升降雙拐機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】介紹一種升降雙拐機(jī)械臂，本發(fā)明的升降雙拐機(jī)械臂，是通過(guò)減速器升降裝置可將病人從身體前方，將人體輕輕的舉起和慢慢的放下二個(gè)動(dòng)作，能非常安全的控制好，固定好病人和老人的身體中心位置安全問(wèn)題，極大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性，降低了責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生而，同時(shí)，還能減輕對(duì)于病情嚴(yán)重的病人還得有人攙扶、陪護(hù)，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，而且有時(shí)候也容易導(dǎo)致危險(xiǎn)的發(fā)生。本發(fā)明的工作方式是通過(guò)減速器上的手搖柄，左右旋轉(zhuǎn)手搖柄的方向，進(jìn)行升降桿的高度調(diào)整，讓病人或老人感覺(jué)安全舒適。
【專利說(shuō)明】升降雙拐機(jī)械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種升降雙拐機(jī)械臂，屬于康復(fù)器材【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的康復(fù)助行器械包括有單拐、雙拐、助行架、雙杠、牽引架和牽引床。對(duì)于腦梗和心梗后遺癥導(dǎo)致半身不遂的病人、頸椎腰椎和外傷引起的下肢行動(dòng)不便的病人、老年癡呆癥、帕金森綜合癥患者、半邊手腳軟弱無(wú)力的病人，由于病人的手既拄不了單拐，也拿不了雙拐，從而導(dǎo)致其無(wú)法支持身體進(jìn)行練習(xí)走路康復(fù)訓(xùn)練。而醫(yī)院等康復(fù)部門使用助行架、雙杠、跑步機(jī)、牽引架作為上述傷病人員行走的康復(fù)訓(xùn)練器械，不但有使用時(shí)間的局限，而且價(jià)格較高。同時(shí)，對(duì)于病情嚴(yán)重的病人還得有人攙扶、陪護(hù)，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，而且有時(shí)候也容易導(dǎo)致危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明包括雙拐、扶手、活動(dòng)連桿和固定支架，以及調(diào)節(jié)升降高度的減速器，通過(guò)升降可以將病人從身體前方輕輕的舉起和慢慢的放下，能非常安全的控制好、固定好，方便的、實(shí)現(xiàn)病人和老人的移動(dòng)以及康復(fù)鍛煉，能極大的減輕護(hù)理人員和病人家屬的體力負(fù)擔(dān)，并且非常安全，是一項(xiàng)具有劃時(shí)代的公益康復(fù)器材項(xiàng)目。
[0004]本發(fā)明的升降雙拐機(jī)械臂、是升降雙拐的功能裝置，也是其核心部分裝置，是通過(guò)與助行器連接加固組裝而 成，可移動(dòng)式升降雙拐康復(fù)器，通過(guò)升降裝置可將病人從身體前方將人體輕輕的舉起和慢慢的放下二個(gè)動(dòng)作，能非常安全的控制好，固定好病人和老人的身體中心位置安全問(wèn)題，極大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性，降低了責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明升降雙拐機(jī)械臂包括拐托、扶手、雙連桿、減速器和支架組成。
[0006]本發(fā)明很好地解決了病人老人還得需人攙扶或架著走非常困難的安全問(wèn)題，極大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性，為病人及家庭提供一種使用方便，價(jià)格便宜，適用于家庭使用的多功能升降拐式康復(fù)器。
[0007]本發(fā)明根據(jù)老式雙拐功能缺點(diǎn)，進(jìn)行大膽改進(jìn)，將只能個(gè)人使用前后擺動(dòng)的雙拐方向，改為橫向上下擺動(dòng)，成為一種新式雙拐機(jī)械臂，通過(guò)將升降雙拐機(jī)械臂與助行器連接加固，組成可移動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練器械，成本低，效率高，功能多，體積小，安全高，風(fēng)險(xiǎn)小，能減輕護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與護(hù)理責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)，醫(yī)療康復(fù)市場(chǎng)，老年人養(yǎng)老市場(chǎng)應(yīng)用廣泛。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明升降雙拐機(jī)械臂的立體效果視圖。
