X射線成像設(shè)備及其控制方法
【專利摘要】一種X射線成像設(shè)備及其控制方法，其通過使用由相機(jī)捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像來指定分割成像區(qū)域并根據(jù)所指定的分割成像區(qū)域來自動(dòng)控制X射線發(fā)生器以精確地指定成像區(qū)域并減少用戶疲勞。X射線成像設(shè)備包括：X射線發(fā)生器，用于通過生成并照射X射線對(duì)目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行X射線成像；圖像捕獲器，用于捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；圖像顯示器，用于顯示由圖像捕獲器捕獲的圖像；輸入部，用于接收在圖像顯示器所顯示的圖像上對(duì)將執(zhí)行分割成像的區(qū)域的指定；和控制器，用于控制X射線發(fā)生器針對(duì)所指定的區(qū)域執(zhí)行分割成像。
【專利說明】X射線成像設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]此處公開的實(shí)施例涉及一種通過用X射線照射目標(biāo)對(duì)象來生成X射線圖像的X射線成像設(shè)備及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]X射線成像設(shè)備用X射線照射目標(biāo)對(duì)象并分析穿透目標(biāo)對(duì)象的X射線，從而識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。因?yàn)閄射線的穿透能力根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的構(gòu)成而不同，所以可使用代表芽透能力的裳減系數(shù)將目標(biāo)對(duì)象的內(nèi)部結(jié)構(gòu)表不為圖像。
[0003]在X射線成像期間，X射線發(fā)生器和X射線檢測(cè)器的位置根據(jù)將被成像的目標(biāo)對(duì)象的部位而變化。在開始X射線成像前，用戶應(yīng)在成像室中直接調(diào)整X射線發(fā)生器和X射線檢測(cè)器的位置。
[0004]當(dāng)使用分割成像方式以獲得多個(gè)X射線圖像并拼接所獲得的X射線圖像時(shí)，用戶應(yīng)通過直接移動(dòng)X射線發(fā)生器和X射線檢測(cè)器來指定分割成像區(qū)域。
[0005]因此，會(huì)增加用戶疲勞，會(huì)增加X射線成像時(shí)間，且不能精確地調(diào)整分割成像區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的一方面提供一種X射線成像設(shè)備及其控制方法，其中，所述X射線成像設(shè)備用于通過使用由相機(jī)捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像來指定分割成像區(qū)域并根據(jù)所指定的分割成像區(qū)域來自動(dòng)控制X射線發(fā)生器以精確地指定成像區(qū)域且減少用戶疲勞。
[0007]本發(fā)明的另一方面提供一種用于`使用由相機(jī)捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像來指定分割成像區(qū)域并根據(jù)所指定的成像區(qū)域來控制X射線檢測(cè)器的位置的X射線成像設(shè)備及其控制方法。
[0008]將在以下描述中部分地闡述本發(fā)明的附加方面，從描述中會(huì)使其變得清楚，或者可通過實(shí)施本發(fā)明來了解本發(fā)明的附加方面。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，X射線成像設(shè)備包括:X射線發(fā)生器，用于通過生成并照射X射線對(duì)目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行X射線成像；圖像捕獲器，用于捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；圖像顯示器，用于顯示由圖像捕獲器捕獲的圖像；輸入部，用于接收在圖像顯示器所顯示的圖像上對(duì)將執(zhí)行分割成像的區(qū)域的指定；控制器，用于控制X射線發(fā)生器針對(duì)所指定的區(qū)域執(zhí)行分割成像。
[0010]輸入部可接收對(duì)將執(zhí)行分割成像的區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)的指定。
[0011]控制器可基于由圖像捕獲器捕獲的圖像和通過輸入部指定的區(qū)域來計(jì)算X射線發(fā)生器的成像次數(shù)、位置和角度中的至少一個(gè)。
[0012]控制器可基于計(jì)算結(jié)果控制X射線發(fā)生器的成像次數(shù)、位置和角度中的至少一個(gè)。
[0013]輸入部可接收對(duì)在將執(zhí)行分割成像的區(qū)域中的多個(gè)分割區(qū)域的指定。[0014]控制器可基于由圖像捕獲器捕獲的圖像和通過輸入部指定的區(qū)域來計(jì)算X射線發(fā)生器的位置和角度中的至少一個(gè)。
[0015]控制器可基于計(jì)算結(jié)果來控制X射線發(fā)生器的位置和角度中的至少一個(gè)。
[0016]X射線成像設(shè)備還可包括X射線檢測(cè)器，其中，X射線檢測(cè)器用于檢測(cè)由X射線發(fā)生器照射且穿透目標(biāo)對(duì)象的X射線，并且，控制器可基于所捕獲的圖像和通過輸入部指定的區(qū)域來控制X射線檢測(cè)器的位置。
[0017]控制器可基于通過輸入部指定的區(qū)域來計(jì)算X射線檢測(cè)器的位置并根據(jù)計(jì)算結(jié)果來控制X射線檢測(cè)器的位置。
[0018]控制器可根據(jù)X射線發(fā)生器的位置或角度來計(jì)算X射線檢測(cè)器的位置并根據(jù)計(jì)算結(jié)果來控制X射線檢測(cè)器的位置。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，X射線成像設(shè)備包括:X射線發(fā)生器，用于生成并照射X射線；x射線檢測(cè)器，用于檢測(cè)由X射線發(fā)生器照射的X射線；圖像捕獲器，用于捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；圖像顯示器，用于顯示由圖像捕獲器捕獲的圖像；輸入部，用于接收在圖像顯示器所顯示的圖像上對(duì)X射線檢測(cè)器的位置的指定；控制器，用于控制X射線檢測(cè)器移動(dòng)至所指定的位置。
[0020]對(duì)X射線檢測(cè)器的位置的指定可包括對(duì)目標(biāo)對(duì)象的X射線成像區(qū)域的指定或者對(duì)X射線檢測(cè)器的中心位置的指定中的至少一個(gè)。
[0021]如果通過輸入部指定X射線檢測(cè)器的中心位置，則控制器可控制X射線檢測(cè)器使得在目標(biāo)對(duì)象的圖像上所指定的中心位置對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器的中心位置。
`[0022]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，X射線成像設(shè)備的控制方法包括:使用圖像捕獲器捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；顯示所捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像；接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)將執(zhí)行分割成像的區(qū)域的指定；計(jì)算用于針對(duì)所指定的區(qū)域執(zhí)行分割成像的成像次數(shù)以及X射線發(fā)生器的位置或角度；根據(jù)計(jì)`算結(jié)果控制X射線發(fā)生器。
[0023]接收步驟可包括接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)整個(gè)分割成像區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)的指定。
[0024]接收步驟可包括接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)多個(gè)分割區(qū)域中的每個(gè)分割區(qū)域的指定。
