專利名稱：光學(xué)相干斷層成像設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光學(xué)相干斷層成像設(shè)備和該光學(xué)相關(guān)斷層成像設(shè)備的控制方法。
背景技術(shù)：
當前，已知一種基于使用多波長光波相干的OCT (光學(xué)相干斷層成像技術(shù))的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備。例如，將這類設(shè)備用于內(nèi)視鏡以獲得內(nèi)臟信息和用于眼科設(shè)備以獲得視網(wǎng)膜信息。這些設(shè)備對于人體的應(yīng)用領(lǐng)域變得越來越廣泛。應(yīng)用于眼的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備正成為視網(wǎng)膜?？崎T診必不可少的眼科設(shè)備。這類光學(xué)相干斷層成像設(shè)備是如下的設(shè)備，其中該設(shè)置通過利用作為低相干光的測量光照射樣本、并且將來自樣本的背向散射光用于干涉系統(tǒng)來進行測量。利用測量光照射樣本上的一個點，可以獲得樣本上該點處的深度方向的圖像信息。另外，在樣本上掃描測量光的同時進行測量，可以獲得樣本的斷層圖像。在將該設(shè)備應(yīng)用于眼底時，通過在眼的眼底上掃描測量光，可以以高分辨率拍攝被檢眼的眼底的斷層圖像。為此，這些設(shè)備被廣泛用于視網(wǎng)膜的眼科診斷等。光學(xué)相干斷層成像設(shè)備通常使用如下攝像方法，該攝像方法用于通過在作為測量對象的眼底上沿水平方向或垂直方向反復(fù)進行掃描，來獲得多個斷層圖像。例如，可以通過在眼底的同一區(qū)域進行多次掃描以獲得該同一區(qū)域的多個眼底斷層圖像、并且對所獲得的圖像進行平均化處理，來獲得一個高質(zhì)量眼底斷層圖像。還可以通過在平移掃描位置的同時進行多次掃描，來獲得眼·底的三維圖像。然而，當以這樣的方式進行多次掃描時，完成攝像操作需要一定時間。為此，眼在該操作期間可能運動。與此相對，根據(jù)日本特開2008-29467所公開的眼科攝像設(shè)備，公開了如下方法(眼底追蹤)，該方法用于順次拍攝被檢眼的正面圖像，通過使用所獲得的多個正面圖像檢測眼運動，并且根據(jù)所檢測到的眼運動校正掃描位置。如上所述，對于光學(xué)相干斷層成像設(shè)備來說，重要的是進行用于降低眼運動的影響的處理。另一方面，對于光學(xué)相干斷層成像設(shè)備來說，重要的是保持被檢眼和設(shè)備主體之間的位置關(guān)系恒定。為了獲得高質(zhì)量眼底斷層圖像，需要使光學(xué)相干斷層成像設(shè)備的攝像光軸與被檢眼的瞳孔位置一致，并且需要調(diào)整攝像光學(xué)系統(tǒng)和被檢眼之間的相對位置以使得攝像光落在瞳孔內(nèi)。與此相對，根據(jù)日本特許4354601所公開的眼科設(shè)備，公開了一種用于自動調(diào)整被檢眼和光學(xué)儲存部之間的相對位置關(guān)系的自動對準機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于:即使在根據(jù)眼運動進行追蹤時，也能夠獲得被檢眼的運動所導(dǎo)致的失真得以降低的斷層圖像。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種光學(xué)相干斷層成像設(shè)備，包括:圖像獲得單元，用于在不同時間獲得被檢眼的多個圖像；斷層圖像獲得單元，用于基于通過來自經(jīng)由掃描單元利用測量光所照射的所述被檢眼的返回光和與所述測量光相對應(yīng)的參考光之間的干涉所獲得的干涉光，來獲得所述被檢眼的多個斷層圖像；用于基于所述多個圖像、利用所述掃描單元對所述被檢眼進行追蹤的單元；以及控制單元，用于對進行所述追蹤的所述單元的操作進行控制，以在所述掃描單元所進行的一次掃描和下一次掃描之間的間隔內(nèi)對掃描位置進行校正。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種光學(xué)相干斷層成像設(shè)備，用于基于通過來自經(jīng)由掃描單元利用測量光所照射的被檢眼的返回光和與所述測量光相對應(yīng)的參考光之間的干涉所獲得的干涉光，來獲得所述被檢眼的斷層圖像，所述光學(xué)相干斷層成像設(shè)備包括:用于在獲得所述被檢眼的多個斷層圖像的情況下、在利用所述掃描單元所進行的副掃描期間進行追蹤的單元；以及控制單元，用于對進行所述追蹤的所述單元的操作進行控制，以在所述掃描單元所進行的主掃描期間停止所述追蹤。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種光學(xué)相干斷層成像設(shè)備的控制方法，其中，所述光學(xué)相干斷層成像設(shè)備用于基于通過來自經(jīng)由掃描單元利用測量光所照射的被檢眼的返回光和與所述測量光相對應(yīng)的參考光之間的干涉所獲得的干涉光，來獲得所述被檢眼的多個斷層圖像，所述控制方法包括以下步驟:獲得步驟，用于在不同時間獲得所述被檢眼的多個圖像；以及控制步驟，用于對如下單元的操作進行控制，以在所述掃描單元所進行的一次掃描和下一次掃描之間的間隔內(nèi)對掃描位置進行校正，其中該單元是用于基于所述多個圖像、利用所述掃描單元對所述被檢眼進行追蹤的單元。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種光學(xué)相干斷層成像設(shè)備的控制方法，其中，所述光學(xué)相干斷層成像設(shè)備用于基于通過來自經(jīng)由掃描單元利用測量光所照射的被檢眼的返回光和與所述測量光相對應(yīng)的參考光之間的干涉所獲得的干涉光，來獲得所述被檢眼的斷層圖像，所述控制方法包括以下步驟:在獲·得所述被檢眼的多個斷層圖像的情況下，在所述掃描單元所進行的副掃描期間進行追蹤；以及對進行所述追蹤的步驟中的操作進行控制，以在所述掃描單元所進行的主掃描期間停止所述追蹤。通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是示出光學(xué)相干斷層成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的例子的圖；圖2是示出自動對準操作的例子的流程圖；圖3是示出眼底追蹤操作的例子的流程圖；圖4是示出適當對準狀態(tài)下所拍攝的斷層圖像的例子的圖；圖5是示出發(fā)生了眼運動的狀態(tài)下所拍攝的斷層圖像的例子的圖；圖6是示出自動對準操作期間所拍攝的斷層圖像的例子的圖；圖7是示出自動對準操作期間所拍攝的多個斷層圖像的例子的圖；圖8是示出根據(jù)圖7中的多個斷層圖像所生成的虛擬斷層圖像的例子的圖；圖9是示出自動對準控制的例子的流程圖；圖10是示出不進行眼底追蹤控制的情況下的掃描圖案的例子的圖；圖11是示出通過圖10中的掃描所獲得的斷層圖像的例子的圖；圖12A和12B是示出眼底追蹤控制的例子的流程圖；以及
