電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)，包括車架、兩個前輪和兩個后輪，每一前輪和后輪分別鉸接在各自的前連桿和后連桿上，所述車架上設(shè)置有在車寬方向延伸的一橫桿，所述前、后連桿的端部都設(shè)置有呈方形管結(jié)構(gòu)的連接套，所述連接套內(nèi)套置有減震器，所述減震器包括矩形結(jié)構(gòu)的外管和內(nèi)管，所述內(nèi)管設(shè)置在外管內(nèi)，內(nèi)管相對外管旋轉(zhuǎn)45°設(shè)置使得內(nèi)管的棱邊與外管的管壁相對，所述外管的棱邊與內(nèi)管管壁之間設(shè)置有彈性膠墊；所述減震器的內(nèi)管套置在所述橫桿上，前、后輪通過連接套和減震器分別獨(dú)立懸吊在所述車架上，具有減震效果好、減震方位全面、有利于電動輪椅車的小型化和緊湊化等特點(diǎn)。
【專利說明】電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動輪椅車，具體來說是電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動輪椅車是在傳統(tǒng)手動輪椅的基礎(chǔ)上，疊加高性能動力驅(qū)動裝置、智能操縱裝置、電池等部件改造升級而成，具備人工操縱智能控制器，如今，電動輪椅車已成為行動不便的老年人、殘疾人不可缺少的代步工具。但電動輪椅車的行駛路途并不完全都平坦無崎嶇，在不平有凹坑等的路上駕駛電動輪椅車會帶來很大的振動，為提高駕車的舒適性，就必須設(shè)置減震機(jī)構(gòu)來達(dá)到緩沖減震的目的。傳統(tǒng)技術(shù)中的減震通常是在座墊與車架之間采用彈簧結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，但彈簧結(jié)構(gòu)的減震效果并不很好，其減震效果一般僅限于高度的減震，并且彈簧減震其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)施成本高，因彈簧占據(jù)一定的高度空間，不利于電動輪椅車的小型化和緊湊化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)，其具有使得每個車輪能夠獨(dú)立進(jìn)行緩沖減震，減震效果明顯等特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)，包括車架、兩個前輪和兩個后輪，每一前輪和后輪分別鉸接在各自的前連桿和后連桿上，所述車架上設(shè)置有在車寬方向延伸的一橫桿，所述前、后連桿的端部都設(shè)置有呈方形管結(jié)構(gòu)的連接套，所述連接套內(nèi)套置有減震器，所述減震器包括矩形結(jié)構(gòu)的外管和內(nèi)管，所述內(nèi)管設(shè)置在外管內(nèi)，內(nèi)管相對外管旋轉(zhuǎn)45°設(shè)置使得內(nèi)管的棱邊與外管的管壁相對，所述`外管的棱邊與內(nèi)管管壁之間設(shè)置有彈性膠墊；所述減震器的內(nèi)管套置在所述橫桿上，前、后輪通過連接套和減震器分別獨(dú)立懸吊在所述車架上。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述連接套由U型架和鎖緊螺栓構(gòu)成，U型架套置在所述減震器上后由鎖緊螺栓配合螺母鎖緊U型架的兩U型邊。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前連桿與位于內(nèi)側(cè)的減震器連接，所述后連桿與位于外側(cè)的減震器連接，前連桿以朝外前的方向斜向延伸，后連桿以朝后下的方向斜向延伸。
[0007]進(jìn)一步，還包括一保險(xiǎn)桿，所述車架的后端設(shè)置有朝后下方延伸的空管，空管的上端封閉，所述空管內(nèi)設(shè)置有彈性緩沖部件，所述保險(xiǎn)桿部分伸入空管內(nèi)而與所述彈簧緩沖部件抵接。
[0008]進(jìn)一步，所述保險(xiǎn)桿的下端在車寬方向的左右兩側(cè)設(shè)置有滾輪。
[0009]進(jìn)一步，所述空管的兩相對的側(cè)壁上設(shè)置有條形槽，保險(xiǎn)桿的側(cè)壁上凸出有卡條，所述卡條卡入該所述條形槽中。
[0010]進(jìn)一步，所述彈性緩沖部件為彈簧。
[0011]優(yōu)選的，所述車架的后端設(shè)置有第二連接套，所述第二連接套內(nèi)套置有與所述減震器結(jié)構(gòu)相同的第二減震器，所述第二減震器的內(nèi)管兩端套置有搖臂，兩搖臂的下端連接有第二滾輪。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，通過減震器的使用，摒棄了傳統(tǒng)技術(shù)中彈簧減震結(jié)構(gòu)的使用，使得電動輪椅車的四個輪子能夠分別獨(dú)立懸吊在車架上，不論是哪一個輪子通過凹低不平的路面時，連接該輪子的連桿可帶動該輪產(chǎn)生擺動，從而實(shí)現(xiàn)該輪與車架之間的緩沖減震，盡可能小的避免振動傳遞到車架并最終傳遞給座椅，大大的減小了人感受到的振動，其減震效果明顯；同時，減震器的結(jié)構(gòu)使得在整個垂直平面內(nèi)都能起到減震作用，相對于彈簧組件只有高度方向的減震效果，其具有減震方位全面、減震效果好等特點(diǎn)，另外，減震器相對于彈簧減震組件所占用的空間小，有利于電動輪椅車的小型化和緊湊化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的分解示意圖；