[0025]控制步驟可包括基于由圖像捕獲器捕獲的圖像和所指定的區(qū)域來計(jì)算X射線發(fā)生器的成像次數(shù)、位置和角度中的至少一個(gè)。
[0026]控制步驟可包括基于由圖像捕獲器捕獲的圖像和所指定的區(qū)域來計(jì)算X射線發(fā)生器的位置和角度中的至少一個(gè)。
[0027]所述方法還可包括基于所捕獲的圖像和通過輸入部指定的區(qū)域來控制X射線檢測(cè)器的位置。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的再一方面，X射線成像設(shè)備的控制方法包括:使用圖像捕獲器捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；顯示所捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像；接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)X射線檢測(cè)器的位置的指定；相應(yīng)于所指定的位置來計(jì)算X射線檢測(cè)器的位置；控制X射線檢測(cè)器移動(dòng)至所指定的位置。
[0029]對(duì)X射線檢測(cè)器的位置的指定可包括對(duì)目標(biāo)對(duì)象的X射線成像區(qū)域的指定或者對(duì)X射線檢測(cè)器的中心位置的指定中的至少一個(gè)。[0030]計(jì)算步驟可包括:如果指定了目標(biāo)對(duì)象的X射線成像區(qū)域，則計(jì)算能夠檢測(cè)穿透指定成像區(qū)域的X射線的X射線檢測(cè)器的位置。
[0031]計(jì)算步驟可包括:如果指定了 X射線檢測(cè)器的中心位置，則計(jì)算X射線檢測(cè)器的位置使得在目標(biāo)對(duì)象的圖像上所指定的中心位置對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器的實(shí)際中心位置。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的還一方面，X射線成像設(shè)備的控制方法可包括接收對(duì)與目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的圖像的區(qū)域的選擇，所述選擇包括起點(diǎn)和終點(diǎn)；基于起點(diǎn)和終點(diǎn)將所述區(qū)域分成多個(gè)分割區(qū)域；為每個(gè)分割區(qū)域計(jì)算X射線發(fā)生器的定位；為每個(gè)分割區(qū)域自動(dòng)定位X射線發(fā)生器以向目標(biāo)對(duì)象照射X射線。
[0033]控制方法還可包括:接收使用與目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的圖像來指定X射線檢測(cè)器的定位的選擇，并且自動(dòng)定位X射線檢測(cè)器以檢測(cè)從X射線發(fā)生器照射的X射線。
[0034]控制方法還可包括:在目標(biāo)對(duì)象的X射線成像之前執(zhí)行校準(zhǔn)，以計(jì)算對(duì)象的圖像與X射線圖像之間的位置關(guān)系。
[0035]控制方法還可包括接收調(diào)整兩個(gè)或更多分割區(qū)域之間的重疊區(qū)域的輸入以防止X射線成像設(shè)備對(duì)身體部位的多次X射線曝光。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]從以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的這些和/或其他方面會(huì)變得清楚且更容易理解，其中:
[0037]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的可由X射線成像設(shè)備獲得的示例性分割圖像的示圖；
[0038]圖2A和圖2B是示出在傳統(tǒng)X射線成像設(shè)備中指定分割成像區(qū)域的示圖；
[0039]圖3是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的框圖；
[0040]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的總體配置的示圖。
[0041]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的表示在X射線成像設(shè)備中指定分割成像區(qū)域的方法的屏幕的示圖；
[0042]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的表示在X射線成像設(shè)備中指定分割成像區(qū)域的方法的另一屏幕的示圖；
[0043]圖7是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的包括X射線圖像處理器的X射線成像設(shè)備的框圖；
[0044]圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的框圖；
[0045]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的控制方法的流程圖；
[0046]圖10是示出不同地指定分割成像區(qū)域的實(shí)施例的流程圖；
[0047]圖11是示出調(diào)整X射線發(fā)生器的角度的方法的流程圖；
[0048]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]現(xiàn)將詳細(xì)參照本發(fā)明的 實(shí)施例，其示例在附圖中示出，其中，類似的附圖標(biāo)記始終指示類似的元件。[0050]在提供本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例之前，為更好地理解所公開的主題，將簡(jiǎn)述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的分割成像。
[0051]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的可通過X射線成像設(shè)備獲得的示例性分割圖像。
[0052]當(dāng)期望用X射線照射目標(biāo)對(duì)象的診斷部位時(shí)，如果X射線照射區(qū)域比診斷部位窄或者如果X射線檢測(cè)區(qū)域比診斷部位窄，則有時(shí)無法通過一次成像對(duì)診斷部位成像。
[0053]在此情況下，可通過以下方式獲得一個(gè)期望診斷部位的X射線圖像:將診斷部位分割成多個(gè)區(qū)域，對(duì)每個(gè)區(qū)域進(jìn)行X射線成像并且將獲取的X射線圖像拼接在一起。
[0054]作為一個(gè)示例性實(shí)施例，如圖1所示，將作為目標(biāo)對(duì)象的身體下半部分割成三個(gè)區(qū)域以便對(duì)身體下半部進(jìn)行X射線成像。針對(duì)各個(gè)區(qū)域分別執(zhí)行X射線成像以獲得三個(gè)X射線圖像10a、10b、10c。將三個(gè)X射線圖像10a、10b、IOc拼接在一起以生成一個(gè)身體下半部分的X射線圖像10。
[0055]為了如圖1所示，通過分割X射線成像來生成一個(gè)X射線圖像，應(yīng)調(diào)整X射線發(fā)生器的定位或角度以對(duì)每個(gè)分割的區(qū)域進(jìn)行X射線成像。為此，每當(dāng)執(zhí)行分割成像時(shí)，用戶可調(diào)整X射線發(fā)生器的定位或角度。然而，為了解決這種不便利，近來使用當(dāng)分割成像區(qū)域被預(yù)設(shè)時(shí)X射線發(fā)生器自動(dòng)移動(dòng)的方法。
[0056]圖2A和圖2B示出在傳統(tǒng)X射線成像設(shè)備中對(duì)分割成像區(qū)域的指定。
[0057]雖然可使用各種分割成像指定方案，但一般來說，指定用于分割成像的整個(gè)區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)。通常，用戶可通過直接移動(dòng)X射線發(fā)生器20的管頭單元(THU)來指定如圖2A所示的起點(diǎn)和如圖2B所示的終點(diǎn)。用戶將位于X射線發(fā)生器20和X射線檢測(cè)器40之間的目標(biāo)對(duì)象30的任何區(qū)域指定為起點(diǎn)和終點(diǎn)。
