超聲成像處理方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種超聲成像處理方法及裝置,以減少現(xiàn)階段超聲成像處理過程中的硬件消耗。本發(fā)明中根確定出顯示像素點映射在所述存儲矩陣中的存儲位置;根據(jù)存儲位置,在存儲矩陣中確定存儲位置的鄰近矩陣點;對鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值進行均值運算,得到灰度值均值;利用鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,進行插值運算,得到顯示像素點的初始顯示灰度值;對灰度值均值和初始顯示灰度值進行加權(quán),得到顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值;依次得到各顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值,根據(jù)各顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值進行成像。通過本發(fā)明能夠減少硬件消耗,并提供灰度值計算精度。
【專利說明】超聲成像處理方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及超聲成像【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種超聲成像處理方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用超聲成像診斷設(shè)備利用超聲波在人體中的傳播來得到人體相關(guān)組織或器官的結(jié)構(gòu)信息。目前超聲成像診斷設(shè)備采用一個或多個陣元探頭,探頭受到高壓脈沖產(chǎn)生超聲波,超聲波聚焦發(fā)射進入人體,接收從人體相關(guān)組織或器官散射和反射的回波,該回波中的信息通過超聲診斷系統(tǒng)的波束合成器以及檢測器提取,能夠形成成像的各條掃描線數(shù)據(jù),掃描線數(shù)據(jù)經(jīng)過盡可能小的失真轉(zhuǎn)換處理以后以相應(yīng)的顯示模式在顯示器上進行顯示 ο
[0003]目前,大多數(shù)超聲成像診斷設(shè)備中采用數(shù)字掃描變換技術(shù)對掃描線數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換處理,該數(shù)字掃描變換技術(shù)主要包括數(shù)據(jù)存儲、坐標變換和插值處理三部分,進行數(shù)據(jù)存儲時,將各條掃描線數(shù)據(jù)以掃描線形式存儲在存儲矩陣中,每條掃描線存儲一行,每條掃描線上包括人體多個不同深度組織處的點,例如存儲矩陣中包括256條掃描線,每條掃描線有512個點,則該存儲矩陣表示為256X512 ;而顯示器進行圖像顯示時,一般將待顯示數(shù)據(jù)按照顯示器的顯示規(guī)格(分辨率)表示為顯示像素矩陣形式,例如顯示器的分辨率為640 X 480,則表示該顯示器上可顯示640 X 480個顯示像素,因此若在顯示器上進行超聲波數(shù)據(jù)的顯示,則需要進行坐標變換,將待顯示超聲波數(shù)據(jù)在顯示矩陣中的位置映射到存儲矩陣中對應(yīng)位置處,并從存儲矩陣中獲取得到待顯示超聲波數(shù)據(jù)對應(yīng)的掃描線數(shù)據(jù),然而存儲矩陣中的矩陣點與顯示矩陣中的矩陣點很難一一對應(yīng),故可采用插值處理方式,利用待顯示超聲波數(shù)據(jù)映射到存儲矩陣中對應(yīng)位置的鄰近矩陣點對應(yīng)的掃描線數(shù)據(jù)進行插值運算,最終計算得到顯示器中該待顯示超聲波數(shù)據(jù)進行像素顯示時所需的顯示灰度值。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)上述數(shù)字掃描變換一般由硬件實現(xiàn),采用兩個幀存儲器存儲圖像數(shù)據(jù),兩個幀存儲器采用“乒乓”工作方式,一個存儲器按照掃描時序?qū)懭氘斍皰呙杈€數(shù)據(jù),將該掃描線數(shù)據(jù)以存儲矩陣形式進行存儲,另一個存儲器進行坐標變換后,以顯示速率讀出待顯示超聲波數(shù)據(jù)對應(yīng)的掃描線數(shù)據(jù),并對讀出的掃描線數(shù)據(jù)進行插值處理運算,最終計算得到待顯示超聲波數(shù)據(jù)進行像素顯示時所需的顯示灰度值,當完成一個掃描周期時,進行兩個存儲器的切換。
[0005]采用上述掃描轉(zhuǎn)換方法,由于采用硬件方式實現(xiàn),使得硬件電路龐雜,印刷電路板布線也較復雜。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種超聲成像處理方法及裝置,以減少現(xiàn)階段超聲成像處理過程中的硬件消耗。