圖3是本發(fā)明中減震器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中減震器的剖視圖；
圖5是本發(fā)明在保險(xiǎn)桿位置的分解示意圖；
圖6是本發(fā)明中連接套由U型架和鎖緊螺栓構(gòu)成時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖疒圖10是本發(fā)明分別采用不同電機(jī)驅(qū)動時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明中車架后端連接第二連接套和搖臂等時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明在前輪位置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。[0015]參照圖廣圖12，本發(fā)明的電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)，包括車架1、兩個前輪2和兩個后輪3，每一前輪2和后輪3分別鉸接在各自的前連桿21和后連桿31上,其中前輪2通過如圖12所示的連接桿22與前連桿21連接，連接桿22的頂端為螺紋段23，該螺紋段23穿過前連桿21上的通孔24后由螺母25鎖緊固定，為減小轉(zhuǎn)動摩擦，24的孔壁與螺紋段23之間設(shè)置有軸承26 ;每一后連桿31上對應(yīng)設(shè)置一個電機(jī)4，電機(jī)4可以采用如圖1中所示電機(jī)，該電機(jī)自帶電磁剎車，離合位于電機(jī)前部，也可以采用如圖7中所示電機(jī)，該電機(jī)不帶電磁剎車，離合位于電機(jī)后部；或者采用如圖8中所示的輪轂馬達(dá)，根據(jù)馬達(dá)款式的不同，其裝配方式也不同，如圖9所示；或者采用如圖10所示的齒輪驅(qū)動；通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以使得電動輪椅車的兩個后輪3的轉(zhuǎn)速不一樣，從而可實(shí)現(xiàn)電動輪椅車的轉(zhuǎn)向，所述車架I上設(shè)置有在車寬方向延伸的一橫桿11，所述前連桿21、后連桿31的端部都設(shè)置有呈方形管結(jié)構(gòu)的連接套5，連接套5優(yōu)選焊接或一體成型在前連桿2和后連桿3上，所述連接套5內(nèi)套置有減震器6，所述減震器6包括矩形結(jié)構(gòu)的外管61和內(nèi)管62，所述內(nèi)管62設(shè)置在外管61內(nèi)，內(nèi)管62相對外管61旋轉(zhuǎn)45°設(shè)置使得內(nèi)管62的棱邊與外管61的管壁相對，所述外管61的棱邊與內(nèi)管62管壁之間設(shè)置有彈性膠墊63 ;所述減震器6的內(nèi)管62套置在所述橫桿11上，為實(shí)現(xiàn)減震器6在橫桿11上的軸向定位，可在減震器6的兩側(cè)位置設(shè)置限位片10，其中位于最內(nèi)側(cè)的限位片10焊接在橫桿11上，位于兩減震器之間的限位片10套置在橫桿11上即可，而位于最外側(cè)的限位片10通過螺栓101和焊接在橫桿11內(nèi)的帶螺紋鐵片102配合固定，前輪2和后輪3通過連接套5和減震器6分別獨(dú)立懸吊在所述車架I上。
[0016]在本實(shí)施例中，連接套5可以是一體成型的矩形結(jié)構(gòu)，也可以如圖6所示，由U型架51和鎖緊螺栓52構(gòu)成，U型架51套置在所述減震器6上后由鎖緊螺栓52配合螺母53鎖緊U型架51的兩U型邊，鎖緊螺栓52優(yōu)選為兩根，連接套5采用該種結(jié)構(gòu)，更有利于連接套5同減震器6之間的裝配。
[0017]在本實(shí)施例中，所述前連桿21與位于內(nèi)側(cè)的減震器6連接，前連桿21以朝外前的方向斜向延伸，所述后連桿31與位于外側(cè)的減震器6連接，后連桿31以朝后下的方向斜向延伸，其中內(nèi)、外側(cè)是在電動輪椅車橫向即寬度方向得到的方向，前方指的是以電動輪椅車前進(jìn)方向作為前方，上述的連接結(jié)構(gòu)有利于配置減速器4。
[0018]作為本實(shí)施例的優(yōu)選，還包括一保險(xiǎn)桿7，所述車架I的后端設(shè)置有朝后下方延伸的空管12，空管12的上端封閉，所述空管12內(nèi)設(shè)置有彈性緩沖部件8，所述保險(xiǎn)桿7部分伸入空管12內(nèi)而與所述彈簧緩沖部件8抵接，彈性緩沖部件8的上端與空管12的上端封閉端抵接，彈簧緩沖部件8的下端則與保險(xiǎn)桿7抵接，其中彈性緩沖部件8優(yōu)選為彈簧，當(dāng)然也可以是彈性橡膠體等。保險(xiǎn)桿7的設(shè)置使得電動輪椅車不會后翻，而將保險(xiǎn)桿7通過彈性緩沖部件8彈性連接在車架I上，使得當(dāng)保險(xiǎn)桿7與地面發(fā)生碰撞時，能夠使得保險(xiǎn)桿7收縮緩沖，一來可起到減震作用，減少傳遞到座椅的振動，二來也保護(hù)了保險(xiǎn)桿7，避免其折斷或磨損嚴(yán)重。