[0058]如圖2A和圖2B所示，可通過直接移動(dòng)大的THU來執(zhí)行分割成像區(qū)域的指定，這會(huì)使用戶難以精確地指定分割成像區(qū)域且會(huì)導(dǎo)致用戶感到嚴(yán)重疲勞。
[0059]因此，根據(jù)本發(fā)明的一方面的X射線成像設(shè)備獲取目標(biāo)對(duì)象的真實(shí)圖像并在所獲取的圖像中指定分割成像區(qū)域，從而精確地指定分割成像區(qū)域并防止用戶疲勞。
[0060]在描述本發(fā)明的實(shí)施例之前，應(yīng)注意，通過將X射線成像目標(biāo)區(qū)域分割成多個(gè)區(qū)域且對(duì)多個(gè)分割的區(qū)域成像來獲得單個(gè)圖像的處理可稱作各種術(shù)語，諸如，全景成像、拼接成像、分割成像等。為便于描述，在將描述的實(shí)施例中，將這種成像(全景成像、拼接成像、分割成像等)稱作分割成像，且將多個(gè)分割的區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域稱作分割區(qū)域。將通過對(duì)分割區(qū)域成像而獲得的圖像稱作分割圖像，將通過將多個(gè)分割的圖像組合或拼接在一起而生成的一個(gè)圖像稱作拼接圖像。例如，參照?qǐng)D1，可將X射線圖像10a、10b、IOc分別稱作第一分割區(qū)域、第二分割區(qū)域和第三分割區(qū)域。同樣，可將X射線圖像10稱作拼接圖像，這是因?yàn)閄射線圖像10包括三個(gè)X射線圖像10a、10b、10c，其中，所述三個(gè)X射線圖像10a、10b、IOc被拼接在一起以生成一個(gè)圖像。
[0061]圖3是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的框圖。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的總體配置的示圖。
[0062]參照?qǐng)D3和圖4，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備100包括:X射線發(fā)生器130，用于生成和照射X射線；圖像捕獲器110，用于捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；圖像顯示器150，用于顯示目標(biāo)對(duì)象的捕獲圖像；輸入部160，用于從顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像接收對(duì)將執(zhí)行分割成像的區(qū)域的指定；控制器120，用于基于所指定的區(qū)域來控制X射線發(fā)生器130。
[0063]X射線發(fā)生器130從電源(未示出)接收功率，生成具有給定能級(jí)的X射線并且用X射線照射目標(biāo)對(duì)象?？稍谡麄€(gè)X射線成像中照射單一能級(jí)的X射線或者可向相同部位照射具有不同能級(jí)的X射線。
[0064]圖像捕獲器110捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像。所捕獲的圖像不同于X射線圖像，是指可通過其識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象的形狀、尺寸、定位等的圖像。作為實(shí)施例，目標(biāo)對(duì)象的圖像可以是作為靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像的真實(shí)圖像。
[0065]因此，圖像捕獲器110可由相機(jī)來實(shí)現(xiàn)(或?qū)嵤?，例如，作為普通圖像拾取裝置的相機(jī)?？蓪D像捕獲器110安裝為朝向與X射線發(fā)生器130照射X射線的方向相同或基本相似的方向，朝向X射線檢測(cè)器140的方向或目標(biāo)對(duì)象的方向。
[0066]如圖4所示，圖像捕獲器110可安裝在X射線發(fā)生器130的一部分處。然而，本發(fā)明的實(shí)施例不限于此，圖像捕獲器110可安裝在任何位置，只要可獲取目標(biāo)對(duì)象的圖像即可。也就是說，圖像捕獲器Iio可安裝在遠(yuǎn)程位置而不是安裝在X射線發(fā)生器130處。
[0067]圖像顯示器150顯示由圖像捕獲器110捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像，使得用戶可通過所顯示的圖像來指定分割成像區(qū)域。如圖4所示，圖像顯示器150可被包括在X射線發(fā)生器130中，使得用戶可在檢查室中指定分割成像區(qū)域?？蛇x擇地，圖像顯示器150可被包括在用于控制X射線成像設(shè)備的總體操作的主機(jī)裝置中。主機(jī)裝置例如可包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、移動(dòng)或便攜式裝置(例如，手機(jī) 、個(gè)人媒體播放器、平板電腦、PDA、便攜式電腦等)等。主機(jī)裝置可通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)或者兩者的組合連接至X射線成像設(shè)備。圖像顯示器的顯示器例如可包括IXD顯示面板、LED顯示面板、等離子體顯示面板、OLED顯示面板等。
[0068]輸入部160從用戶接收對(duì)分割成像區(qū)域的指定或選擇。如果通過圖像顯示器150來顯示目標(biāo)對(duì)象的圖像，則用戶在顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上指定或選擇分割成像區(qū)域。在后面描述對(duì)分割成像區(qū)域的指定的詳細(xì)實(shí)施例。
[0069]輸入部160可如圖4所示地包括在X射線發(fā)生器130的部分中，或者如同圖像顯示器150而包括在單獨(dú)的主機(jī)裝置中。雖然輸入部160的安裝位置不受限制，但期望與圖像顯示器150鄰近地安裝輸入部160，使得用戶可通過圖像顯示器150上顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像來指定分割成像區(qū)域。
[0070]雖然如圖4所示，輸入部160可實(shí)現(xiàn)為按鈕的形式，但本實(shí)施例不限于此，輸入部160可實(shí)現(xiàn)為鼠標(biāo)、鍵盤、觸筆、觸摸板、跟蹤球、通過語音命令的形式或者上述形式的任意組合等。如果圖像顯示器150為觸摸屏，則觸摸屏可執(zhí)行圖像顯示器150和輸入部160兩者的功能。
[0071]如果通過輸入部160輸入對(duì)分割成像區(qū)域的指定，則控制器120計(jì)算用于執(zhí)行所指定的區(qū)域的分割成像的成像次數(shù)、X射線發(fā)生器130的位置或X射線發(fā)生器130的角度，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果來控制X射線發(fā)生器130。
[0072]同時(shí)，可基于垂直線或水平線來定義X射線發(fā)生器130的角度。X射線發(fā)生器130的適當(dāng)位置可包括X射線發(fā)生器130的位置和X射線發(fā)生器130的角度。
[0073]由X射線發(fā)生器130照射的X射線穿透目標(biāo)對(duì)象并被X射線檢測(cè)器140所檢測(cè)。如果X射線檢測(cè)器140的X射線檢測(cè)區(qū)域小于整個(gè)分割成像區(qū)域，則X射線檢測(cè)器140的位置應(yīng)隨著X射線的照射區(qū)域而變化。因此，控制器120還可根據(jù)將執(zhí)行X射線成像的分割區(qū)域來控制X射線檢測(cè)器140的位置。
[0074]例如，在整個(gè)分割成像區(qū)域包括三個(gè)區(qū)域的情況下，當(dāng)用X射線照射第一分割區(qū)域時(shí)，控制器120可將X射線檢測(cè)器140移動(dòng)至可檢測(cè)到穿透第一分割區(qū)域的X射線的位置。當(dāng)用X射線照射第二分割區(qū)域時(shí)，控制器120可將X射線檢測(cè)器140移動(dòng)至可檢測(cè)到穿透第二分割區(qū)域的X射線的位置。當(dāng)用X射線照射第三分割區(qū)域時(shí)，控制器120可將X射線檢測(cè)器140移動(dòng)至可檢測(cè)到穿透第三分割區(qū)域的X射線的位置。
[0075]應(yīng)注意，以上示例僅為本發(fā)明的實(shí)施例，如果X射線檢測(cè)器140的檢測(cè)區(qū)域覆蓋整個(gè)分割成像區(qū)域，則可能無需控制X射線檢測(cè)器140的位置。而且，此處的公開不限于包括三個(gè)區(qū)域的分割成像區(qū)域。分割成像區(qū)域可包括三個(gè)區(qū)域以上或三個(gè)區(qū)域以下。