[0007]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0008]本發(fā)明一方面提供了一種超聲成像處理方法,包括:[0009]根據(jù)超聲成像顯示設(shè)備的分辨率和存儲超聲掃描的各條掃描線數(shù)據(jù)的存儲矩陣,確定出顯示像素點映射在所述存儲矩陣中的存儲位置;
[0010]根據(jù)所述存儲位置,在所述存儲矩陣中確定所述存儲位置的鄰近矩陣點;
[0011]對所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值進行均值運算,得到灰度值均值;
[0012]利用所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,進行插值運算,得到所述顯示像素點的初始顯示灰度值;
[0013]對所述灰度值均值和所述初始顯示灰度值進行加權(quán),得到所述顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值;
[0014]如上循環(huán),依次得到各顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值,根據(jù)各顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值進行成像。
[0015]本發(fā)明實施例上述超聲成像處理方法,預(yù)先確定出顯示像素點映射在所述存儲矩陣中的存儲位置,并確定出存儲位置的鄰近矩陣點,對所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值進行均值運算,得到灰度值均值,并利用所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,進行插值運算,得到所述顯示像素點的初始顯示灰度值,對灰度值均值和初始顯示灰度值進行加權(quán)得到顯示像素點的顯示灰度值,該確定顯示灰度值的過程可以在軟件上通過簡單的算法實現(xiàn),并不需要耗費大量的硬件資源,減少了硬件消耗,并且通過對灰度值均值和初始顯示灰度值進行加權(quán)后得到顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值,能夠進一步提高灰度值的計算精度。
[0016]優(yōu)選的,根據(jù)所述存儲位置,在所述存儲矩陣中確定所述存儲位置的鄰近矩陣點,具體包括:
[0017]確定所述存儲位置在所述存儲矩陣中的位置;
[0018]當所述存儲位置位于所述存儲矩陣的行邊緣時,將所述存儲位置所在行上、與所述存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為所述存儲位置的鄰近矩陣點;
[0019]當所述存儲位置位于所述存儲矩陣的列邊緣時,將所述存儲位置所在列上、與所述存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為所述存儲位置的鄰近矩陣點;
[0020]當所述存儲位置不位于所述存儲矩陣的行邊緣,且不位于所述存儲矩陣的列邊緣時,則在對應(yīng)所述存儲位置處插入虛擬掃描線,將所述虛擬掃描線上與所述存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為所述存儲位置的鄰近矩陣點。
[0021]本發(fā)明實施例上述確定鄰近矩陣點的過程,根據(jù)存儲位置在存儲矩陣中的位置,靈活確定鄰近矩陣點,并且當所述存儲位置不位于所述存儲矩陣的行邊緣,且不位于所述存儲矩陣的列邊緣時,則在對應(yīng)所述存儲位置處插入虛擬掃描線,簡化鄰近矩陣點的確定過程,并且采用兩個鄰近矩陣點進行插值運算,不僅簡化灰度值確定過程,無需復雜的算法運算,而且采用自適應(yīng)插入掃描線能進一步提高灰度值的確定精度。
[0022]優(yōu)選的,利用所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,進行插值運算,采用如下計算方式:
[0023]f(S) = (1-m) Xf (S1)+m Xf (S2)
[0024]其中,f (S)為插值運算 后得到的初始顯示灰度值,S為顯示像素點映射在所述存儲矩陣中的存儲位置,S1和S2分別為所述存儲位置的鄰近矩陣點,f (S1)為矩陣點S1的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,f (S2)為矩陣點S2的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,m為S和S1之間的距離與S1和S2之間的距離的比值。
[0025]進一步的,得到所述顯示像素點的顯示灰度值之后,該方法還包括:
