動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置制造方法
動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，包括基座，第一支撐柱支撐上固定臺，第二支撐柱支撐下固定臺，所述上固定臺具有容納艙，所述下固定臺設有固定套，牽引部可提供預設的牽引力；可移動平臺滑動地設在下固定臺上，所述可移動平臺隨著牽引部牽引而移動，容納艙通過鉸鏈和下固定臺連接，所述第一支撐柱設有第一角度傳感器和第二角度傳感器，電控單元接收第一角度傳感器、第二角度傳感器并控制所述第一步進電機，第二步進電機使得上固定臺在第一方向B上的角速度W1和容納部在第二方向C上的角速度W2可控，所述上固定臺具有將預定體固定的固定裝置，所述容納部設有推壓模塊，所述推壓模塊根據(jù)上固定臺的運動輸出不同的推壓力。
【專利說明】動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及微電子醫(yī)學實驗手法治療儀，是一種可以用于動物實驗的脊柱手法模擬器械，可以精確量化模擬牽引、旋旋轉(zhuǎn)、側(cè)彎等手法的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置。
【背景技術】
[0002]脊柱手法治療是20世紀發(fā)展起來的并迅速流行的一種主要針對勞損退變性脊柱軟組織損傷類疾病的保守治療方法。廣泛應用于治療損傷退變性脊柱疾病的主要保守治療手段，由于其往往具有立竿見影的神奇效果，在東西方都很流行。脊柱手法:總體上手法也大致分成兩個部分。一部分西方軟組織松解手法相比，另一部分為關節(jié)調(diào)整術?，F(xiàn)有正骨技術中的手法治療難以量化是手法研究難以走向世界的瓶頸。到目前為止，脊柱手法的研究主要由施術者實行手法治療，這種手法治療每次施力的大小、方向、以及力量的旋轉(zhuǎn)角度均不易重復。所以，發(fā)明一種可量化大鼠手法模擬治療儀結(jié)合牽引、定點旋轉(zhuǎn)、屈曲、背伸，使傳統(tǒng)之中醫(yī)手法的治療機制得以深入開展。如何能夠在動物實驗中進行規(guī)范量化的力學模擬，是研究脊柱手法機制的瓶頸。
[0003]本儀器通過量化標定模擬脊柱手法的各種力學載荷，可以達到脊柱手法動物實驗方面有關“可重復、可定量”的基本要求。本儀器主要用于大鼠的脊柱手法醫(yī)學實驗研究，與既往用于人類脊柱疾病治療的牽引床目的完全不同。無論是普通腰椎牽引床，還是在此基礎上衍伸的自控脈沖牽引、三維旋轉(zhuǎn)復位牽引器械，都是基于常規(guī)“牽引”治療為基礎而發(fā)明的臨床治療方法，與脊柱手法治療并無緊密關聯(lián)，也無法應用于脊柱手法的動物實驗。
[0004]僅就目前牽引治療設備原理來看，其功能相對單一，僅以按壓、牽引的物理治療為目的，并不具備脊柱手法的關節(jié)調(diào)整作用。如現(xiàn)有技術(^2065907^公開了一種自動補償間歇牽引床，主要用于治療頸椎、腰椎等病癥，主要在牽引力的產(chǎn)生方面做設計。該儀器采用牽引力與彈簧拉力在杠桿兩端產(chǎn)生平衡力矩，當牽引力丟失后，彈簧帶動行程開關動作，使電機正轉(zhuǎn)得以補償，所加牽引力的大小由控力機構控制，連續(xù)、間歇牽引和松開等由時間繼電器、計時器、開關等控制，床身下還有一腰部按摩機構，頸椎牽引還裝有量角器，卡具采用軟質(zhì)連續(xù)調(diào)節(jié)松緊的結(jié)構。所加牽引力的大小由控力機構控制，連續(xù)、間歇牽引和松開等由時間繼電器、計時器、開關等控制。但是，該牽引床不具備模擬手法的功能。
[0005]現(xiàn)有技術⑶26456341公開了一種立臥位腰椎牽引推拿床，該床安裝于旋轉(zhuǎn)框上，旋轉(zhuǎn)框可以繞軸進行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)框帶動床板轉(zhuǎn)動，能實現(xiàn)0-90。任意角度的立式牽引治療，其牽引推拿角度變化僅為90度范圍，且需要人工進行推拿，無法實現(xiàn)動物實驗的脊柱手法模擬效果。
[0006]中國專利95112202.9公開的脊柱三維牽引床在治療形式上只能簡單進行直線牽弓丨、成角和旋轉(zhuǎn)運動 ，且這三種治療方式在治療過程中都沒有能有效地兩兩或兩兩以上組合起來，即在同一時間同一方向內(nèi)只進行牽引、成角或旋轉(zhuǎn)三種運動中的一種，無法實現(xiàn)真正的三維一體治療。也無法實現(xiàn)動物實驗的脊柱手法模擬效果。
[0007]目前，臨床常用的腰椎牽引床也存在功能單一，只能完成軸線拉伸牽引，無局部按摩、旋轉(zhuǎn)等功能，均無法實現(xiàn)動物實驗中所要求的脊柱手法模擬效果。為了進一步研究脊柱手法的力學機制，本發(fā)明提供了一種在準確定位基礎上，同時對動物進行牽引、旋轉(zhuǎn)、擺動等脊柱手法模擬裝置，可以在準確定位，同時進行多種多維度條件下定量測量常規(guī)脊柱手法技術參數(shù)，通過本發(fā)明，可以試驗在進行牽引、旋轉(zhuǎn)、擺動等常規(guī)脊柱手法的各種技術參數(shù)，探討脊柱手法的基本機制及副作用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的是提供一種動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置。
[0009]按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，包括:
[0010]基座，所述基座上固定有第一支撐柱和第二支撐柱，所述第一支撐柱支撐上固定臺，所述第二支撐柱支撐下固定臺，所述上固定臺樞接在第一支撐柱上，第一步進電機驅(qū)動上固定臺以樞接中心八為支點旋轉(zhuǎn)，
[0011]所述上固定臺具有容納艙，所述容納艙上設有具有圓形底面和半圓筒側(cè)面的容納部，所述容納部容納三分之二預定體，所述圓形底面一側(cè)設有步進電機，所述步進電機以設定的速度和角度驅(qū)動容納部轉(zhuǎn)動，上固定臺設有限位塊；
