牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn)證針對(duì)牙齒修復(fù)物的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備，所述方法包括：a:獲得預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示；b:從所述預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示虛擬地去除所述至少一個(gè)牙齒，使得形成剩余牙齒組的數(shù)字3D表示:提供表示所述牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形狀的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物；d:基于所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物產(chǎn)生用于所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的虛擬驗(yàn)證表面，其中所述驗(yàn)證表面使得可以由所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件驗(yàn)證牙齒的預(yù)備■’以及e:通過組合所述虛擬驗(yàn)證表面和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的表面的至少一部分產(chǎn)生虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
【專利說明】牙齒預(yù)備引導(dǎo)件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明總體上涉及配置成用于驗(yàn)證針對(duì)牙齒修復(fù)物預(yù)備至少一個(gè)牙齒的牙齒預(yù) 備引導(dǎo)件。更特別地，本發(fā)明涉及用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法、使用這樣的牙齒預(yù)備引 導(dǎo)件的方法以及用于設(shè)計(jì)和使用這樣的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的用戶界面和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)患者的牙齒患病或死亡時(shí)，常常建議去除牙齒的一部分并且用牙齒修復(fù)物、例 如牙冠修復(fù)物替換，所述牙齒修復(fù)物可以恢復(fù)牙齒的機(jī)械強(qiáng)度和美觀。在其它情況下，牙齒 患病過重或者破裂使得它不能支撐修復(fù)物并且必須完全拔出它。在這樣的情況下牙齒修復(fù) 物可以是牙橋修復(fù)物，所述牙橋修復(fù)物具有設(shè)計(jì)成替換患病或破裂牙齒的假牙和圍繞假牙 的兩個(gè)牙冠。然后針對(duì)牙橋修復(fù)物的牙冠預(yù)備相鄰牙齒。
[0003] 在針對(duì)牙冠修復(fù)物預(yù)備單牙齒時(shí)和在針對(duì)牙橋的牙冠預(yù)備相鄰牙齒時(shí)，牙科醫(yī)生 磨掉一些牙齒材料以形成可以接受牙齒修復(fù)物的一個(gè)或多個(gè)預(yù)備牙齒。被去除的材料為牙 齒修復(fù)物留下空間使得當(dāng)牙齒修復(fù)物布置在患者的口中時(shí)，一個(gè)或多個(gè)修復(fù)牙齒可以具有 與預(yù)備之前相同或相似的形狀或尺寸。
[0004] 當(dāng)牙科醫(yī)生開始預(yù)備牙齒時(shí)牙齒修復(fù)物的期望形狀有時(shí)是已知的并且該知識(shí)可 以用于產(chǎn)生牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，牙科醫(yī)生可以使用所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件來(lái)引導(dǎo)牙齒的預(yù)備。
[0005] 在用于制造牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的一些現(xiàn)有技術(shù)的方法中，從實(shí)體牙齒模型、例如石 膏模型限定驗(yàn)證表面，其可以是良好的預(yù)備形狀和尺寸并且據(jù)信允許有用于在預(yù)備的牙齒 處插入牙齒修復(fù)物的空間。該實(shí)體牙齒模型的產(chǎn)生的不精確將導(dǎo)致牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的形狀 和因此預(yù)備的牙齒的形狀的精確。
[0006] 在US2011/0159451中公開的現(xiàn)有技術(shù)的方法中通過在預(yù)備之前將牙齒的虛擬模 型與表示修復(fù)牙齒的目標(biāo)形狀的虛擬模型重疊生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。該方法也具有如下所 述的一些缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)的方法的問題。
[0008] 公開了一種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn) 證針對(duì)牙齒修復(fù)物預(yù)備至少一個(gè)牙齒，所述方法包括：
[0009] a :獲得預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示；
[0010] b :從所述預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示虛擬地去除所述至少一個(gè)牙齒，使得形成 剩余牙齒組的數(shù)字3D表示；
[0011] C :提供表示所述牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形狀的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物；
[0012] d:基于所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物產(chǎn)生用于所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的虛擬驗(yàn)證表面， 其中所述驗(yàn)證表面使得可以由所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件驗(yàn)證所述至少一個(gè)牙齒的預(yù)備；以及
[0013] e :通過組合所述虛擬驗(yàn)證表面和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的表面的至少一 部分產(chǎn)生虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
[0014] 公開了一種用于驗(yàn)證預(yù)備牙齒組中的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備以便確定預(yù)備牙齒是 否能夠接受牙齒修復(fù)物的方法，所述方法包括：
[0015] -獲得配制成用于驗(yàn)證所述至少一個(gè)牙齒的預(yù)備的虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件；
[0016] -獲得所述預(yù)備牙齒組的數(shù)字3D表示；
[0017]-與所述預(yù)備牙齒組的數(shù)字3D表示一起可視化所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件；以及