[0009]圖2是本發(fā)明升降雙拐的分解視圖。
[0010]圖3是本發(fā)明升降雙拐T型固定底座分解視圖。
[0011]圖4是本發(fā)明升降機(jī)減速器齒輪箱立體效果視圖。[0012]圖5是本發(fā)明升降機(jī)減速器齒輪箱透視圖。
[0013]其實(shí)施例:附圖1中，本發(fā)明的工作方式是通過(guò)減速器(16)上的手搖柄(18)，左右旋轉(zhuǎn)手搖柄的方向，進(jìn)行升降桿的高度調(diào)整，讓病人或老人感覺(jué)安全舒適，固定座管(19)與助行器配套連接使用。
[0014]其實(shí)施例:附圖2中，拐托外面包海綿材料(1)，拐托固定支架(2)，扶手(3)，彈簧鎖彈珠(4)，扶手防滑套(5)，扶手固定支架(6)，主動(dòng)力升降桿及安裝孔(7)，從動(dòng)力升降桿及安裝孔(8)，從動(dòng)力升降桿底座(9)，快拆連接螺栓(10)，標(biāo)準(zhǔn)件連接螺絲(11)。
[0015]其實(shí)施例:附圖3中，魚眼軸承(12)，可防止旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力輸出軸(13)，六角螺栓
(14)，T型方管固定支架(15)，減速器(16)，助行器連接套管(19)。
[0016]其實(shí)施例:附圖4中，減速器齒輪箱立體效果視圖，齒輪箱(16)，齒輪箱動(dòng)力輸出安裝孔(17)，齒輪箱動(dòng)力輸入手搖柄(18)。
[0017]其實(shí)施例:附圖5中，減速器齒輪箱(16)，內(nèi)部有四級(jí)變速齒輪，蝸桿(16-1)和蝸輪(16-2)組成一級(jí)減速齒輪，小齒輪(16-3)和大齒輪(16-4)組成二級(jí)減速齒輪，小齒輪(16-5)和大齒輪(16-6)組成三級(jí)減速齒輪，小齒輪(16-7)和大齒輪(16_8)組成四級(jí)減速齒輪，減速器動(dòng)力輸出軸安裝孔(17)在大齒輪(16-8)中心，次孔為非圓孔，減速器手動(dòng)搖把(18)。
【具體實(shí)施方式】 [0018]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0019]其實(shí)施例:附圖1中，本發(fā)明的工作方式是通過(guò)減速器(16)上的手搖柄(18)，左右旋轉(zhuǎn)手搖柄的方向，進(jìn)行升降桿的高度調(diào)整，讓病人或老人感覺(jué)安全舒適，固定座套管(19)與助行器配套連接使用。
[0020]如附圖2所示，本發(fā)明的兩個(gè)拐托(1)，與市面上的各種拐杖拐托一樣無(wú)特出要求，其材料要求是木料、塑料、鋁、材料做托體，外包海綿材料，再使用布料皮革或真皮料包裹蒙皮，安裝在拐托支架(2)上。
[0021]拐托支架(2) —副分左右上方有二個(gè)小孔使用螺釘與拐托(I)連接，側(cè)下方有四個(gè)圓孔，上二個(gè)孔是備用附件安裝孔、下二個(gè)孔上孔通過(guò)連接螺絲(11)與主動(dòng)力升降桿(7 )前端連接、下孔通過(guò)連接螺絲(11)與從動(dòng)力升降桿(8 )前端連接，其材料是各種金屬或碳纖維材料。
[0022]扶手(3)—副二只，在其一端安裝定位鎖彈簧珠(4)，其材料金屬圓管、外包裹海綿、塑料或塑膠把防滑套(5 )，安裝在扶手支架(6 )上。
[0023]扶手支架(6)—副分左右，上方有扶手管座帶定位孔，下方二個(gè)孔、上孔通過(guò)連接螺絲(11)與主動(dòng)力升降桿(7)中端連接、下孔通過(guò)連接螺絲(11)與從動(dòng)力升降桿(8)中端連接，其材料金屬、碳纖維。
[0024]從動(dòng)力升降桿固定架(9) 一副分左右，立式孔通過(guò)連接螺絲(11)與從動(dòng)力升降桿
(8)后端連接，平式孔通過(guò)快拆螺栓(10)與T型底座(15) 二端的活動(dòng)槽連接，其材料各種金屬。
[0025]金屬臂骨架二根一組(7) (8)、一套機(jī)械臂二組，其材料要求使用能抗壓抗彎曲能力強(qiáng)的各種金屬材料和工程塑料，包括不銹鋼、鈦合金、鋁合金、碳纖維、及復(fù)合材料，形狀要求；鈑條狀、扁方管、扁圓管，可伸縮管或抽屜滑軌。其中二根金屬臂骨架上的五個(gè)圓形連接孔，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)件連接(11)與拐托支架(2)、扶手支架(6)、從動(dòng)力升降桿固定架(9)連接，第六個(gè)孔是主動(dòng)力升降桿非圓連接孔、是通過(guò)安裝減速器動(dòng)力輸出軸(13)的連接孔，主動(dòng)力升降桿(7)可以在輸出軸(13)上左右滑動(dòng)但不能旋轉(zhuǎn)的連接孔。其前端安裝拐托支架