[0012]所述下固定臺設有固定三分之一預定體的固定套，所述固定套設有牽引部，所述牽引部可提供預設的牽引力；可移動平臺滑動地設在下固定臺上，所述可移動平臺隨著牽引部牽引而移動，所述預定體優(yōu)選為老鼠；
[0013]設置在第一支撐柱的所述下固定臺通過鉸鏈和下固定臺連接，
[0014]所述上固定臺具有將預定體固定的固定裝置，所述容納部設有推壓模塊，電控單元根據(jù)上固定臺的運動控制伺服電機驅(qū)動推壓模塊施加推壓力；
[0015]所述第一支撐柱設有第一角度`傳感器和第二角度傳感器，所述第一角度傳感器測量上固定臺和下固定臺在第一方向8上的角度，所述第二角度傳感器測量容納部和上固定臺在第二方向上的角度；所述第二支撐柱設有位移傳感器，所述位移傳感器檢測所述可移動平臺移動距離；
[0016]設置在第一支撐柱上的電控單元接收第一角度傳感器、第二角度傳感器、位移傳感器信號并控制所述第一步進電機，第二步進電機使得上固定臺在第一方向8上的角速度II和容納部9在第二方向上的角速度12可控。
[0017]優(yōu)選地，所述第一支撐柱可垂直升降高度，優(yōu)選地，所述第二支撐柱可垂直升降高度，方便用戶使用。所述預定體不限于老鼠。當預定體的下端三分之一處套設在下固定臺的固定套中，固定套優(yōu)選地設有緩沖墊，保護預定體套設接觸部位。預訂體其余三分之二處容納在上固定臺的容納部中，所述上固定臺根據(jù)電控單元中控制和下固定臺形成不同的角度轉(zhuǎn)動，優(yōu)選地，上固定臺6以樞接中心八為支點旋轉(zhuǎn)30度到90度。所述容納部根據(jù)電控單元的控制以不同的速度旋轉(zhuǎn)。
[0018]優(yōu)選地，所述容納部的旋轉(zhuǎn)速度和牽引部的牽引力相關。
[0019]更優(yōu)選地，所述容納部的旋轉(zhuǎn)速度和牽引部的牽引力線性相關。所述容納部使用三點定位裝置將預定體固定，所述三點定位裝置可以對預定體進行位置調(diào)節(jié)，位于容納部中的推壓模塊對預定體進行不同節(jié)奏和力度的推壓，所述推壓模塊的移動速度和推壓力可通過電控單元進行控制。[0020]優(yōu)選地，所述推壓模塊的移動速度與第二方向上的轉(zhuǎn)動速度相關。
[0021]優(yōu)選地，所述推壓模塊的移動速度與第一方向上的轉(zhuǎn)動速度相關。優(yōu)選地，所述容納部具有把手。
[0022]優(yōu)選地，所述容納部設置有固定組件來固定預定體的上部，更優(yōu)選地，所述容納部設置有頸托來固定預定體的頸部。
[0023]優(yōu)選地，容納部設置多組推壓模塊，針對不同部位進行推壓。
[0024]優(yōu)選地，所述電控單元連接有觸摸屏界面，通過所述觸摸屏界面選擇不同的上固定臺第一轉(zhuǎn)動速度和第二轉(zhuǎn)動速度以及推壓模塊的速度和推壓力，使得用戶可以選擇不同的操作模式。
[0025]優(yōu)選地，所述電控單元設有存儲器，存儲不同的操控模式。優(yōu)選地，在第一方向上容納部轉(zhuǎn)動0到90度時，第一轉(zhuǎn)動速度為八，容納部在第二方向上轉(zhuǎn)動負10度到正10度，第二轉(zhuǎn)動速度為8。
[0026]優(yōu)選地，電控單元包括可編程？1^。
[0027]優(yōu)選地，所述推壓模塊是手型推壓模塊，可以模仿手指對預定體的精確接觸和推壓。
[0028]優(yōu)選地，所述推壓模塊設有多組。所述上固定臺具有將預定體固定的固定裝置。所述固定裝置優(yōu)選為可調(diào)節(jié)固定裝置。
[0029]更優(yōu)選地，所述固定裝置為三點定位裝置，更優(yōu)選地，所述固定裝置為三點挽具定位裝置。
`[0030]優(yōu)選地，固定裝置還有`彈簧裝置，該彈簧裝置還可起緩沖作用，防止由于瞬間壓力過大而對預定體背部造成傷害。更優(yōu)選地，固定裝置還設有自動跟進裝置，由移位電液推桿機傳感器檢測移位電液推桿機推桿所受的壓力信息，然后反饋電控單元，電控單元對采集來的信息進行處理實現(xiàn)閉環(huán)控制，按要求控制固定裝置的具體位置。電控單元可先編程設定一個壓力值，理療前，先對所選取的固定點定位，按下前進移位開關，在移位電液推桿機工作帶動固定裝置移動，當移位電液推桿機的推桿所受的壓力值小于設定值時，則繼續(xù)前進，當恰好等于該壓力值時移位電液推桿機停止；推桿壓力大于設定值時，電液推桿機得電后退，直到所受壓力等于設定值為止。伺服電機的多級變速功能，還改善了電機啟動或停止時的穩(wěn)定性，克服了以往牽引床速度快、動作粗大、副作用大的不良結(jié)果，真正地做到了結(jié)構簡單、原理清晰、控制精確、自動化程度高、操作方便，在控制上采用伺服系統(tǒng)聯(lián)合各種傳感器等構成了循環(huán)控制系統(tǒng)，因此在旋轉(zhuǎn)角度上得到了精確的控制，克服了以往控制系統(tǒng)動力源只單純采用電液推桿機而存在旋轉(zhuǎn)角度小，控制不精確的弊端，伺服電機的多級變速功能，還改善了電機啟動或停止時的穩(wěn)定性，克服了以往牽引床速度快、動作粗大、副作用大的不良結(jié)果，真正地做到了控制精確。
[0031]本發(fā)明的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置有如下有益效果:
[0032]1)同時完成軸線拉伸、牽引按摩推壓以及旋轉(zhuǎn)擺動，理療康復效果顯著，而且具備多個自由度的轉(zhuǎn)動方向，以及每個轉(zhuǎn)動速度以及推壓大小速度均可控，獲得合適的技術參數(shù)，避免了副作用以及二次傷害，提高理療效果。
[0033]2)結(jié)構緊湊且安裝簡單，綜合了立式和臥式牽引的優(yōu)點，而且具備了自動推壓按摩功能。[0034]3)在多個自由度可控旋轉(zhuǎn)的條件下進行精確推壓提高康復效果。
[0035]本發(fā)明的其它細節(jié)由下面的詳細描述和附圖給出，附圖用于示例性描述本發(fā)明的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置。顯而易見，上述權利要求和全篇所描述的特征不僅適用于相應的圖例，而且可用于其他組合或單獨地使用，而不脫離本發(fā)明的權利范圍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]圖是本發(fā)明一個具體實施例的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置的立體圖。