[0076]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的表示在X射線成像設(shè)備中指定分割成像區(qū)域的方法的屏幕，圖6示出表示指定分割成像區(qū)域的方法的另一屏幕。
[0077]輸入部160可接收對(duì)將執(zhí)行分割成像的整個(gè)區(qū)域的指定，或者接收對(duì)構(gòu)成整個(gè)區(qū)域的多個(gè)分割區(qū)域中的每個(gè)分割區(qū)域的指定。作為前一種情況的一實(shí)施例，可指定整個(gè)區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)。作為后一種情況的一實(shí)施例，可指定每個(gè)分割區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)。
[0078]如圖5所示，如果通過圖像顯示器150來顯示目標(biāo)對(duì)象的圖像，則用戶可通過輸入部160來指定將執(zhí)行分割成像的整個(gè)區(qū)域50的起點(diǎn)50a和終點(diǎn)50f。
[0079]如果起點(diǎn)50a和終點(diǎn)50f被指定，則控制器120計(jì)算用于執(zhí)行整個(gè)區(qū)域50的分割成像的成像次數(shù)以及X射線發(fā)生器130的位置或角度。X射線發(fā)生器130的角度是指X射線發(fā)生器130的X射線照射角度。
[0080]鑒于可執(zhí)行一次X射線成像的區(qū)域的尺寸，可將所指定的整個(gè)區(qū)域50(自動(dòng))分成多個(gè)分割區(qū)域，且可將X射線成像執(zhí)行與分割區(qū)域數(shù)對(duì)應(yīng)的次數(shù)。
[0081]例如，如果將整個(gè)區(qū)域50分成三個(gè)分割區(qū)域，則可執(zhí)行三次X射線成像以便針對(duì)各個(gè)分割區(qū)域獲得分割圖像，且每當(dāng)執(zhí)行X射線成像時(shí)，可不同地控制X射線發(fā)生器130的位置或角度。
[0082]如果通過僅控制X射線發(fā)生器130的角度即可執(zhí)行對(duì)整個(gè)區(qū)域50的分割成像，則控制器120計(jì)算X射線成像次數(shù)(分割區(qū)域數(shù))和與每個(gè)分割區(qū)域?qū)?yīng)的X射線發(fā)生器130的角度，并且根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制X射線發(fā)生器130。
[0083]如前所述，輸入部160可接收指定或選擇多個(gè)分割區(qū)域中的每個(gè)分割區(qū)域的輸入。參照?qǐng)D6，如果在圖像顯示器150上顯示目標(biāo)對(duì)象的圖像，則用戶可指定構(gòu)成整個(gè)區(qū)域50的多個(gè)分割區(qū)域51、52、53。從圖6可見且如進(jìn)一步論述地，多個(gè)區(qū)域可彼此重疊。
[0084]作為實(shí)施例，如圖6所示，用戶可指定每個(gè)分割區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)。如果期望將整個(gè)區(qū)域50分成三個(gè)分割區(qū)域，則可指定第一分割區(qū)域51的起點(diǎn)50a和終點(diǎn)50b、第二分割區(qū)域52的起點(diǎn)50c和終點(diǎn)50d以及第三分割區(qū)域53的起點(diǎn)5e和終點(diǎn)50f。
[0085]當(dāng)直接指定多個(gè)分割區(qū)域時(shí)，用戶可調(diào)整重疊區(qū)域的位置。例如，參照?qǐng)D6，第一分割區(qū)域51與第二分割區(qū)域52在點(diǎn)50c與點(diǎn)50b之間重疊，第二分割區(qū)域52與第三分割區(qū)域53在點(diǎn)50e與點(diǎn)50d之間重疊。用X射線照射重疊區(qū)域兩次或更多次，期望對(duì)X射線曝光敏感的身體部位不對(duì)應(yīng)于重疊區(qū)域。因此，在指定分割區(qū)域時(shí)，用戶可主動(dòng)控制重疊區(qū)域使得重疊區(qū)域不對(duì)應(yīng)于對(duì)X射線曝光敏感的身體部位。也就是說， 用戶和/或控制器可調(diào)整分割區(qū)域使得這些區(qū)域不重疊或最低限度地重疊，從而防止分割區(qū)域中的身體部位被X射線成像裝置照射一次以上。
[0086]將更詳細(xì)地描述控制器120的操作。在操作X射線成像設(shè)備100前，可執(zhí)行校準(zhǔn)以計(jì)算通過圖像捕獲器110獲取的圖像與X射線圖像之間的位置關(guān)系。
[0087]如果由控制器120分割的或者由用戶針對(duì)通過圖像捕獲器110獲得的圖像直接指定的區(qū)域?yàn)榈谝环指顓^(qū)域、第二分割區(qū)域和第三分割區(qū)域，則控制器120基于先前的校準(zhǔn)結(jié)果來計(jì)算用X射線照射第一分割區(qū)域的第一位置或第一角度、用X射線照射第二分割區(qū)域的第二位置或第二角度以及用X射線照射第三分割區(qū)域的第三位置或第三角度。
[0088]控制器120將控制信號(hào)發(fā)送到定位裝置的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器(未示出)以移動(dòng)X射線發(fā)生器130，使得通過將X射線發(fā)生器130的角度設(shè)置為第一角度而對(duì)第一分割區(qū)域成像，通過將X射線發(fā)生器130的角度設(shè)置為第二角度而對(duì)第二分割區(qū)域成像并且通過將X射線發(fā)生器130的角度設(shè)置為第三角度而對(duì)第三分割區(qū)域成像。成像次序可以是可變的。也就是說，控制器120可控制X射線發(fā)生器130以任何次序?qū)Ω鱾€(gè)分割區(qū)域成像。例如，控制器120可根據(jù)由用戶設(shè)置的次序、時(shí)間效率最高的次序、根據(jù)區(qū)域的尺寸的次序等來控制X射線發(fā)生器130對(duì)分割區(qū)域成像。定位裝置可被設(shè)置為在不同的角度下定位X射線發(fā)生器130。作為可選方式，或者，作為附加方式，定位裝置可被設(shè)置為垂直移動(dòng)X射線發(fā)生器130。根據(jù)定位裝置的自由度，控制器可被設(shè)置為計(jì)算一個(gè)或多個(gè)參數(shù)(例如，沿垂直軸的旋轉(zhuǎn)角度和/或位置)以控制定位裝置。定位裝置可包括例如電機(jī)。
[0089]圖7示出還包括X射線圖像處理器的X射線成像設(shè)備。
[0090]參照?qǐng)D7，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備還可包括X射線圖像處理器170。除X射線圖像處理器170以外的X射線成像設(shè)備的其他構(gòu)造與先前描述的構(gòu)造相同，因此，將省略對(duì)所述構(gòu)造的詳細(xì)描述。
[0091]X射線圖像處理器170使用由X射線檢測(cè)器140檢測(cè)到的X射線信號(hào)來生成X射線圖像。具體來說，X射線圖像處理器170為每個(gè)分割區(qū)域生成分割圖像，如果針對(duì)整個(gè)分割成像區(qū)域的多個(gè)分割圖像被生`成，則X射線圖像處理器170執(zhí)行拼接算法以將所生成的分割圖像拼接在一起，從而生成一個(gè)圖像、即，拼接圖像。這里，分割圖像是指通過處理檢測(cè)到的X射線信號(hào)而生成的X射線圖像，而拼接圖像是指由用戶指定的整個(gè)分割成像區(qū)域的一個(gè)X射線圖像。
[0092]所生成的拼接圖像可被顯示在可與顯示目標(biāo)對(duì)象的圖像的圖像顯示器150相同的圖像顯示器上，和/或可被顯示在與圖像顯示器150不同的顯示器上。也就是說，所生成的拼接圖像可被顯示在X射線發(fā)生器130所包括的圖像顯示器150上，和/或可被顯示在單獨(dú)的主機(jī)裝置所包括的圖像顯示器上。如前所述，根據(jù)此處公開的各種實(shí)施例的X射線成像裝置可通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)或者兩者的組合而連接至主機(jī)裝置或其他裝置，以便執(zhí)行各種功能(例如，圖像捕獲、顯示圖像、接收輸入信息等)。
[0093]下面，將描述根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的X射線成像裝置。
[0094]圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的框圖。
