一種智能針灸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種智能針灸裝置，具體指一種仿真中醫(yī)針灸手法的智能自動(dòng)針灸裝置，涉及仿真【技術(shù)領(lǐng)域】。一種智能針灸裝置，包括力反饋儀及其上面設(shè)置的控制開關(guān)，針灸針的持針機(jī)構(gòu)和針灸針的更換機(jī)構(gòu)與相聯(lián)接的包括輸入輸出接口、內(nèi)存存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過(guò)裝置采集名師或醫(yī)生對(duì)各種針灸優(yōu)勢(shì)疾病的治療手法，建立針刺手法庫(kù)。然后再根據(jù)患者的不同情況，如不同疾病和證型、體重指數(shù)等選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)治療手法，通過(guò)力反饋儀將篩選后的治療手法仿真地在患者身上輸出再現(xiàn)，這對(duì)于放大有限醫(yī)療資源，規(guī)范針刺治療的標(biāo)準(zhǔn)，推廣臨床針灸治療和提高針灸治療效果，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和使用價(jià)值義。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及仿真【技術(shù)領(lǐng)域】，具體指一種仿真中醫(yī)針灸手法的智能自動(dòng)針灸裝置。 一種智能針灸裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 中醫(yī)針灸具有疏通經(jīng)絡(luò)、調(diào)和陰陽(yáng)和扶正祛邪的作用，是中華民族醫(yī)學(xué)的寶貴財(cái) 富。疏通經(jīng)絡(luò)是針灸治療最基本最直接的作用，調(diào)和陰陽(yáng)是針灸治療最終要達(dá)到的目的，而 扶正祛邪可以扶助機(jī)體正氣及祛除病邪。針灸在中醫(yī)臨床應(yīng)用中占有非常重要的位置。在 中國(guó)數(shù)千年歷史中，針灸為人們的健康發(fā)揮了重要的作用。中醫(yī)針灸由于其副反應(yīng)少而療 效確切，近年來(lái)受到越來(lái)越多國(guó)內(nèi)外醫(yī)學(xué)工作者的青睞。
[0003] 北京大學(xué)神經(jīng)科學(xué)研究所所長(zhǎng)韓濟(jì)生院士、天津中醫(yī)藥大學(xué)石學(xué)敏院士一致認(rèn) 為，針灸臨床適宜病種廣泛，療效明顯。幾千年的臨床實(shí)踐表明：針灸可以治療數(shù)百種疾病， 對(duì)100多種疾病有明顯療效優(yōu)勢(shì)，在止痛、恢復(fù)系統(tǒng)功能、提高機(jī)體免疫力、促進(jìn)損傷組織 恢復(fù)、激發(fā)機(jī)體抗病能力提高等方面有明顯作用。聯(lián)合國(guó)世界衛(wèi)生組織（WHO)主辦的刊物 《世界衛(wèi)生》1979年向世界范圍首批公布推廣的針灸療效較好的疾病有43種，1996年又增 加了了 64種，包括呼吸系統(tǒng)疾病、眼科疾病、口腔疾病、消化系統(tǒng)疾病、神經(jīng)系統(tǒng)疾病以及 肌肉和骨骼疾病等。譬如，在治療神經(jīng)系統(tǒng)疾病中，針灸可獨(dú)立治療腦卒中、短暫性腦缺血 發(fā)作、小兒腦癱、偏頭痛、三叉神經(jīng)痛等多種病癥，在癲癇、震顫麻痹等癥的治療中，也可以 針灸療法為主。