【具體實施方式】
[0037]以下參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0038]如圖1所示的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其包括基座1。所述基座1優(yōu)選為不銹鋼制成，基座1設有分別容納第一支撐柱2和第二支撐柱3的卡槽4，5，所述第一支撐柱2和第二支撐柱3分別固定在所述卡槽4，5中。
[0039]更優(yōu)選地，所述基座1、第一支撐柱2和第二支撐柱3 —體成型。
[0040]更優(yōu)選地，所述第一支撐柱2和第二支撐柱3為不銹鋼或材料制成。所述卡槽4和卡槽5縱向上 不在同一條線上，且卡槽5比卡槽4縱向上更長。
[0041]所述基座1上固定了第一支撐柱2和第二支撐柱3，所述第一支撐柱2支撐上固定臺6，所述第二支撐柱3支撐下固定臺17，所述上固定臺6樞接在第一支撐柱2上，步進電機21驅(qū)動上固定臺6以樞接中心八為支點旋轉(zhuǎn)0-90度。
[0042]優(yōu)選地，上固定臺6以樞接中心八為支點旋轉(zhuǎn)30度到90度。
[0043]所述樞接中心八在第一支撐柱2的豎槽中可移動連接，有利于調(diào)整上固定臺6位置。優(yōu)選地，所述樞接中心八連接在上固定臺6下端側(cè)五分之一到二分之一處范圍內(nèi)，有利于上固定臺6在承載預定體時的樞轉(zhuǎn)。
[0044]所述上固定臺6具有容納艙7，所述容納艙7設有圓形底面8和具有半圓筒側(cè)而的容納部9，所述容納部9至少容納三分之二的預定體，所述圓形底面9 一側(cè)設有步進電機10，所述步進電機10以設定的速度驅(qū)動容納艙7旋轉(zhuǎn)，所述容納艙7的旋轉(zhuǎn)角度控制在負30度到正30度。所述步進電機10由電控單元11控制。
[0045]所述容納艙7與上固定臺6可轉(zhuǎn)動連接，所述上固定臺6設有限位塊12，所述限位塊12為可調(diào)節(jié)限位塊。
[0046]優(yōu)選地，所述限位塊12可調(diào)節(jié)限位塊高度，通過高度差控制所述容納艙7的轉(zhuǎn)動幅度。
[0047]優(yōu)選地，所述上固定臺6對稱設置4組限位塊12。所述圓形底面8設有位置傳感器13，用于探測預定體所在位置。所述位置傳感器13由電控單元11控制。容納部9底部設置推壓模塊14。
[0048]優(yōu)選地，所述推壓模塊14為手型推壓模塊，能更好地模擬推拿手法，提高理療效果。所述推壓模塊14連接有伺服電機15，所述伺服電機15由電控單元11控制，伺服電機15具備多級變速功能，所述推壓模塊14根據(jù)上固定臺6的運動模式而輸出不同的推壓力，所述推壓模塊14的移動速度和推壓力均可通過電控單元11進行控制。使用電控單元11和伺服電機15組合控制精確、動物化程度高、操作方便，提高推拿效果。[0049]優(yōu)選地，所述推壓模塊14設有多組。
[0050]所述上固定臺6具有將預定體固定的固定裝置16。所述固定裝置16優(yōu)選為可調(diào)節(jié)固定裝置。
[0051]更優(yōu)選地，所述固定裝置16為三點定位裝置。
[0052]更優(yōu)選地，所述固定裝置16為三點挽具定位裝置。
[0053]優(yōu)選地，固定裝置16還有彈簧裝置，該彈簧裝置還可起緩沖作用，防止由于瞬間壓力過大而對預定體背部造成傷害。
[0054]更優(yōu)選地，固定裝置16還設有動物跟進裝置，先由移位電液推桿機傳感器檢測移位電液推桿機推桿所受的壓力信息，然后反饋電控單元11，電控單元11對采集來的信息進行處理實現(xiàn)閉環(huán)控制，按要求控制固定裝置16的具體位置。電控單元11可先編程設定一個壓力值，理療前，先對所選取的固定點定位，按下前進移位開關，在移位電液推桿機工作帶動固定裝置16移動，當移位電液推桿機的推桿所受的壓力值小于設定值時，則繼續(xù)前進，當恰好等于該壓力值時移位電液推桿機停止；推桿壓力大于設定值時，電液推桿機得電后退，直到所受壓力等于設定值為止。
[0055]所述下固定臺17設有固定預定體下端三分之一的固定套18，所述固定套18分設所述第二支撐柱3兩側(cè)，當預定體的下端三分之一處套設在下固定臺17的固定套18時，固定套18優(yōu)選地設有緩沖墊，保護預定體套設接觸部位。
[0056]優(yōu)選地，所述固定套18設有鎖緊裝置用來限位預定體下端。當容納在上固定臺6的容納部中的預訂體其余三分之二轉(zhuǎn)動時，固定在固定套18的預定體下端三分之一保持不動。所述固定套18設有牽引部19，所述牽引部19可提供預設的牽引力。所述固定套18和牽引部19均設在可移動平臺20上，可移動平臺20滑動地設在下固定臺17上，所述可移動平臺20隨著牽引部19牽引而移動。
[0057]優(yōu)選地，所述可移動平臺20通過導軌設置在下固定臺17上。
[0058]設置在第支撐柱3的所述容納艙7通過鉸鏈和下固定臺17連接，所述第一支撐柱2設有第一角度傳感器22和第二角度傳感器23，所述第一角度傳感器22測量上固定臺6和下固定臺17在第一方向8上的角度，所述第一角度傳感器22將信號傳送到電控單元11，所述第二角度傳感器23測量容納部9和上固定臺6在第二方向上的角度。所述第二角度傳感器23將信號傳送到電控單兀11，電控單兀根據(jù)第一角度傳感器22和第二角度傳感器23傳送的信號進行角速度控制。所述第二支撐柱3設有位移傳感器24，所述位移傳感器24檢測所述可移動平臺20移動距離。
[0059]電控單元11設置在第一支撐柱2上，接收第一角度傳感器22、第二角度傳感器
23、位移傳感器24信號并控制所述步進電機21，步進電機10使得上固定臺在第一方向8上的角速度II和容納部9在第二方向上的角速度12可控。
[0060]優(yōu)選地，所述角速度II和12和所述牽引力線性相關。
[0061]更優(yōu)選地，當牽引力越大，所述角速度II和12線性減小。
[0062]優(yōu)選地，所述推壓模塊14的推壓力大小和所述角速度II和12線性相關。
[0063]優(yōu)選地，所述推壓模塊14的推壓力大小和牽引力線性相關。