[0018] -從與所述預(yù)備牙齒組的數(shù)字3D表示一起的所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的可視化 驗(yàn)證預(yù)備的所述至少一個(gè)牙齒是否成形為使得它可以接受所述牙齒修復(fù)物。
[0019] 在一些實(shí)施例中，使用用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法的實(shí)施例來(lái)產(chǎn)生獲得的虛 擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0020] 至少部分地使用患者的牙齒組的數(shù)字3D表示產(chǎn)生用于驗(yàn)證牙齒的預(yù)備的牙齒預(yù) 備引導(dǎo)件的驗(yàn)證表面的公開方法解決了當(dāng)僅僅從實(shí)體牙齒模型限定驗(yàn)證表面時(shí)產(chǎn)生的不 精確問題。
[0021] 牙齒修復(fù)引導(dǎo)件可以是虛擬引導(dǎo)件或?qū)嶓w引導(dǎo)件，其中在兩種情況下的驗(yàn)證表面 使得可以驗(yàn)證牙齒預(yù)備。
[0022] 在虛擬情況下，牙齒預(yù)備引導(dǎo)件是可以相對(duì)于患者的牙齒組的數(shù)字3D表示布置 的虛擬單元。在實(shí)體情況下，實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件由產(chǎn)生的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件制造并且可以 布置在患者的口中，并且表面之間的實(shí)體接觸或距離可以用于驗(yàn)證。
[0023] 可以基于虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件制造實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，使得實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo) 件包括對(duì)應(yīng)于虛擬驗(yàn)證表面的驗(yàn)證表面。在一些情況下實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件使得當(dāng)它相對(duì) 于患者的口中的牙齒組布置時(shí)，驗(yàn)證表面限定邊界，預(yù)備的牙齒必須限制在所述邊界的內(nèi) 部。
[0024] 通過由從患者的牙齒組的數(shù)字3D表示產(chǎn)生的虛擬表面生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，或 使用虛擬表面自身作為虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的一部分，本發(fā)明解決了當(dāng)處理牙齒組的實(shí)體 模型時(shí)遇到的不精確問題。
[0025] 對(duì)于虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，例如當(dāng)已執(zhí)行牙齒的至少一些預(yù)備并且牙科醫(yī)生希望 驗(yàn)證預(yù)備以了解是否需要進(jìn)一步預(yù)備時(shí)，牙齒預(yù)備的驗(yàn)證可以基于與患者牙齒組的數(shù)字3D 表示一起可視化牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0026] 對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的一些實(shí)施例，牙齒預(yù)備的驗(yàn)證基于牙齒 預(yù)備引導(dǎo)件和一個(gè)或多個(gè)預(yù)備牙齒之間的實(shí)體接觸的配準(zhǔn)。在牙齒的一些預(yù)備之后，牙科 醫(yī)生可能希望驗(yàn)證牙齒的預(yù)備以了解是否需要進(jìn)一步預(yù)備。他然后將牙齒預(yù)備引導(dǎo)件放置 在患者的牙齒處并且評(píng)價(jià)預(yù)備是否完成或是否需要進(jìn)一步去除牙齒材料。在一些情況下， 牙齒預(yù)備引導(dǎo)件設(shè)計(jì)成使得當(dāng)預(yù)備完成時(shí)它不與預(yù)備牙齒沖突。
[0027] 在一些實(shí)施例中，剩余牙齒組的數(shù)字3D表示包括患者的齒齦的部段。虛擬預(yù)備引 導(dǎo)件表面于是可以包括齒齦的至少一部分并且當(dāng)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件在患者的口中使用時(shí)制 造的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件將能夠接合齒齦的該部段。因此，齒齦為牙齒預(yù)備引導(dǎo)件提供支撐，即 使當(dāng)修改整個(gè)牙齒表面時(shí)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件也可以相對(duì)于預(yù)備牙齒正確地布置。
[0028] 在一些實(shí)施例中，剩余牙齒組的數(shù)字3D表示包括相鄰牙齒中的至少一個(gè)的一部 分。這可以是離預(yù)備牙齒最近的一個(gè)或多個(gè)相鄰牙齒和/或遠(yuǎn)離預(yù)備牙齒的牙齒。虛擬預(yù) 備引導(dǎo)件表面于是可以包括相鄰牙齒的表面的至少一部分并且當(dāng)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件在患者 的口中使用時(shí)制造的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件將能夠接合這些牙齒。相鄰牙齒因此為牙齒預(yù)備引導(dǎo) 件提供支撐，即使當(dāng)修改整個(gè)牙齒表面時(shí)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件也可以相對(duì)于預(yù)備牙齒正確地布 置。接觸相鄰牙齒的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的部分可以形成為圍繞面對(duì)預(yù)備牙齒的牙齒預(yù)備引導(dǎo) 件的部分的翼部。
[0029] 在牙齒的整個(gè)表面將由牙齒的預(yù)備修改的情況下現(xiàn)有技術(shù)的方法、例如 US2011/0159451中所述的方法是不適當(dāng)?shù)模渲袃H僅從將預(yù)備的牙齒的表面設(shè)計(jì)牙齒預(yù)備 引導(dǎo)件。在這樣的情況下，例如當(dāng)牙齒修復(fù)物是全牙冠時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件不具 有可以支撐牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的表面以保證它適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)到預(yù)備牙齒。剩余牙齒組的數(shù)字3D 表示包括一個(gè)或多個(gè)相鄰牙齒和/或齒齦的本發(fā)明的實(shí)施例解決了該問題，原因是牙齒預(yù) 備引導(dǎo)件于是具有成形為接合在預(yù)備期間未被修改的患者的牙齒組的一部分的表面。即使 當(dāng)牙齒的整個(gè)表面在預(yù)備期間被修改時(shí)，牙齒預(yù)備引導(dǎo)件仍然朝著它相對(duì)于預(yù)備牙齒的正 確布置被引導(dǎo)。
