專利名稱：一種胎動識別方法、設備及胎兒監(jiān)護儀的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種胎動識別的方法、設備及胎兒監(jiān)護儀。
背景技術：
目前，國內(nèi)外胎兒監(jiān)護儀胎動檢測的主要手段是靠孕婦憑主觀感覺用胎動計數(shù)器打標。臨床表明，采用胎動計數(shù)器標定胎動的方法受孕婦性格、敏感程度、工作性質(zhì)、羊水量、腹壁厚度、胎盤位置、藥物、胎兒活動量及宮縮等因素影響，并與孕婦的注意程度相關，有明顯的主觀性，會產(chǎn)生漏打和錯打的現(xiàn)象。近年來，為了解決上述胎動計數(shù)方法的缺陷，研究人員對自動檢測胎動進行了廣泛的研究。目前，自動檢測胎動的方法為:首先利用壓力傳感器從母親腹部提取胎動信號并經(jīng)采樣至計算機(即包 括計算設備和存儲設備的裝置)內(nèi)；然后采用數(shù)字低通濾波和微分、積分技術對其進行預處理，經(jīng)分析后提取其特征參量；最后，根據(jù)特征參量進行胎動識別。這種根據(jù)宮縮信號提取胎動信號進而識別胎動的方法，提取出的胎動信號成份比較復雜，用小波變換和神經(jīng)網(wǎng)絡進行分析，數(shù)據(jù)計算量較大并且檢測準確率不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術中胎動識別方法復雜的技術問題，提供一種胎動識別的方法、設備以及胎兒監(jiān)護儀。本發(fā)明實施例提供了一種胎動識別的方法，其中，獲取胎動曲線，根據(jù)所述胎動曲線設定胎動閾值，根據(jù)胎動曲線上的點的幅度值以及所述胎動閾值識別是否存在胎動。進一步，根據(jù)所述胎動曲線設定胎動閾值，包括如下步驟:
A、獲取連續(xù)大于第一幅值閾值H的第P個胎動曲線上的點的幅度值q；
B、判斷所述連續(xù)P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積是否大于面積閾值S;若是，執(zhí)行步驟C ；
C、判斷所述幅度值q是否大于第二幅值閾值B;若是，則所述幅度值q為所述胎動閾值。進一步,所述連續(xù)P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積按公式p*q計算。進一步，根據(jù)所述胎動曲線設定胎動閾值，還包括:在設定胎動閾值后，若胎動曲線上的點的幅度值連續(xù)小于所述第一幅度閾值H達到ml時間，則按照步驟A至C重新設定胎動閾值。進一步,獲取胎動曲線,包括:
a、對采集的信號按照預設時間長度進行分段得到序列M(n)，再對序列M(n)進行高通濾波處理得到序列m(n)；
b、對序列m(n)求方差或者均方差得到序列u；
C、對序列u進行平滑濾波得到胎動曲線。
進一步，所述采集的信號為超聲多普勒信號。進一步，根據(jù)所述胎動閾值以及胎動曲線上的點的幅度值識別是否存在胎動，包括:若持續(xù)存在胎動曲線上的點的幅度值大于所述胎動閾值且所述持續(xù)的時間大于等于m2時，則認為存在有效胎動。進一步，若相鄰兩次有效胎動時間間隔小于m3時，計為一次有效胎動。本發(fā)明實施例還提供了一種胎動識別的設備，其中，包括用于獲取胎動曲線的胎動曲線獲取模塊、用于根據(jù)所述胎動曲線設定胎動閾值的胎動閾值產(chǎn)生模塊以及胎動判斷模塊，所述胎動判斷模塊根據(jù) 所述胎動閾值以及胎動曲線上的點的幅度值判斷是否存在胎動。進一步，所述胎動閾值產(chǎn)生模塊包括幅度值獲得單元、閾值判斷單元和閾值設定單元，所述幅度值獲得單元用于獲取連續(xù)大于第一幅值閾值H的第P個胎動曲線上的點的幅度值q ;所述閾值判斷單元與所述幅度值獲得單元連接，用于判斷所述連續(xù)P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積是否大于面積閾值S和判斷所述幅度值q是否大于第二幅值閾值B ;所述閾值設定單元用于在所述閾值判斷單元同時判斷為是時，將所述幅度值q設定為所述胎動閾值。