[0064]更優(yōu)選地，通過可編程的電控單元11根據(jù)牽引力大控制所述推壓模塊14的推力力大小、角速度II和胃2。[0065]優(yōu)選地，所述電控單元11連接有觸摸屏界面，通過所述觸摸屏界面選擇不同的角速度II和12以及推壓模塊推壓力和速度，使得用戶可以選擇不同的操作模式。
[0066]優(yōu)選地，所述電控單元11設有存儲器，存儲不同的操控模式。優(yōu)選地，電控單元包括可編程
[0067]當預定體放置在動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置上，其下端三分之一處固定在固定套18中，在牽引部19的牽引下，預定體的下端隨著可移動平臺20移動并牽引。三分之二的預定體容納在容納部9，通過固定裝置16調(diào)整并固定，步進電機10，21在電控單元11的控制下驅(qū)動上固定臺6在第一方向8轉(zhuǎn)動且速度可控，容納艙7在第二方向上轉(zhuǎn)動可速度可控，通過選擇觸摸屏界面，選擇不同的操作模式對預定體進行不同轉(zhuǎn)動角度、不同轉(zhuǎn)動速度以及不同大小的牽引力和推壓力作動。
[0068]描述了本發(fā)明，但這并不意味著詳盡或限定本發(fā)明到具體的所述結(jié)構。本領域可以理解的是，在不超出本發(fā)明范圍下，可以得到多種變形和由可替換的部件構成的等同物。另外，根據(jù)不離開本發(fā)明的實質(zhì)范圍的教導，許多改進可以適應特別的位置或材料。因此，這表明本發(fā)明不局限在具體的實施例描述的最佳預期的方式來執(zhí)行本發(fā)明。本發(fā)明包括所有的屬于權利要求范圍內(nèi)的具體實施例。在不離開本發(fā)明精神或范圍，本發(fā)明可以實踐成和具體描述和說明不同的方式。本發(fā)明`的保護范圍由權利要求單獨限定。
【權利要求】
1.一種動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，包括: 基座(1)，所述基座(1)上固定有第一支撐柱(2)和第二支撐柱(3)，所述第一支撐柱(2)支撐上固定臺(6)，所述第二支撐柱(3)支撐下固定臺(17)，所述上固定臺(6)樞接在第一支撐柱(2)上，第一步進電機(21)驅(qū)動上固定臺(6)以樞接中心A為支點轉(zhuǎn)動， 所述上固定臺(6)具有容納艙(7)，所述容納艙(7)上設有具有圓形底面(8)和半圓筒側(cè)面的容納部(9)，所述圓形底面(8) —側(cè)設有第二步進電機(10)，所述第二步進電機(10)以設定的速度和角度驅(qū)動容納部(9)轉(zhuǎn)動，上固定臺(6)設有限位塊(12)； 所述下固定臺(17)設有固定預定體的固定套(18)，所述固定套(18)設有牽引部(19)，所述牽引部(19)可提供預設的牽引力；可移動平臺(20)滑動地設在下固定臺(17)上，所述可移動平臺(20)隨著牽引部(19)牽引而移動， 其特征在于: 設置在第一支撐柱(2)的所述下固定臺(6)通過鉸鏈和下固定臺(17)連接， 所述上固定臺(6)具有將預定體固定的固定裝置(16)，所述容納部(9)設有推壓模塊(14)，電控單元(11)根據(jù)上固定臺(6)的運動控制伺服電機(15)驅(qū)動推壓模塊(14)施加推壓力； 所述第一支撐柱(2)設有第一角度傳感器(22)和第二角度傳感器(23),所述第一角度傳感器(22)測量上固定臺(6)和下固定臺(17)在第一方向B上的角度，所述第二角度傳感器(23)測量容納部(9)和上固定臺(6)在第二方向C上的角度；所述第二支撐柱(3)設有位移傳感器(24)，所述位移傳感器(24)檢測所述可移動平臺(20)移動距離； 設置在第一支撐柱(2)上的電控單元(11)接收第一角度傳感器(22)、第二角度傳感器(23)并控制所述第一步進電機(21)，第二步進電機(10)使得上固定臺(6)在第一方向B上的角速度Wl和容納部(9)在第二方向C上的角速度W2可控。
2.根據(jù)權利要求1所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，所述固定裝置(16)包括彈簧和自動跟進裝置，所述自動跟進裝置由電液推桿和伺服電機組成。
3.根據(jù)權利要求1所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，所述推壓模塊(14)為手型推壓模塊。
4.根據(jù)權利要求3所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，所述推壓模塊(14)的推壓力大小和所述角速度Wl和W2線性相關。
5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，上固定臺(6)以樞接中心A為支點旋轉(zhuǎn)30度到90度。
6.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，電控單元(11)連接有觸摸屏界面，通過所述觸摸屏界面選擇不同的角速度Wl和W2以及推壓模塊(14)推壓力和速度，使得用戶可以選擇不同的操作模式。
7.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，所述電控單元(11)設有存儲器，存儲不同的操控模式。
8.根據(jù)權利要求7所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，電控單元(11)包括可編程PLC。
9.根據(jù)權利要求8所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，限位塊(12)為4組可調(diào)節(jié)限位塊。
10.根據(jù)權利要求9所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于所述容納艙(7)的旋轉(zhuǎn)角度控制 在負30度到正30度。
【文檔編號】A61H1/02GK103830070SQ201310634617
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權日:2013年12月3日
【發(fā)明者】趙平, 郭偉, 張威, 劉曉民 申請人:趙平, 郭偉