[0095]參照?qǐng)D8，X射線成像設(shè)備包括:X射線發(fā)生器230，用于生成并照射X射線；X射線檢測(cè)器240，用于檢測(cè)穿透目標(biāo)對(duì)象的X射線；圖像捕獲器210，用于捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；圖像顯示器250，用于顯示所捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像；輸入部260，用于接收在顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)X射線檢測(cè)器240的位置的指定；控制器220，用于根據(jù)所指定的位置來控制X射線檢測(cè)器240。
[0096]如上所述，即使X射線發(fā)生器230用X射線照射目標(biāo)對(duì)象的成像區(qū)域，X射線檢測(cè)器240仍應(yīng)檢測(cè)穿透目標(biāo)對(duì)象的X射線以獲取成像區(qū)域的X射線圖像。因此，當(dāng)X射線成像被執(zhí)行時(shí)，X射線檢測(cè)器240應(yīng)當(dāng)能夠通過將X射線發(fā)生器230的位置或目標(biāo)對(duì)象的成像區(qū)域的位置與X射線檢測(cè)器240的位置匹配來準(zhǔn)確地檢測(cè)穿透成像區(qū)域的X射線。
[0097]如果用戶直接移動(dòng)(例如手動(dòng)移動(dòng))X射線檢測(cè)器240以調(diào)整其位置，則難以準(zhǔn)確且精確地控制位置，且會(huì)增加用戶疲勞。
[0098]因此，根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備200通過圖像捕獲器210獲取目標(biāo)對(duì)象的圖像并顯示所獲得的圖像，從而促使用戶在顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上指定X射線檢測(cè)器240的位置。
[0099]X射線發(fā)生器230從電源(未示出)接收功率、生成具有給定能級(jí)的X射線并且用X射線照射目標(biāo)對(duì)象?？稍谡麄€(gè)X射線成像中照射單一能級(jí)的X射線或者可向相同部位照射具有不同能級(jí)的X射線。
[0100]圖像捕獲器210捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像。所捕獲的圖像不同于X射線圖像，是指可通過其識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象的形狀、尺寸、定位等的圖像。作為實(shí)施例，目標(biāo)對(duì)象的圖像可以是作為靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像的真實(shí)圖像。
[0101]因此，圖像捕獲器210可由作為普通成像裝置的相機(jī)來實(shí)現(xiàn)或?qū)嵤铱砂惭b為使得圖像捕獲器210朝向與X 射線發(fā)生器230照射X射線的方向相同或基本相似的方向，朝向X射線檢測(cè)器240的方向或者目標(biāo)對(duì)象的方向。
[0102]圖像捕獲器210可安裝在X射線發(fā)生器230的一部分處。然而，本實(shí)施例不限于此，圖像捕獲器210可安裝在任何位置處，只要可捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像即可。
[0103]圖像顯示器250顯示由圖像捕獲器210捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像，以便用戶可通過所顯示的圖像來指定X射線檢測(cè)器240的位置。
[0104]圖像顯示器250可被包括在X射線發(fā)生器230中，使得用戶可在檢查室中指定X射線檢測(cè)器240的位置?？蛇x擇地，圖像顯示器250可被包括在用于控制X射線成像設(shè)備200的總體操作的主機(jī)裝置中。
[0105]如果目標(biāo)對(duì)象的圖像被圖像捕獲器210所捕獲且被顯示在圖像顯示器250上，則用戶在目標(biāo)對(duì)象的圖像上通過輸入部260來指定X射線檢測(cè)器240的位置。在此情況下，可在顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像中指定將執(zhí)行X射線成像的成像區(qū)域，或者可在顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像中直接指定X射線檢測(cè)器240的位置。
[0106]如果通過輸入部260指定將執(zhí)行X射線成像的成像區(qū)域，則控制器220可計(jì)算能夠檢測(cè)穿透指定的成像區(qū)域的X射線的X射線檢測(cè)器240的位置或者可計(jì)算X射線檢測(cè)器240的實(shí)際位置，以便使目標(biāo)對(duì)象的圖像上的指定的成像區(qū)域的中心與X射線檢測(cè)器240的中心匹配。
[0107]作為指定成像區(qū)域的實(shí)施例，在圖像顯示器250所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上指定成像區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)的方法可按照類似的方式應(yīng)用于參照?qǐng)D5所述的指定方法。
[0108]如果通過輸入部260指定X射線檢測(cè)器240的位置，則控制器220控制X射線檢測(cè)器240使得在目標(biāo)對(duì)象的圖像中指定的位置可對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器240的實(shí)際位置。
[0109]作為指定X射線檢測(cè)器240的位置或定位的實(shí)施例，可在圖像顯示器250上顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像中指定X射線檢測(cè)器240的中心位置。如果指定了 X射線檢測(cè)器240的中心位置或中心定位，則控制器220可計(jì)算X射線檢測(cè)器240的位置，使得在目標(biāo)對(duì)象的圖像中指定的X射線檢測(cè)器240的中心位置可對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器240的實(shí)際中心位置?？蛇x擇地，或者除以上實(shí)施例以外，可指定X射線檢測(cè)器240的另一位置(例如，頂部、底部或角部位置)，且控制器220可計(jì)算X射線檢測(cè)器240的位置，使得在目標(biāo)對(duì)象的圖像中指定的X射線檢測(cè)器240的其他位置(例如，頂部、底部或角部位置)可對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器240的實(shí)際其他位置(例如，頂部、底部或角部位置)。
[0110]控制器220控制X射線檢測(cè)器240使得X射線檢測(cè)器240移動(dòng)至所計(jì)算的位置。具體來說，控制器220生成用于將X射線檢測(cè)器240移動(dòng)至所計(jì)算的位置的控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器(未示出)以移動(dòng)X射線檢測(cè)器240，從而控制X射線檢測(cè)器240的位置。
[0111]控制器220不僅可控制X射線檢測(cè)器240的位置，還可控制X射線發(fā)生器230的位置或角度。如果用戶在圖像顯示器250所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上通過輸入部260來指定X射線成像區(qū)域，則控制器220可計(jì)算X射線發(fā)生器230的位置以便用X射線照射指定成像區(qū)域，且計(jì)算X射線檢測(cè)器240的位置以檢測(cè)穿透指定成像區(qū)域的X射線。也就是說，本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，分別示出圖7和圖8僅僅為了易于理解本發(fā)明，且此處關(guān)于圖7和圖8公開的實(shí)施例可被組合，使得控制器配置為控制X射線發(fā)生器和/或X射線檢測(cè)器，適于控制X射線發(fā)生器和/或X射線檢測(cè)器或能夠控制X射線發(fā)生器和/或X射線檢測(cè)器。