[0026]判斷所述顯示灰度值與設(shè)定顯示像素點的顯示灰度值之間的差值是否在設(shè)定的閾值內(nèi);
[0027]若是,則將所述顯示灰度值傳送至超聲成像顯示設(shè)備進行像素顯示;
[0028]若否,則確定該顯示像素點為噪聲點,對所述噪聲點進行平滑處理后,得到處理灰度值,將所述處理灰度值傳送至超聲成像顯示設(shè)備進行像素顯示。
[0029]本發(fā)明上述實施例中,在得到所述顯示像素點的顯示灰度值之后,進一步判斷該像素點是否為噪聲點,若是噪聲點則對其進行平滑處理后進行像素顯示,能夠進一步提高超聲成像顯示圖像的精度。
[0030]本發(fā)明另一方面,還提供了一種超聲成像處理裝置,包括:
[0031]存儲位置確定單元,用于根據(jù)超聲成像顯示設(shè)備的分辨率和存儲超聲掃描的各條掃描線數(shù)據(jù)的存儲矩陣,確定出顯示像素點映射在所述存儲矩陣中的存儲位置;
[0032]鄰近矩陣點確定單元,用于根據(jù)所述存儲位置,在所述存儲矩陣中確定所述存儲位置的鄰近矩陣點;
[0033]運算單元,用于對所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值進行均值運算,得到灰度值均值;利用鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,進行插值運算,得到所述顯示像素點的初始顯示灰度值;對所述灰度值均值和所述初始顯示灰度值進行加權(quán),得到所述顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度`值;
[0034]成像單元,用于根據(jù)運算單元按照上述方式依次得到的各顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值進行成像。
[0035]本發(fā)明實施例上述超聲成像處理裝置,預(yù)先確定出顯示像素點映射在所述存儲矩陣中的存儲位置,并確定出存儲位置的鄰近矩陣點,對所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值進行均值運算,得到灰度值均值,并利用所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,進行插值運算,得到所述顯示像素點的初始顯示灰度值,對灰度值均值和初始顯示灰度值進行加權(quán)得到顯示像素點的顯示灰度值,該確定顯示灰度值的過程可以在軟件上通過簡單的算法實現(xiàn),并不需要耗費大量的硬件資源,減少了硬件消耗,并且通過對灰度值均值和初始顯示灰度值進行加權(quán)后得到顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值,能夠進一步提高灰度值的計算精度。
[0036]優(yōu)選的,所述鄰近矩陣點確定單元,具體用于:
[0037]確定所述存儲位置在所述存儲矩陣中的位置;
[0038]當所述存儲位置位于所述存儲矩陣的行邊緣時,將所述存儲位置所在行上、與所述存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為所述存儲位置的鄰近矩陣點;
[0039]當所述存儲位置位于所述存儲矩陣的列邊緣時,將所述存儲位置所在列上、與所述存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為所述存儲位置的鄰近矩陣點;
[0040]當所述存儲位置不位于所述存儲矩陣的行邊緣,且不位于所述存儲矩陣的列邊緣時,則在對應(yīng)所述存儲位置處插入虛擬掃描線,將所述虛擬掃描線上與所述存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為所述存儲位置的鄰近矩陣點。[0041]本發(fā)明實施例上述確定鄰近矩陣點的過程,根據(jù)存儲位置在存儲矩陣中的位置,靈活確定鄰近矩陣點,并且當所述存儲位置不位于所述存儲矩陣的行邊緣,且不位于所述存儲矩陣的列邊緣時,則在對應(yīng)所述存儲位置處插入虛擬掃描線,簡化鄰近矩陣點的確定過程,并且采用兩個鄰近矩陣點進行插值運算,不僅簡化灰度值確定過程,無需復雜的算法運算,而且采用自適應(yīng)插入掃描線能進一步提高灰度值的確定精度。
[0042]優(yōu)選的,所述運算單元,具體用于:
[0043]利用所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,采用公式:f⑶=(1-m) Xf (S1HmXf (S2),進行插值運算,得到所述顯示像素點的初始顯示灰度值;
[0044]其中,f (S)為插值運算后得到的初始顯示灰度值,S為顯示像素點映射在所述存儲矩陣中的存儲位置,S1和S2分別為所述存儲位置的鄰近矩陣點,f (S1)為矩陣點S1的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,f (S2)為矩陣點S2的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,m為S和S1之間的距離與S1和S2之間的距離的比值。