進一步，還包括面積計算單元，所述面積計算單元分別與所述幅度值獲得單元和閾值判斷單元連接，用于根據(jù)公式P*q計算所述連續(xù)P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積。進一步，還包括分別與胎動閾值產(chǎn)生模塊和胎動曲線獲取模塊連接的胎動閾值重置模塊，所述胎動閾值重置模塊用于在設定胎動閾值后，若胎動曲線上的點的幅值連續(xù)小于所述第一幅度閾值H達到ml時間，則控制所述胎動閾值產(chǎn)生模塊重新設定胎動閾值。進一步，所述胎動曲線獲取模塊包括分段及預處理單元、方差或均方差計算單元以及平滑濾波單元；所述分段及預處理單元用于對采集的信號按照預設時間長度進行分段得到序列M (n)，再對序列M (n)進行高通濾波處理得到序列m(n);所述方差或均方差計算單元用于對序列m(n)求方差或者均方差得到序列u ;所述平滑濾波單元用于對序列u進行平滑濾波，得到胎動曲線。進一步，所述胎動判斷模塊用于:若持續(xù)存在胎動曲線上的點的幅度值大于所述胎動閾值且所述持續(xù)的時間大于等于m2時，則認為存在有效胎動。本發(fā)明實施例還提供了一種胎兒監(jiān)護儀，其中，包括上述的胎動識別的設備。有益效果:相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明實施例的胎動識別的方法通過采用三步法、并運用幅度值與胎動閾值比較完成胎動的識別，具有簡單、運算量少、準確度高等優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明實施例的胎兒監(jiān)護儀的結構框圖。圖2是本發(fā)明實施例的胎動識別的方法基本流程圖。圖3是本發(fā)明實施例的胎動識別的方法的詳細流程圖。圖4是本發(fā)明實施例的胎動閾值設定的方法的流程圖。圖5是本發(fā)明實施例的胎動識別的設備的基本結構圖。圖6是本發(fā)明實施例的胎動識別的設備的詳細結構圖。
圖7是本發(fā)明實施例的胎動識別的設備獲取的一胎動曲線示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1是本發(fā)明實施例的胎兒監(jiān)護儀的結構框圖。請參照圖1，本發(fā)明實施例的胎兒監(jiān)護儀包括電源2、探頭4、參數(shù)板6、主板8、顯示屏10和殼體及按鍵12。該電源2用于給探頭4、參數(shù)板6、主板8、顯示屏10以及按鍵(板)供電，保證機器的正常運行的能源供應。該探頭4 一般包括胎心率探頭(一般為超聲多普勒探頭)和宮縮壓探頭。在某些實施例中，該探頭4也可包括ECG電極，用于采集母親及胎兒的心電信號。該參數(shù)板6與該探頭4相對應設置(例如有胎心率探頭，則就有胎心率探頭參數(shù)板)，用于對探頭4采集的數(shù)據(jù)進行預處理，例如分段、濾波等處理。主板8上具有處理裝置，包括處理器或者處理模塊等等，例如具有包括E⑶、MCU等具有計算處理能力的模塊或者單元。主板8與參數(shù)板6及顯示器10連接，進行數(shù)據(jù)傳輸、存儲和處理等工作，將處理好的數(shù)據(jù)給顯示器10進行顯示。殼體用于將除探頭4以外零部件進行整合在一起形成一個整體。該探頭4位于殼體外，與殼體中的相應接口(一般為參數(shù)板6的接口)連接在一起。按鍵為用戶提供了人機交互，讓用戶對機器進行操作。一般胎兒監(jiān)護儀大都具有胎動監(jiān)測功能，該功能大多是通過胎動識別的設備來實現(xiàn)的，該胎動識別的設備通過宮縮壓探頭采集的信號進行處理獲得胎動信息，誠如背景技術里面所說，這種處理具有計算量大、復雜以及準確率低的缺點。本實施例的胎兒監(jiān)護儀的胎動監(jiān)測功能是通過本發(fā)明實施例的胎動識別的設備來實現(xiàn)的，本發(fā)明實施例的胎動識別的設備處理來自超聲多普勒探頭的數(shù)據(jù)進而實現(xiàn)胎動監(jiān)測功能。當然，本發(fā)明實施例的胎動識別的設備也可以處理來自諸如宮縮壓探頭等的數(shù)據(jù)實現(xiàn)胎動檢測功能。具體的實現(xiàn)方法和設備將在下面詳細說明。圖2是本發(fā)明實施例的胎動識`別的方法基本流程圖。圖3是本發(fā)明實施例的胎動識別的方法的詳細流程圖。圖4是本發(fā)明實施例的胎動閾值設定的方法的流程圖。請參照圖2和圖3，本發(fā)明實施例的胎動識別的方法，包括步驟:
S2、獲取胎動曲線。本實施例的胎動曲線的原始數(shù)據(jù)來自超聲多普勒探頭的采集。胎動曲線的品質(zhì)直接影響到胎動的識別，是胎動識別的基礎，具有重要作用。本發(fā)明采用通過方差或者均方差的處理手段獲取胎動曲線，具有處理簡單、快速、運算量少、胎動曲線品質(zhì)高以及胎動曲線易于識別等優(yōu)點。該獲取胎動曲線的步驟具體包括:
S210、對采集的信號按照預設時間長度進行分段得到序列M(n)。超聲多普勒探頭獲得的數(shù)據(jù)一般包括胎心率信號的數(shù)據(jù)、胎動信號的數(shù)據(jù)以及母親運動干擾的數(shù)據(jù)等等。該預設時間一般根據(jù)臨床要求而設置，例如可以100ms，也可以為500ms，或者300ms等等。本發(fā)明實施例優(yōu)選為200ms。因此，IS超聲多普勒探頭獲得的數(shù)據(jù)可以分成五段序列M(n)，M(1)、M(2)、M(3)、M(4)、M(5)。分段序列(M(I)至M(5))都包含若干數(shù)據(jù)，即每段序列包含200ms的數(shù)據(jù)。S220、再對序列M(n)進行高通濾波處理得到序列m(n)。通過高通濾波一般就可以去除胎心率信號的數(shù)據(jù)、母親運動干擾的數(shù)據(jù)等等干擾數(shù)據(jù)，獲得“較干凈”的帶有胎動信號的數(shù)據(jù)。所以，利用高通濾波對每個序列M(n)進行濾波，就可以獲得“較干凈”的帶有胎動信號的序列m(n)。S230、對每個序列m(n)求方差或者均方差得到Ui,進而獲得以Ui組成的序列。對每個序列m(n)進行方差或者均方差運算(本實施例優(yōu)選方差運算，下面也以方差運算進行描述)獲得W。例如，對序列m(l)進行方差運算就以得到U1，對序列m(2)進行方差運算就以得到U2，對序列m(n)進行方差運算就以得到IV這樣以Ul、u2、U3……Un組成序列U。S240、對序列u進行平滑濾波，得到胎動曲線。平滑濾波為本領域技術人員熟知的技術術語在此就不贅述。S4、根據(jù)所述胎動曲線設定胎動閾值。請參照圖4，本發(fā)明實施例的胎動閾值設定包括如下步驟:
S410、獲取連續(xù)大于第一幅值閾值H的第P個胎動曲線上的點的幅度值q。本步驟的實現(xiàn)一般可以是:按時間先后順序?qū)μ忧€上的每個點進行判斷幅度值是否大于第一幅度閾值H ;若大于，進行連續(xù)大計數(shù)，并將該幅度值進入步驟S420、S430和S440運算或者判斷，同時清零連續(xù)小計數(shù)(以便此之后重新連續(xù)小計數(shù))；若小于，則將連續(xù)大計數(shù)清零(以便此之后重新連續(xù)大計數(shù))，并進行連續(xù)小計數(shù)。例如，先判斷胎動曲線上的第一個點的幅度值是否大于H，若是，則進行連續(xù)大計數(shù)(即記該第一個點為連續(xù)大于第一幅值閾值H的第I個胎動曲線上的點)，進而獲取該第一個點的幅度值Q1 ;若否，清零連續(xù)大計數(shù)，并進行連續(xù)小計數(shù)(即記該第一個點為連續(xù)小于第一幅值閾值H的第I個胎動曲線上的點)。假設第一個點的幅度值q1大于H，則該第一個點的幅度值Q1進入步驟S420、S430和S440運算或者判斷。該第一點的幅度值q:后續(xù)步驟判斷不滿足要求，則判斷第二點幅度值是否大于H ;若是，進行連續(xù)大計數(shù)(即記該第二點為連續(xù)大于第一幅值閾值H的第2個胎動曲線上的點)，進而獲取該第二個點的幅度值q2;若否，清零連續(xù)大計數(shù)(即將連續(xù)大于第一幅值閾值H的胎動曲線上的點的計數(shù)清零)，并進行連續(xù)小計數(shù)(即該第二點計連續(xù)小于第一幅值閾值H的第I個胎動曲線上的點)。