且另一個(gè)設(shè)置為可以在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑軌，以使兩者在第二水平方向B-B上可移動(dòng)地連接。此外，第一水平移動(dòng)件131B和第二水平移動(dòng)件131C中的一個(gè)可以設(shè)置為滑槽，且另一個(gè)設(shè)置為可以在滑槽內(nèi)滾動(dòng)的滑輪。第一水平移動(dòng)件131B和第二水平移動(dòng)件131C可以具有本領(lǐng)域中常用的任何能夠使兩者在第二水平方向B-B上可移動(dòng)地連接的結(jié)構(gòu)。繼續(xù)如圖1所示，作為示例，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)132可以包括豎直主體132A、設(shè)置在豎直主體132A上的第一豎直移動(dòng)件(未示出)和設(shè)置在水平主體131A上的第二豎直移動(dòng)件132C。第一豎直移動(dòng)件沿豎直方向C-C可移動(dòng)地連接至第二豎直移動(dòng)件132C，以使豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)132能夠相對(duì)于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)131沿豎直方向C-C移動(dòng)。相似地，第一豎直移動(dòng)件和第二豎直移動(dòng)件132C中的一個(gè)可以設(shè)置為滑槽，且另一個(gè)設(shè)置為可以在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑軌，以使兩者在豎直方向C-C上可移動(dòng)地連接。此外，第一豎直移動(dòng)件和第二豎直移動(dòng)件132C中的一個(gè)可以設(shè)置為滑槽，且另一個(gè)設(shè)置為可以在滑槽內(nèi)滾動(dòng)的滑輪。第一豎直移動(dòng)件和第二豎直移動(dòng)件132C可以具有本領(lǐng)域中常用的任何能夠使兩者在豎直方向C-C上可移動(dòng)地連接的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，水平主體131A呈板狀，第一水平移動(dòng)件131B和第二水平移動(dòng)件131C分別設(shè)置在水平主體131A的兩側(cè)，以減小水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)131的體積。優(yōu)選地，豎直主體132A包括直角三角形框架，以提高豎直主體132A的強(qiáng)度，增強(qiáng)支撐的穩(wěn)固性。第一豎直移動(dòng)件沿著直角三角形框架的第一直角邊(圖1中示出的豎直放置的直角邊)設(shè)置在第一直角邊的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140在與第一直角邊相對(duì)的頂角處連接至豎直主體132A，且直角三角形框架的第二直角邊(圖1中示出的水平放置的直角邊)位于直角三角形框架的斜邊的上方。這樣可以提高整體結(jié)構(gòu)的緊湊性。優(yōu)選地，在第一實(shí)施方式中，平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140和基座150可以均設(shè)置在床體110的下方。當(dāng)該醫(yī)用床100與其他醫(yī)療儀器配合使用時(shí)，可以放置或固定在其他醫(yī)療儀器的前方，且在醫(yī)用床100處于收起狀態(tài)時(shí)，平移機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140和基座150均位于床體110的下方，進(jìn)而可以減小整體的占地面積。根據(jù)本實(shí)用新型專利第二實(shí)施方式，如圖2所示，醫(yī)用床200包括床體210、平移機(jī)構(gòu)220、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)240和基座250。其中，床體210、平移機(jī)構(gòu)220、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)240和基座250與第一實(shí)施方式中的床體110、平移機(jī)構(gòu)120、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140和基座150基本相同，不同之處僅在于移動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，為了簡(jiǎn)潔，下面將僅針對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)231和豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)232。豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)232可以相對(duì)于基座250沿豎直方向可移動(dòng)地連接至基座250，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)232可以相對(duì)于基座250沿第二水平方向可移動(dòng)地連接至水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)231。優(yōu)選地，如圖2所示，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)231可以包括豎直主體231A、設(shè)置在豎直主體23IA上的第一豎直移動(dòng)件23IB和設(shè)置在基座250上的第二豎直移動(dòng)件231C。第一豎直移動(dòng)件231B沿豎直方向可移動(dòng)地連接至第二豎直移動(dòng)件231C，以使豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)231能夠相對(duì)于250基座沿豎直方向移動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選地，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)232包括水平主體232A、設(shè)置在水平主體232A上的第一水平移動(dòng)件232B和設(shè)置在豎直主體231A上的第二水平移動(dòng)件232C。第一水平移動(dòng)件232B沿第二水平方向可移動(dòng)地連接至第二水平移動(dòng)件232C，以使水平主體232A能夠相對(duì)于豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)231沿第二水平方向移動(dòng)。