[0045]優(yōu)選的,所述成像單元還用于:
[0046]判斷所述顯示灰度值與設(shè)定顯示像素點的顯示灰度值之間的差值是否在設(shè)定的閾值內(nèi);
[0047]若是,則將所述顯示灰度值傳送至超聲成像顯示設(shè)備進行像素顯示;
[0048]若否,則確定該顯示像素點為噪聲點,對所述噪聲點進行平滑處理后,得到處理灰度值,將所述處理灰度值傳送至超聲成像顯示設(shè)備進行像素顯示。
[0049]本發(fā)明上述實施例中,在得到所述顯示像素點的顯示灰度值之后,進一步判斷該像素點是否為噪聲點,若是噪聲點則對其進行平滑處理后進行像素顯示,能夠進一步提高超聲成像顯示圖像的精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]圖1為本發(fā)明實施例涉及的超聲成像診斷系統(tǒng)構(gòu)成示意圖;
[0051]圖2為本發(fā)明實施例提供的超聲成像處理方法流程圖;
[0052]圖3為本發(fā)明實施例提供的又一超聲成像處理方法流程圖;
[0053]圖4A-圖4C為本發(fā)明實施例中坐標變換示意圖;
[0054]圖5A-圖5C為本發(fā)明實施例中鄰近矩陣點確定示意圖;
[0055]圖6為本發(fā)明實施例提供的超聲成像處理裝置構(gòu)成示意圖。
【具體實施方式】
[0056]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,并不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0057]本發(fā)明實施例涉及的超聲成像診斷系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示,該超聲成像診斷系統(tǒng)由前端處理、中端處理和后端處理三大模塊組成。前端處理模塊包括換能器和波束合成器部分,負責向人體組織發(fā)射超聲波并接收,合成波束送入中端處理模塊。中端處理模塊主要由射頻信號檢測和信號處理部分組成,負責檢測回波信息,包括幅度,多普勒,諧波等信息,并對得到的數(shù)據(jù)進行加工預(yù)處理,包括數(shù)據(jù)重組,濾波,校正和數(shù)據(jù)壓縮等。后端處理模塊包括各種模式的選擇,數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換和圖像顯示部分,主要負責模式切換,將中端處理得到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成需要顯示的格式并顯示在液晶屏幕上。由于前端采集的數(shù)據(jù)格式與后端顯示的格式不同,需要進行超聲成像處理,本發(fā)明以下實施例即涉及該超聲成像處理的過程。
[0058]實施例一
[0059]本發(fā)明實施例一提供一種超聲成像處理方法,如圖2所示,包括:
[0060]SlOl:確定顯示像素點映射在存儲矩陣中的存儲位置。 [0061]具體的,本發(fā)明實施例中進行超聲成像處理時,根據(jù)超聲成像顯示設(shè)備的分辨率和存儲超聲掃描的各條掃描線數(shù)據(jù)的存儲矩陣,確定出顯示像素點映射在存儲矩陣中的存儲位置。
[0062]S102:根據(jù)SlOl中確定的存儲位置,在存儲矩陣中確定存儲位置的鄰近矩陣點。
[0063]S103:對S102中確定的鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值進行均值運算,得到灰度值均值。
[0064]S104:利用S102中確定的鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,進行插值運算,得到所述顯示像素點的初始顯示灰度值。
[0065]S105:對S103中得到的灰度值均值和S104中得到的初始顯示灰度值均值進行加權(quán),得到顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值。
[0066]S106:依次循環(huán)執(zhí)行上述步驟S101-S105,依次得到各顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值,根據(jù)各顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值進行成像。