[0030] 優(yōu)選地，虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件成形為使得當(dāng)根據(jù)虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件預(yù)備牙齒時(shí) 牙齒修復(fù)物可以實(shí)現(xiàn)并且可以由預(yù)備牙齒接受。
[0031] 在一些實(shí)施例中，使用牙齒預(yù)備引導(dǎo)件驗(yàn)證預(yù)備的方法包括與剩余牙齒組的數(shù)字 3D表示一起可視化虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面或虛擬驗(yàn)證表面。例如當(dāng)虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件僅僅 由虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面或虛擬驗(yàn)證表面形成時(shí)可能就是這種情況。當(dāng)使用虛擬牙齒預(yù)備引 導(dǎo)件來(lái)驗(yàn)證預(yù)備時(shí)，不需要例如剝殼虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面以提供可以使用直接數(shù)字制造進(jìn) 行制造的實(shí)體模型。因此可能有利的是虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件僅僅具有一個(gè)表面，例如虛擬 預(yù)備引導(dǎo)件表面或虛擬驗(yàn)證表面。
[0032] 公開了一種用于制造牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn) 證針對(duì)牙齒修復(fù)物預(yù)備牙齒組中的至少一個(gè)牙齒，所述方法包括：
[0033] -使用根據(jù)實(shí)施例中的任何一個(gè)的方法生成虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件；以及 [0034]-使用直接數(shù)字制造從所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件制造所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0035] 當(dāng)相對(duì)于患者的牙齒布置在患者的口中時(shí)，制造的牙齒驗(yàn)證工具可以驗(yàn)證牙齒預(yù) 備使得牙科醫(yī)生可以決定預(yù)備是否完成或者是否需要更多的預(yù)備工作。
[0036] 公開了一種配置成用于驗(yàn)證針對(duì)牙齒修復(fù)物預(yù)備牙齒組中的至少一個(gè)牙齒的牙 齒預(yù)備引導(dǎo)件，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件包括根據(jù)通過使用根據(jù)實(shí)施例中的任何一個(gè)的方法生 成的虛擬驗(yàn)證表面成形的牙齒面對(duì)表面。
[0037] 在一些實(shí)施例中，牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成相對(duì)于目標(biāo)牙齒預(yù)備用于驗(yàn)證牙齒預(yù) 備，其中可以在牙齒的任何預(yù)備之前限定目標(biāo)牙齒預(yù)備。當(dāng)牙科醫(yī)生或牙科技師在牙齒的 預(yù)備之前設(shè)計(jì)牙齒修復(fù)物并且基于設(shè)計(jì)的牙齒修復(fù)物產(chǎn)生目標(biāo)牙齒預(yù)備時(shí)可能就是這種 情況。該方法具有的優(yōu)點(diǎn)是牙科醫(yī)生在開始預(yù)備牙齒時(shí)立即可以獲得關(guān)于優(yōu)選地應(yīng)當(dāng)如何 預(yù)備牙齒的引導(dǎo)。在困難情況下，例如當(dāng)針對(duì)牙橋修復(fù)物預(yù)備多個(gè)旋轉(zhuǎn)牙齒時(shí)，這可能是十 分有利的。也可以在程序期間、例如在初始預(yù)備步驟之后限定目標(biāo)牙齒預(yù)備。當(dāng)將預(yù)備的 牙齒患病并且牙齒的內(nèi)部部分的穩(wěn)健性的詳細(xì)知識(shí)未知時(shí)該方法具有優(yōu)點(diǎn)。
[0038] 在一些實(shí)施例中，生成的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件使得它可以相對(duì)于患者的牙齒組布置， 面對(duì)牙齒的驗(yàn)證表面。牙齒可以是預(yù)備前牙齒組的牙齒或預(yù)備牙齒組的牙齒。
[0039] 在一些實(shí)施例中，生成的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件使得它可以相對(duì)于預(yù)備前或預(yù)備的牙齒 組的數(shù)字3D表示布置，面對(duì)牙齒的驗(yàn)證表面。通過可視化相對(duì)于數(shù)字3D表示布置的虛擬 牙齒預(yù)備引導(dǎo)件常常將關(guān)于牙齒的哪些部分需要進(jìn)一步預(yù)備的直接信息提供給牙科醫(yī)生。
[0040] 在本發(fā)明的上下文中，短語(yǔ)"預(yù)備前牙齒組"相對(duì)于設(shè)計(jì)牙齒預(yù)備以便驗(yàn)證的預(yù)備 之前的牙齒組被使用。在一些情況下，已對(duì)預(yù)備前牙齒組執(zhí)行先前的預(yù)備，例如其它牙齒的 預(yù)備或用于評(píng)價(jià)牙齒的健康以便評(píng)價(jià)是否必須去除整個(gè)牙齒并且用牙齒植入物替換的第 一預(yù)備。
[0041] 在一些實(shí)施例中，通過直接數(shù)字制造、例如通過3D打印或銑削制造實(shí)體牙齒預(yù)備 引導(dǎo)件。隨著3D打印和銑削用于牙科應(yīng)用的系統(tǒng)的購(gòu)置成本的不斷減小，這樣的設(shè)備對(duì)于 牙科醫(yī)生來(lái)說變得可獲得，并且一旦產(chǎn)生虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，他可以在他的會(huì)診中生產(chǎn) 實(shí)體引導(dǎo)件。
[0042] 在虛擬情況下，虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件可以與預(yù)備前或預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表 示對(duì)準(zhǔn)并且表面的虛擬交叉或表面之間的距離可以用于驗(yàn)證。
[0043] 在本發(fā)明的上下文中，短語(yǔ)"牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成使得…"有時(shí)用作"牙齒預(yù)備 引導(dǎo)件配置成使得根據(jù)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的牙齒的預(yù)備將保證…"的簡(jiǎn)稱。
[0044] 在本發(fā)明的上下文中預(yù)備的牙齒也可以稱為牙齒預(yù)備。
[0045] 在本發(fā)明的上下文中牙齒修復(fù)物是經(jīng)典固定修復(fù)物，例如嵌體/高嵌體、鑲面、牙 冠、牙橋、植入物保持結(jié)構(gòu)等，但是以此類推也包括可去除修復(fù)物、例如假牙。
[0046] 在本發(fā)明的上下文中患者是為其設(shè)計(jì)修復(fù)物的人。可以有用于該患者的牙齒治療 的醫(yī)學(xué)指征，但是美學(xué)考慮也可以是設(shè)計(jì)牙齒修復(fù)物的相關(guān)動(dòng)機(jī)。