假設第二個點的幅度值小于H，則進行連續(xù)小計數(shù)，并進入下一點的判斷。判斷第三點的幅度值是否大于H ;若是，則進行連續(xù)大計數(shù)(即該第三點計連續(xù)大于第一幅值閾值H的第I個胎動曲線上的點)，同時清零連續(xù)小計數(shù)；若否，則進行連續(xù)小計數(shù)(即該第三點計連續(xù)小于第一幅值閾值H的第2個胎動曲線上的點)，同時清零連續(xù)大計數(shù)。按照這種方式獲取連續(xù)大于第一幅值閾值H的第P個胎動曲線上的點的幅度值q以及獲取連續(xù)小于第一幅值閾值H的胎動曲線上的點個數(shù)。該第一幅值閾值H根據(jù)臨床需要設置，一般取值區(qū)間在2至15。
S420、判斷該連續(xù)P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積是否大于面積閾值S。本步驟可以簡單的理解為:尋求大于面積閾值S的連續(xù)P個胎動曲線上的第p個點。若是在非實時處理的情況下，步驟S410可以將整個采集到的數(shù)據(jù)分成若干連續(xù)大的數(shù)據(jù)段以及連續(xù)小的數(shù)據(jù)段，本步驟就針對每個連續(xù)大的段中的點進行面積比較判斷，若結果為否，則對該點的下一個點進行判斷，若結果為是，則進入步驟S430。若是在實時處理的情況下，只要存在有連續(xù)大計數(shù)的點情況下，對該點進行面積判斷。本實施例優(yōu)選該連續(xù)P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積按公式P*q計算，這樣計算量少、簡單并且較為準確。該第P個胎動曲線上的點，只是為了描述方便，并不是指特定個數(shù)的點或者特定的點，可以是2、3、4、5、6、7…….中任何一個。該第P個表示:該連續(xù)的I至P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積剛好能滿足大于面積閾值S。該面積閾值S —般也是根據(jù)臨床要就而設置，大概范圍為60至120。一般是先判斷連續(xù)第I個點所形成的面積是否大于面積閾值，若否，返回步驟S410，獲取連續(xù)第2個點幅度值或者下一個連續(xù)第I點的幅度值；若是，執(zhí)行步驟S430。在第I點所形成的面積小于面積閾值S的情況下，執(zhí)行完步驟S410獲取連續(xù)第2點幅度值后再次執(zhí)行本步驟，判斷連續(xù)2個點所形成的面積是否大于面積閾值S，若是，執(zhí)行步驟S430。若否，返回步驟S410，獲取連續(xù)第3個點幅度值或者下一個連續(xù)第I點的幅度值。直到獲取這樣的第P個連續(xù)大于該H的胎動曲線上的點，進入步驟S430，否則返回步驟S410尋求合適的點。該第p個點滿足:該連續(xù)P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積大于面積閾值S。S430、判斷所述幅度值q是否大于第二幅值閾值B ;若是，執(zhí)行步驟S440 ;若否，返回步驟S410，獲取連續(xù)下一個點的幅度值或者下一個連續(xù)的第I點的幅度值。第二幅值閾值B大小一般也是根據(jù)臨床要求而設置，一般為5到20。本步驟可以簡單的理解為:尋求大于第二幅值閾值B的點。 一般要求該第p個點為滿足步驟S420及步驟S430的要求的第一個點。步驟S410至S430的目的在于:尋找一個合適的曲線上的點，該合適的曲線上的點的幅度值可以被設定為該胎動閾值，該合適的曲線上的點滿足如下條件:
(1)是某個連續(xù)大曲線段上的點；該胎動曲線一般包括連續(xù)大曲線段、連續(xù)小曲線段及散點；該連續(xù)大曲線段是指該曲線段上的點的幅度值都大于該第一幅值閾值H ；
(2)該連續(xù)大曲線段的起始點到該點之間的曲線與坐標軸之間形成的面積大于該面積閾值S ；