[0004] 然而，在臨床針灸治療過(guò)程中，目前尚存有一些不足之處。一方面，由于傳統(tǒng)中醫(yī) 醫(yī)務(wù)人員資源的相對(duì)匱乏，療效理想的針刺手法往往只掌握在少數(shù)針灸大師或醫(yī)生手中； 醫(yī)療人員的手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度較大，在一定的時(shí)間內(nèi)某些患者可能無(wú)法被及時(shí)救治。另一 方面，不同臨床醫(yī)生針灸治療手法的不同，在一定程度上會(huì)影響針灸的治療效果，尤其是缺 乏治療經(jīng)驗(yàn)的年輕醫(yī)生。此外，為了推廣針灸治療和提高針灸治療的有效性，治療標(biāo)準(zhǔn)的制 定和統(tǒng)一也是目前針灸領(lǐng)域面臨的問(wèn)題之一。經(jīng)查閱相關(guān)文獻(xiàn)和專利發(fā)現(xiàn)，對(duì)于第一個(gè)問(wèn) 題，有相關(guān)發(fā)明專利提出了一種控制電機(jī)模仿中醫(yī)針灸針?lè)ǖ姆椒?。該方法通過(guò)控制電機(jī) 來(lái)進(jìn)行針灸的模仿，雖減輕了醫(yī)療人員的工作量，但是由于該方法只是通過(guò)輸入控制電機(jī) 幾個(gè)簡(jiǎn)單的參數(shù)，如速度和時(shí)間等，從物理學(xué)上來(lái)講只是簡(jiǎn)單的勻速運(yùn)動(dòng)，其不能很逼真的 模擬針灸大師的針刺手法，因此對(duì)于疾病的治療效果將難以評(píng)估。而張海生等發(fā)明的一種 能模擬補(bǔ)瀉手法的電子針灸儀也存在以上缺陷，無(wú)法使針刺手法仿真再現(xiàn)。因此，如何將針 灸大師或醫(yī)生的針刺手法能逼真地通過(guò)儀器智能地在其他患者身上再現(xiàn)，這對(duì)于放大有限 醫(yī)療資源，規(guī)范針刺治療的標(biāo)準(zhǔn)，推廣臨床針灸治療和提高針灸治療效果，具有重大的現(xiàn)實(shí) 意義和使用價(jià)值義。
[0005] 力反饋是最早用于軍事上的一種虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，它利用機(jī)械表現(xiàn)出的反作用力， 將虛擬環(huán)境中力的數(shù)據(jù)通過(guò)力反饋儀表現(xiàn)出來(lái)，可以讓用戶產(chǎn)生身臨其境的感覺(jué)。通過(guò)虛 擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的力反饋接口，用戶不僅能夠以自然方式向計(jì)算機(jī)發(fā)送各種命令，而且可以 通過(guò)操控裝置來(lái)操作虛擬物體，獲得與操作實(shí)際物體相同的力學(xué)感知。力反饋儀可以完整 實(shí)現(xiàn)用戶的肢體動(dòng)作信息對(duì)計(jì)算機(jī)的輸入和計(jì)算機(jī)力反饋信號(hào)對(duì)用戶的輸出，力反饋儀在 國(guó)內(nèi)外已應(yīng)用于醫(yī)學(xué)的外科微創(chuàng)手術(shù)中。但未見在中醫(yī)針灸方面的應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明涉目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺失，提出一種可在患者身上 智能再現(xiàn)針灸名師操作手法的智能自動(dòng)針灸裝置。
[0007] 基于以上論述，通過(guò)力反饋系統(tǒng)，首先采集名師或醫(yī)生對(duì)各種針灸優(yōu)勢(shì)疾病的治 療手法，建立針刺手法庫(kù)；然后再根據(jù)患者的不同情況，如不同疾病和證型、體重指數(shù)等選 擇合適的標(biāo)準(zhǔn)治療手法，通過(guò)力反饋儀將篩選后的治療手法仿真地在患者身上輸出再現(xiàn)， 實(shí)現(xiàn)智能針刺技術(shù)，具有廣闊的應(yīng)用前景
[0008] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利申請(qǐng)采用了如下技術(shù)方案：
[0009] 首先，通過(guò)利用力反饋工作原理的針刺手法采集系統(tǒng)，采集名師或醫(yī)生對(duì)各種針 灸優(yōu)勢(shì)治療疾病的手法。所述的針刺手法采集系統(tǒng)包括力反饋儀和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。收集完畢 后的針刺手法庫(kù)包括各針灸優(yōu)勢(shì)病種，每種疾病下又按相應(yīng)的不同證型進(jìn)行分類，每種證 型又按不同的體重指數(shù)進(jìn)行分類，確保針刺手法可在不同人群身上真實(shí)的再現(xiàn)。