[0047] 在本發(fā)明的上下文中，由第一和第二表面的布爾加法提供的表面可以對(duì)應(yīng)于由具 有根據(jù)第一和第二表面的表面的實(shí)體結(jié)構(gòu)的邏輯分離形成的實(shí)體結(jié)構(gòu)的表面。
[0048] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是它與現(xiàn)有技術(shù)的方法相比提供對(duì)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的驗(yàn)證表面的 形狀和位置的有效控制。
[0049] 此外，本發(fā)明的方法可以產(chǎn)生能夠提供關(guān)于牙齒預(yù)備的驗(yàn)證與現(xiàn)有技術(shù)的牙齒預(yù) 備引導(dǎo)件相比非常充足的信息的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0050] 在一些實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的方法是與患者的治療并行進(jìn)行的方法。生成和/ 或制造牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法可以與由牙科醫(yī)生對(duì)患者的牙齒組執(zhí)行的牙科工作并行地、 例如與一個(gè)或多個(gè)牙齒的預(yù)備并行地進(jìn)行。牙齒的預(yù)備不預(yù)期作為方法的一部分。
[0051] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，公開了一種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法，所述牙齒 預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn)證針對(duì)牙齒修復(fù)物預(yù)備至少一個(gè)牙齒，所述方法包括：
[0052] a :獲得預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示；
[0053] b :從所述預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示虛擬地去除所述至少一個(gè)牙齒，使得形成 剩余牙齒組的數(shù)字3D表示；
[0054] c :提供描述所述牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形狀的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物；
[0055] d:基于所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物產(chǎn)生用于所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的虛擬驗(yàn)證表面， 其中所述驗(yàn)證表面使得可以由所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件驗(yàn)證所述至少一個(gè)牙齒的預(yù)備；以及
[0056] e :通過組合所述虛擬驗(yàn)證表面和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的表面的至少一 部分產(chǎn)生虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
[0057] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，公開了一種用于驗(yàn)證針對(duì)牙齒修復(fù)物預(yù)備至少一個(gè)牙齒 的方法，所述方法包括：
[0058] -生成配置成用于驗(yàn)證所述至少一個(gè)牙齒的預(yù)備的虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件；
[0059] -獲得預(yù)備牙齒組的數(shù)字3D表示；以及
[0060] -與所述預(yù)備牙齒組的數(shù)字3D表示一起可視化所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0061] 在一些實(shí)施例中，組合所述虛擬驗(yàn)證表面和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的表 面的至少一部分包括連接所述虛擬驗(yàn)證表面和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的表面的至 少一部分并且由此產(chǎn)生所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
[0062] 該方法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于產(chǎn)生的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面具有驗(yàn)證表面和可以接觸并 且靠置在未由預(yù)備修改的牙齒組的區(qū)域上的表面。
[0063] 在一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)形狀和/或所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物基于設(shè)計(jì)的虛擬 診斷蠟型、基于從庫(kù)選擇的一般牙齒修復(fù)物或基于所述預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示中的 牙齒的形狀。目標(biāo)形狀可以大致根據(jù)牙齒組的初始形狀成形或者可以通過修改預(yù)備前牙齒 組的數(shù)字3D表示限定它。
[0064] 具有基于預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示中的牙齒的形狀的目標(biāo)形狀的優(yōu)點(diǎn)在于患 者習(xí)慣于在該情況下保持的牙齒的感覺。
[0065] 具有基于設(shè)計(jì)的虛擬診斷蠟型的目標(biāo)形狀的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)牙齒修復(fù)物插入預(yù)備牙 齒處時(shí)可以修改患者的牙齒組的外觀。
[0066] 在一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)形狀和/或所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物基于一個(gè)或多個(gè) 美學(xué)參數(shù)。美學(xué)參數(shù)可以從單獨(dú)的牙齒的形狀、牙齒的顏色或牙齒的相對(duì)布置選擇。
[0067] 這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以根據(jù)關(guān)系到他的牙齒組的美觀的患者的希望設(shè)計(jì)牙齒修復(fù) 物的目標(biāo)形狀。
[0068] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬診斷蠟型基于所述預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示形成、 從庫(kù)選擇或者通過掃描牙齒的診斷蠟型的實(shí)體模型獲得。
[0069] 在一些實(shí)施例中，通過組合牙齒模板的牙齒和所述預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示 生成所述虛擬診斷蠟型。