(2)、中部安裝扶手支架(6)、后端安裝固定架(9)連接。
[0026]T型方管底座(15)，二端有滑動(dòng)槽，通過(guò)安裝快拆螺栓(10)，與金屬臂固定支架
(9)連接，螺栓(14)通過(guò)T型方管底座螺栓孔與上方羊眼軸承(12)連接，T型方管底座中間上方安裝減速器總成(16)，通過(guò)動(dòng)力輸出軸(13)橫向穿過(guò)減速器總成動(dòng)力輸出孔(17)，動(dòng)力輸出孔(17)與動(dòng)力輸出軸(13)形狀配套，穿過(guò)羊眼軸承(12)與主動(dòng)力升降桿(7)后端非圓連接孔連接，T型方管底座中心下方的方管有數(shù)個(gè)調(diào)整高度的定位圓孔，是從助行器連接套管(19)上方中心插入，材料要求是金屬方管或圓管。
[0027]助行器連接套管(19)與助行器連接使用，材料要求是金屬方管或圓管。
[0028]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員都會(huì)理解，在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)于上述實(shí)施例進(jìn)行修改、添加和替換都是可能的，其都沒(méi)有超出本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可升降雙拐機(jī)械臂，其特征在于包括拐托、拐托支架、扶手、扶手支架、主升降桿、從升降桿、減速器、減速器手搖把、減速器動(dòng)力輸出軸、T型安裝支架、助行器連接套管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙拐機(jī)械臂，其特征在于所述拐托，包括與市面上的各種拐杖拐托一樣，無(wú)特出要求，其材料要求外包海綿材料，再使用布料、皮革或真皮材料包裹蒙皮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙拐機(jī)械臂，其特征在于所述拐托支架，包括直角型和下彎槽型，其中一角可翻邊起勁，拐托支架上方有二個(gè)小孔安裝拐托，側(cè)下方有四個(gè)園孔，側(cè)上二個(gè)帶偏心孔的圓孔是備用附件安裝孔，側(cè)下二個(gè)是升降桿安裝孔，或一側(cè)有二個(gè)孔是升降機(jī)安裝孔、另一側(cè)二個(gè)帶偏心孔的圓孔、是安裝備用附件安裝孔，其材料是鐵板、鋁板、鋁合金板、不銹鋼板、高強(qiáng)度塑料板或碳纖維材料板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙拐機(jī)械臂，其特征在于所述扶手，前端有快速鎖彈簧鋼柱，中部有防滑護(hù)手套管，后端位置可安裝固定、剎車開關(guān)把手和電動(dòng)控制臺(tái)，其材料是鐵管、鋁管、鋁合金管、不銹鋼管、高強(qiáng)度塑料棒或碳纖維材料管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙拐機(jī)械臂，其特征在于所述扶手支架，上方有圓管形狀扶手安裝座，安裝座上有定位鎖圓孔，側(cè)下方有二個(gè)是升降桿安裝孔，其材料是鐵板、鋁板、鋁合金板、不銹鋼板、高強(qiáng)度塑料板或碳纖維材料板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙拐機(jī)械臂，其特征在于所述升降桿制作形狀，包括可上下相同的或不同的，長(zhǎng)扁條狀或帶起筋長(zhǎng)扁條狀、長(zhǎng)圓管、長(zhǎng)方管、長(zhǎng)扁方管，雙層伸縮管帶定位螺栓，雙層滑軌帶定位螺栓，其中的二種或一種，其材料是鐵管、鋁合金管、不銹鋼管、或碳纖維材料管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙拐機(jī)械臂，其特征在于所述減速器動(dòng)力輸出軸的外形截面形狀包括，六角狀、多角狀或多隆狀、花鍵軸、多齒軸，其材料是鋁合金棒、不銹鋼棒或碳纖維材料棒。`
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙拐機(jī)械臂，其特征在于所述T型安裝支架是金屬方管，也可制作成一橫方管二豎方管或二豎圓管狀，具有同樣的功能，其材料是鐵管、鋁合金管、不銹鋼管、或碳纖維材料管。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙拐機(jī)械臂，其特征在于所述減速器包括電動(dòng)減速器、液壓千斤、液壓推桿、電動(dòng)推桿、手動(dòng)電動(dòng)二用減速器。
【文檔編號(hào)】A61H3/02GK103690341SQ201310637857
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】寧振平 申請(qǐng)人:寧振平