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，包括基座，第一支撐柱支撐上固定臺，第二支撐柱支撐下固定臺，所述上固定臺具有容納艙，所述下固定臺設有固定套，牽引部可提供預設的牽引力；可移動平臺滑動地設在下固定臺上，所述可移動平臺隨著牽引部牽引而移動，容納艙通過鉸鏈和下固定臺連接，所述第一支撐柱設有第一角度傳感器和第二角度傳感器，電控單元接收第一角度傳感器、第二角度傳感器并控制所述第一步進電機，第二步進電機使得上固定臺在第一方向B上的角速度W1和容納部在第二方向C上的角速度W2可控，所述上固定臺具有將預定體固定的固定裝置，所述容納部設有推壓模塊，所述推壓模塊根據(jù)上固定臺的運動輸出不同的推壓力。
【專利說明】動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及微電子醫(yī)學實驗手法治療儀，是一種可以用于動物實驗的脊柱手法模擬器械，可以精確量化模擬牽引、旋旋轉(zhuǎn)、側(cè)彎等手法的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置。
【背景技術】
[0002]脊柱手法治療是20世紀發(fā)展起來的并迅速流行的一種主要針對勞損退變性脊柱軟組織損傷類疾病的保守治療方法。廣泛應用于治療損傷退變性脊柱疾病的主要保守治療手段，由于其往往具有立竿見影的神奇效果，在東西方都很流行。脊柱手法:總體上手法也大致分成兩個部分。一部分西方軟組織松解手法相比，另一部分為關節(jié)調(diào)整術?，F(xiàn)有正骨技術中的手法治療難以量化是手法研究難以走向世界的瓶頸。到目前為止，脊柱手法的研究主要由施術者實行手法治療，這種手法治療每次施力的大小、方向、以及力量的旋轉(zhuǎn)角度均不易重復。所以，發(fā)明一種可量化大鼠手法模擬治療儀結(jié)合牽引、定點旋轉(zhuǎn)、屈曲、背伸，使傳統(tǒng)之中醫(yī)手法的治療機制得以深入開展。如何能夠在動物實驗中進行規(guī)范量化的力學模擬，是研究脊柱手法機制的瓶頸。
[0003]本儀器通過量化標定模擬脊柱手法的各種力學載荷，可以達到脊柱手法動物實驗方面有關“可重復、可定量”的基本要求。本儀器主要用于大鼠的脊柱手法醫(yī)學實驗研究，與既往用于人類脊柱疾病治療的牽引床目的完全不同。無論是普通腰椎牽引床，還是在此基礎上衍伸的自控脈沖牽引、三維旋轉(zhuǎn)復位牽引器械，都是基于常規(guī)“牽引”治療為基礎而發(fā)明的臨床治療方法，與脊柱手法治療并無緊密關聯(lián)，也無法應用于脊柱手法的動物實驗。
[0004]僅就目前牽引治療設備原理來看，其功能相對單一，僅以按壓、牽引的物理治療為目的，并不具備脊柱手法的關節(jié)調(diào)整作用。如現(xiàn)有技術(^2065907^公開了一種自動補償間歇牽引床，主要用于治療頸椎、腰椎等病癥，主要在牽引力的產(chǎn)生方面做設計。該儀器采用牽引力與彈簧拉力在杠桿兩端產(chǎn)生平衡力矩，當牽引力丟失后，彈簧帶動行程開關動作，使電機正轉(zhuǎn)得以補償，所加牽引力的大小由控力機構控制，連續(xù)、間歇牽引和松開等由時間繼電器、計時器、開關等控制，床身下還有一腰部按摩機構，頸椎牽引還裝有量角器，卡具采用軟質(zhì)連續(xù)調(diào)節(jié)松緊的結(jié)構。所加牽引力的大小由控力機構控制，連續(xù)、間歇牽引和松開等由時間繼電器、計時器、開關等控制。但是，該牽引床不具備模擬手法的功能。
[0005]現(xiàn)有技術⑶26456341公開了一種立臥位腰椎牽引推拿床，該床安裝于旋轉(zhuǎn)框上，旋轉(zhuǎn)框可以繞軸進行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)框帶動床板轉(zhuǎn)動，能實現(xiàn)0-90。任意角度的立式牽引治療，其牽引推拿角度變化僅為90度范圍，且需要人工進行推拿，無法實現(xiàn)動物實驗的脊柱手法模擬效果。
[0006]中國專利95112202.9公開的脊柱三維牽引床在治療形式上只能簡單進行直線牽弓丨、成角和旋轉(zhuǎn)運動 ，且這三種治療方式在治療過程中都沒有能有效地兩兩或兩兩以上組合起來，即在同一時間同一方向內(nèi)只進行牽引、成角或旋轉(zhuǎn)三種運動中的一種，無法實現(xiàn)真正的三維一體治療。也無法實現(xiàn)動物實驗的脊柱手法模擬效果。
[0007]目前，臨床常用的腰椎牽引床也存在功能單一，只能完成軸線拉伸牽引，無局部按摩、旋轉(zhuǎn)等功能，均無法實現(xiàn)動物實驗中所要求的脊柱手法模擬效果。為了進一步研究脊柱手法的力學機制，本發(fā)明提供了一種在準確定位基礎上，同時對動物進行牽引、旋轉(zhuǎn)、擺動等脊柱手法模擬裝置，可以在準確定位，同時進行多種多維度條件下定量測量常規(guī)脊柱手法技術參數(shù)，通過本發(fā)明，可以試驗在進行牽引、旋轉(zhuǎn)、擺動等常規(guī)脊柱手法的各種技術參數(shù)，探討脊柱手法的基本機制及副作用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的是提供一種動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置。
[0009]按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，包括:
[0010]基座，所述基座上固定有第一支撐柱和第二支撐柱，所述第一支撐柱支撐上固定臺，所述第二支撐柱支撐下固定臺，所述上固定臺樞接在第一支撐柱上，第一步進電機驅(qū)動上固定臺以樞接中心八為支點旋轉(zhuǎn)，
[0011]所述上固定臺具有容納艙，所述容納艙上設有具有圓形底面和半圓筒側(cè)面的容納部，所述容納部容納三分之二預定體，所述圓形底面一側(cè)設有步進電機，所述步進電機以設定的速度和角度驅(qū)動容納部轉(zhuǎn)動，上固定臺設有限位塊；
[0012]所述下固定臺設有固定三分之一預定體的固定套，所述固定套設有牽引部，所述牽引部可提供預設的牽引力；可移動平臺滑動地設在下固定臺上，所述可移動平臺隨著牽引部牽引而移動，所述預定體優(yōu)選為老鼠；