圖13是示出眼底追蹤控制時的掃描圖案的例子的圖。
具體實施例方式現(xiàn)在將參考附圖詳細說明本發(fā)明的典型實施例。應(yīng)該注意，除非另外特別說明，否則這些實施例所述的各組件的相對配置、數(shù)字表達式和數(shù)值并沒有限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的目的在于:即使在根據(jù)眼運動進行追蹤時，也能夠獲得被檢眼的運動所導(dǎo)致的失真得以降低的斷層圖像。在為了拍攝被檢眼的斷層圖像而在該眼上掃描測量光期間進行上述掃描位置校正(眼底追蹤)或自動對準時，斷層圖像可能發(fā)生失真。例如，當在拍攝斷層圖像期間啟動自動對準時，由于自動對準所引起的攝像光軸的偏心，因而斷層圖像上的視網(wǎng)膜可能傾斜或者上下移動。特別地，當該設(shè)備進行多次掃描以獲得多個斷層圖像時，視網(wǎng)膜在特定斷層圖像上可能處于水平位置，而視網(wǎng)膜在其它斷層圖像上可能傾斜。當該設(shè)備拍攝了傾斜不同的多個斷層圖像時，各個斷層圖像之間的傾斜的差在根據(jù)這多個斷層圖像所生成的三維圖像上表現(xiàn)為視網(wǎng)膜形狀的失真。當在拍攝斷層圖像期間使眼底追蹤進行動作時，斷層圖像還可能由于利用眼底追蹤的掃描位置的校正而失真。在·利用眼底追蹤的校正的間隔短于獲得被檢眼上的一個點處的深度方向的信息所需的時間(A掃描獲得時間)的情況下，由于在各掃描點處適當校正掃描位置以獲得一個斷層圖像，因而在斷層圖像中不會發(fā)生失真。然而，難以使得利用眼底追蹤的校正的間隔短于A掃描獲得時間。例如，該設(shè)備在眼底追蹤時通常使用眼底的正面圖像，并且難以使得校正間隔短于用于獲得正面圖像的間隔。通常，用于獲得正面圖像的間隔約為幾十ms，這長于A掃描獲得間隔(通常為幾十us)。這使得在進行被檢眼上的掃描時，難以針對各點都進行利用眼底追蹤的校正。為此，該設(shè)備對于特定大小的各掃描范圍以預(yù)定間隔進行該校正。假定該設(shè)備以預(yù)定間隔校正了掃描位置。在這種情況下，該設(shè)備一次校正預(yù)定間隔期間所檢測到的眼運動。結(jié)果，在進行被檢眼上的掃描時，掃描位置以預(yù)定間隔急劇變化。掃描位置的急劇變化在所拍攝斷層圖像上以預(yù)定間隔表現(xiàn)為斷層移位(失真)。斷層圖像上的上述失真妨礙醫(yī)生進行圖像診斷。另外，醫(yī)生可能將斷層圖像上的該失真錯誤地識別為病變部。這可能導(dǎo)致誤診斷。此外，斷層圖像上的失真可能對光學(xué)相干斷層成像設(shè)備的視網(wǎng)膜層邊界的自動識別功能產(chǎn)生不利影響。對視網(wǎng)膜層邊界的誤識別將會導(dǎo)致顯示基于誤識別結(jié)果的視網(wǎng)膜層厚度的測量值等。這可能導(dǎo)致誤診斷。當獲得被檢眼的多個斷層圖像時，優(yōu)選對用于追蹤該眼的單元進行控制。這使得可以獲得眼運動所引起的失真得以降低的斷層圖像。例如，用于追蹤被檢眼的單元優(yōu)選進行動作，以使得在獲得多個斷層圖像其中之一之后，等到獲得下一斷層圖像時，校正下一斷層圖像的獲得位置。以下在各實施例中具體說明該操作。第一實施例光學(xué)相干斷層成像設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)參考圖1說明根據(jù)第一實施例的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)。光學(xué)相干斷層成像設(shè)備基于通過來自測量光經(jīng)由掃描單元所照射的被檢眼的返回光和與該測量光相對應(yīng)的參考光之間的干涉所獲得的干涉光，來獲得該被檢眼的斷層圖像。光學(xué)相干斷層成像設(shè)備包括光學(xué)頭單元100、分光器200和控制單元300。下面順次說明光學(xué)頭單元100、分光器200和控制單元300的結(jié)構(gòu)。光學(xué)頭單元100和分光器200的結(jié)構(gòu)光學(xué)頭單元100由用于拍攝被檢眼E的前眼部Ea及其眼底Er的二維圖像和斷層圖像的測量光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成。下面說明光學(xué)頭單元100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。將物鏡101-1配置成對著眼E。在該透鏡的光軸上，用作光路分離單元的第一分色鏡102和第二分色鏡103對光路進行分離。也就是說，第一分色鏡102和第二分色鏡103針對各波長帶將光路分成OCT光學(xué)系統(tǒng)的測量光路L1、眼底觀察光路/固視燈光路L2和前眼觀察光路L3。第三分色鏡118還針對各波長帶將光路L2分支成向著眼底觀察用的APD (雪崩光電二極管)115的光路和向著固視燈116的光路。在這種情況下，附圖標記101-2、111和112表示透鏡。用于固視燈和眼底觀察的聚焦調(diào)節(jié)的馬達(未示出)驅(qū)動透鏡111。APD115在眼底觀察用照明光(未示出)的波長(更具體地780nm)附近具有靈敏度。另一方面，固視燈116生成可見光以促使被檢者進行固視。將用于在眼E的眼底Er上掃描從眼底觀察用照明光源(未示出)所發(fā)射的光的X掃描器117-1 (用于主掃描方向)和Y掃描器117-2 (用于與主掃描方向交叉的副掃描方向)設(shè)置在光路L2上。