[0070] 從牙齒模板的牙齒和預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示生成的虛擬診斷蠟型的優(yōu)點(diǎn)在 于可以提供修復(fù)工作的預(yù)期結(jié)果的真實(shí)可視化。
[0071] 在一些實(shí)施例中，通過修改所述預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示的至少一部分生成 所述虛擬診斷蠟型，其中所述修改部分與所述牙齒修復(fù)物的一個(gè)或多個(gè)牙齒相關(guān)。
[0072] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬診斷蠟型的設(shè)計(jì)使得所述虛擬診斷蠟型與所述預(yù)備前 牙齒組的和/或所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示自動(dòng)地對(duì)準(zhǔn)。
[0073] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬診斷蠟型相對(duì)于所述牙齒組的數(shù)字3D表示、例如所述 預(yù)備前或預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示設(shè)計(jì)成使得它與所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示自動(dòng) 地對(duì)準(zhǔn)。從診斷蠟型限定的目標(biāo)牙齒修復(fù)物然后將因此也與剩余牙齒組的數(shù)字3D表示自 動(dòng)地對(duì)準(zhǔn)并且虛擬驗(yàn)證表面可以直接地與剩余牙齒組的數(shù)字3D表示組合。
[0074] 在一些實(shí)施例中，使用牙齒生成算法產(chǎn)生所述虛擬診斷蠟型的至少一部分。這樣 的算法可以在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行。
[0075] 在一些實(shí)施例中，基于所述虛擬診斷蠟型產(chǎn)生所述虛擬驗(yàn)證表面。這可以基于虛 擬診斷蠟型經(jīng)由目標(biāo)牙齒修復(fù)物實(shí)現(xiàn)。
[0076] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括限定3D分割樣條，所述3D分割樣條配置成用于將 所述預(yù)備前牙齒的數(shù)字3D表示虛擬地分割成對(duì)應(yīng)于所述牙齒的一部分和對(duì)應(yīng)于所述剩余 牙齒組的數(shù)字3D表示的一部分。
[0077] 這樣的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于可以虛擬地去除牙齒部分并且剩余牙齒組的數(shù)字3D表示可 以用于生成虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面而不使預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示的牙齒部分干擾設(shè)計(jì) 過程。
[0078] 在一些實(shí)施例中，虛擬地去除牙齒包括限定所述3D分割樣條并且在所述3D分割 樣條處將所述預(yù)備前牙齒的數(shù)字3D表示虛擬地分割成對(duì)應(yīng)于所述牙齒的一部分和對(duì)應(yīng)于 所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的一部分。
[0079] 使用3D分割樣條提供的優(yōu)點(diǎn)是操作者可以自己限定樣條并且由此確定牙齒部分 和剩余牙齒組在哪里分離。
[0080] 可以使用計(jì)算機(jī)執(zhí)行分割樣條生成算法自動(dòng)地限定3D分割樣條。在準(zhǔn)許在該樣 條處去除牙齒之前操作者可以檢查3D分割樣條相對(duì)于預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示的位 置。
[0081] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括手動(dòng)地限定所述3D分割樣條或手動(dòng)地調(diào)節(jié)自動(dòng) 生成的3D分割樣條。
[0082] 在一些實(shí)施例中，手動(dòng)地限定所述3D分割樣條或手動(dòng)地調(diào)節(jié)自動(dòng)生成的3D分割 樣條是基于用于控制所述3D分割樣條的形狀的分割樣條控制點(diǎn)的。這樣的控制點(diǎn)具有的 優(yōu)點(diǎn)是操作者可以使用定點(diǎn)工具、例如計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)調(diào)節(jié)3D分割樣條。
[0083] 在數(shù)字3D表示的分割中，3D分割樣條可以被限定為遵循牙齒處的齒齦邊緣。
[0084] 這樣的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于在剩余牙齒組的數(shù)字3D表示中牙齒表面完全被去除并且產(chǎn) 生的虛擬驗(yàn)證表面可以成形為不具有對(duì)應(yīng)于牙齒表面的任何部分。產(chǎn)生的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件 表面然后可以具有對(duì)應(yīng)于整個(gè)牙齒表面上的牙齒材料的去除的形狀，例如當(dāng)針對(duì)牙冠修復(fù) 物預(yù)備牙齒時(shí)常常是優(yōu)選的。
[0085] 用于牙齒的3D分割樣條的至少一部分可以配置成根據(jù)預(yù)備牙齒時(shí)提供的預(yù)備線 的預(yù)期形狀被成形。也就是說，在自動(dòng)地生成3D分割樣條和手動(dòng)地限定它的兩種情況下它 可以布置成遵循操作者計(jì)劃限定牙齒的預(yù)備線所沿著的路徑。
[0086] 這樣的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于牙齒預(yù)備引導(dǎo)件可以設(shè)計(jì)成幫助牙科醫(yī)生正確地放置預(yù)備 線。
[0087] 在一些實(shí)施例中，虛擬地分割對(duì)應(yīng)于所述牙齒的數(shù)字3D表示的部分使得該部分 可以從所述預(yù)備前牙齒的數(shù)字3D表示虛擬地分離并且可以從其移走或刪除。
[0088] 可以有利的是當(dāng)觀察剩余牙齒組的數(shù)字3D表示和牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的虛擬表面時(shí) 被去除牙齒不再可見。
[0089] 在一些實(shí)施例中，通過從對(duì)應(yīng)于所述剩余牙齒組的所述部分虛擬地分離對(duì)應(yīng)于所 述牙齒的所述部分從所述預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示虛擬地去除所述牙齒。牙齒部分仍 然可以布置在與它被去除之前牙齒組的數(shù)字3D表示的相同位置，但是被去除部分不包括 在剩余牙齒組中。
[0090] 也可能省略虛擬地去除牙齒的步驟，只要使它的表面與牙齒組的剩余部分可區(qū) 分。這例如可以通過將信息加入其他的虛擬去除的牙齒的表面而實(shí)現(xiàn)。在虛擬預(yù)備引導(dǎo) 件表面或虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的可視化中，牙齒然后可以呈現(xiàn)為非?；蛑辽偕晕⑼该鞯谋?面。然后可以相對(duì)于將牙齒不同地可視化的預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示形成3D剩余牙齒 樣條。