[0013]設置在第一支撐柱的所述下固定臺通過鉸鏈和下固定臺連接，
[0014]所述上固定臺具有將預定體固定的固定裝置，所述容納部設有推壓模塊，電控單元根據(jù)上固定臺的運動控制伺服電機驅(qū)動推壓模塊施加推壓力；
[0015]所述第一支撐柱設有第一角度`傳感器和第二角度傳感器，所述第一角度傳感器測量上固定臺和下固定臺在第一方向8上的角度，所述第二角度傳感器測量容納部和上固定臺在第二方向上的角度；所述第二支撐柱設有位移傳感器，所述位移傳感器檢測所述可移動平臺移動距離；
[0016]設置在第一支撐柱上的電控單元接收第一角度傳感器、第二角度傳感器、位移傳感器信號并控制所述第一步進電機，第二步進電機使得上固定臺在第一方向8上的角速度II和容納部9在第二方向上的角速度12可控。
[0017]優(yōu)選地，所述第一支撐柱可垂直升降高度，優(yōu)選地，所述第二支撐柱可垂直升降高度，方便用戶使用。所述預定體不限于老鼠。當預定體的下端三分之一處套設在下固定臺的固定套中，固定套優(yōu)選地設有緩沖墊，保護預定體套設接觸部位。預訂體其余三分之二處容納在上固定臺的容納部中，所述上固定臺根據(jù)電控單元中控制和下固定臺形成不同的角度轉(zhuǎn)動，優(yōu)選地，上固定臺6以樞接中心八為支點旋轉(zhuǎn)30度到90度。所述容納部根據(jù)電控單元的控制以不同的速度旋轉(zhuǎn)。
[0018]優(yōu)選地，所述容納部的旋轉(zhuǎn)速度和牽引部的牽引力相關。
[0019]更優(yōu)選地，所述容納部的旋轉(zhuǎn)速度和牽引部的牽引力線性相關。所述容納部使用三點定位裝置將預定體固定，所述三點定位裝置可以對預定體進行位置調(diào)節(jié)，位于容納部中的推壓模塊對預定體進行不同節(jié)奏和力度的推壓，所述推壓模塊的移動速度和推壓力可通過電控單元進行控制。[0020]優(yōu)選地，所述推壓模塊的移動速度與第二方向上的轉(zhuǎn)動速度相關。
[0021]優(yōu)選地，所述推壓模塊的移動速度與第一方向上的轉(zhuǎn)動速度相關。優(yōu)選地，所述容納部具有把手。
[0022]優(yōu)選地，所述容納部設置有固定組件來固定預定體的上部，更優(yōu)選地，所述容納部設置有頸托來固定預定體的頸部。
[0023]優(yōu)選地，容納部設置多組推壓模塊，針對不同部位進行推壓。
[0024]優(yōu)選地，所述電控單元連接有觸摸屏界面，通過所述觸摸屏界面選擇不同的上固定臺第一轉(zhuǎn)動速度和第二轉(zhuǎn)動速度以及推壓模塊的速度和推壓力，使得用戶可以選擇不同的操作模式。
[0025]優(yōu)選地，所述電控單元設有存儲器，存儲不同的操控模式。優(yōu)選地，在第一方向上容納部轉(zhuǎn)動0到90度時，第一轉(zhuǎn)動速度為八，容納部在第二方向上轉(zhuǎn)動負10度到正10度，第二轉(zhuǎn)動速度為8。
[0026]優(yōu)選地，電控單元包括可編程？1^。
[0027]優(yōu)選地，所述推壓模塊是手型推壓模塊，可以模仿手指對預定體的精確接觸和推壓。
[0028]優(yōu)選地，所述推壓模塊設有多組。所述上固定臺具有將預定體固定的固定裝置。所述固定裝置優(yōu)選為可調(diào)節(jié)固定裝置。
[0029]更優(yōu)選地，所述固定裝置為三點定位裝置，更優(yōu)選地，所述固定裝置為三點挽具定位裝置。
`[0030]優(yōu)選地，固定裝置還有`彈簧裝置，該彈簧裝置還可起緩沖作用，防止由于瞬間壓力過大而對預定體背部造成傷害。更優(yōu)選地，固定裝置還設有自動跟進裝置，由移位電液推桿機傳感器檢測移位電液推桿機推桿所受的壓力信息，然后反饋電控單元，電控單元對采集來的信息進行處理實現(xiàn)閉環(huán)控制，按要求控制固定裝置的具體位置。電控單元可先編程設定一個壓力值，理療前，先對所選取的固定點定位，按下前進移位開關，在移位電液推桿機工作帶動固定裝置移動，當移位電液推桿機的推桿所受的壓力值小于設定值時，則繼續(xù)前進，當恰好等于該壓力值時移位電液推桿機停止；推桿壓力大于設定值時，電液推桿機得電后退，直到所受壓力等于設定值為止。伺服電機的多級變速功能，還改善了電機啟動或停止時的穩(wěn)定性，克服了以往牽引床速度快、動作粗大、副作用大的不良結(jié)果，真正地做到了結(jié)構簡單、原理清晰、控制精確、自動化程度高、操作方便，在控制上采用伺服系統(tǒng)聯(lián)合各種傳感器等構成了循環(huán)控制系統(tǒng)，因此在旋轉(zhuǎn)角度上得到了精確的控制，克服了以往控制系統(tǒng)動力源只單純采用電液推桿機而存在旋轉(zhuǎn)角度小，控制不精確的弊端，伺服電機的多級變速功能，還改善了電機啟動或停止時的穩(wěn)定性，克服了以往牽引床速度快、動作粗大、副作用大的不良結(jié)果，真正地做到了控制精確。
[0031]本發(fā)明的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置有如下有益效果:
[0032]1)同時完成軸線拉伸、牽引按摩推壓以及旋轉(zhuǎn)擺動，理療康復效果顯著，而且具備多個自由度的轉(zhuǎn)動方向，以及每個轉(zhuǎn)動速度以及推壓大小速度均可控，獲得合適的技術參數(shù)，避免了副作用以及二次傷害，提高理療效果。
[0033]2)結(jié)構緊湊且安裝簡單，綜合了立式和臥式牽引的優(yōu)點，而且具備了自動推壓按摩功能。[0034]3)在多個自由度可控旋轉(zhuǎn)的條件下進行精確推壓提高康復效果。
[0035]本發(fā)明的其它細節(jié)由下面的詳細描述和附圖給出，附圖用于示例性描述本發(fā)明的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置。顯而易見，上述權利要求和全篇所描述的特征不僅適用于相應的圖例，而且可用于其他組合或單獨地使用，而不脫離本發(fā)明的權利范圍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]圖是本發(fā)明一個具體實施例的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置的立體圖。