將透鏡101-2設(shè)置成使其焦點位置位于X掃描器117-1和Y掃描器117-2之間的中心位置附近。X掃描器117-1由諧振鏡構(gòu)成，但也可以由多棱鏡構(gòu)成。X掃描器117-1和Y掃描器117-2之間的中心位置附近的位置與眼E的瞳孔的位置光學(xué)共軛。APD(雪崩光電二極管)115是·用于檢測由眼底Er散射/反射的光的單個檢測器。第三分色鏡118是其上設(shè)置有穿孔鏡或中空鏡的棱鏡，并且將照明光和來自眼底Er的返回光分離開。將透鏡141和前眼觀察用的紅外線(XD142設(shè)置在光路L3上。紅外線(XD142在前眼觀察用照明光(未示出)的波長(更具體地，970nm)附近具有靈敏度。如上所述，光路LI形成OCT光學(xué)系統(tǒng)，并且用于拍攝眼的眼底Er的斷層圖像。更具體地，使用該光路獲得用于形成斷層圖像的干涉信號。將透鏡101-3、鏡121、以及用作用以在眼的眼底Er上掃描光的掃描單元的X掃描器122-1和Y掃描器122-2設(shè)置在光路LI上。另外，將X掃描器122-1和Y掃描器122-2設(shè)置成使得X掃描器122-1和Y掃描器122-2之間的中心位置附近的位置成為透鏡101-3的焦點位置。此外，X掃描器122-1和Y掃描器122-2之間的中心位置附近的位置與眼E的瞳孔的位置光學(xué)共軛。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，以掃描單元用作物點的光路在透鏡101-1和透鏡101-3之間變得大致平行。這可以使得即使在X掃描器122-1和Y掃描器122-2進行掃描時，光在第一分色鏡102上的入射角與光在第二分色鏡103上的入射角也一致。測量光源130是用于使測量光入射到測量光路的光源。在本實施例中，將測量光源130設(shè)置在光纖一端,并且與眼E的眼底Er光學(xué)共軛。附圖標記123和124表不透鏡。在透鏡123和124中，通過馬達(未示出)驅(qū)動透鏡123以進行聚焦調(diào)節(jié)。通過調(diào)整從光纖一端的測量光源130所發(fā)射的光來進行聚焦調(diào)節(jié)，從而使光聚焦在眼底Er。將用作聚焦調(diào)節(jié)單元的透鏡123設(shè)置在測量光源130與用作掃描單元的X掃描器122-1和Y掃描器122-2之間。這使得無需使用大于透鏡101-3的透鏡或者無需移動光纖125-2。該聚焦調(diào)節(jié)使得可以在眼E的眼底Er上形成測量光源130的圖像，并且使來自眼E的眼底Er的返回光經(jīng)由測量光源130高效地返回至光纖125-2。注意，圖1中的X掃描器122-1和Y掃描器122-2之間的光路在附圖面上延伸。然而，實際上，該光路在與附圖面垂直的方向上延伸。光學(xué)頭單元100還包括頭驅(qū)動單元140。頭驅(qū)動單元140由三個馬達(未示出)構(gòu)成，并且被配置成使光學(xué)頭單元100在相對于眼E的三維(X，Y，Z)方向上移動。這使得可以使光學(xué)頭單元100對準眼E。接著說明從測量光源130開始的光路以及參考光學(xué)系統(tǒng)和分光器200的結(jié)構(gòu)。測量光源130、光學(xué)耦合器125、光纖125-1 125-4、透鏡151、色散補償玻璃152、鏡153和分光器200構(gòu)成邁克爾遜(Michelson)干涉儀。光纖125-1 125-4是與光學(xué)耦合器125 —體連接的單模光纖。將從測量光源130發(fā)射的光分割成經(jīng)由光纖125-1和光學(xué)耦合器125傳播至光纖125-2的測量光以及經(jīng)由光纖125-1和光學(xué)耦合器125傳播至光纖125-3的參考光。測量光通過上述OCT光學(xué)系統(tǒng)光路入射到作為觀察對象的眼E的眼底Er，并且通過視網(wǎng)膜的反射和散射、經(jīng)由同一光路到達光學(xué)稱合器125。另一方面,參考光經(jīng)由光纖125-3、透鏡151和被插入以使測量光的色散與參考光的色散一致的色散補償玻璃152而到達鏡153，并且通過鏡153進行反射。參考光沿同一光路返回，并且到達光學(xué)耦合器125。光學(xué)耦合器125對測量光和參考光進行合成以形成干涉光。當測量光的光路長度與參考光的光路長度大致相同時，發(fā)生干涉。馬達和驅(qū)動機構(gòu)(未示出)以能夠在光軸方向上調(diào)整·鏡153的位置的方式來保持鏡153，從而使得根據(jù)眼E而改變的測量光的光路長度與參考光的光路長度一致。經(jīng)由光纖125-4將干涉光引導(dǎo)至分光器200。分光器200包括透鏡201、衍射光柵202、透鏡203和線傳感器204。經(jīng)由透鏡201，使得從光纖125-4出射的干涉光變得大致平行，然后通過衍射光柵202進行分光。透鏡203使光在線傳感器204上形成圖像。接著說明光源130周圍的結(jié)構(gòu)。光源130是作為代表性的低相干光源的SLD(超發(fā)光二極管)。中心波長為855nm，并且波長帶寬約為lOOnm。在這種情況下，帶寬是影響所獲得的斷層圖像在光軸方向上的分辨率的重要參數(shù)。另外，在這種情況下，選擇SLD作為光源。然而，還可以使用ASE(放大自發(fā)輻射)等，只要其可以發(fā)射低相干光即可。考慮到是對被檢眼的測量，紅外光的波長適合被設(shè)置為中心波長。另外，中心波長對所獲得的斷層圖像在水平方向上的分辨率有影響，因此中心波長優(yōu)選盡可能短。由于這兩個原因，將中心波長設(shè)置成855nm。盡管本實施例使用邁克爾遜干涉儀作為干涉儀，但也可以使用馬赫-澤德(Mach-Zehnder)干涉儀。當測量光和參考光之間的光量差較大時，優(yōu)選使用馬赫-澤德干涉儀，并且當光量差相對較小時，優(yōu)選使用邁克爾遜干涉儀?？刂茊卧?00的結(jié)構(gòu)將控制單元300連接至光學(xué)頭單元100和分光器200的各個單元。更具體地，控制單元300被連接至光學(xué)頭單元100中的紅外線(XD142，并且用于生成眼E的前眼部Ea的觀察圖像?？刂茊卧?00還被連接至光學(xué)頭單元100中的APD115，并且用于生成眼E的眼底Er的觀察圖像。另外，控制單元300被連接至光學(xué)頭單元100中的頭驅(qū)動單元140，并且用于相對于眼E三維地驅(qū)動光學(xué)頭單元100。