[0091] 3D分割樣條可以用于限定牙齒，所述牙齒隨后可以從預(yù)備前牙齒的數(shù)字3D表示 的虛擬地分離或虛擬地移走。
[0092] 當(dāng)虛擬地去除若干牙齒時(shí)，3D分割樣條可以將預(yù)備的牙齒的數(shù)字3D表示虛擬地 分割成對(duì)應(yīng)于這些牙齒的部分和對(duì)應(yīng)于剩余牙齒組的部分。
[0093] 在一些實(shí)施例中，所述3D分割樣條大致遵循所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物和所述預(yù) 備前牙齒組的數(shù)字3D表示之間的邊界。
[0094] 虛擬地去除牙齒可以在剩余牙齒組的數(shù)字3D表示中引入虛擬孔。虛擬孔可以包 括齒齦孔和在相鄰牙齒處的鄰間孔，如果這些仍然存在于剩余牙齒組的數(shù)字3D表示中的 話。虛擬孔可以由3D分割樣條界定。
[0095] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括產(chǎn)生虛擬替換表面，所述虛擬替換表面配置成用 于至少部分地閉合所述虛擬孔，例如大致閉合所述虛擬孔。虛擬替換表面可以是從庫(kù)中選 擇的一般表面或使用基于曲率的孔閉合算法生成的表面。在一些實(shí)施例中，所述虛擬替換 表面包括虛擬齒齦表面，例如虛擬齒齦。在一些實(shí)施例中，所述虛擬替換表面包括虛擬牙齒 預(yù)備。
[0096] 產(chǎn)生這樣的虛擬替換表面的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)限定3D剩余牙齒樣條的鄰間部分時(shí) 可以使用該表面。
[0097] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括限定3D剩余牙齒樣條。
[0098] 在一些實(shí)施例中，所述3D剩余牙齒樣條的至少一部分配置成遵循通過虛擬地去 除牙齒引入所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示中的虛擬孔的邊界。
[0099] 限定3D剩余牙齒樣條具有的優(yōu)點(diǎn)是該樣條可以標(biāo)記剩余牙齒組的數(shù)字3D表示連 接到當(dāng)生成虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面時(shí)使用的虛擬表面的位置。
[0100] 在一些實(shí)施例中，從所述3D分割樣條限定所述3D剩余牙齒樣條，使得大致根據(jù)所 述3D分割樣條成形所述3D剩余牙齒樣條的至少一部分。
[0101] 這具有的優(yōu)點(diǎn)是牙科醫(yī)生或牙科技師常常偏好3D剩余牙齒樣條的至少一些部分 具有與他用于分割預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示的樣條相同的形狀。
[0102] 在一些實(shí)施例中，所述3D剩余牙齒樣條包括舌部分和/或頰/唇部分和/或鄰間 部分。3D剩余牙齒樣條的舌部分和頰/唇部分可以配置成相應(yīng)地遵循牙齒組的舌和頰部分 處的虛擬孔的邊界。
[0103] 在一些實(shí)施例中，所述3D剩余牙齒樣條的舌部分和/或頰/唇部分與所述預(yù)備前 牙齒組的數(shù)字3D表示的相應(yīng)部分上的3D分割樣條大致相同。
[0104] 在一些實(shí)施例中，所述3D剩余牙齒樣條包括鄰間部分。優(yōu)選地通過修改3D分割 樣條限定鄰間部分。在一些情況下3D分割樣條的一部分以這樣的方式遵循將虛擬去除的 牙齒和其相鄰牙齒之間的鄰間邊界以使得3D分割樣條移動(dòng)遠(yuǎn)離齒齦。當(dāng)通過修改3D分割 樣條限定3D剩余牙齒樣條時(shí)3D分割樣條的該部分可以成形為遵循牙齒的鄰間部分處的齒 銀。
[0105] 這具有的優(yōu)點(diǎn)是以類似解剖情況的方式成形3D剩余牙齒樣條使得當(dāng)通過在3D剩 余牙齒樣條處連接剩余牙齒組的數(shù)字3D表示限定虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面時(shí)，與3D剩余牙齒 樣條與在鄰間部分處遠(yuǎn)離齒齦的3D分割樣條相同的情況相比，產(chǎn)生的表面具有更均勻的 形狀。
[0106] 在一些實(shí)施例中，所述3D剩余牙齒樣條的所述鄰間部分布置成使得它將所述虛 擬孔的至少一部分分成鄰間孔和齒齦孔。
[0107] 在一些實(shí)施例中，所述3D剩余牙齒樣條的所述鄰間部分布置成使得它遵循所述 虛擬替換表面并且將所述虛擬替換表面的至少一部分分成鄰間虛擬表面和齒齦虛擬表面。
[0108] 在一些實(shí)施例中，相對(duì)于該虛擬替換表面限定所述3D剩余牙齒樣條。取決于相鄰 牙齒是否仍然存在于剩余牙齒組的數(shù)字3D表示中，3D剩余牙齒樣條可以布置成將虛擬替 換表面分成虛擬齒銀表面和一個(gè)或兩個(gè)虛擬鄰間表面。
[0109] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括產(chǎn)生虛擬齒齦表面，所述虛擬齒齦表面配置成用 于閉合所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示中的齒齦孔的至少一部分。
[0110]當(dāng)限定在方法中使用的其它表面或樣條、或用于數(shù)字地設(shè)計(jì)牙齒修復(fù)物、例如用 于設(shè)計(jì)牙橋修復(fù)物的橋體時(shí)可以使用該表面。
[0111] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括產(chǎn)生虛擬鄰間表面，所述虛擬鄰間表面配置成用 于閉合所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示中的鄰間孔的至少一部分。
[0112] 可以使用基于曲率的孔閉合算法產(chǎn)生虛擬齒齦表面和/或虛擬鄰間表面。
[0113] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括產(chǎn)生所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的虛擬齒齦 表面和/或虛擬鄰間表面和/或虛擬替換表面部分。產(chǎn)生可以包括連接虛擬齒齦表面和/ 或虛擬鄰間表面和/或虛擬替換表面與剩余牙齒組的數(shù)字3D表示。表面可以通過放樣過 程與剩余牙齒組的數(shù)字3D表示連接。
[0114] 對(duì)于虛擬齒齦表面，這可以對(duì)應(yīng)于用剩余牙齒組的數(shù)字3D表示中的虛擬齒齦表 面虛擬地替換虛擬去除的牙齒。該表面例如可以用于設(shè)計(jì)牙齒修復(fù)物，例如當(dāng)設(shè)計(jì)牙橋修 復(fù)物的橋體時(shí)。
[0115] 在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物成形所述虛擬驗(yàn)證表面。使用牙 齒預(yù)備引導(dǎo)件的驗(yàn)證然后可以包括估計(jì)牙齒的預(yù)備前形狀和目標(biāo)牙齒修復(fù)物的形狀之間 的差異。這樣的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件在目標(biāo)牙齒修復(fù)物明顯不同于預(yù)備前牙齒組中的牙齒的形 狀的情況下可能是有用的，原因是該牙齒預(yù)備引導(dǎo)件可以為牙科醫(yī)生提供牙齒離根據(jù)診斷 蠟型的形狀有多遠(yuǎn)并且因此必須在哪里去除牙齒材料和去除多少的指示。然后必須比驗(yàn)證 表面更遠(yuǎn)地預(yù)備牙齒并且必須從驗(yàn)證表面和預(yù)備牙齒組的表面之間的空間估計(jì)牙齒修復(fù) 物的可用空間。