[0112]如果用戶通過輸入部260在圖像顯示器250所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上指定X射線照射區(qū)域的位置(例如，中心位置)，則控制器220可計(jì)算X射線發(fā)生器230的位置或角度使得所指定的位置可對(duì)應(yīng)于X射線照射區(qū)域的實(shí)際位置(例如，中心位置)，并且計(jì)算X射線檢測(cè)器240的位置使得所指定的位置可對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器240的位置(例如，中心)。
[0113]如果用戶在圖像顯示器250所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上指定X射線檢測(cè)器240的位置(例如，中心位置)，則控制`器220可計(jì)算X射線檢測(cè)器240和X射線發(fā)生器230的位置，使得所指定的位置可對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器240的實(shí)際位置(例如，中心位置)和X射線發(fā)生器230的實(shí)際位置(例如，中心位置)。
[0114]控制器220將對(duì)應(yīng)于計(jì)算結(jié)果的控制信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)X射線檢測(cè)器240和X射線發(fā)生器230，從而控制X射線檢測(cè)器240的位置和X射線發(fā)生器230的位置。
[0115]控制器220可僅控制X射線發(fā)生器230的位置和X射線檢測(cè)器240的位置中的一個(gè)位置。
[0116]下面，將描述根據(jù)本發(fā)明的一方面的X射線成像設(shè)備的控制方法。
[0117]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的控制方法的流程圖。
[0118]參照?qǐng)D9，控制器120通過圖像捕獲器110捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像(操作511)?？赏ㄟ^諸如相機(jī)等圖像捕獲器裝置來實(shí)現(xiàn)圖像捕獲器110，目標(biāo)對(duì)象的圖像可以為指示目標(biāo)對(duì)象的形狀、尺寸、位置等的圖像，例如，真實(shí)圖像。目標(biāo)對(duì)象的圖像可以為靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像。
[0119]控制器120通過圖像顯示器150顯示所捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像(操作512)。
[0120]控制器120通過輸入部160接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)整個(gè)分割成像區(qū)域的指定(操作513)。作為實(shí)施例，可指定整個(gè)區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)。[0121]控制器120計(jì)算用于針對(duì)所指定的區(qū)域執(zhí)行分割成像的成像次數(shù)并計(jì)算X射線發(fā)生器130的位置或角度(操作514)。具體來說，鑒于可執(zhí)行一次X射線成像的區(qū)域的尺寸，將所指定的整個(gè)區(qū)域分成多個(gè)分割區(qū)域且可將X射線成像執(zhí)行與分割區(qū)域數(shù)對(duì)應(yīng)的次數(shù)。如果僅通過控制X射線發(fā)生器130的角度即可執(zhí)行整個(gè)區(qū)域的分割成像，則控制器120計(jì)算X射線成像的次數(shù)(分割區(qū)域數(shù))和與每個(gè)分割區(qū)域?qū)?yīng)的X射線發(fā)生器130的角度，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果來控制X射線發(fā)生器130。
[0122]根據(jù)計(jì)算結(jié)果，控制器120控制X射線成像的次數(shù)以及X射線發(fā)生器130的位置或角度(操作515)。
[0123]圖10是示出不同地指定分割成像區(qū)域的實(shí)施例的流程圖。
[0124]參照?qǐng)D10，控制器120通過圖像捕獲器110捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像(操作521)，并通過圖像顯示器150來顯示所捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像(操作522)。如參照?qǐng)D8所述，目標(biāo)對(duì)象的圖像可以為指不目標(biāo)對(duì)象的形狀、尺寸、位置等的圖像，例如，真實(shí)圖像。
[0125]控制器120通過輸入部160接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)多個(gè)分割區(qū)域的指定(操作523)。作為實(shí)施例，可指定每個(gè)分割區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)，如果整個(gè)區(qū)域被分成三個(gè)分割區(qū)域，則可指定第一分割區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)、第二分割區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)以及第三分割區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)。如上所述，用戶和/或控制器可調(diào)整分割區(qū)域使得這些區(qū)域不重疊或者最低限度地重疊，以便防止分割區(qū)域中的身體部位被X射線成像裝置照射一次以上。
[0126]控制器120計(jì)算X射線發(fā)生器130的位置或角度以對(duì)所指定的分割區(qū)域分別成像(操作524)。作為實(shí)施例，如 果在X射線發(fā)生器130的位置固定的前提下指定第一分割區(qū)域、第二分割區(qū)域和第三分割區(qū)域，則控制器120計(jì)算X射線發(fā)生器130用X射線照射第一分割區(qū)域的第一角度、X射線發(fā)生器130用X射線照射第二分割區(qū)域的第二角度以及X射線發(fā)生器130用X射線照射第三分割區(qū)域的第三角度。如果應(yīng)調(diào)整X射線發(fā)生器130的位置，則可計(jì)算第一位置、第二位置和第三位置。換言之，可計(jì)算X射線發(fā)生器130的位置和角度以對(duì)所指定的分割區(qū)域分別成像。
[0127]控制器120根據(jù)計(jì)算結(jié)果調(diào)整X射線發(fā)生器130的位置和/或角度(操作525)。
[0128]圖11是示出調(diào)整X射線發(fā)生器的角度的方法的流程圖。圖11所示的實(shí)施例可被包括在圖9的操作515和圖10的操作525兩者中。為易于示出要求保護(hù)的發(fā)明，如同圖9的示例，假設(shè)計(jì)算出的X射線發(fā)生器130的角度為第一角度、第二角度和第三角度。然而，可為X射線發(fā)生器130計(jì)算和調(diào)整多于三個(gè)的角度或少于三個(gè)的角度。
[0129]控制器120將X射線發(fā)生器130的角度調(diào)整為具有第一角度(操作531)。X射線發(fā)生器130的角度是指照射X射線的角度。如果控制器120生成控制信號(hào)并將控制信號(hào)發(fā)送到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器等，則驅(qū)動(dòng)器可調(diào)整X射線發(fā)生器130的角度。
[0130]如果X射線發(fā)生器130的角度為第一角度，則控制器120控制X射線發(fā)生器130通過用X射線照射第一分割區(qū)域來執(zhí)行第一分割成像(操作532)。所照射的X射線穿透目標(biāo)對(duì)象且被X射線檢測(cè)器140所檢測(cè)。
[0131]如果完成了第一分割成像，則控制器120將X射線發(fā)生器130的角度調(diào)整至第二角度(操作533)。
[0132]如果X射線發(fā)生器130的角度為第二角度，則控制器120控制X射線發(fā)生器130通過用X射線照射第二分割區(qū)域來執(zhí)行第二分割成像(操作534)。所照射的X射線穿透目標(biāo)對(duì)象且被X射線檢測(cè)器140所檢測(cè)。