(3)該點的幅度值大于該第二幅度閾值B。S440、將該幅度值q設定為該胎動閾值。設定胎動閾值后，針對當前連續(xù)大曲線段不再進行步驟S410至S440。S450、在設定胎動閾值后，判斷連續(xù)小計數(shù)點的時間是否大于ml時間(連續(xù)小計數(shù)的點的個數(shù)是否達到足夠的數(shù)量)，若否，保持當前胎動閾值，若是執(zhí)行步驟S460。該ml大小一般也是根據(jù)臨床要求而設置，一般為0.2s到1.2s。S460、按照步驟S410至S440重新設定胎動閾值。該步驟保證了胎動閾值處于自學習的狀態(tài)，提高了識別的準確性。S6、根據(jù)胎動曲線上的點的幅度值以及所述胎動閾值識別是否存在胎動。一般是根據(jù)設定胎動閾值后的胎動曲線上的點的幅度值與該胎動閾值進行比較判斷，進而識別是否存在胎動。具體步驟如下:
S610、獲取胎動曲線W(n)持續(xù)大于該胎動閾值q的時間tl。該時間tl為胎動曲線W(n)上幅度值持續(xù)大于該胎動閾值q的點所累積的時間。S620、判斷該時間tl是否大于等于m2，若否，返回步驟S610，獲取下一持續(xù)大于該胎動閾值q的時間tl (若下一胎動曲線上的點的幅度值滿足大于胎動閾值q的條件，則下一持續(xù)大于該胎動閾值q的時間tl=tl + l ;若下一胎動曲線上的點的幅度值不滿足大于胎動閾值q的條件，則下一持續(xù)大于該胎動閾值q的時間tl就需要清零并重新計算)；若是，執(zhí)行步驟S630。該m2 —般根據(jù)臨床要求設置，一般為8至25s。
S630、則認為存在一次有效胎動。完成胎動的識別。一般在某些實施例中還包括步驟S640至S691，下面對這些步驟進行說明。S640、該次有效胎動后，獲取胎動曲線W(n)持續(xù)小于胎動閾值q的時間t2。S650、判斷時間t2是否大于m3 若是執(zhí)行步驟S660，若否返回步驟S640。該m3一般根據(jù)臨床要求設置，m3的時間一般與ml的時間相同。S660、該次胎動結束。 S670、獲取該次胎動與上次胎動間隔的間隔時間t3。S680、判斷間隔時間t3是否小于ml。若是，執(zhí)行步驟S690 ;若否，執(zhí)行步驟S691。S691、記為一次有效胎動。S690、記為兩次有效胎動。本發(fā)明實施例的胎動識別的方法通過三步法、并采用閾值比較，完成胎動的識別，具有簡單、運算量少、準確度高等優(yōu)點。圖5是本發(fā)明實施例的胎動識別的設備的基本結構圖。圖6是本發(fā)明實施例的胎動識別的設備的詳細結構圖。請參照圖5、圖6，本發(fā)明實施例的胎動識別的設備，包括用于獲取胎動曲線的胎動曲線獲取模塊100、用于根據(jù)所述胎動曲線設定胎動閾值的胎動閾值產(chǎn)生模塊200以及胎動判斷模塊300，該胎動判斷模塊300根據(jù)所述胎動閾值以及胎動曲線上的點的幅度值判斷是否存在胎動。該胎動識別的設備還包括分別與胎動閾值產(chǎn)生模塊200和胎動曲線獲取模塊100連接的胎動閾值重置模塊400，該胎動閾值重置模塊400用于在設定胎動閾值后，若胎動曲線上的點的幅值連續(xù)小于所述第一幅度閾值H達到ml時間，則控制所述胎動閾值產(chǎn)生模塊200重新設定胎動閾值。該胎動識別的設備與本發(fā)明上述胎動識別的方法相對應，有不清楚之處，可以參照上述胎動識別的方法部分的描述。該胎動曲線獲取模塊100包括分段及預處理單元110、方差或均方差計算單元130以及平滑濾波單元150 ;所述分段及預處理單元110用于對采集的信號按照預設時間長度進行分段得到序列M (n)，在對序列M (n)進行高通濾波處理得到序列m(n);所述方差或均方差計算單元130用于對序列m(n)求方差或者均方差得到序列u ;所述平滑濾波單元150用于對序列u進行平滑濾波，得到胎動曲線W(n)。該胎動閾值產(chǎn)生模塊200包括幅度值獲得單元220、閾值判斷單元240、閾值設定單元260和面積計算單元280，該幅度值獲得單元220用于獲取連續(xù)大于第一幅值閾值H的第P個胎動曲線上的點的幅度值q ;該閾值判斷單元240與該幅度值獲得單元220連接，用于判斷所述連續(xù)P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積是否大于面積閾值S和判斷所述幅度值q是否大于第二幅值閾值B ;所述閾值設定單元260用于在所述閾值判斷單元同時判斷為是時，將所述幅度值q設定為所述胎動閾值。