[0116] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括產(chǎn)生虛擬最小預(yù)備表面。虛擬去除的牙齒然后可 以用剩余牙齒組的數(shù)字3D表示中的虛擬最小預(yù)備表面虛擬地替換。虛擬最小預(yù)備表面可 以顯示預(yù)備的牙齒的最大尺寸，即，必須限定預(yù)備的牙齒內(nèi)的邊界以便保證足夠的空間被 提供用于牙齒修復(fù)物。
[0117] 在一些實(shí)施例中，從所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物確定所述牙齒的虛擬最小預(yù)備表 面。虛擬最小預(yù)備表面然后成形為使得根據(jù)該表面預(yù)備的牙齒準(zhǔn)備好接受根據(jù)目標(biāo)牙齒修 復(fù)物成形的牙齒修復(fù)物。
[0118] 在一些實(shí)施例中，通過向內(nèi)偏移所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物的表面的至少一部分確 定所述牙齒的虛擬最小預(yù)備表面。偏移的大小可以是在牙齒表面上均勻的或變化的，使得 偏移例如在預(yù)備的牙齒的咬合端部處更大?？梢詮挠刹僮髡咻斎氲膮?shù)值或從這樣的參數(shù) 的預(yù)定值確定偏移。
[0119] 通過這樣的偏移確定虛擬最小預(yù)備表面的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于偏移直接提供牙齒修復(fù) 物的最小厚度的度量使得可以考慮牙齒修復(fù)物的機(jī)械能力和例如它的關(guān)于改變顏色的能 力。
[0120] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬驗(yàn)證表面設(shè)計(jì)成使得必須從實(shí)際上在最小預(yù)備表面內(nèi) 的區(qū)域去除牙齒材料。這樣做可以保證預(yù)備的牙齒的表面在這些區(qū)域中是粗糙的以使得牙 齒修復(fù)物將更好地附著到預(yù)備牙齒。
[0121] 在一些實(shí)施例中，修改所述虛擬驗(yàn)證表面使得產(chǎn)生的虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件遵循虛 擬驗(yàn)證表面否則將在牙齒之外所處的區(qū)域中的牙齒的表面。這例如可以當(dāng)牙齒的虛擬最小 預(yù)備表面由虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物的偏移形成并且虛擬最小預(yù)備表面的一部分延伸到牙齒 之外時(shí)完成。延伸超出牙齒的偏移表面的部分然后被虛擬地推動(dòng)到牙齒表面上或者在牙齒 表面上被虛擬地切割。對(duì)于實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，推動(dòng)部分可以靠置在預(yù)備的牙齒的相關(guān) 表面上并且因此使得牙齒預(yù)備引導(dǎo)件以它相對(duì)于患者的牙齒組的正確布置被支撐。
[0122] 在一些實(shí)施例中，考慮將制造所述牙齒修復(fù)物的材料的性質(zhì)，例如考慮何時(shí)確定 所述虛擬最小預(yù)備表面。用于牙齒修復(fù)物的最小厚度和臨界角取決于材料。當(dāng)考慮材料性 質(zhì)時(shí)，牙齒修復(fù)物可以設(shè)計(jì)成具有一些期望的機(jī)械和顏色變化性質(zhì)，并且可以預(yù)備牙齒以 接受設(shè)計(jì)成滿足這些性質(zhì)的要求的修復(fù)物。
[0123] 修復(fù)物的壁的最小厚度取決于修復(fù)物的材料。當(dāng)用金制造修復(fù)物時(shí)例如需要一個(gè) 最小厚度以提供牙齒修復(fù)物的穩(wěn)健設(shè)計(jì)，而當(dāng)用陶瓷制造修復(fù)物時(shí)需要另一最小厚度。
[0124] 優(yōu)選地也調(diào)節(jié)預(yù)備的牙齒的形狀以匹配修復(fù)物的材料。由金制造的修復(fù)物可以 具有朝著預(yù)備的牙齒的預(yù)備線的漸變修整（finishing)，而陶瓷修復(fù)物常常需要更突然的終 止。
[0125] 在一些實(shí)施例中，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的生成考慮這些問題使得所述牙齒預(yù)備引 導(dǎo)件配置成用于引導(dǎo)件鉆頭以提供預(yù)備的牙齒，具有漸變或突然修整的修復(fù)物可以布置在 所述預(yù)備的牙齒處。
[0126] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬最小預(yù)備表面和/或所述虛擬驗(yàn)證表面使得當(dāng)牙齒修 復(fù)物布置在患者的牙齒處時(shí)在預(yù)備的牙齒和牙齒修復(fù)物之間提供一定量的接合劑。這具有 的優(yōu)點(diǎn)是接合劑可以施加到牙齒/牙齒修復(fù)物而不進(jìn)一步磨掉材料。
[0127] 在一些實(shí)施例中，相對(duì)于所述虛擬驗(yàn)證表面限定虛擬預(yù)備線。
[0128] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬驗(yàn)證表面基于所述虛擬最小預(yù)備表面。在這樣的情況 下，可以相對(duì)于虛擬最小預(yù)備表面限定虛擬預(yù)備線。
[0129] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬預(yù)備線限定于所述虛擬驗(yàn)證表面上并且對(duì)應(yīng)于通過預(yù) 備實(shí)際牙齒限定的預(yù)備線的虛擬等效物。
[0130] 在一些實(shí)施例中，通過虛擬地連接所述虛擬最小預(yù)備表面和所述剩余牙齒組的數(shù) 字3D表示產(chǎn)生所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面，S卩，通過連接這些表面組合所述虛擬最小預(yù)備表 面和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示。在該情況下虛擬驗(yàn)證表面的至少一部分與虛擬最小 預(yù)備表面大致相同。
[0131] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬最小預(yù)備表面由虛擬最小預(yù)備表示。在根據(jù)本發(fā)明的 用戶界面中，這樣的虛擬最小預(yù)備可以與剩余牙齒組的數(shù)字3D表示一起可視化使得操作 者可以評(píng)價(jià)最小預(yù)備相對(duì)于預(yù)備過程和相對(duì)于插入制造的修復(fù)物將有多好。
[0132] 在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述虛擬最小預(yù)備成形所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。虛擬預(yù) 備引導(dǎo)件表面的一些部分可以配置成緊密地遵循虛擬最小預(yù)備，而在其它部分，例如當(dāng)期 望安全區(qū)域時(shí)，虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面可以偏離虛擬最小預(yù)備。
[0133] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面至少部分地由所述虛擬最小預(yù)備表面 和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的布爾加法產(chǎn)生。