【具體實施方式】
[0037]以下參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0038]如圖1所示的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其包括基座1。所述基座1優(yōu)選為不銹鋼制成，基座1設有分別容納第一支撐柱2和第二支撐柱3的卡槽4，5，所述第一支撐柱2和第二支撐柱3分別固定在所述卡槽4，5中。
[0039]更優(yōu)選地，所述基座1、第一支撐柱2和第二支撐柱3 —體成型。
[0040]更優(yōu)選地，所述第一支撐柱2和第二支撐柱3為不銹鋼或材料制成。所述卡槽4和卡槽5縱向上 不在同一條線上，且卡槽5比卡槽4縱向上更長。
[0041]所述基座1上固定了第一支撐柱2和第二支撐柱3，所述第一支撐柱2支撐上固定臺6，所述第二支撐柱3支撐下固定臺17，所述上固定臺6樞接在第一支撐柱2上，步進電機21驅(qū)動上固定臺6以樞接中心八為支點旋轉(zhuǎn)0-90度。
[0042]優(yōu)選地，上固定臺6以樞接中心八為支點旋轉(zhuǎn)30度到90度。
[0043]所述樞接中心八在第一支撐柱2的豎槽中可移動連接，有利于調(diào)整上固定臺6位置。優(yōu)選地，所述樞接中心八連接在上固定臺6下端側(cè)五分之一到二分之一處范圍內(nèi)，有利于上固定臺6在承載預定體時的樞轉(zhuǎn)。
[0044]所述上固定臺6具有容納艙7，所述容納艙7設有圓形底面8和具有半圓筒側(cè)而的容納部9，所述容納部9至少容納三分之二的預定體，所述圓形底面9 一側(cè)設有步進電機10，所述步進電機10以設定的速度驅(qū)動容納艙7旋轉(zhuǎn)，所述容納艙7的旋轉(zhuǎn)角度控制在負30度到正30度。所述步進電機10由電控單元11控制。
[0045]所述容納艙7與上固定臺6可轉(zhuǎn)動連接，所述上固定臺6設有限位塊12，所述限位塊12為可調(diào)節(jié)限位塊。
[0046]優(yōu)選地，所述限位塊12可調(diào)節(jié)限位塊高度，通過高度差控制所述容納艙7的轉(zhuǎn)動幅度。
[0047]優(yōu)選地，所述上固定臺6對稱設置4組限位塊12。所述圓形底面8設有位置傳感器13，用于探測預定體所在位置。所述位置傳感器13由電控單元11控制。容納部9底部設置推壓模塊14。
[0048]優(yōu)選地，所述推壓模塊14為手型推壓模塊，能更好地模擬推拿手法，提高理療效果。所述推壓模塊14連接有伺服電機15，所述伺服電機15由電控單元11控制，伺服電機15具備多級變速功能，所述推壓模塊14根據(jù)上固定臺6的運動模式而輸出不同的推壓力，所述推壓模塊14的移動速度和推壓力均可通過電控單元11進行控制。使用電控單元11和伺服電機15組合控制精確、動物化程度高、操作方便，提高推拿效果。[0049]優(yōu)選地，所述推壓模塊14設有多組。
[0050]所述上固定臺6具有將預定體固定的固定裝置16。所述固定裝置16優(yōu)選為可調(diào)節(jié)固定裝置。
[0051]更優(yōu)選地，所述固定裝置16為三點定位裝置。
[0052]更優(yōu)選地，所述固定裝置16為三點挽具定位裝置。
[0053]優(yōu)選地，固定裝置16還有彈簧裝置，該彈簧裝置還可起緩沖作用，防止由于瞬間壓力過大而對預定體背部造成傷害。
[0054]更優(yōu)選地，固定裝置16還設有動物跟進裝置，先由移位電液推桿機傳感器檢測移位電液推桿機推桿所受的壓力信息，然后反饋電控單元11，電控單元11對采集來的信息進行處理實現(xiàn)閉環(huán)控制，按要求控制固定裝置16的具體位置。電控單元11可先編程設定一個壓力值，理療前，先對所選取的固定點定位，按下前進移位開關，在移位電液推桿機工作帶動固定裝置16移動，當移位電液推桿機的推桿所受的壓力值小于設定值時，則繼續(xù)前進，當恰好等于該壓力值時移位電液推桿機停止；推桿壓力大于設定值時，電液推桿機得電后退，直到所受壓力等于設定值為止。
[0055]所述下固定臺17設有固定預定體下端三分之一的固定套18，所述固定套18分設所述第二支撐柱3兩側(cè)，當預定體的下端三分之一處套設在下固定臺17的固定套18時，固定套18優(yōu)選地設有緩沖墊，保護預定體套設接觸部位。
[0056]優(yōu)選地，所述固定套18設有鎖緊裝置用來限位預定體下端。當容納在上固定臺6的容納部中的預訂體其余三分之二轉(zhuǎn)動時，固定在固定套18的預定體下端三分之一保持不動。所述固定套18設有牽引部19，所述牽引部19可提供預設的牽引力。所述固定套18和牽引部19均設在可移動平臺20上，可移動平臺20滑動地設在下固定臺17上，所述可移動平臺20隨著牽引部19牽引而移動。
[0057]優(yōu)選地，所述可移動平臺20通過導軌設置在下固定臺17上。
[0058]設置在第支撐柱3的所述容納艙7通過鉸鏈和下固定臺17連接，所述第一支撐柱2設有第一角度傳感器22和第二角度傳感器23，所述第一角度傳感器22測量上固定臺6和下固定臺17在第一方向8上的角度，所述第一角度傳感器22將信號傳送到電控單元11，所述第二角度傳感器23測量容納部9和上固定臺6在第二方向上的角度。所述第二角度傳感器23將信號傳送到電控單兀11，電控單兀根據(jù)第一角度傳感器22和第二角度傳感器23傳送的信號進行角速度控制。所述第二支撐柱3設有位移傳感器24，所述位移傳感器24檢測所述可移動平臺20移動距離。
[0059]電控單元11設置在第一支撐柱2上，接收第一角度傳感器22、第二角度傳感器
23、位移傳感器24信號并控制所述步進電機21，步進電機10使得上固定臺在第一方向8上的角速度II和容納部9在第二方向上的角速度12可控。
[0060]優(yōu)選地，所述角速度II和12和所述牽引力線性相關。
[0061]更優(yōu)選地，當牽引力越大，所述角速度II和12線性減小。
[0062]優(yōu)選地，所述推壓模塊14的推壓力大小和所述角速度II和12線性相關。
[0063]優(yōu)選地，所述推壓模塊14的推壓力大小和牽引力線性相關。