在該第二實(shí)施方式中，平移機(jī)構(gòu)220、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240和基座250可能無(wú)法均設(shè)置在床體210的下方，至少基座250可能需要設(shè)置在床體210的旁邊。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況，來(lái)選擇第一實(shí)施方式提供的醫(yī)用床100或第二實(shí)施方式提供的醫(yī)用床200。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可能需要患者在較大的水平距離內(nèi)移動(dòng)，因此優(yōu)選地，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(參照附圖標(biāo)記232)和第二級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)232’。第二級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)232’相對(duì)于第一級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二水平方向可移動(dòng)地連接至第一級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用雙級(jí)式的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)一方面可以增大床體210在第二水平方向上移動(dòng)的距離，另一方面，可以在兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間以及第一級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和基座250之間設(shè)置較長(zhǎng)的移動(dòng)連接件，因此可以提高它們之間的可移動(dòng)式連接的連接強(qiáng)度。此外，雙級(jí)式的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了醫(yī)療床的應(yīng)用范圍，避免其應(yīng)用受到移動(dòng)距離的限制。本實(shí)用新型專利還提供一種磁共振成像設(shè)備，該磁共振成像設(shè)備包括如上所述的任意一種醫(yī)用床。對(duì)于醫(yī)用床中所包含的各個(gè)部件可以參照上文的描述，在此不再詳述。優(yōu)選地，醫(yī)用床的基座固定在磁共振成像設(shè)備的磁體上，醫(yī)用床的平移機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈懸臂狀地連接在醫(yī)用床的床體和基座之間，以減小設(shè)備整體的占地面積，提高設(shè)備的緊湊性。本實(shí)用新型專利提供的醫(yī)用床通過(guò)設(shè)置平移機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)增加床體運(yùn)動(dòng)的維度，進(jìn)而可以在需要擺放、移動(dòng)和變換患者體位的臨床應(yīng)用過(guò)程中將患者方便、快速、準(zhǔn)確地移動(dòng)到指定位置。本實(shí)用新型專利已經(jīng)通過(guò)上述實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于舉例和說(shuō)明的目的，而非意在將本實(shí)用新型專利限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)用新型專利并不局限于上述實(shí)施例，根據(jù)本實(shí)用新型專利的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實(shí)用新型專利所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)用床，其特征在于，所述醫(yī)用床包括: 床體； 平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)用于沿第一水平方向平移所述床體； 移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在與所述第一水平方向成角度的豎直平面內(nèi)移動(dòng)所述床體； 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述床體；以及基座，所述基座用于支撐所述床體、所述平移機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的醫(yī)用床，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)連接至所述床體，且所述平移機(jī)構(gòu)和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)連接至所述基座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述平移機(jī)構(gòu)和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，以使所述平移機(jī)構(gòu)和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在所述水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求2所述的醫(yī)用床，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)連接至所述床體，且所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述基座。
4.按照權(quán)利要求3所述的醫(yī)用床，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移主體、設(shè)置在所述平移主體上的第一平移件和設(shè)置在所述床體上的第二平移件，所述第一平移件沿所述第一水平方向可移動(dòng)地連接至所述第二平移件，以使所述床體能夠相對(duì)于所述平移主體沿所述第一水平方向移動(dòng)，所述平移主體連接至所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以使所述床體和所述平移機(jī)構(gòu)能夠在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求3所述的醫(yī)用床，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述基座沿第二水平方向移動(dòng)所述床體，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述基座沿豎直方向移動(dòng)所述床體。
