一種醫(yī)療裝置、醫(yī)療設(shè)備以及一種用于控制醫(yī)療手術(shù)的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種醫(yī)療裝置，包括插入管，該插入管具有近端和遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端配置成插入到患者的身體中。柄部固定到插入管的近端并且配置成由該裝置的使用者抓握。與該柄部相關(guān)聯(lián)的傳感器配置成向控制臺產(chǎn)生指示使用者是否正在抓握柄部的信號。
【專利說明】一種醫(yī)療裝置、醫(yī)療設(shè)備以及一種用于控制醫(yī)療手術(shù)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般涉及侵入式醫(yī)療裝置，并且尤其是涉及用于使用者與此類裝置相互作用的方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)中，多種器械可以經(jīng)由皮膚被插入到給定的器官或體腔中并且可以同時在該位置進(jìn)行操作。例如，由Biosense Webster Inc.(Diamond Bar,
California)生產(chǎn)的CARTO? 3System能夠同時對心臟內(nèi)部的多根導(dǎo)管進(jìn)行跟蹤和可視
化。導(dǎo)管可以用于多種診斷和治療目的，例如消融心肌組織以治療心房纖顫或者其它病癥，以及在消融之前、期間和之后在不同位置處測量心內(nèi)電描記圖信號。CARTO系統(tǒng)能夠產(chǎn)生和顯示心臟的三維(3D)標(biāo)測圖并且在該標(biāo)測圖上示出導(dǎo)管的位置以及甚至示出用于收集電描記圖信號的導(dǎo)管上的各個電極的位置。當(dāng)操作者點擊顯示屏上特定的電描記圖軌跡時，可以識別出相應(yīng)的電極。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]下文中所描述的本發(fā)明的實施例提供了有利于操作者控制侵入式醫(yī)療裝置的設(shè)備和方法。
[0004]因此，根據(jù)本發(fā)明的實施例，本文提供了一種包括插入管的醫(yī)療裝置，該插入管具有近端和遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端配置成插入到患者的身體中。柄部固定到插入管的近端并且配置成由該裝置的使用者抓握。與該柄部相關(guān)聯(lián)的傳感器配置成向控制臺產(chǎn)生指示使用者是否正在抓握柄部的信號。
`[0005]在所公開的實施例中，傳感器包括柔性應(yīng)變傳感器，該柔性應(yīng)變傳感器配合到柄部的外表面之上。
[0006]作為另外一種選擇，傳感器可以配置成響應(yīng)于柄部的運動來檢測使用者正在抓握柄部。在一個此類實施例中，插入管包含在遠(yuǎn)端中的第一磁場傳感器，以用于響應(yīng)于從身體外施加的磁場來檢測遠(yuǎn)端在身體內(nèi)的位置，并且在柄部中的傳感器包括第二磁場傳感器，該第二磁場傳感器響應(yīng)于磁場產(chǎn)生信號。
[0007]在一些實施例中，插入管配置成插入到患者的心臟中，并且柄部包括一個或多個控制器，以用于由使用者在心臟內(nèi)操縱插入管遠(yuǎn)端時進(jìn)行操作。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的實施例，本文還提供了一種醫(yī)療設(shè)備，該醫(yī)療設(shè)備包括多個侵入式探針。每個此類探針都包括插入管和柄部，該插入管具有近端和遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端配置成插入到患者的身體中，該柄部固定到插入管的近端并且配置成由探針的使用者抓握。每個探針中的傳感器配置成產(chǎn)生指示使用者是否正在抓握柄部的信號。該設(shè)備還包括顯示器和控制臺，控制臺配置成在顯示器上展示關(guān)于侵入式探針在身體內(nèi)的操作的信息，并且響應(yīng)于來自每個探針的信號而提供探針中的哪個探針當(dāng)前正在由使用者抓握的指示。[0009]在一些實施例中，控制臺配置成在顯示器上展示身體中器官的圖像，所述圖像包括指示探針在器官附近的相應(yīng)位置的符號，并且所述指示包括關(guān)于顯示器上的符號的變化，以指定當(dāng)前正在由使用者抓握的、探針中的至少一個探針。所述圖像可以包括器官的三維視圖，其中所述指示包括使該三維視圖旋轉(zhuǎn)，以便增強(qiáng)顯示器上的與探針中的至少一個相對應(yīng)的符號的可視性。作為另外一種選擇或除此之外，控制臺可以配置成檢測探針在身體中的位置坐標(biāo)并且基于當(dāng)前正在由使用者抓握的、探針中的至少一個探針的所檢測的位置坐標(biāo)來產(chǎn)生標(biāo)測圖。