將控制單元300連接至分光器200的線傳感器204。這使得可以獲得分光器200進行波長分解后的測量信號，并且可以基于該測量信號來生成眼E的斷層圖像。被連接至控制單元300的監(jiān)視器301可以顯示所生成的眼E的前眼部觀察圖像、眼底觀察圖像和斷層圖像。眼E的對準方法接著參考圖2的流程圖來說明使用根據(jù)本實施例的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備的眼E的對準方法。首先，在攝像操作之前，檢查者使被檢者坐在設(shè)備前面。在步驟S201，控制單元300在接受了檢查者的開關(guān)操作(未示出)時，開始自動對準。在步驟S202，控制單元300用作前眼部圖像獲得單元，并且在開始自動對準時，周期性從紅外線(XD142獲得前眼部圖像并對其進行分析。更具體地，控制單元300檢測輸入的前眼部圖像中的瞳孔區(qū)域。在步驟S203，控制單元300計算所檢測到的瞳孔區(qū)域的中心位置。在步驟S204，控制單元300用作位置偏移量計算單元，并且計算所檢測到的瞳孔區(qū)域的中心位置和相對于前眼部圖像的中心位置的移位量(位置偏移量)。將本實施例的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備配置成使前眼部圖像的中心與物鏡101-1的光軸一致。步驟S204所計算出的移位量表示眼E和該測量光軸之間的位置偏移量。在步驟S205，控制單元300根據(jù)步驟S204所計算出的位置偏移量，指示頭驅(qū)動單元140移動光學(xué)頭單元100。在·步驟S206，頭驅(qū)動單元140驅(qū)動三個馬達(未示出)，以使光學(xué)頭單元100的位置在相對于眼E的三維(X，Y，Z)方向上移動。作為移動的結(jié)果，將安裝在光學(xué)頭單元100上的物鏡101-1的光軸的位置校正成接近眼E的前眼部Ea的瞳孔中心位置。在步驟S207，控制單元300在光學(xué)頭單元100的移動之后判斷從紅外線(XD142是否新輸入了前眼部圖像。如果控制單元300判斷為新輸入了前眼部圖像(步驟S207為“是”)，則處理返回到步驟S202。如果控制單元300判斷為沒有新輸入前眼部圖像(步驟S207為“否”)，則設(shè)備終止該處理。通過這一系列自動對準操作，物鏡101-1的光軸位置始終移動以追蹤眼E的前眼部Ea的瞳孔中心位置。即使眼E的視線方向改變，該自動對準操作在視線改變之后，也使物鏡101-1的光軸追蹤前眼部Ea的瞳孔中心(前眼追蹤)。這使得可以在不被瞳孔遮擋的情況下，利用從測量光源130所發(fā)射的測量光束來照射眼底Er，由此穩(wěn)定地拍攝斷層圖像。為了記錄眼E的眼底Er的斷層圖像，設(shè)備繼續(xù)進行該一系列的自動對準操作，直到在掃描眼E的眼底Er上開始掃描測量光為止。盡管本實施例基于紅外線CCD所拍攝的前眼部圖像來進行光學(xué)系統(tǒng)相對于被檢眼的自動對準，但也可以通過使用其它技術(shù)來執(zhí)行該操作。例如，在眼的前眼部上投影對準用的指標并檢測反射光，這樣可以進行三維(X，Y，Z)方向上的自動對準。眼底追蹤方法接著參考圖3的流程圖來說明如下的眼底追蹤方法，其中該眼底追蹤方法用于在為了觀察眼E的狀態(tài)而利用測量光照射眼E的眼底Er時，對伴隨著眼E的運動而發(fā)生的測量光照射位置的偏移進行校正。在步驟S301，控制單元300在開始上述自動對準操作之后，開始通過光路L2獲得眼底Er的二維觀察圖像。更具體地，控制單元300開始獲得從APD115輸入的來自眼底Er的反射光。X掃描器117-1和Y掃描器117-2在眼底Er上二維地連續(xù)掃描來自眼底Er的反射光。對從APD115所輸入的反射光進行周期性合成，這可以周期性獲得眼底Er的觀察圖像。在步驟S302，控制單元300基于周期性獲得的眼底觀察圖像，開始眼底追蹤操作。在步驟S303，控制單元300通過使用包括先前獲得的眼底觀察圖像和當前獲得的眼底觀察圖像的兩個眼底觀察圖像，來計算眼底Er的移動量。更具體地，控制單元300通過計算眼底觀察圖像上的關(guān)注區(qū)域在二維(X，Y)方向的移位量，來計算眼底Er在二維(X，Y)方向的
移動量。在步驟S304，控制單元300根據(jù)所計算出的眼底Er的移動量，來控制X掃描器122-1和Y掃描器122-2，由此對掃描位置進行校正以使得始終能夠利用沿光路LI的測量光來照射眼底Er上的同一區(qū)域。在步驟S305，控制單元300判斷是否新獲得了眼底Er的二維觀察圖像。如果控制單元300判斷為新獲得了眼底Er的二維觀察圖像(步驟S305為“是”)，則處理返回到步驟S303。如果控制單元300判斷為沒有新獲得眼底Er的二維觀察圖像(步驟S305為“否”)，則設(shè)備終止該處理。 通過這一系列眼底追蹤操·作，從測量光源130施加至眼底Er的測量光始終移動以追蹤被檢眼的眼底Er的運動。這使得能夠穩(wěn)定地拍攝斷層圖像。設(shè)備持續(xù)進行該一系列的眼底追蹤操作，直到結(jié)束眼E的檢查為止。盡管本實施例通過使用利用點掃描型SLO所獲得的眼底觀察圖像進行眼底追蹤，但也可以通過使用其它技術(shù)來執(zhí)行該操作。例如，可以通過使用利用可以在寬范圍照射眼底的紅外光和紅外線CCD的組合所獲得的二維眼底觀察圖像來進行眼底追蹤。另外，可以通過使用通過向眼底投影根據(jù)光源所形成的任意圖案所獲得的反射光來進行眼底追蹤。斷層圖像的拍攝方法接著說明通過使用本實施例的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備拍攝斷層圖像的方法。檢查者通過操作控制單元300上的開關(guān)(未示出)來開始攝像操作。根據(jù)用于開始攝像的指示，控制單元300基于從線傳感器204周期性輸出的干涉光，開始生成記錄用的斷層圖像。在這種情況下，從線傳感器204輸出的干涉光是通過衍射光柵202分光得到的各頻率的信號?？刂茊卧?00對來自線傳感器204的信號進行FFT (快速傅立葉變換)處理，以生成眼底Er上的特定點處的深度方向的信息。將眼底Er上的特定點處的深度方向的信息的生成稱為A掃描。