6.按照權(quán)利要求5所述的醫(yī)用床，其特征在于，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平主體、設(shè)置在所述水平主體上的第一水平移動(dòng)件和設(shè)置在所述基座上的第二水平移動(dòng)件，所述第一水平移動(dòng)件沿所述第二水平方向可移動(dòng)地連接至所述第二水平移動(dòng)件，以使所述水平主體能夠相對(duì)于所述基座沿所述第二水平方向移動(dòng)。
7.按照權(quán)利要求6所述的醫(yī)用床，其特征在于，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直主體、設(shè)置在所述豎直主體上的第一豎直移動(dòng)件和設(shè)置在所述水平主體上的第二豎直移動(dòng)件，所述第一豎直移動(dòng)件沿所述豎直方向可移動(dòng)地連接至所述第二豎直移動(dòng)件，以使所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述豎直方向移動(dòng)。
8.按照權(quán)利要求7所述的醫(yī)用床，其特征在于，所述水平主體呈板狀，所述第一水平移動(dòng)件和所述第二豎直移動(dòng)件分別設(shè)置在所述水平主體的兩側(cè)。
9.按照權(quán)利要求7所述的醫(yī)用床，其特征在于，所述豎直主體包括直角三角形框架，所述第一豎直移動(dòng)件沿著所述直角三角形框架的第一直角邊設(shè)置在所述第一直角邊的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在與所述第一直角邊相對(duì)的頂角處連接至所述豎直主體，所述直角三角形框架的第二直角邊位于所述直角三角形框架的斜邊的上方。
10.按照權(quán)利要求7所述的醫(yī)用床，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述基座均設(shè)置在所述床體的下方。
11.按照權(quán)利要求5所述的醫(yī)用床，其特征在于，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直主體、設(shè)置在所述豎直主體上的第一豎直移動(dòng)件和設(shè)置在所述基座上的第二豎直移動(dòng)件，所述第一豎直移動(dòng)件沿所述豎直方向可移動(dòng)地連接至所述第二豎直移動(dòng)件，以使所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述基座沿所述豎直方向移動(dòng)。
12.按照權(quán)利要求7所述的醫(yī)用床，其特征在于，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平主體、設(shè)置在所述水平主體上的第一水平移動(dòng)件和設(shè)置在所述豎直主體上的第二水平移動(dòng)件，所述第一水平移動(dòng)件沿所述第二水平方向可移動(dòng)地連接至所述第二水平移動(dòng)件，以使所述水平主體能夠相對(duì)于所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第二水平方向移動(dòng)。
13.按照權(quán)利要求5所述的醫(yī)用床，其特征在于，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述第一級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第二水平方向可移動(dòng)地連接至所述第一級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
14.按照權(quán)利要求1所述的醫(yī)用床，其特征在于，所述醫(yī)用床還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述平移機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)。
15.按照權(quán)利要求1所述的醫(yī)用床，其特征在于，所述基座為用于將所述醫(yī)用床固定在所述醫(yī)用床以外的其它物體上的基座，所述平移機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈懸臂狀地連接在所述床體和所述基座之間。
16.—種磁共振成像設(shè)備，其特征在于，所述磁共振成像設(shè)備包括如權(quán)利要求1-14中任一項(xiàng)所述的醫(yī)用床。
17.按照權(quán)利要求16所述的磁共振成像設(shè)備，其特征在于，所述基座固定在所述磁共振成像設(shè)備的磁體上，所述平移機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈懸臂狀地連接在所述床體和所述基座之間?！?br> 專利摘要本實(shí)用新型公開一種醫(yī)用床和具有該醫(yī)用床的磁共振成像設(shè)備。所述醫(yī)用床包括床體；平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)用于沿第一水平方向平移所述床體；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在與所述第一水平方向成角度的豎直平面內(nèi)移動(dòng)所述床體；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述床體；以及基座，所述基座用于支撐所述床體、所述平移機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利提供的醫(yī)用床通過(guò)設(shè)置平移機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)增加床體運(yùn)動(dòng)的維度，進(jìn)而可以在對(duì)患者體位的擺放、移動(dòng)和變換有一定要求的臨床應(yīng)用場(chǎng)景(包括日常掃描、定位導(dǎo)航及臨床手術(shù)等)中，將患者方便、快速、準(zhǔn)確地移動(dòng)到指定位置。
文檔編號(hào)A61B5/055GK203153735SQ201320006859
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者劉弢, 牟曉勇, 楊燕來(lái) 申請(qǐng)人:北京匯影互聯(lián)科技有限公司