[0010] 為進(jìn)一步提高針刺的仿真性和可靠性，減少因體型胖瘦造成的進(jìn)針深度不同的影 響，通過(guò)體重指數(shù)進(jìn)行進(jìn)針深度的轉(zhuǎn)換，根據(jù)不同的體重指數(shù)控制進(jìn)針的深度。體重指數(shù)按 標(biāo)準(zhǔn)分為5類，S卩：小于20、20?25、25?30、30?35、大于35,每種類別對(duì)應(yīng)一種相應(yīng)的 的進(jìn)針深度。
[0011] 一種智能針灸裝置，是建立在針刺手法庫(kù)基礎(chǔ)上的。本發(fā)明專利申請(qǐng)一種智能針 灸裝置，包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入模塊、內(nèi)存存儲(chǔ)器、篩選程序、針刺手法庫(kù)、力反饋儀、持針 機(jī)構(gòu)、針灸針和控制開關(guān)(如附圖2所示)。操作者可通過(guò)輸入模塊選擇或輸入一級(jí)菜單疾病 種類，通過(guò)二級(jí)菜單選擇證型，再通過(guò)三級(jí)菜單輸入體重和身高，然后系統(tǒng)將輸入?yún)?shù)暫時(shí) 儲(chǔ)存在內(nèi)存存儲(chǔ)器中，通過(guò)篩選程序在針刺手法庫(kù)中篩選相對(duì)應(yīng)的針刺手法和穴位配伍。 再將篩選得到的針刺手法庫(kù)和穴位配伍暫時(shí)儲(chǔ)存在內(nèi)存存儲(chǔ)器中，通過(guò)程序?qū)⒃撫槾淌址?輸出到力反饋儀，力反饋儀通過(guò)自身的電機(jī)按照針刺手法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在患者身上再現(xiàn)針灸 大師或醫(yī)生的針刺治療。
[0012] 其中，在力反饋儀上裝有持針機(jī)構(gòu)，該持針機(jī)構(gòu)主要由左右兩個(gè)金屬片和中間固 定木塊組成，中間固定木塊上有供針灸針穿過(guò)的圓形針孔，通過(guò)金屬片上的螺絲對(duì)針灸針 進(jìn)行固定，將針灸針固定于持針機(jī)構(gòu)上，然后通過(guò)卡扣結(jié)構(gòu)將持針機(jī)構(gòu)安裝到力反饋儀操 作手柄上，方便針灸大師或醫(yī)生的操作。該持針機(jī)構(gòu)還內(nèi)置一個(gè)針灸針更換機(jī)構(gòu)，該更換機(jī) 構(gòu)主要由彈簧推拉組成，在彈簧上設(shè)有套管，套管上設(shè)有抽拉定位板。通過(guò)針灸更換機(jī)構(gòu)實(shí) 現(xiàn)針灸針的推落和安裝，在針刺時(shí)可確保每個(gè)患者使用不同的針灸針，減少患者間交叉感 染。力反饋儀還與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)讀入程序和存儲(chǔ)程序，在采集完每 名患者后，可自動(dòng)將針刺手法按患者疾病種類、不同證型和體重指數(shù)錄入到相對(duì)應(yīng)的類別 中，包括穴位配伍信息。
[0013] 在力反饋儀上設(shè)置控制開關(guān)，該控制開關(guān)為按鈕斷電開關(guān)，主要由一開關(guān)盒體， 一按鈕和一電觸片組成。操作者可通過(guò)控制開關(guān)，啟動(dòng)、暫停和停止針灸針的運(yùn)動(dòng)。如果患 者出現(xiàn)不適的感覺(jué)或遇到其他異常情況，操作者可通過(guò)控制開關(guān)停止力反饋儀的運(yùn)動(dòng)，避 免和防止醫(yī)療事故的發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為本發(fā)明一種智能針灸裝置連接框圖；