[0067]本發(fā)明實施例上述超聲成像處理方法,預(yù)先確定出顯示像素點映射在所述存儲矩陣中的存儲位置,并確定出存儲位置的鄰近矩陣點,對所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值進行均值運算,得到灰度值均值,并利用所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,進行插值運算,得到所述顯示像素點的初始顯示灰度值,對灰度值均值和初始顯示灰度值進行加權(quán)得到顯示像素點的顯示灰度值,該確定顯示灰度值的過程可以在軟件上通過簡單的算法實現(xiàn),并不需要耗費大量的硬件資源,減少了硬件消耗,并且通過對灰度值均值和初始顯示灰度值進行加權(quán)后得到顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值,能夠進一步提高灰度值的計算精度。
[0068]實施例二
[0069]本發(fā)明實施例二作為一個優(yōu)選的實施例對實施例一涉及的超聲成像處理過程進行詳細的說明,當然并不引以為限,實現(xiàn)過程如圖3所示,包括:
[0070]S201:獲取超聲成像顯示設(shè)備中需要顯示的像素點。
[0071]S202:進行坐標轉(zhuǎn)換,得到當前顯示像素點映射在存儲矩陣中的存儲位置。
[0072]具體的,本發(fā)明實施例中進行坐標轉(zhuǎn)換時,采用矩陣行列互換,進行縮放的方式進行確定顯示像素點映射在存儲矩陣中的存儲位置。
[0073]本發(fā)明實施例中進行坐標轉(zhuǎn)換時,采用行列互換的方式,轉(zhuǎn)換過程如圖4A-圖4C所示,圖4A為超聲成像顯示設(shè)備中需要顯示的顯示矩陣,圖4B為顯示矩陣進行行列互換后得到的矩陣,假設(shè)存儲矩陣中包括256條掃描線,每條掃描線有512個點,則該存儲矩陣表示為256 X 512,超聲成像顯示設(shè)備中需要顯示的顯示矩陣規(guī)格為640 X 480,則水平方向的縮放系數(shù)隊=X1A2 = 480/256 = 1.875,豎直方向縮放系數(shù)my = J1Zy2 = 640/512 = 1.25,假設(shè)需要顯示的顯示像素點位置為(x,y),對應(yīng)的存儲矩陣中的位置為(x’,y’),因此,X’=x/mx = x/1.875, y' = y/my = y/1.25 = 0.8Xy。如圖4C所示為進行縮放后的矩陣示意圖,在縮放后的矩陣中即可確定顯示像素點映射在存儲矩陣中的位置。
[0074]S203:判斷S202中確定的存儲位置,是否位于存儲矩陣的邊緣,若否,則進行步驟S204,若是,則進行步驟S205。
[0075]S204:自適應(yīng)插入虛擬掃描線。
[0076]具體的,本發(fā)明實施例中當S202中確定的存儲位置,不位于存儲矩陣的行邊緣時,在對應(yīng)存儲位置處插入虛擬掃描線,本發(fā)明實施例中優(yōu)選當S202中確定的存儲位置,不位于存儲矩陣的行邊緣,且不位于存儲矩陣的列邊緣時,則在對應(yīng)存儲位置處插入虛擬掃描線。
[0077]S205:確定鄰近矩陣點。
[0078]本發(fā)明實施例中確定了存儲位置后,判斷該存儲位置是否位于存儲矩陣的邊緣,若位于存儲矩陣的邊緣,則利用存儲位置所在的行或者列上與存儲位置相鄰的矩陣點作為鄰近矩陣點,否則根據(jù)存儲位置在存儲矩陣中的位置,插入虛擬掃描線,在虛擬掃描線上確定鄰近矩陣點。
[0079]具體的,本發(fā)明實施例中在存儲矩陣中確定存儲位置的鄰近點時,采用如下方式進行確定:
[0080]當S202中確定的存儲位置位于存儲矩陣的行邊緣時,將存儲位置所在行上、與存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為存儲位置的鄰近矩陣點,例如圖5A中c點為存儲位置,則a點和b點為其鄰近矩陣點。
[0081]當S202中確定的存儲位置位于存儲矩陣的列邊緣時,將存儲位置所在列上、與存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為存儲位置的鄰近矩陣點,例如圖5B中c點為存儲位置,則a點和b點為其鄰近矩陣點,當然本發(fā)明實施例中當S202中確定的存儲位置位于存儲矩陣的列邊緣時,也可在對應(yīng)該存儲位置處插入虛擬掃描線,將虛擬掃描線上與存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為存儲位置的鄰近矩陣點。
[0082]當S202中確定的存儲位置不位于存儲矩陣的行邊緣,且不位于存儲矩陣的列邊緣時,則在對應(yīng)存儲位置處插入虛擬掃描線,將虛擬掃描線上與存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為存儲位置的鄰近矩陣點,如圖5C所示,其中,I為插入的虛擬掃描線,I上的c點為存儲位置,a點和b點為其鄰近矩陣點。
[0083]S206:對S205中確定的鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值進行均值運算,得到灰度值均值。