[0064]更優(yōu)選地，通過可編程的電控單元11根據(jù)牽引力大控制所述推壓模塊14的推力力大小、角速度II和胃2。[0065]優(yōu)選地，所述電控單元11連接有觸摸屏界面，通過所述觸摸屏界面選擇不同的角速度II和12以及推壓模塊推壓力和速度，使得用戶可以選擇不同的操作模式。
[0066]優(yōu)選地，所述電控單元11設有存儲器，存儲不同的操控模式。優(yōu)選地，電控單元包括可編程
[0067]當預定體放置在動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置上，其下端三分之一處固定在固定套18中，在牽引部19的牽引下，預定體的下端隨著可移動平臺20移動并牽引。三分之二的預定體容納在容納部9，通過固定裝置16調(diào)整并固定，步進電機10，21在電控單元11的控制下驅(qū)動上固定臺6在第一方向8轉(zhuǎn)動且速度可控，容納艙7在第二方向上轉(zhuǎn)動可速度可控，通過選擇觸摸屏界面，選擇不同的操作模式對預定體進行不同轉(zhuǎn)動角度、不同轉(zhuǎn)動速度以及不同大小的牽引力和推壓力作動。
[0068]描述了本發(fā)明，但這并不意味著詳盡或限定本發(fā)明到具體的所述結(jié)構。本領域可以理解的是，在不超出本發(fā)明范圍下，可以得到多種變形和由可替換的部件構成的等同物。另外，根據(jù)不離開本發(fā)明的實質(zhì)范圍的教導，許多改進可以適應特別的位置或材料。因此，這表明本發(fā)明不局限在具體的實施例描述的最佳預期的方式來執(zhí)行本發(fā)明。本發(fā)明包括所有的屬于權利要求范圍內(nèi)的具體實施例。在不離開本發(fā)明精神或范圍，本發(fā)明可以實踐成和具體描述和說明不同的方式。本發(fā)明`的保護范圍由權利要求單獨限定。
【權利要求】
1.一種動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，包括: 基座(1)，所述基座(1)上固定有第一支撐柱(2)和第二支撐柱(3)，所述第一支撐柱(2)支撐上固定臺(6)，所述第二支撐柱(3)支撐下固定臺(17)，所述上固定臺(6)樞接在第一支撐柱(2)上，第一步進電機(21)驅(qū)動上固定臺(6)以樞接中心A為支點轉(zhuǎn)動， 所述上固定臺(6)具有容納艙(7)，所述容納艙(7)上設有具有圓形底面(8)和半圓筒側(cè)面的容納部(9)，所述圓形底面(8) —側(cè)設有第二步進電機(10)，所述第二步進電機(10)以設定的速度和角度驅(qū)動容納部(9)轉(zhuǎn)動，上固定臺(6)設有限位塊(12)； 所述下固定臺(17)設有固定預定體的固定套(18)，所述固定套(18)設有牽引部(19)，所述牽引部(19)可提供預設的牽引力；可移動平臺(20)滑動地設在下固定臺(17)上，所述可移動平臺(20)隨著牽引部(19)牽引而移動， 其特征在于: 設置在第一支撐柱(2)的所述下固定臺(6)通過鉸鏈和下固定臺(17)連接， 所述上固定臺(6)具有將預定體固定的固定裝置(16)，所述容納部(9)設有推壓模塊(14)，電控單元(11)根據(jù)上固定臺(6)的運動控制伺服電機(15)驅(qū)動推壓模塊(14)施加推壓力； 所述第一支撐柱(2)設有第一角度傳感器(22)和第二角度傳感器(23),所述第一角度傳感器(22)測量上固定臺(6)和下固定臺(17)在第一方向B上的角度，所述第二角度傳感器(23)測量容納部(9)和上固定臺(6)在第二方向C上的角度；所述第二支撐柱(3)設有位移傳感器(24)，所述位移傳感器(24)檢測所述可移動平臺(20)移動距離； 設置在第一支撐柱(2)上的電控單元(11)接收第一角度傳感器(22)、第二角度傳感器(23)并控制所述第一步進電機(21)，第二步進電機(10)使得上固定臺(6)在第一方向B上的角速度Wl和容納部(9)在第二方向C上的角速度W2可控。
2.根據(jù)權利要求1所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，所述固定裝置(16)包括彈簧和自動跟進裝置，所述自動跟進裝置由電液推桿和伺服電機組成。
3.根據(jù)權利要求1所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，所述推壓模塊(14)為手型推壓模塊。
4.根據(jù)權利要求3所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，所述推壓模塊(14)的推壓力大小和所述角速度Wl和W2線性相關。
5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，上固定臺(6)以樞接中心A為支點旋轉(zhuǎn)30度到90度。
6.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，電控單元(11)連接有觸摸屏界面，通過所述觸摸屏界面選擇不同的角速度Wl和W2以及推壓模塊(14)推壓力和速度，使得用戶可以選擇不同的操作模式。
7.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，所述電控單元(11)設有存儲器，存儲不同的操控模式。
8.根據(jù)權利要求7所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，電控單元(11)包括可編程PLC。
9.根據(jù)權利要求8所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于，限位塊(12)為4組可調(diào)節(jié)限位塊。
10.根據(jù)權利要求9所述的動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，其特征在于所述容納艙(7)的旋轉(zhuǎn)角度控制 在負30度到正30度。
【文檔編號】A61H1/02GK103830070SQ201310634617
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權日:2013年12月3日
【發(fā)明者】趙平, 郭偉, 張威, 劉曉民 申請人:趙平, 郭偉
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