[0015] 圖2為本發(fā)明一種智能針灸裝置結(jié)構(gòu)示意框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
[0017] 首先，通過(guò)智能針灸儀(如附圖1所示）采集名師或醫(yī)生對(duì)各種針灸優(yōu)勢(shì)疾病的治 療手法。在實(shí)現(xiàn)形式上，在力反饋儀上添加持針裝置，將力反饋儀與計(jì)算機(jī)相連，名師或醫(yī) 生通過(guò)操作力反饋儀上的針灸針，對(duì)大樣本、多人群的患者實(shí)施手法，并將該針刺手法和穴 位配伍存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中，獲得不同疾病的針刺手法庫(kù)。對(duì)于針刺手法和穴位配伍的錄入按 以下方式：根據(jù)患者的疾病種類，選擇對(duì)應(yīng)的一級(jí)菜單；根據(jù)患者的不同證型，選擇對(duì)應(yīng)的 二級(jí)菜單；根據(jù)患者的體重指數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)的三級(jí)菜單，然后由計(jì)算機(jī)自動(dòng)錄入至對(duì)應(yīng)的三 級(jí)菜單中。該針刺手法庫(kù)作為模板進(jìn)行保存，用于智能自動(dòng)針灸儀開發(fā)的數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0018] 將針刺手法庫(kù)移植入其他計(jì)算機(jī)或芯片中，再分別與數(shù)據(jù)輸入設(shè)備和裝有持針裝 置的力反饋儀相連，形成智能自動(dòng)針灸儀。
[0019] 針對(duì)不同的患者，醫(yī)生通過(guò)輸入模塊選擇或輸入疾病種類，然后通過(guò)二級(jí)菜單選 擇證型，再通過(guò)三級(jí)菜單輸入體重和身高，系統(tǒng)將輸入?yún)?shù)暫時(shí)儲(chǔ)存在內(nèi)存存儲(chǔ)器中，通過(guò) 篩選程序在針刺手法庫(kù)中自動(dòng)篩選相對(duì)應(yīng)的針刺手法和穴位配伍，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算公式計(jì)算 患者的體重指數(shù)：體重指數(shù)=體重（kg) /身高（m)2，經(jīng)體重指數(shù)篩選合適的進(jìn)針深度，再將 篩選得到的針刺手法庫(kù)、穴位配伍和進(jìn)針深度暫時(shí)儲(chǔ)存在內(nèi)存存儲(chǔ)器中，通過(guò)程序?qū)⒃撫?刺手法輸出到力反饋儀。操作者可通過(guò)系統(tǒng)輸出的穴位配伍，在不同的穴位，按照系統(tǒng)的指 弓丨，將力反饋儀上的針灸針?lè)胖迷谘ㄎ槐砻?，然后通過(guò)力反饋儀上的控制開關(guān)，啟動(dòng)相應(yīng)的 針刺手法，在患者身上再現(xiàn)針灸大師或醫(yī)生的針刺治療。如果患者出現(xiàn)不適的感覺(jué)或遇到 其他異常情況，操作者可通過(guò)控制開關(guān)停止力反饋儀的運(yùn)動(dòng)，避免和防止醫(yī)療事故的發(fā)生。
[0020] 實(shí)施例
[0021] 針灸對(duì)老年癡呆最常見的阿爾茨海默病具有較好的治療效果。對(duì)于阿爾茨海默病 的患者可通過(guò)該智能自動(dòng)針灸裝置進(jìn)行治療。
[0022] 對(duì)于阿爾茨海默病腎虛髓減型患者，體重60公斤，身高175cm。操作者首先在智 能自動(dòng)針灸儀的輸入裝置上選擇一級(jí)菜單中的阿爾茨海默病、在其二級(jí)菜單選擇腎虛髓減 型，在其三級(jí)菜單下輸入體重和身高。
[0023] -種智能針灸裝置，內(nèi)置的單片機(jī)自動(dòng)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算公式計(jì)算患者的體重指數(shù)為 20,系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)取出針刺手法、穴位配伍和進(jìn)針深度：百會(huì)平刺0. 5寸，太溪直刺0. 8寸，均 采用捻轉(zhuǎn)補(bǔ)法。并提示操作者按穴位配伍分別將智能自動(dòng)針灸儀上的針灸針?lè)胖迷趯?duì)應(yīng)穴 位的表面。