[0133]如果完成了第二分割成像，則控制器120將X射線發(fā)生器130的角度調(diào)整為第三角度(操作535)。
[0134]如果X射線發(fā)生器130的角度為第三角度，則控制器120控制X射線發(fā)生器130通過用X射線照射第三分割區(qū)域來執(zhí)行第三分割成像(操作536)。所照射的X射線穿透目標(biāo)對(duì)象且被X射線檢測(cè)器140所檢測(cè)。如前所述，可按照任何次序照射分割區(qū)域，因此，上述次序僅僅為示例。例如，可將X射線發(fā)生器130首先設(shè)置為第三角度，且控制器120可控制X射線發(fā)生器130通過用X射線照射第三分割區(qū)域來執(zhí)行第三分割成像?？蓪射線發(fā)生器130的角度然后設(shè)置為第二角度，且控制器120可控制X射線發(fā)生器130通過用X射線照射第二分割區(qū)域來進(jìn)行第二分割成像。
[0135]控制器120使用檢測(cè)到的X射線信號(hào)獲得多個(gè)分割圖像，并通過將多個(gè)分割圖像拼接在一起而生成并顯示整個(gè)分割成像區(qū)域的一個(gè)拼接圖像(操作537)。
[0136]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的控制方法的流程圖。
[0137]參照?qǐng)D12，控制器220通過圖像捕獲器210捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像(操作541)，并通過圖像顯示器250顯示所捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像(操作542)。目標(biāo)對(duì)象的圖像可如同參照?qǐng)D9所述。
[0138]控制器220接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)X射線檢測(cè)器240的位置的指定(操作543)。在此情況下，可在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像中指定將執(zhí)行X射線成像的成像區(qū)域，且可指定X射線檢測(cè)器140的中心位置。
[0139]控制器220計(jì)算與所指定的位置對(duì)應(yīng)的X射線檢測(cè)器240的實(shí)際位置(操作544)。
[0140]如果指定了成像區(qū)域，則控制器220可計(jì)算能夠檢測(cè)穿透指定成像區(qū)域的X射線的X射線檢測(cè)器240的位置，或者計(jì)算X射線檢測(cè)器240的位置使得目標(biāo)對(duì)象的圖像上的指定成像區(qū)域的中心對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器240的實(shí)際中心。
[0141]如果指定了 X射線檢測(cè)器240的中心位置，則控制器220可計(jì)算X射線檢測(cè)器240的位置使得在目標(biāo)對(duì)象的圖像上所指定的中心位置對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器240的實(shí)際中心位置。
[0142]根據(jù)計(jì)算結(jié)果，控制器220控制X射線檢測(cè)器240的位置(操作545)。具體來說，控制器220生成用于將X射線檢測(cè)器240移動(dòng)至所計(jì)算出的位置的控制信號(hào)，并且將控制信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器以移動(dòng)X射線檢測(cè)器240，從而控制X射線檢測(cè)器240的位置。
[0143]可與X射線檢測(cè)器240的位置控制一起來控制X射線檢測(cè)器230的位置或角度。將省略對(duì)上述情況的詳細(xì)描述，這是因?yàn)橐褏⒄請(qǐng)D8給出了詳細(xì)描述。而且，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員會(huì)理解，分別示出圖9至圖12僅僅為了易于理解本發(fā)明，文中關(guān)于圖9至圖12所公開的實(shí)施例可被組合，使得控制器配置為控制X射線發(fā)生器和/或X射線檢測(cè)器，適于控制X射線發(fā)生器和/或X射線檢測(cè)器或能夠控制X射線發(fā)生器和/或X射線檢測(cè)器。
[0144]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的上述X射線成像設(shè)備及其控制方法通過使用由相機(jī)捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像來指定分割成像區(qū)域并根據(jù)所指定的分割成像區(qū)域來自動(dòng)控制X射線發(fā)生器，可精確地指定成像區(qū)域，并且可減少用戶疲勞。[0145]此外，可通過調(diào)整重復(fù)進(jìn)行分割成像的區(qū)域而防止用X射線重復(fù)照射重要的身體部位。
[0146]進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明的另一方面的X射線成像設(shè)備及其控制方法可通過使用由相機(jī)捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像來指定X射線檢測(cè)器的位置并根據(jù)所指定的位置來自動(dòng)控制X射線檢測(cè)器的位置，從而減少用戶疲勞和成像時(shí)間。
[0147]這里注意，根據(jù)此處公開的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備和控制方法通過使用由相機(jī)捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像來指定分割成像區(qū)域且通過根據(jù)所指定的分割成像區(qū)域來自動(dòng)控制X射線發(fā)生器且通過根據(jù)所指定的X射線檢測(cè)器的位置來自動(dòng)控制X射線檢測(cè)器的位置，從而可減少用戶疲勞和成像時(shí)間。根據(jù)以上公開的示例實(shí)施例的X射線成像設(shè)備可應(yīng)用于包括人、動(dòng)物等的目標(biāo)對(duì)象，或者可應(yīng)用于可實(shí)施X射線成像的任何其他對(duì)象(例如，諸如航空安全或邊境安全等安全應(yīng)用、諸如對(duì)焊接點(diǎn)拍攝X射線圖像等工業(yè)應(yīng)用、諸如對(duì)繪畫拍攝X射線圖像等藝術(shù)應(yīng)用等)。
[0148]根據(jù)上述示例實(shí)施例的X射線成像設(shè)備和方法可使用一個(gè)或多個(gè)處理器，處理器可包括:微處理器、中央處理單元(CPU)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)以及這些或其他處理裝置的部分或組合。
[0149]流程圖圖解的每個(gè)框可代表單元、模塊、分段或代碼部分，每個(gè)框包括用于執(zhí)行所指定的邏輯功能的一個(gè)或多個(gè)可執(zhí)行指令。還應(yīng)注意，在一些可選擇的實(shí)現(xiàn)形式中，框中標(biāo)注的功能可不按次序發(fā)生。例如，根據(jù)所涉及的功能，接連示出的兩個(gè)框?qū)嶋H上基本可被同時(shí)執(zhí)行，或者所述框有時(shí)可按照相反的次序被執(zhí)行。