[0010]在一個實施例中，所述指示包括可聽通知，所述可聽通知識別正在由使用者抓握的、探針中的至少一個探針。
[0011]在另一個實施例中，探針中的至少一個包括功能元件,該功能元件配置成對身體中的組織施加處理，并且控制臺配置成在檢測到使用者當(dāng)前沒有正在抓握探針中的至少一個時中斷處理。探針中的兩個或更多個可以配置成施加處理，并且控制臺可以配置成通過檢測當(dāng)前正在由使用者抓握的、探針中的一個，來選擇探針中的該個探針以用于施加處理。
[0012]在又一個實施例中，探針包括功能元件，該功能元件配置成從身體中的組織接收生理信號，并且控制臺配置成在顯示器上展示生理信號，其中所述指示包括在顯示器上突出顯示源自當(dāng)前正在由使用者抓握的、探針中的一個探針的生理信號中的至少一個生理信號。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實施例，本文還提供一種用于控制醫(yī)療手術(shù)的方法，該方法包括提供多個侵入式探針以用于同時插入到患者的身體中，每個此類探針包括柄部，該柄部配置成由探針的使用者抓握。在顯示器上展示關(guān)于侵入式探針在身體內(nèi)的操作的信息，所述信息包括探針中的哪個探針當(dāng)前正在由使用者抓握的指示。
[0014]在所公開的實施例中，展示該信息包括從與探針中的每一個的柄部相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)的傳感器接收指示使用者當(dāng)前是否正在抓握柄部的信號，并且響應(yīng)于該信號產(chǎn)生指示。接收該信號可以包括感測由使用者的手在柄部上所施加的壓力并且/或者感測柄部的運動。
[0015]結(jié)合附圖，通過以下對實施例的詳細(xì)說明，將更全面地理解本發(fā)明，其中:
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的用于心導(dǎo)管插入術(shù)的系統(tǒng)的示意性圖解；
[0017]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的醫(yī)療手術(shù)期間使用的一組導(dǎo)管的示意性俯視圖；
[0018]圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的由心導(dǎo)管插入術(shù)系統(tǒng)展示的顯示屏的示意圖；并且
[0019]圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的配合到導(dǎo)管柄部上的壓敏套管的示意性側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0020]當(dāng)多個侵入式裝置在微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)期間被同時插入到患者的身體中時，其中只有裝置的近端和柄部突起到身體外，使用者(例如操作醫(yī)生)可能難以知道哪個柄部屬于哪個裝置。該問題在心導(dǎo)管插入術(shù)手術(shù)中可能是尤其麻煩的，在心導(dǎo)管插入術(shù)手術(shù)中，可能在心臟內(nèi)部同時使用多根導(dǎo)管。因此，下文所描述的實施例具體涉及此類心臟手術(shù)。然而，本發(fā)明的原理還可使用各種類型的侵入式醫(yī)療裝置在身體內(nèi)的多個區(qū)域和器官中應(yīng)用于其它類型的處理(治療和診斷二者)。[0021]所公開的實施例利用侵入式探針(例如導(dǎo)管)，該侵入式探針包括插入管，該插入管的遠(yuǎn)端被插入到患者的身體中。柄部固定到插入管的近端。與柄部相關(guān)聯(lián)的傳感器向控制臺產(chǎn)生指示使用者是否正在抓握柄部的信號。例如，該傳感器可以包括柔性應(yīng)變傳感器，該柔性應(yīng)變傳感器配合到柄部的外表面之上并且響應(yīng)于使用者的手的壓力；或者作為另外一種選擇該傳感器包括響應(yīng)于柄部的運動的傳感器。