可以通過驅(qū)動/控制X掃描器122-1和Y掃描器122-2至少之一，在眼底Er上任意地掃描應(yīng)用于眼底Er的測量光?？梢酝ㄟ^使用X掃描器122-1和Y掃描器122-2,在被檢眼上掃描測量光?？刂茊卧?00通過將在任意軌跡上的一次掃描期間所獲得的一系列多個A掃描圖像組合在一個二維圖像上，來生成眼底Er上的該軌跡的斷層圖像。另外，控制單元300通過驅(qū)動/控制X掃描器122-1和Y掃描器122_2至少之一，使上述任意軌跡上的掃描重復(fù)多次。使同一軌跡上的掃描重復(fù)多次，這可以獲得眼底Er上的任意軌跡的多個斷層圖像。例如，控制單元300通過僅驅(qū)動X掃描器122-1來重復(fù)執(zhí)行X方向上的掃描，以生成眼底Er上的同一掃描線的多個斷層圖像?？刂茊卧?00還可以通過利用同時驅(qū)動X掃描器122-1和Y掃描器122-2重復(fù)執(zhí)行圓形掃描，來生成眼底Er上的同一圓形的多個斷層圖像?？刂茊卧?00通過對這多個斷層圖像進行平均化處理來生成高質(zhì)量斷層圖像，并且將該圖像顯示在監(jiān)視器301上。另一方面，控制單元300可以通過驅(qū)動/控制X掃描器122-1和Y掃描器122_2至少之一，在掃描位置沿X方向和Y方向偏移的同時,進行多次上述任意軌跡上的掃描。在掃描位置沿Y方向偏移的同時以預(yù)定間隔進行多次X方向上的掃描，這將生成覆蓋眼底Er上的整個矩形區(qū)域的多個斷層圖像?？刂茊卧?00通過組合這多個斷層圖像來生成眼底Er的三維信息，并且將該圖像顯示在監(jiān)視器301上。 可以通過按下掃描圖案選擇按鈕(未示出)，來任意地切換X掃描器122-1和Y掃描器122-2的掃描圖案。拍攝斷層圖像期間的自動對準控制在像上述那樣進行多次掃描以拍攝多個斷層圖像時，進行這些掃描所需的時間長于進行一次掃描所需的時間。假定根據(jù)本實施例的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備可以在掃描位置沿Y方向一次偏移0.078mm的同時，在眼底Er上沿X方向重復(fù)128次IOmm的掃描。進行128次該掃描可以獲得128個斷層圖像并且生成眼底Er上的IOmmX IOmm的范圍內(nèi)的三維信息。在根據(jù)本實施例的光·學(xué)相干斷層成像設(shè)備中，一個斷層圖像由總共1024個A掃描圖像構(gòu)成。進行一次A掃描所需的時間是14.3 ii S。因此，需要1024X14.3iis=14.6ms來獲得一個斷層圖像，因此需要14.6ms/每圖像X 128=1.87秒來獲得所有128個斷層圖像?？梢詫⑷搜圻\動·分成三種類型(掃視、漂移和震顫)。這些眼運動是無意識運動的一種類型，并且即使例如被檢者將他/她的眼睛注視固視燈等，也難以完全抑制這些眼運動。另外，這種運動的發(fā)生周期短于1.87秒的攝像周期，并且在設(shè)備進行所有128次掃描期間，這種眼運動通常發(fā)生多次。然而，由于這些眼運動所導(dǎo)致的瞳孔位置的變化并不會對所拍攝斷層圖像產(chǎn)生大的影響。圖4示出在眼E的前眼部Ea的瞳孔中心與物鏡101-1的光軸一致的狀態(tài)下所拍攝的斷層圖像的例子。圖5示出在瞳孔中心在X方向上相對于物鏡101-1的光軸偏移了約Imm的狀態(tài)下所拍攝的斷層圖像的例子。盡管圖5所示的眼底Er的斷層圖像與圖4的斷層圖像相比是在視網(wǎng)膜R沿X方向偏移的狀態(tài)下所拍攝的，但斷層圖像本身不會有大的失真。另外，可以通過上述眼底追蹤來校正X方向上的這種偏移。另一方面，當伴隨眼運動進行自動對準時，所拍攝斷層圖像受到極大影響。圖6示出在針對圖5所示的狀態(tài)為了使瞳孔中心與物鏡101-1的光軸一致而進行自動對準的情況下所拍攝的斷層圖像的例子。顯然，與圖4的斷層圖像相比，不僅存在X方向上的偏移，還存在視網(wǎng)膜R的較大傾斜。眼底追蹤無法校正視網(wǎng)膜R的這種傾斜。另外，如果在所有128次掃描期間均進行自動對準，則如圖7所示，在用于拍攝128個斷層圖像的處理期間，視網(wǎng)膜R的傾斜極大改變。這種傾斜變化尤其在通過重構(gòu)多個斷層圖像所生成的三維圖像中會導(dǎo)致顯著問題。圖8示出用于重構(gòu)圖7所示的128個斷層圖像并且顯示由此得到的與主掃描方向垂直的虛擬斷層圖像的例子。顯而易見，在該虛擬斷層圖像中，視網(wǎng)膜R的形狀發(fā)生極大變化。視網(wǎng)膜R的傾斜的變化可能會妨礙根據(jù)視網(wǎng)膜R的形態(tài)診斷眼疾的眼科醫(yī)生進行診斷，并且可能導(dǎo)致誤診斷。根據(jù)本實施例的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備進行如下處理，其中該處理用于在執(zhí)行用以拍攝多個斷層圖像的掃描期間臨時停止自動對準的動作。下面參考圖9的流程圖說明設(shè)備的該操作。首先，在攝像操作之前，檢查者使被檢者坐在設(shè)備前面。注意，控制單元300驅(qū)動/控制用作掃描單元的X掃描器122-1和Y掃描器122-2中的至少一個，并且可以在觀察掃描和記錄掃描之間進行切換，其中，觀察掃描用于獲得觀察被檢眼的狀態(tài)用的觀察用斷層圖像，并且記錄掃描用于獲得記錄該眼的狀態(tài)用的記錄用斷層圖像。在步驟S901，控制單元300在接受了檢查者的開關(guān)操作(未示出)時開始自動對準。在步驟S902，控制單元300開始獲得觀察對準狀態(tài)用的眼底Er的觀察用斷層圖像。在步驟S903，控制單元300將所獲得的觀察用斷層圖像顯示在監(jiān)視器301上。檢查者可以通過參考監(jiān)視器301上所顯示的觀察用斷層圖像，來判斷該對準狀態(tài)是否適當。如果檢查者判斷為對準狀態(tài)適當，則他/她通過操作控制單元300的開關(guān)(未示出)，來發(fā)出用于開始拍攝斷層圖像的指示。在步驟S904，控制單元300響應(yīng)于檢查者對開關(guān)(未示出)的操作，開始拍攝要記錄的斷層圖像。在步驟S905，在接收到用于開始攝像的指示時，控制單元300在記錄用的攝像之前，停止自動對準的動作。
·