該面積計算單元280分別與所述幅度值獲得單元220和閾值判斷單元240連接，用于根據(jù)公式p*q計算所述連續(xù)P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積。該胎動判斷模塊300用于:若持續(xù)存在胎動曲線上的點的幅度值大于所述胎動閾值且所述持續(xù)的時間大于等于m2時，則認為存在有效胎動。圖7是本發(fā)明實施例的胎動識別的設備獲取的一胎動曲線示意圖。下面參照圖7對本發(fā)明實施例的胎動識別方法和設備的工作過程進行描述。
如圖7中所示，該胎動曲線W(n)在Xl至X3這段中的幅度值始終小于第一幅值閾值H，該段中的連續(xù)大計數(shù)始終為0，因而不進入面積計算及比較(S420)。X3至X5 (不包括X5)這段，該段中的連續(xù)大計數(shù)為正值，因而進入面積計算及比較(S420)，但是該段中的點所形成的面積不合格(即該面積小于面積閾值S)，因而不進入幅度值比較(S430)。在X5處，X5的幅度值q5大于H，且X3至X5為連續(xù)大于H的段，所以計算X5至X3間的點形成的面積，該面積剛好大于面積閾值S (S420)，進而進入幅度值比較(S430)，經(jīng)比較發(fā)現(xiàn)，該q5大于第二幅值閾值B，所以q5被認為是胎動閾值，完成胎動閾值的設定。此時，對以后的點進行胎動識別(即步驟S610至S691)，經(jīng)過比較發(fā)現(xiàn)X5至X15之間，識別了兩次有效胎動，但由于該兩次有效胎動的間隔時間t3小于ml，所以該兩次有效胎動記為一次胎動。由于X15至X16段連續(xù)小于H且時間超過了 ml，因此，需要對胎動閾值進行重新設定。按照上述描述可以得知新胎動閾值為點X17處的幅度值ql7，而后繼續(xù)進行胎動識別，可以發(fā)現(xiàn)X17至X19間具有一次有效胎動。本次有效胎動與上次有效胎動的間隔時間大于ml，所以，該兩次有效胎動記為2次有效胎動。通過上面描述可以發(fā)現(xiàn)，q5與ql7的大小并不一致，說明本發(fā)明實施例胎動閾值是會根據(jù)胎動曲線進行自學習，具有良好的適應性和準確性，提高了胎動識別的準確性。以上對本發(fā)明所提供的胎動識別的方法、設備以及胎兒監(jiān)護儀進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明 的核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。
權利要求
1.一種胎動識別的方法，其特征在于，獲取胎動曲線，根據(jù)所述胎動曲線設定胎動閾值，根據(jù)胎動曲線上的點的幅度值以及所述胎動閾值識別是否存在胎動。
2.如權利要求1所述的胎動識別的方法，其特征在于，根據(jù)所述胎動曲線設定胎動閾值，包括如下步驟: A、獲取連續(xù)大于第一幅值閾值H的第P個胎動曲線上的點的幅度值q； B、判斷所述連續(xù)P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積是否大于面積閾值S;若是，執(zhí)行步驟C ； C、判斷所述幅度值q是否大于第二幅值閾值B;若是，則所述幅度值q為所述胎動閾值。
3.如權利要求2所述胎動識別的方法，其特征在于，所述連續(xù)P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積按公式P*q計算。
4.如權利要求2所述胎動識別的方法，其特征在于，根據(jù)所述胎動曲線設定胎動閾值，還包括:在設定胎動閾值后，若胎動曲線上的點的幅度值連續(xù)小于所述第一幅度閾值H達到ml時間，則按照步驟A至C重新設定胎動閾值。