[0084]S207:利用S205中確定的鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,進行插值運算,得到所述顯示像素點的初始顯示灰度值。
[0085]具體的,本發(fā)明實施例中利用鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,進行插值運算時,采用如下計算方式:
[0086]f (S) = (1-m) X f (S1) +mX f (S2)
[0087]其中,f (S)為插值運算后得到的初始顯示灰度值,S為顯示像素點映射在所述存儲矩陣中的存儲位置,S1和S2分別為所述存儲位置的鄰近矩陣點,f (S1)為矩陣點S1的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,f (S2)為矩陣點S2的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,m為S和S1之間的距離與S1和S2之間的距離的比值。
[0088]需要說明的是,本發(fā)明實施例中S206與S207執(zhí)行步驟不分先后。
[0089]S208:對S206中得到的灰度值均值和S207中得到的初始顯示灰度值進行加權(quán),得到顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值。
[0090]本發(fā)明實施例中將顯示像素點映射在存儲矩陣中的存儲位置c點表示為(X,y),其中X表示為axX i+bxX j, y表示為ayX i+byX j。ax, bx分別表示x的整數(shù)部分和小數(shù)部分;ay,by分別表示y的整數(shù)部分和小數(shù)部分。
[0091]具體的,本發(fā)明實施例中進行c點灰度值計算時,需要預(yù)先對其鄰近矩陣點a和b的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值進行均值運算,得到灰度值均值fm(x,y),并利用鄰近矩陣點a和b的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,進行插值運算,得到初始顯示灰度值fg(χ, y),然后對fm(x,y)和fg(x, y)進行加權(quán),兩者的權(quán)值分別取wm, wg,得到c點灰度值。
[0092]本發(fā)明實施例以下,將以確定圖5A、圖5B和圖5C中c點灰度值的計算過程進行分別說明。
[0093]圖5A中,c點位于最后一行,且by非0,c點的灰度值計算過程為:
【權(quán)利要求】
1.一種超聲成像處理方法,其特征在于,包括: 根據(jù)超聲成像顯示設(shè)備的分辨率和存儲超聲掃描的各條掃描線數(shù)據(jù)的存儲矩陣,確定出顯示像素點映射在所述存儲矩陣中的存儲位置; 根據(jù)所述存儲位置,在所述存儲矩陣中確定所述存儲位置的鄰近矩陣點; 對所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值進行均值運算,得到灰度值均值;利用所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,進行插值運算,得到所述顯示像素點的初始顯示灰度值; 對所述灰度值均值和所述初始顯示灰度值進行加權(quán),得到所述顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值; 如上循環(huán),依次得到各顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值,根據(jù)各顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值進行成像。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述存儲位置,在所述存儲矩陣中確定所述存儲位置的鄰近矩陣點,具體包括: 確定所述存儲位置在所述存儲矩陣中的位置; 當所述存儲位置位于所述存儲矩陣的行邊緣時,將所述存儲位置所在行上、與所述存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為所述存儲位置的鄰近矩陣點; 當所述存儲位置位于所述存儲矩陣的列邊緣時,將所述存儲位置所在列上、與所述存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為所述存儲位置的鄰近矩陣點; 當所述存儲位置不位于所述存儲矩陣的行邊緣,且不位于所述存儲矩陣的列邊緣時,則在對應(yīng)所述存儲位置處插入虛擬掃描線,將所述虛擬掃描線上與所述存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為所述存儲位置的鄰近矩陣點。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述利用所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,進行插值運算,采用如下計算方式:
f (S) = (1-m) Xf (S1)+m Xf (S2) 其中,f(S)為插值運算后得到的初始顯示灰度值,S為顯示像素點映射在所述存儲矩陣中的存儲位置,S1和S2分別為所述存儲位置的鄰近矩陣點,f (S1)為矩陣點S1的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,f (S2)為矩陣點S2的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,m為S和S1Z間的距離與S1和S2之間的距離的比值。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,得到所述顯示像素點的顯示灰度值之后,該方法還包括: 判斷所述顯示灰度值與設(shè)定顯示像素點的顯示灰度值之間的差值是否在設(shè)定的閾值內(nèi); 若是,則將所述顯示灰度值傳送至超聲成像顯示設(shè)備進行像素顯示; 若否,則確定該顯示像素點為噪聲點,對所述噪聲點進行平滑處理后,得到處理灰度值,將所述處理灰度值傳送至超聲成像顯示設(shè)備進行像素顯示。
5.一種超聲成像處理裝置,其特征在于,包括: 存儲位置確定單元,用于根據(jù)超聲成像顯示設(shè)備的分辨率和存儲超聲掃描的各條掃描線數(shù)據(jù)的存儲矩陣,確定出顯示像素點映射在所述存儲矩陣中的存儲位置; 鄰近矩陣點確定單元,用于根據(jù)所述存儲位置,在所述存儲矩陣中確定所述存儲位置的鄰近矩陣點; 運算單元,用于對所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值進行均值運算,得到灰度值均值;利用鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,進行插值運算,得到所述顯示像素點的初始顯示灰度值;對所述灰度值均值和所述初始顯示灰度值進行加權(quán),得到所述顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值; 成像單元,用于根據(jù)運算單元按照上述方式依次得到的各顯示像素點對應(yīng)的顯示灰度值進行成像。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述鄰近矩陣點確定單元,具體用于: 確定所述存儲位置在所述存儲矩陣中的位置; 當所述存儲位置位于所述存儲矩陣的行邊緣時,將所述存儲位置所在行上、與所述存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為所述存儲位置的鄰近矩陣點; 當所述存儲位置位于所述存儲矩陣的列邊緣時,將所述存儲位置所在列上、與所述存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為所述存儲位置的鄰近矩陣點; 當所述存儲位置不位于所述存儲矩陣的行邊緣,且不位于所述存儲矩陣的列邊緣時,則在對應(yīng)所述存儲位置處插入虛擬掃描線,將所述虛擬掃描線上與所述存儲位置相鄰的兩個矩陣點,作為所述存儲位 置的鄰近矩陣點。
7.如權(quán)利要求5或6所述的裝置,其特征在于,所述運算單元,具體用于: 利用所述鄰近矩陣點的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,采用公式:f⑶=(1-m) Xf (S1HmXf (S2),進行插值運算,得到所述顯示像素點的初始顯示灰度值; 其中,f(S)為插值運算后得到的初始顯示灰度值,S為顯示像素點映射在所述存儲矩陣中的存儲位置,S1和S2分別為所述存儲位置的鄰近矩陣點,f (S1)為矩陣點S1的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,f (S2)為矩陣點S2的掃描線數(shù)據(jù)表征的圖像灰度值,m為S和S1Z間的距離與S1和S2之間的距離的比值。
8.如權(quán)利要求5或6所述的裝置,其特征在于,所述成像單元還用于: 判斷所述顯示灰度值與設(shè)定顯示像素點的顯示灰度值之間的差值是否在設(shè)定的閾值內(nèi); 若是,則將所述顯示灰度值傳送至超聲成像顯示設(shè)備進行像素顯示; 若否,則確定該顯示像素點為噪聲點,對所述噪聲點進行平滑處理后,得到處理灰度值,將所述處理灰度值傳送至超聲成像顯示設(shè)備進行像素顯示。
【文檔編號】A61B8/00GK103637817SQ201310578611
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】薛丹, 王偉, 陳哲, 劉麗麗 申請人:海信集團有限公司