[0150]根據(jù)上述實(shí)施例的用于控制X射線成像設(shè)備的方法可記錄在非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，其中，非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括用于執(zhí)行由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的各種操作的程序指令。所述介質(zhì)還可單獨(dú)包括數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等，或可包括與程序指令結(jié)合的數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括:磁性介質(zhì)，諸如硬盤、軟盤和磁帶；光學(xué)介質(zhì)，諸如CD ROM盤和DVD ;磁光介質(zhì)，諸如光盤；硬件裝置，具體配置為存儲(chǔ)和執(zhí)行程序指令，諸如，只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、閃存等。程序指令的示例既包括諸如由編譯器生成的機(jī)器代碼，又包括文件，其中，文件包含可由計(jì)算機(jī)使用翻譯器執(zhí)行的更高級(jí)別的代碼。所述硬件裝置可配置為用作一個(gè)或多個(gè)軟件模塊，所述一個(gè)或多個(gè)軟件模塊被記錄、存儲(chǔ)或固定在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中以執(zhí)行上述實(shí)施例的操作，反之亦然。程序指令可由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行。此外，非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可分布于通過網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)可讀代碼或程序指令可以分布式方式存儲(chǔ)和執(zhí)行。此外，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還可在專用集成電路(ASIC)或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)中的至少一個(gè)中實(shí)施。
[0151]雖然已示出且描述了本發(fā)明的幾個(gè)示例性實(shí)施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下，可對(duì)這些實(shí)施例作出變化，其中，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種X射線成像設(shè)備，包括:X射線發(fā)生器，用于通過生成并照射X射線對(duì)目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行X射線成像；圖像捕獲器，用于捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；圖像顯示器，用于顯示由圖像捕獲器捕獲的圖像；輸入部，用于接收在圖像顯示器所顯示的圖像上對(duì)將執(zhí)行分割成像的區(qū)域的指定；和控制器，用于控制X射線發(fā)生器針對(duì)所指定的區(qū)域執(zhí)行分割成像。
2.如權(quán)利要求1所述的X射線成像設(shè)備,其中,輸入部接收對(duì)將執(zhí)行分割成像的區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)的指定。
3.如權(quán)利要求2所述的X射線成像設(shè)備，其中，控制器基于由圖像捕獲器捕獲的圖像和通過輸入部指定的區(qū)域來計(jì)算X射線發(fā)生器的成像次數(shù)、位置和角度中的至少一個(gè)，并且基于計(jì)算結(jié)果控制X射線發(fā)生器的成像次數(shù)、位置和角度中的至少一個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的X射線成像設(shè)備，其中，輸入部接收對(duì)在將執(zhí)行分割成像的區(qū)域中的多個(gè)分割區(qū)域的指定。
5.如權(quán)利要求4所述的X射線成像設(shè)備，其中，X射線發(fā)生器設(shè)置有定位裝置，用于定位X射線發(fā)生器；其中，控制器基于由圖像捕獲器捕獲的圖像和通過輸入部指定的區(qū)域來計(jì)算X射線發(fā)生器的位置和角度中的至少一個(gè)，并且控制定位裝置以計(jì)算出的位置或角度來放置X射線發(fā)生器。
6.如權(quán)利要求1所述的X射線成像設(shè)備，還包括:X射線檢測(cè)器，用于檢測(cè)由X射線`發(fā)生器照射且穿透目標(biāo)對(duì)象的X射線，其中，控制器基于所捕獲的圖像和通過輸入部指定的區(qū)域來控制X射線檢測(cè)器的位置。
7.如權(quán)利要求6所述的X射線成像設(shè)備，其中，控制器基于通過輸入部指定的區(qū)域來計(jì)算X射線檢測(cè)器的位置并根據(jù)計(jì)算結(jié)果來控制X射線檢測(cè)器的位置，或者根據(jù)X射線發(fā)生器的位置或角度來計(jì)算X射線檢測(cè)器的位置并根據(jù)計(jì)算結(jié)果來控制X射線檢測(cè)器的位置。
8.—種X射線成像設(shè)備，包括:X射線發(fā)生器，用于生成并照射X射線；X射線檢測(cè)器，用于檢測(cè)由X射線發(fā)生器照射的X射線；圖像捕獲器，用于捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；圖像顯示器，用于顯示由圖像捕獲器捕獲的圖像；輸入部，用于接收在圖像顯示器所顯示的圖像上對(duì)X射線檢測(cè)器的位置的指定；和控制器，用于控制X射線檢測(cè)器移動(dòng)至所指定的位置。
9.一種X射線成像設(shè)備的控制方法，包括:使用圖像捕獲器捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；顯示所捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像；接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)將執(zhí)行分割成像的區(qū)域的指定；計(jì)算用于針對(duì)所指定的區(qū)域執(zhí)行分割成像的成像次數(shù)以及X射線發(fā)生器的位置或角度；和根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制X射線發(fā)生器。
10.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其中，接收步驟包括接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)整個(gè)分割成像區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)的指定，控制步驟包括基于由圖像捕獲器捕獲的圖像和所指定的區(qū)域來計(jì)算X射線發(fā)生器的成像次數(shù)、位置和角度中的至少一個(gè)。
11.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其中，接收步驟包括接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)多個(gè)分割區(qū)域中的每個(gè)分割區(qū)域的指定，控制步驟包括基于由圖像捕獲器捕獲的圖像和所指定的區(qū)域來計(jì)算X射線發(fā)生器的位置和角度中的至少一個(gè)。
12.如權(quán)利要求10或11所述的控制方法，還包括:基于所捕獲的圖像和指定的區(qū)域來控制X射線檢測(cè)器的位置。
13.—種X射線成像設(shè)備的控制方法，包括:使用圖像捕獲器捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；顯示所捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像；接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)X射線檢測(cè)器的位置的指定；相應(yīng)于所指定的位置來計(jì)算X射線檢測(cè)器的位置；和控制X射線檢測(cè)器移動(dòng)至所指定的位置。
14.如權(quán)利要求13所述的控制方法，其中，對(duì)X射線檢測(cè)器的位置的指定包括對(duì)目標(biāo)對(duì)象的X射線成像區(qū)域的指定或?qū)射線檢測(cè)器的中心位置的指定中的至少一個(gè)，計(jì)算步驟包括:如果指定了目標(biāo)對(duì)象的X射線成像區(qū)域，則計(jì)算能夠檢測(cè)穿透指定成像區(qū)域的X射線的X射線檢測(cè)器的位置。
15.一種包括代碼手段的計(jì)算`機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述代碼手段當(dāng)運(yùn)行時(shí)，用于執(zhí)行權(quán)利要求9-14中的任一權(quán)利要求的控制方法。
【文檔編號(hào)】A61B6/00GK103505229SQ201310247385
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月20日
【發(fā)明者】李德云, 鄭弼九, 鄭明鎮(zhèn) 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社