5.如權利要求1所述的胎動識別的方法，其特征在于，獲取胎動曲線，包括: a、對采集的信號按照預設時間長度進行分段得到序列M(n)，再對序列M(n)進行高通濾波處理得到序列m(n)； b、對序列m(n)求方差或者均方差得到序列u； C、對序列u進行平滑濾波得到胎動曲線。
6.如權利要求5所述的胎動識別的方法，其特征在于，所述采集的信號為超聲多普勒信號。
7.如權利要求1所述的胎動識別的方法，其特征在于，根據(jù)所述胎動閾值以及胎動曲線上的點的幅度值識別是否存在胎動，包括:若持續(xù)存在胎動曲線上的點的幅度值大于所述胎動閾值且所述持續(xù)的時間大于等于m2時，則認為存在有效胎動。
8.如權利要求7所述的胎動識別的方法，其特征在于，若相鄰兩次有效胎動時間間隔小于m3時,計為一次有效胎動。
9.一種胎動識別的設備，其特征在于，包括用于獲取胎動曲線的胎動曲線獲取模塊、用于根據(jù)所述胎動曲線設定胎動閾值的胎動閾值產(chǎn)生模塊以及胎動判斷模塊，所述胎動判斷模塊根據(jù)所述胎動閾值以及胎動曲線上的點的幅度值判斷是否存在胎動。
10.如權利要求9所述的胎動識別的設備，其特征在于，所述胎動閾值產(chǎn)生模塊包括幅度值獲得單元、閾值判斷單元和閾值設定單元，所述幅度值獲得單元用于獲取連續(xù)大于第一幅值閾值H的第P個胎動曲線上的點的幅度值q ;所述閾值判斷單元與所述幅度值獲得單元連接，用于判斷所述連續(xù)P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積是否大于面積閾值S和判斷所述幅度值q是否大于第二幅值閾值B ;所述閾值設定單元用于在所述閾值判斷單元同時判斷為是時，將所述幅度值q設定為所述胎動閾值。
11.如權利要求10所述的胎動識別的設備，其特征在于，還包括面積計算單元，所述面積計算單元分別與所述幅度值獲得單元和閾值判斷單元連接，用于根據(jù)公式p*q計算所述連續(xù)P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積。
12.如權利要求9所述的胎動識別的設備，其特征在于，還包括分別與胎動閾值產(chǎn)生模塊和胎動曲線獲取模塊連接的胎動閾值重置模塊，所述胎動閾值重置模塊用于在設定胎動閾值后，若胎動曲線上的點的幅值連續(xù)小于所述第一幅度閾值H達到ml時間，則控制所述胎動閾值產(chǎn)生模塊重新設定胎動閾值。
13.如權利要求9所述的胎動識別的設備，其特征在于，所述胎動曲線獲取模塊包括分段及預處理單元、方差或均方差計算單元以及平滑濾波單元；所述分段及預處理單元用于對采集的信號按照預設時間長度進行分段得到序列M(n)，再對序列M(n)進行高通濾波處理得到序列m(n);所述方差或均方差計算單元用于對序列m(n)求方差或者均方差得到序列u ;所述平滑濾波單元用于對序列u進行平滑濾波，得到胎動曲線。
14.如權利要求9所述的胎動識別的設備，其特征在于，所述胎動判斷模塊用于:若持續(xù)存在胎動曲線上的點的幅度值大于所述胎動閾值且所述持續(xù)的時間大于等于m2時，則認為存在有效胎動。
15.一種胎兒監(jiān)護儀，其特征在于，包括權利要求9至14任一項所述的胎動識別的設備。
全文摘要
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，提供一種胎動識別的方法、設備以及胎兒監(jiān)護儀。該胎動識別的方法，包括獲取胎動曲線，根據(jù)所述胎動曲線設定胎動閾值，根據(jù)胎動曲線上的點的幅度值以及所述胎動閾值識別是否存在胎動。相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明實施例的胎動識別的方法通過采用三步法、并運用幅度值與胎動閾值比較完成胎動的識別，具有簡單、運算量少、準確度高等優(yōu)點。
文檔編號A61B5/11GK103190913SQ20131012931
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月15日 優(yōu)先權日2013年4月15日
發(fā)明者尹麗妍, 李德東, 洪潔新 申請人:深圳邦健生物醫(yī)療設備股份有限公司