[0022]控制臺在顯示器上展示關(guān)于多個這種類型的侵入式探針在身體內(nèi)的操作的信息，所述信息包括基于從柄部傳感器接收到的信號在手術(shù)期間的任何給定時間使用者當(dāng)前正在抓握哪個探針的指示?？刂婆_可以通過符號(例如圖標(biāo))來顯示身體中器官的圖像，從而指示探針在器官附近的相應(yīng)位置，并且可以改變顯示符號的方式以便指定當(dāng)前正在由使用者抓握的探針(或多個探針)。作為一個例子，控制臺可以使器官圖像的3D視圖(例如器官的3D標(biāo)測圖)旋轉(zhuǎn)，以便增強(qiáng)與使用者正在抓握的探針相對應(yīng)的符號的可視性。作為另外一種選擇或除此之外，控制臺可以給出正在由使用者正在抓握的探針的可聽識別。
[0023]還除此之外或者作為另外一種選擇，當(dāng)確定使用者當(dāng)前正在抓握的探針中的哪個探針時，控制臺可以在控制和/或顯示診斷或治療處理結(jié)果時使用該信息。例如，控制臺可以通過檢測使用者正在抓握探針來選擇探針中的一個來致動，以用于施加處理。伴隨地，控制臺可以在檢測到使用者當(dāng)前沒有正在抓握探針中的一個時中斷由該探針施加的處理。作為另外一種選擇，當(dāng)探針從身體中的組織接收生理信號并且控制臺在顯示器上展示該生理信號時，控制臺可以突出顯示源自當(dāng)前正在由使用者抓握的探針的所顯示的信號。
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于患者32的心臟30的侵入式處理的系統(tǒng)20的示意性圖解。操作醫(yī)生(被簡單地稱為操作者22，或者換句話講被稱為系統(tǒng)的使用者)，例如心臟病學(xué)家，將柔性探針(例如導(dǎo)管24、26和28)插入穿過患者32的血管系統(tǒng)，使得導(dǎo)管的遠(yuǎn)端進(jìn)入患者的心室。操作者22可以推進(jìn)導(dǎo)管，使得其遠(yuǎn)側(cè)末端在期望的位置處接合心內(nèi)膜組織。操作者在每根導(dǎo)管的近端處使用柄部34來調(diào)控每根導(dǎo)管。通常，使用者在任何給定的時間僅抓握柄部中的一個，并且只是將未使用的柄部放置在方便的位置處。
[0025]導(dǎo)管24、26、28在其近端處經(jīng)由纜線36連接至控制臺40。控制臺包括控制單元38，該控制單元38向?qū)Ч馨l(fā)送信號并且從導(dǎo)管接收信號，以便控制和監(jiān)測其操作。例如，控制單元可以向?qū)Ч?4施加電能，以便消融心臟30中的組織并且/或者可以從導(dǎo)管接收電信號以便測量心電活動。作為另外一種選擇或除此之外，導(dǎo)管24、26和28可以用于其它的診斷和/或治療功能，如本領(lǐng)域內(nèi)已知的。此外，控制單元38從導(dǎo)管遠(yuǎn)端中的傳感器(示于圖2)接收位置信號，從而使得控制單元能夠確定遠(yuǎn)端在身體內(nèi)的位置坐標(biāo)。這些位置坐標(biāo)可以用于(特別是)跟蹤導(dǎo)管的位置并且對心臟的內(nèi)部作圖，例如在上述的CARTO系統(tǒng)中。
[0026]在圖1中所示的實施例中，系統(tǒng)20使用磁性位置感測來確定導(dǎo)管24、26和28的位置坐標(biāo)。為此目的，控制臺40中的驅(qū)動電路44驅(qū)動場發(fā)生器42，以在患者32身體內(nèi)產(chǎn)生磁場。場發(fā)生器42通常包括線圈，其放置在患者軀干下面的身體外已知位置處。這些線圈在包含心臟30在內(nèi)的預(yù)定工作空間內(nèi)產(chǎn)生磁場。在導(dǎo)管遠(yuǎn)端內(nèi)的磁換能器(例如微型線圈)響應(yīng)于這些磁場輸出電信號?？刂茊卧?8對這些信號進(jìn)行處理，以便確定導(dǎo)管遠(yuǎn)端的位置(位置和/或取向)坐標(biāo)。控制臺40可以使用導(dǎo)管的坐標(biāo)來驅(qū)動顯示器46，尤其是示出導(dǎo)管的位置和狀況，所述位置和狀況通常疊加在心臟的標(biāo)測圖或其它圖像上。[0027]可以在使用導(dǎo)管中的磁換能器找出導(dǎo)管24、26和28的坐標(biāo)時通過控制單元40實施的磁性位置感測和處理的方法在例如美國專利6，690，963中有詳細(xì)描述，該專利的公開以引用方式并入本文。作為另外一種選擇或除此之外，可以使用其它類型的位置換能器，如阻抗型或超聲位置傳感器，實施下文描述的方法。(如本文所用，術(shù)語“位置換能器”是指使控制臺40接收指示元件坐標(biāo)的信號的任何元件。)此外，如上所述，下文所述方法不僅可以使用導(dǎo)管而且可以使用其它類型的侵入式探針在心臟中和在其它身體器官及區(qū)域中進(jìn)行診斷和治療應(yīng)用的類似實施。