[0019]在本實(shí)施例中，所述保險(xiǎn)桿7的下端在車寬方向的左右兩側(cè)設(shè)置有滾輪9，滾輪9的設(shè)置進(jìn)一步保護(hù)了保險(xiǎn)桿7，同時也有利于減震。
[0020]在本實(shí)施例中，所述空管12的`兩相對的側(cè)壁上設(shè)置有條形槽13，保險(xiǎn)桿7的側(cè)壁上凸出有卡條71，所述卡條71卡入該所述條形槽13中，條形槽13適應(yīng)了保險(xiǎn)桿7受撞擊時的位移，同時也避免保險(xiǎn)桿7從空管12中掉落出來。
[0021]作為車架后端的保險(xiǎn)裝置，也可以采用如下結(jié)構(gòu):所述車架I的后端設(shè)置有第二連接套14，所述第二連接套14內(nèi)套置有與所述減震器6結(jié)構(gòu)相同的第二減震器(被第二連接套14遮擋，未另行繪示)，所述第二減震器的內(nèi)管兩端套置有搖臂15，兩搖臂15的下端連接有第二滾輪16，該種結(jié)構(gòu)在起到同上述保險(xiǎn)桿相同的保險(xiǎn)作用的同時，其減震緩沖效果更好，減震緩沖的方位更大，相對彈簧來說并不僅限于彈簧的軸向。
[0022]通過減震器6和連接套5的使用，摒棄了傳統(tǒng)技術(shù)中彈簧減震結(jié)構(gòu)的使用，使得電動輪椅車的四個輪子能夠分別獨(dú)立懸吊在車架上，不論是哪一個輪子通過凹低不平的路面時，連接該輪子的連桿可帶動該輪產(chǎn)生擺動，從而實(shí)現(xiàn)該輪與車架之間的緩沖減震，盡可能小的避免振動傳遞到車架并最終傳遞給座椅，大大的減小了人感受到的振動，其減震效果明顯；同時，減震器的結(jié)構(gòu)使得在整個垂直平面內(nèi)都能起到減震作用，相對于彈簧組件只有高度方向的減震效果，其具有減震方位全面、減震效果好等特點(diǎn)，另外，減震器相對于彈簧減震組件所占用的空間小，有利于電動輪椅車的小型化和緊湊化。
[0023]以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)，包括車架、兩個前輪和兩個后輪，每一前輪和后輪分別鉸接在各自的前連桿和后連桿上，其特征在于:所述車架上設(shè)置有在車寬方向延伸的一橫桿，所述前、后連桿的端部都設(shè)置有呈方形管結(jié)構(gòu)的連接套，所述連接套內(nèi)套置有減震器，所述減震器包括矩形結(jié)構(gòu)的外管和內(nèi)管，所述內(nèi)管設(shè)置在外管內(nèi)，內(nèi)管相對外管旋轉(zhuǎn)45°設(shè)置使得內(nèi)管的棱邊與外管的管壁相對，所述外管的棱邊與內(nèi)管管壁之間設(shè)置有彈性膠墊；所述減震器的內(nèi)管套置在所述橫桿上，前、后輪通過連接套和減震器分別獨(dú)立懸吊在所述車架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)，其特征在于:所述連接套由U型架和鎖緊螺栓構(gòu)成，U型架套置在所述減震器上后由鎖緊螺栓配合螺母鎖緊U型架的兩U型邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)，其特征在于:所述前連桿與位于內(nèi)側(cè)的減震器連接，所述后連桿與位于外側(cè)的減震器連接，前連桿以朝外前的方向斜向延伸，后連桿以朝后下的方向斜向延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)，其特征在于:還包括一保險(xiǎn)桿，所述車架的后端設(shè)置有朝后下方延伸的空管，空管的上端封閉，所述空管內(nèi)設(shè)置有彈性緩沖部件，所述保險(xiǎn)桿部分伸入空管內(nèi)而與所述彈簧緩沖部件抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)，其特征在于:所述空管的兩相對的側(cè)壁上設(shè)置有條形槽，保險(xiǎn)桿的側(cè)壁上凸出有卡條，所述卡條卡入該所述條形槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)，其特征在于:所述彈性緩沖部件為彈黃。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)，其特征在于:所述保險(xiǎn)桿的下端在車寬方向的左右兩側(cè)設(shè)置有滾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動輪椅車的四輪獨(dú)立懸吊系統(tǒng)，其特征在于:所述車架的后端設(shè)置有第二連接套，所述第二連接套內(nèi)套置有與所述減震器結(jié)構(gòu)相同的第二減震器，所述第二減震器的內(nèi)管兩端套置有搖臂，兩搖臂的下端連接有第二滾輪。
【文檔編號】A61G5/10GK103445921SQ201310438492
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】林正堅(jiān) 申請人:江門市朝揚(yáng)精密制造有限公司