[0024] 正確放置完畢后，通過(guò)控制開關(guān)啟動(dòng)力反饋儀的運(yùn)動(dòng)，讓智能自動(dòng)針灸儀在患者 身上進(jìn)行針刺手法的輸出，完成仿真針灸大師或醫(yī)生針刺的治療。
[0025] -個(gè)穴位針刺結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)提示操作者將針灸針?lè)胖糜谙乱粋€(gè)穴位的表面。
[0026] -次治療完成后，通過(guò)持針裝置內(nèi)的更換裝置將針灸針自動(dòng)彈出，并裝入新的針 灸針。
[0027] 如果患者出現(xiàn)不適的感覺(jué)或遇到其他異常情況，操作者可通過(guò)控制開關(guān)停止力反 饋儀的運(yùn)動(dòng)，避免和防止醫(yī)療事故的發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能針灸裝置，其特征是，包括力反饋儀及其聯(lián)接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能針灸裝置，其特征是，所述力反饋儀上設(shè)置一控制 開關(guān)及一針灸針的持針機(jī)構(gòu)和一針灸針的更換機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能針灸裝置，其特征是，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為包括輸入 輸出接口、內(nèi)存存儲(chǔ)器的單片機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能針灸裝置，其特征是，所述控制開關(guān)為按鈕斷電開 關(guān)，主要由一開關(guān)盒體，一按鈕和一電觸片組成； 所述持針機(jī)構(gòu)由左右兩個(gè)金屬片和中間固定木塊組成，中間固定木塊上有供針灸針穿 過(guò)的圓形針孔，通過(guò)金屬片上的螺絲對(duì)針灸針進(jìn)行固定，將針灸針固定于持針機(jī)構(gòu)上，然后 通過(guò)卡扣結(jié)構(gòu)將持針機(jī)構(gòu)安裝到力反饋儀操作手柄上； 所述持針機(jī)構(gòu)還內(nèi)置一個(gè)針灸針更換機(jī)構(gòu)，所述更換機(jī)構(gòu)由彈簧推拉組成，在彈簧上 設(shè)有套管，套管上設(shè)有抽拉定位板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能針灸裝置，其特征是，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還包括篩選 程序、針深度轉(zhuǎn)換計(jì)算公式及針刺手法庫(kù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能針灸裝置，其特征是，所述針刺手法庫(kù)包括，疾病名 稱的一級(jí)菜單，中醫(yī)證型名稱的二級(jí)菜單，體重指數(shù)分類的三級(jí)菜單。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能針灸裝置，其特征是，所述體重指數(shù)分類包括：小于 20、20?25、25?30、30?35、大于35五類，分別存儲(chǔ)相應(yīng)類別的進(jìn)針深度。
【文檔編號(hào)】A61H39/08GK104095750SQ201310222469
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月14日
【發(fā)明者】國(guó)海東, 崔國(guó)紅, 邵水金, 姜俊, 張黎聲, 嚴(yán)振國(guó), 朱晶 申請(qǐng)人:上海中醫(yī)藥大學(xué)