[0028]圖2是導(dǎo)管24、26和28的示意性俯視圖，示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的導(dǎo)管的功能細(xì)節(jié)。在該實施例中，假設(shè)全部三根導(dǎo)管在侵入式心臟手術(shù)中同時使用，并且在實際上并未由操作者22抓握時安置在支架50上。每一根導(dǎo)管包括柔性插入管54，該柔性插入管54具有被插入到心臟30中的遠(yuǎn)端56以及附接到柄部34的近端58。柄部上的控制器52 (或者多個控制器)使得使用者能夠操縱并且可以控制遠(yuǎn)端56的其它功能。
[0029]導(dǎo)管24、26、28包括一個或多個功能元件——在本實施例中以電極60舉例說明——以及在其遠(yuǎn)端56中的位置換能器62。電極60可以用于診斷或治療目的或者用于診斷和治療目的二者，諸如感測身體中的電描記圖信號、調(diào)節(jié)心臟速率、或者通過施加射頻(RF)電能來消融心臟組織。例如，呈線圖形式的位置換能器62響應(yīng)于場發(fā)生器42的磁場而輸出位置信號。作為另外一種選擇，如上所述，位置換能器可以基于本領(lǐng)域內(nèi)已知的任何合適類型的位置感測技術(shù)。電極60和位置換能器62經(jīng)由穿過插入管54和纜線36的線材64與控制單元38通信。
[0030]每個柄部34都包括傳感器66，該傳感器66在任何給定時間向控制臺40產(chǎn)生指示操作者22是否正在抓握柄部的信號。例如，傳感器66可以包括柔性應(yīng)變傳感器，該柔性應(yīng)變傳感器感測操作者在抓緊柄部時所施加的壓力，如下文參照圖4所描述的。作為另外一種選擇，傳感器66可以感測柄部34的運動，所述運動可以包括隨著操作者在抓握柄部的同時運動他或她的手而連續(xù)運動以及當(dāng)操作者從支架50抬起柄部時的單次運動。為此目的，例如，傳感器66可以包括原理與換能器62類似的磁換能器,該磁換能器響應(yīng)于場發(fā)生器42的磁場向控制臺產(chǎn)生信號?？刂婆_40對該信號進(jìn)行處理以便確定柄部34的位置，并且因此確定柄部是定位在支架50上還是被操作者抓握遠(yuǎn)離支架。
[0031]控制臺40可以使用由傳感器66提供的信息來向操作者22自動指示導(dǎo)管22、24和26中的哪個當(dāng)前是活動的，即操作者當(dāng)前正在抓握的是導(dǎo)管中的哪一根。例如，如圖3中所示并且下文參照該附圖所描述的，該指示可以是可視的。作為另外一種選擇或除此之外，控制臺可以給出可聽指示。例如，每根導(dǎo)管都可以具有預(yù)先指定的名稱，并且控制臺可以使用合適的語音合成功能和音頻揚聲器(未示出)來通知操作者正在抓握的導(dǎo)管的名稱。
[0032]除此之外或作為另外一種選擇，控制臺40可以使用由傳感器66提供的指示來控制通過系統(tǒng)20實施的手術(shù)的方面。例如，如果控制臺40在手術(shù)期間檢測到操作者22當(dāng)前沒有正在抓握應(yīng)當(dāng)對心臟30中的組織施加某個處理(治療或診斷)的導(dǎo)管，則控制臺可以自動中斷處理以避免不期望和可能的危險結(jié)果。除此之外或作為另外一種選擇，控制臺40可以通過檢測操作者正在抓握特定導(dǎo)管來自動選擇導(dǎo)管中的該根導(dǎo)管以用于施加處理。
[0033]圖3為根據(jù)本發(fā) 明實施例的系統(tǒng)20中的顯示器46的示意圖。該顯示器示出了心臟30的室的3D標(biāo)測圖70，呈圖標(biāo)72、74和76形式的符號疊加在該3D標(biāo)測圖70上，以指示相應(yīng)的導(dǎo)管的遠(yuǎn)端在心臟中的位置。(該例子中的圖標(biāo)72代表“套索”導(dǎo)管的弓形端部，如本領(lǐng)域內(nèi)已知的。)圖標(biāo)72、74上的標(biāo)記78可以與電極60在心臟30中的實際位置相對應(yīng)，而心室表面上的標(biāo)記80指示電極已接觸并且可能已處理(例如通過射頻消融)的位置。