在步驟S906，控制單元300開始用于生成記錄用的斷層圖像的掃描。更具體地，控制單元300通過驅(qū)動/控制X掃描器122-1和Y掃描器122-2至少之一，多次執(zhí)行任意軌跡上的掃描。在步驟S907，控制單元300在完成所有掃描時，重新開始自動對準的動作。在步驟S908，控制單元300生成與多次掃描相對應(yīng)的多個斷層圖像。在步驟S909，控制單元300將步驟S908所生成的多個斷層圖像記錄在記錄介質(zhì)(未示出)中。利用上述操作，該設(shè)備終止圖9的流程圖的處理。在本實施例中，設(shè)備在緊挨在開始用于獲得記錄用的斷層圖像的掃描之前，停止自動對準。然而，該設(shè)備也可以在上述時刻之前停止自動對準。更具體地，該設(shè)備可以在判斷為自動對準大致使被檢眼的瞳孔位置與光學(xué)系統(tǒng)的光軸一致的時刻停止自動對準。注意，該設(shè)備還可以包括接受用于獲得多個斷層圖像的信號的接受單元，并且可以被配置成在接受了該信號時開始處理。如上所述，根據(jù)本實施例的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備可以通過至少在生成記錄用的斷層圖像時停止自動對準的動作，來獲得失真較少的良好斷層圖像。拍攝斷層圖像期間的眼底追蹤控制即使當設(shè)備在用于獲得一個斷層圖像的掃描期間進行眼底追蹤時，對所拍攝斷層圖像也存在較大的影響。如上所述，根據(jù)本實施例的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備需要14.6ms來獲得一個斷層圖像。因此，當拍攝多個斷層圖像時，設(shè)備以約為14.6ms的周期在眼底Er上進行多次掃描。該周期依賴于形成一個斷層圖像所需的A掃描的次數(shù)和獲得一次A掃描所需的時間。另一方面，在根據(jù)本實施例的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備中，利用眼底追蹤的掃描位置的校正周期為33.3ms。該周期依賴于計算校正用的位置偏移量所使用的眼底Er的觀察圖像的獲得間隔。如上所述，在斷層圖像的獲得間隔不同于眼底觀察圖像的獲得間隔的情況下，如圖10所示，該設(shè)備在為了獲得一個斷層圖像而在眼底Er上進行掃描期間，進行利用眼底追蹤的掃描位置的校正Ci (i=l 3)。另外，在眼底追蹤中，盡管掃描位置的校正間隔較長，但實際進行校正所需的時間非常短。因此，利用眼底追蹤的掃描位置的校正是如下操作，其中該操作用于根據(jù)校正間隔內(nèi)所進行的所有眼運動即時對位置進行校正。為此，在設(shè)備在為了獲得一個斷層圖像而在眼底Er上進行掃描期間進行利用眼底追蹤的掃描位置校正的情況下，如圖11所示，出現(xiàn)視網(wǎng)膜層之間的間隙G。視網(wǎng)膜層之間的間隙G可能會妨礙根據(jù)視網(wǎng)膜的形態(tài)診斷眼疾的眼科醫(yī)生進行診斷，并且可能導(dǎo)致誤診斷。與此相對，根據(jù)本實施例的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備在拍攝多個斷層圖像時，在用于獲得各斷層圖像的各次掃描之間的間隔內(nèi)進行利用眼底追蹤的掃描位置的校正，而在每次掃描期間停止該校正。參考圖12A和12B的流程圖說明該操作。首先，在攝像操作之前，檢查者使被檢者坐在設(shè)備前面。注意，控制單元300驅(qū)動/控制用作掃描單元的X掃描器122-1和Y掃描器122-2中的至少一個，并且可以切換并執(zhí)行用于獲得觀察被檢眼的狀態(tài)用的觀察用斷層圖像的觀察掃描以及用于獲得記錄該眼的狀態(tài)用的記錄用斷層圖像的記錄掃描。在步驟S1201，控制單元300在接受了檢查者的開關(guān)操作(未示出)時，開始自動對準。然后，該設(shè)備開始獲得用于觀察對準狀態(tài)的眼底Er的觀察用斷層圖像。在步驟S1202，控制單元300將所獲得的觀察用斷層圖像顯示在監(jiān)視器301上。檢查者可以通過參考顯示在監(jiān)視器301上的觀察用斷層圖像，來判斷對準狀態(tài)是否適當。在步驟S1203，控制·單元300在檢查者判斷為對準狀態(tài)適當?shù)那闆r下，響應(yīng)于控制單元300接收到檢查者對開關(guān)(未示出)的操作來開始拍攝記錄用斷層圖像。注意，該設(shè)備可以在步驟S1201 S1203中進行基于眼底追蹤的掃描位置的校正以調(diào)整相干門。在步驟S1204，控制單元300通過驅(qū)動/控制用作掃描單元的X掃描器122_1和Y掃描器122-2中的至少一個，來開始任意軌跡上的一次掃描。在步驟S1205，控制單元300用作眼底圖像獲得單元，并且判斷是否獲得了所拍攝的眼底圖像。如果控制單元300判斷為獲得了眼底圖像(步驟S1205為“是”)，則處理進入步驟S1206。相反，如果控制單元300判斷為沒有獲得眼底圖像(步驟S1205為“否”)，則處理進入步驟S1208。在步驟S1206，控制單元300用作移動量計算單元，并且根據(jù)已獲得的眼底圖像和新獲得的眼底圖像，計算眼底Er的移動量。在步驟S1207，控制單元300將表示當前所執(zhí)行的一次掃描期間檢測到眼底Er的移動的信息和表示所檢測到的眼底Er的移動量的信息存儲在存儲器(未示出)中。然后，處理進入步驟S1208。在步驟S1208，控制單元300終止該次掃描。在步驟S1209，控制單元300根據(jù)存儲在存儲器(未示出)中的信息，判斷在該次掃描的執(zhí)行期間是否檢測到了眼底Er的移動。如果控制單元300判斷為檢測到眼底Er的移動(步驟S1209為“是”)，則處理進入步驟S1210。如果控制單元300判斷為沒有檢測到眼底Er的移動(步驟S1209為“否”)，則處理進入步驟S1212。在步驟S1210，控制單元300從存儲器(未示出)中讀出所計算出的移動量。在步驟S1211，控制單元300在通過使掃描位置偏移了眼底Er的移動量來校正掃描位置時，計算下一掃描開始位置，并且將下一掃描位置移動至偏移后的掃描開始位置。