[0034]控制臺40通過檢測和記錄導(dǎo)管24、26和28中的一個或多個導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)末端隨著末端在心臟中的不同部位處與心內(nèi)膜相接觸的坐標(biāo)而產(chǎn)生標(biāo)測圖70，如在CARTO系統(tǒng)中。通常，控制臺在手術(shù)的至少一部分過程中繼續(xù)構(gòu)建和精制標(biāo)測圖，在該手術(shù)中，導(dǎo)管被插入到心臟中?；趤碜詡鞲衅?6的信號，控制臺可以在手術(shù)期間的任何點處自動選擇要用作制圖導(dǎo)管的導(dǎo)管，即，其可以基于當(dāng)前正在由使用者抓握的導(dǎo)管的所檢測的位置坐標(biāo)來產(chǎn)生標(biāo)測圖。
[0035]通常，控制臺40可以改變顯示器46上用于指示操作者當(dāng)前正在抓握的導(dǎo)管的圖標(biāo)72、74和76的外觀。例如，控制臺可以視覺突出顯示與該導(dǎo)管相對應(yīng)的圖標(biāo)。除此之外或作為另外一種選擇，控制臺可以使顯示器中所示出的標(biāo)測圖70的3D視圖旋轉(zhuǎn)，以便增強(qiáng)與操作者正在抓握的導(dǎo)管相對應(yīng)的圖標(biāo)的可視性。例如，可以使標(biāo)測圖的視角旋轉(zhuǎn)，使得所考慮的圖標(biāo)位于顯示器的前部和中心處。
[0036]圖3中的顯示器46還示出了生理信號82的軌跡，在該情況下是由電極60接收到的電描記圖信號。軌跡82可以被視覺鍵入(visually keyed)標(biāo)記78 (例如,通過顏色)，以指示信號軌跡與電極之間的關(guān)聯(lián)?？刂婆_40可以修改信號82的外觀，以突出顯示源自在操作者當(dāng)前正在抓握的導(dǎo)管上的電極的信號。例如，這些特定的信號軌跡可以運動至顯示窗格的頂部或者通過改變其顏色、亮度或其它特征而被標(biāo)記在顯示器上。
[0037]圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的配合到導(dǎo)管柄部34上的壓敏套管88的示意性側(cè)視圖。該實施例中的套管88執(zhí)行圖2所示的實施例中的傳感器66的功能。該類型的套管可以配合到連接至控制臺40的導(dǎo)管中的一些或所有導(dǎo)管之上，并且如果需要的話，在開始處理患者之前可以執(zhí)行配準(zhǔn)操作，以`向控制臺指示套管與導(dǎo)管之間的關(guān)聯(lián)。
[0038]套管88包括柔性應(yīng)變傳感器90，該柔性應(yīng)變傳感器90配合到導(dǎo)管柄部之上，以便檢測由操作者的手在抓緊柄部時所施加的壓力。例如，可以用于該目的的傳感器技術(shù)在Cochrane等人的“Design and Development of a Flexible Strain Sensor for TextileStructures Based on a Conductive Polymer Composite”，傳感器(Sensors), (2007, 7),第473-492頁中有所描述，其以引用方式并入本文。套管88可以作為永久性夾具或者作為可單次使用或可重復(fù)使用的可移除部件配合到導(dǎo)管柄部之上。在套管88上的微型控制和通信單元92從應(yīng)變傳感器90接收信號并且根據(jù)操作者的手在抓緊柄部時所施加(或未施加)的壓力來經(jīng)由纜線36或經(jīng)由無線鏈路向控制臺40指示操作者是正在抓握導(dǎo)管柄部還是已將其釋放。