在步驟S1212，控制單元300通過驅(qū)動/控制用作掃描單元的X掃描器122_1和Y掃描器122-2中的至少一個，將掃描位置移動至下一掃描開始位置。在步驟S1213，控制單元300判斷是否完成了全部一系列掃描。如果控制單元300判斷為完成了一系列掃描(步驟S1213為“是”)，則處理進入步驟S1214。相反，如果控制單元300判斷為沒有完成一系列掃描(步驟S1213為“否”)，則處理返回到步驟S1204以重復(fù)這一系列眼底追蹤操作。在步驟S1214，控制單元300生成與一系列的多次掃描相對應(yīng)的多個記錄用斷層圖像。在步驟S1215，控制單元300將步驟S1214所生成的記錄用斷層圖像顯示在監(jiān)視器301上。利用上述操作，該設(shè)備終止圖12A和12B的流程圖的處理。這樣，該設(shè)備在一次掃描期間停止掃描位置的校正，并且在一次掃描和下一次掃描之間的間隔內(nèi)進行掃描位置的校正。參考圖13說明掃描的例子，其中在圖13中，該設(shè)備在根據(jù)圖12A和12B的流程圖進行眼底追蹤的同時，進行眼底Er上的多次掃描。設(shè)Di(i=l 3)是檢測到眼底Er的移動的時刻，并且設(shè)Ci (i=l 3)是基于所計算出的移動量來校正掃描位置的時刻。如圖13所示，該設(shè)備將伴隨著Dl處所檢測到的眼底Er的移動的掃描位置的校正延遲至Cl所表示的下一次掃描的開始時刻。同樣，該設(shè)備將伴隨著D2和D3處所檢測到的眼底Er的移動的掃描位置的校正分別延遲至C2和C3所表示的時點。以這樣的方式進行控制，使得被檢眼的眼底Er上的各次·掃描在沒有任何中斷的情況下連續(xù)進行到最后。這可以降低在所拍攝的記錄用斷層圖像上出現(xiàn)像圖11所示的視網(wǎng)膜層之間的間隙G的可能性。注意，由于不對掃描位置進行校正，因而在通過檢測到眼底Er的移動的Dl、D2和D3處的各次掃描所獲得的斷層圖像上不太可能出現(xiàn)視網(wǎng)膜層之間的間隙G。然而，由于眼底Er在掃描期間移動，因而所獲得的斷層圖像可能稍有失真。因此，該設(shè)備可以去除通過D1、D2和D3處的各次掃描所獲得的斷層圖像，或者可以通過再次在各掃描位置進行相同掃描來再次拍攝斷層圖像。這使得可以獲得失真極小的斷層圖像。在圖12A和12B的流程圖的處理中，該設(shè)備可以并行執(zhí)行圖9的步驟S905和S907所述的自動對準的停止處理和重新開始處理。也就是說，在步驟S1203的處理和步驟S1204的處理之間，該設(shè)備還可以執(zhí)行步驟S905所述的對準停止處理，并且在步驟S1213的處理和步驟S1214的處理之間，還可以執(zhí)行步驟S907所述的對準重新開始處理。如上所述，該設(shè)備可以執(zhí)行圖9的與自動對準相關(guān)聯(lián)的處理和圖12A和12B的基于眼底追蹤的掃描位置的校正處理中的至少一個。盡管本實施例僅在獲得記錄用斷層圖像時才進行控制以在各次掃描之間(特定掃描和下一次掃描之間)進行掃描位置的校正，但該設(shè)備也可以在獲得觀察用斷層圖像時執(zhí)行相同的控制。在這種情況下，即使在觀察用斷層圖像中，也可以降低視網(wǎng)膜層的失真。另外，在獲得觀察用斷層圖像時，代替在各次掃描之間(特定掃描和下一次掃描之間)的間隔內(nèi)進行掃描位置的校正，該設(shè)備可以在檢測到眼底Er的移動時進行掃描位置的校正。將觀察用斷層圖像顯示為實時觀察運動圖像，并且該觀察用斷層圖像的顯示周期非常短。此夕卜，由于觀察用斷層圖像沒有用于診斷，因而可以允許視網(wǎng)膜層的一定程度的失真。如上所述，根據(jù)本實施例的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備在執(zhí)行掃描期間，停止如下動作中的至少一個:拍攝被檢眼用的光學(xué)系統(tǒng)相對于該眼的對準；以及利用該眼的眼底追蹤的掃描位置的校正。這使得可以獲得失真極小的斷層圖像。其它實施例還可以讀出并執(zhí)行記錄在存儲器裝置上的程序以進行上述實施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計算機(或者CPU或MPU等裝置)和通過下面的方法來實現(xiàn)本發(fā)明的各方面，其中，系統(tǒng)或設(shè)備的計算機通過例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲器裝置上的程序以進行上述實施例的功能來進行上述方法的各步驟。為此，例如通過網(wǎng)絡(luò)或通過用作存儲器裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計算機可讀存儲介質(zhì))將該程序提供給計算機。盡管已經(jīng)參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于所公開的典型實施例。所附權(quán)利·要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種光學(xué)相干斷層成像設(shè)備，包括: 圖像獲得單元，用于在不同時間獲得被檢眼的多個圖像； 斷層圖像獲得單元，用于基于通過來自經(jīng)由掃描單元利用測量光所照射的所述被檢眼的返回光和與所述測量光相對應(yīng)的參考光之間的干涉所獲得的干涉光，來獲得所述被檢眼的多個斷層圖像； 用于基于所述多個圖像、利用所述掃描單元對所述被檢眼進行追蹤的單元；以及控制單元，用于對進行所述追蹤的所述單元的操作進行控制，以在所述掃描單元所進行的一次掃描和下一次掃描之間的間隔內(nèi)對掃描位置進行校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備，其中，所述圖像獲得單元獲得所述被檢眼的多個眼底圖像作為所述多個圖像，以及 進行所述追蹤的所述單元基于所述多個眼底圖像，利用所述掃描單元進行所述追蹤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備，其中，所述圖像獲得單元獲得所述被檢眼的多個前眼部圖像作為所述多個圖像，以及 所述光學(xué)相干斷層成像設(shè)備還包括: 移動單元，用于移動包括所述測量光的光路的光學(xué)系統(tǒng)；以及 用于基于所述多個前眼部圖像、利用所述移動單元對所述被檢眼進行第二追蹤的單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備，其中，還包括計算單元，所述計算單元用于基于所述多個圖像，計算所述測量光相對于所述被檢眼的照射位置偏移， 其中，進行所述追蹤的所述單元基于所計算出的照射位置偏移來進行所述追蹤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備，其中，還包括: 位置偏移量計算單元，用于基于所述被檢眼的前眼部圖像和光學(xué)系統(tǒng)的光軸位置，計算所述光學(xué)系統(tǒng)相對于所述被檢眼的位置偏移量；以及 對準單元，用于基于所述位置偏移量，進行所述光學(xué)系統(tǒng)相對于所述被檢眼的對準，其中，所述控制單元在執(zhí)行用于獲得所述被檢眼的觀察用斷層圖像的記錄掃描期間使所述對準停止，并且在完成所述記錄掃描的情況下重新開始所述對準。