[0039]應(yīng)當(dāng)理解，上述實施例僅以舉例的方式進(jìn)行引用，且本發(fā)明并不限于上面具體示出和描述的內(nèi)容。相反，本發(fā)明的范圍包括上述各種特征的組合和亞組合以及它們的變化形式和修改形式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀上述說明時將會想到所述變化形式和修改形式，并且所述變化形式和修改形式并未在現(xiàn)有技術(shù)中公開。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)療裝置，包括: 插入管，所述插入管具有近端和遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端配置成插入到患者的身體中； 柄部，所述柄部固定到所述插入管的所述近端并且配置成由所述裝置的使用者抓握；和 傳感器，所述傳感器與所述柄部相關(guān)聯(lián)并且配置成向控制臺產(chǎn)生指示所述使用者是否正在抓握所述柄部的信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述傳感器包括柔性應(yīng)變傳感器，所述柔性應(yīng)變傳感器配合到所述柄部的外表面之上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述傳感器配置成響應(yīng)于所述柄部的運動來檢測所述使用者正在抓握所述柄部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述插入管包含在所述遠(yuǎn)端中的第一磁場傳感器，以用于響應(yīng)于從所述身體外施加的磁場來檢測所述遠(yuǎn)端在所述身體內(nèi)的位置，并且其中在所述柄部中的所述傳感器包括第二磁場傳感器，所述第二磁場傳感器響應(yīng)于所述磁場產(chǎn)生所述信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述插入管配置成插入到所述患者的心臟中，并且所述柄部包括一個或多個控制器，以用于由所述使用者在所述心臟內(nèi)操縱所述插入管的所述遠(yuǎn)端時進(jìn)行操作。
6.醫(yī)療設(shè)備，包括:` 多個侵入式探針，每個此類探針包括: 插入管，所述插入管具有近端和遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端配置成插入到患者的身體中； 柄部，所述柄部固定到所述插入管的所述近端并且配置成由所述探針的使用者抓握；和 傳感器，所述傳感器配置成產(chǎn)生指示所述使用者是否正在抓握所述柄部的信號； 顯不器；以及 控制臺，所述控制臺配置成在所述顯示器上展示關(guān)于所述侵入式探針在所述身體內(nèi)的操作的信息，并且響應(yīng)于來自每個探針的所述信號而提供所述探針中的哪個探針當(dāng)前正在由所述使用者抓握的指示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述控制臺配置成在所述顯示器上展示所述身體中器官的圖像，所述圖像包括指示所述探針在所述器官附近的相應(yīng)位置的符號，并且其中所述指示包括關(guān)于所述顯示器上的所述符號的變化，以指定當(dāng)前正在由所述使用者抓握的、所述探針中的至少一個探針。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述圖像包括所述器官的三維視圖，并且其中所述指示包括使所述三維視圖旋轉(zhuǎn)，以便增強(qiáng)所述顯示器上的與所述探針中的至少一個相對應(yīng)的符號的可視性。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述圖像包括所述器官的三維標(biāo)測圖，其中所述控制臺配置成檢測所述探針在身體中的位置坐標(biāo)并且基于當(dāng)前正在由所述使用者抓握的、所述探針中的所述至少一個探針的所檢測的位置坐標(biāo)來產(chǎn)生所述標(biāo)測圖。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述指示包括可聽通知，所述可聽通知識別正在由所述使用者抓握的、所述探針中的至少一個探針。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述探針中的至少一個包括功能元件，所述功能元件配置成對所述身體中的組織施加處理，并且其中所述控制臺配置成在檢測到所述使用者當(dāng)前沒有正在抓握所述探針中的至少一個時中斷所述處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述探針中的兩個或更多個配置成施加所述處理，并且其中所述控制臺配置成通過檢測當(dāng)前正在由所述使用者抓握的、所述探針中的一個，來選擇所述探針中的該個探針以用于施加所述處理。