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備，其中，所述控制單元對進行所述追蹤的所述單元的操作進行控制，以在所述掃描單元所進行的一次主掃描和下一次主掃描之間的間隔內(nèi)對掃描位置進行校正，并且在所述掃描單元所進行的主掃描期間停止所述追蹤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)相干斷層成像設(shè)備，其中，所述控制單元對進行所述追蹤的所述單元的操作進行控制，以在所述掃描單元所進行的副掃描期間進行所述追蹤，并且在所述掃描單元所進行的主掃描期間停止所述追蹤。
8.一種光學(xué)相干斷層成像設(shè)備，用于基于通過來自經(jīng)由掃描單元利用測量光所照射的被檢眼的返回光和與所述測量光相對應(yīng)的參考光之間的干涉所獲得的干涉光，來獲得所述被檢眼的斷層圖像，所述光學(xué)相干斷層成像設(shè)備包括: 用于在獲得所述被檢眼的多個斷層圖像的情況下、在所述掃描單元所進行的副掃描期間進行追蹤的單元；以及 控制單元，用于對進行所述追蹤的所述單元的操作進行控制，以在所述掃描單元所進行的主掃描期間停止所述追蹤。
9.一種光學(xué)相干斷層成像設(shè)備的控制方法，其中，所述光學(xué)相干斷層成像設(shè)備用于基于通過來自經(jīng)由掃描單元利用測量光所照射的被檢眼的返回光和與所述測量光相對應(yīng)的參考光之間的干涉所獲得的干涉光，來獲得所述被檢眼的多個斷層圖像，所述控制方法包括以下步驟: 獲得步驟，用于在不同時間獲得所述被檢眼的多個圖像；以及 控制步驟，用于對如下單元的操作進行控制，以在所述掃描單元所進行的一次掃描和下一次掃描之間的間隔內(nèi)對掃描位置進行校正，其中該單元是用于基于所述多個圖像、利用所述掃描單元對所述被檢眼進行追蹤的單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其中，在所述獲得步驟中，獲得所述被檢眼的多個眼底圖像作為所述多個圖像，以及 進行所述追蹤的所述單元基于所述多個眼底圖像，使用所述掃描單元進行所述追蹤。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其中，在所述獲得步驟中，獲得所述被檢眼的多個前眼部圖像作為所述多個圖像，以及 所述控制方法還包括以下步驟:利用用于移動包括所述測量光的光路的光學(xué)系統(tǒng)的移動單元，基于所述多個前眼部圖像對所述被檢眼進行第二追蹤。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其中，還包括以下步驟:基于所述多個圖像，計算所述測量光相對于所述被檢眼的照射位置偏移， 其中，進行所述追蹤的所述單元基于所計算出的照射位置偏移來進行所述追蹤。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述 的控制方法，其中，還包括以下步驟: 基于所述被檢眼的前眼部圖像和光學(xué)系統(tǒng)的光軸位置，計算所述光學(xué)系統(tǒng)相對于所述被檢眼的位置偏移量；以及 基于所述位置偏移量，進行所述光學(xué)系統(tǒng)相對于所述被檢眼的對準， 其中，在所述控制步驟中，在執(zhí)行用于獲得所述被檢眼的觀察用斷層圖像的記錄掃描期間使所述對準停止，并且在完成所述記錄掃描的情況下重新開始所述對準。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其中，在所述控制步驟中，對進行所述追蹤的所述單元的操作進行控制，以在所述掃描單元所進行的一次主掃描和下一次主掃描之間的間隔內(nèi)對掃描位置進行校正，并且在所述掃描單元所進行的主掃描期間停止所述追蹤。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其中，在所述控制步驟中，對進行所述追蹤的所述單元的操作進行控制，以在所述掃描單元所進行的副掃描期間進行所述追蹤，并且在所述掃描單元所進行的主掃描期間停止所述追蹤。
16.一種光學(xué)相干斷層成像設(shè)備的控制方法，其中，所述光學(xué)相干斷層成像設(shè)備用于基于通過來自經(jīng)由掃描單元利用測量光所照射的被檢眼的返回光和與所述測量光相對應(yīng)的參考光之間的干涉所獲得的干涉光，來獲得所述被檢眼的斷層圖像，所述控制方法包括以下步驟: 在獲得所述被檢眼的多個斷層圖像的情況下，在所述掃描單元所進行的副掃描期間進行追蹤；以及 對進行所述追蹤的步驟中的操作進行控制，以在所述掃描單元所進行的主掃描期間停止所述追蹤。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種光學(xué)相干斷層成像設(shè)備及其控制方法。該光學(xué)相干斷層成像設(shè)備包括圖像獲得單元，用于在不同時間獲得被檢眼的多個圖像；斷層圖像獲得單元，用于基于通過來自測量光經(jīng)由掃描單元所照射的所述被檢眼的返回光和與所述測量光相對應(yīng)的參考光之間的干涉所獲得的干涉光，來獲得所述被檢眼的多個斷層圖像；用于基于所述多個圖像、利用所述掃描單元對所述被檢眼進行追蹤的單元；以及控制單元，用于對進行所述追蹤的所述單元的操作進行控制，以在所述掃描單元所進行的一次掃描和下一次掃描之間的間隔內(nèi)對掃描位置進行校正。
文檔編號A61B3/15GK103222853SQ20131003254
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月26日
發(fā)明者內(nèi)田弘樹 申請人:佳能株式會社