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述探針包括功能元件，所述功能元件配置成從所述身體中的組織接收生理信號，并且其中所述控制臺配置成在所述顯示器上展示所述生理信號，并且其中所述指示包括在所述顯示器上突出顯示源自當(dāng)前正在由所述使用者抓握的、所述探針中的一個探針的所述生理信號中的至少一個生理信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述探針包括用于插入到所述患者的心臟中的導(dǎo)管。
15.一種用于控制醫(yī)療手術(shù)的方法，包括: 提供多個侵入式探針以用于同時插入到患者的身體中，每個此類探針包括柄部，所述柄部配置成由所述探針的使用者抓握；以及 在顯示器上展示關(guān)于所述侵入式探針在所述身體內(nèi)的操作的信息，所述信息包括所述探針中的哪個探針當(dāng)前正在由所述使用者抓握的指示。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中展示所述信息包括從與所述探針中的每一個的所述柄部相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)的傳感器接收指示所述使用者當(dāng)前是否正在抓握所述柄部的信號，并且響應(yīng)于所述信號產(chǎn)生所述指示。
17.根據(jù)權(quán)利要求`16所述的方法，其中接收所述信號包括感測由所述使用者的手在所述柄部上所施加的壓力。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中接收所述信號包括感測所述柄部的運動。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述信號通過所述傳感器響應(yīng)于從所述身體外施加的磁場而產(chǎn)生。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中展示所述信息包括顯示所述身體中器官的圖像，所述圖像包括指示所述探針在所述器官附近的相應(yīng)位置的符號，并且其中所述指示包括關(guān)于所述顯示器上的所述符號的變化，以指定當(dāng)前正在由所述使用者抓握的、所述探針中的至少一個探針。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述圖像包括所述器官的三維視圖，并且其中所述指示包括使所述三維視圖旋轉(zhuǎn)，以便增強(qiáng)所述顯示器上的與所述探針中的所述至少一個相對應(yīng)的符號的可視性。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述圖像包括所述器官的三維標(biāo)測圖，并且其中展示所述信息包括檢測所述探針在所述身體中的位置坐標(biāo)，并且基于當(dāng)前正在由所述使用者抓握的、所述探針中的所述至少一個探針的所檢測的位置坐標(biāo)來產(chǎn)生所述標(biāo)測圖。
23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，并且包括發(fā)出可聽通知，所述可聽通知識別正在由所述使用者抓握的、所述探針中的至少一個探針。
24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中展示所述信息包括使用所述探針從所述身體中的組織接收生理信號，并且在所述顯示器上展示所述生理信號同時在所述顯示器上突出顯示源自當(dāng)前正在由所述使用者抓握的、所述探針中的一個探針的所述生理信號中的至少一個生理信號。
25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中提供所述多個侵入式探針包括將所述探針插入到所述患者的心臟中。`
【文檔編號】A61B19/00GK103860272SQ201310693009
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月17日
【發(fā)明者】E.茲諾, D.M.魯?shù)聹? 申請人:韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司