[0134] 在該方法中，一旦虛擬最小預(yù)備表面和剩余牙齒組的數(shù)字3D表示相對(duì)于彼此以 操作者發(fā)現(xiàn)合適的方式布置，可以容易地生成虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。對(duì)于在用戶界面中呈 現(xiàn)給操作者的方法的實(shí)現(xiàn)方式，用戶界面可以具有顯示虛擬最小預(yù)備表面和剩余牙齒組的 數(shù)字3D表示的窗口以及當(dāng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行布爾加法的虛擬按鈕。操作者可以能夠移動(dòng)適應(yīng)虛 擬最小預(yù)備表面和/或例如使用計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)相對(duì)于剩余牙齒組的數(shù)字3D表示移動(dòng)它以在 所述窗口中對(duì)虛擬最小預(yù)備表面執(zhí)行這些動(dòng)作。
[0135] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面至少部分地由所述虛擬驗(yàn)證表面和所 述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的布爾加法產(chǎn)生。上面關(guān)于虛擬最小預(yù)備表面和剩余牙齒組 的數(shù)字3D表示的布爾加法提供的評(píng)述也在這里適用于虛擬驗(yàn)證表面和剩余牙齒組的數(shù)字 3D表示的布爾加法。
[0136] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括生成連接表面，所述連接表面配置成用于連接所 述虛擬驗(yàn)證表面和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示。
[0137] 連接表面可以閉合位于虛擬驗(yàn)證表面和剩余牙齒組的數(shù)字3D表示之間的虛擬預(yù) 備引導(dǎo)件表面中的孔，使得產(chǎn)生相干虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
[0138] 在一些實(shí)施例中，所述連接表面配置成在所述3D剩余牙齒樣條處連接到所述剩 余牙齒組的數(shù)字3D表示。該方法具有的優(yōu)點(diǎn)是操作者可以經(jīng)由3D剩余牙齒樣條的形狀確 定在剩余牙齒的數(shù)字3D表示處如何成形產(chǎn)生的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。此外，操作者可以確 定在哪里根據(jù)剩余牙齒的數(shù)字3D表示成形虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面和在哪里根據(jù)虛擬驗(yàn)證表 面成形它。
[0139] 在一些實(shí)施例中，生成所述連接表面包括放樣過程。放樣可以應(yīng)用于通過新表面 連接兩個(gè)表面。放樣過程可以包括將參數(shù)表面擬合到一個(gè)表面的邊界和第二表面的邊界。 放樣過程可以用于限定連接表面，所述連接表面配置成連接虛擬驗(yàn)證表面和剩余牙齒組的 數(shù)字3D表示。
[0140] 在一些實(shí)施例中，所述連接表面的形成是計(jì)算機(jī)控制或計(jì)算機(jī)輔助的。
[0141] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括相對(duì)于所述虛擬驗(yàn)證表面限定3D驗(yàn)證表面樣條， 其中所述連接表面配置成在所述3D驗(yàn)證表面樣條處連接到所述虛擬驗(yàn)證表面。
[0142] 使用3D驗(yàn)證表面樣條來(lái)確定連接表面配置在哪里以連接到虛擬驗(yàn)證表面具有的 優(yōu)點(diǎn)是操作者可以決定是否例如在虛擬驗(yàn)證表面的虛擬預(yù)備線之上連接到虛擬驗(yàn)證表面， 從而限定安全區(qū)域。
[0143] 在一些實(shí)施例中，使用計(jì)算機(jī)執(zhí)行算法自動(dòng)地限定所述3D驗(yàn)證表面樣條。
[0144] 這樣的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于計(jì)算機(jī)執(zhí)行算法可以比操作者更快地限定3D驗(yàn)證表面樣 條。
[0145] 在一些實(shí)施例中，手動(dòng)地限定或使用與診斷蠟型的可視化組合可視化的虛擬控制 點(diǎn)調(diào)節(jié)所述3D驗(yàn)證表面樣條。
[0146] 這樣的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于允許操作者根據(jù)他的個(gè)人偏好限定3D驗(yàn)證表面。
[0147] 在一些實(shí)施例中，所述3D驗(yàn)證表面樣條配置成大致遵循所述虛擬預(yù)備線。
[0148] 在一些實(shí)施例中，所述3D驗(yàn)證表面樣條位于所述虛擬預(yù)備線之上，S卩，所述3D驗(yàn) 證表面樣條比所述虛擬預(yù)備線更靠近所述牙齒的咬合面。
[0149] 在一些實(shí)施例中，在孔閉合中和/或在生成連接表面中應(yīng)用計(jì)算機(jī)執(zhí)行孔閉合算 法。
[0150] 這樣的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于計(jì)算機(jī)執(zhí)行孔閉合算法可以虛擬地閉合孔和/或比操作者 更快地生成連接表面。
[0151] 執(zhí)行放樣過程的一種方式是首先確定將由生成的表面連接的兩個(gè)邊界處的頂點(diǎn) 之間的對(duì)應(yīng)性。對(duì)應(yīng)性可以由對(duì)應(yīng)性的窮舉搜索確定，所述窮舉搜索在保留頂點(diǎn)的順序的 限制下產(chǎn)生對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)之間的最低平均距離。放樣可以基于需要指定多個(gè)控制點(diǎn)的三次B樣 條表面。針對(duì)每個(gè)頂點(diǎn)計(jì)算向量v。，所述向量垂直于頂點(diǎn)法線和頂點(diǎn)中的邊界取向向量。 頂點(diǎn)法線被計(jì)算作為連接到頂點(diǎn)的三角的三角法線的面積加權(quán)平均。針對(duì)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)的集合 中的每個(gè)頂點(diǎn)作為頂點(diǎn)土V。產(chǎn)生兩個(gè)控制點(diǎn)。然后作為加入對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)Pi和P 2之間的中點(diǎn) 的?和￥。2產(chǎn)生附加控制點(diǎn)。除了產(chǎn)生的控制點(diǎn)以外兩個(gè)頂點(diǎn)也用作控制點(diǎn)。當(dāng)已針對(duì)對(duì) 應(yīng)頂點(diǎn)的所有集合重復(fù)過程時(shí)，表面完全由控制點(diǎn)限定。然后在表面上、即通過采樣連接對(duì) 應(yīng)頂點(diǎn)的樣條上的頂點(diǎn)而采樣新頂點(diǎn)。給定這些頂點(diǎn)和對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)集合的順序，被采樣頂點(diǎn) 的相鄰關(guān)系是已知的。已知這些關(guān)系能夠直接通過三角連接相鄰頂點(diǎn)。當(dāng)已應(yīng)用放樣時(shí)不 保證例如虛擬驗(yàn)證表面不由連接表面穿透。然后可以通過將控制點(diǎn)移動(dòng)到虛擬驗(yàn)證表面之 后、例如通過在對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)之間沿著 Vc;1和向后移動(dòng)附加控制點(diǎn)直到它在虛擬驗(yàn)證表面之 后而最小化該穿透。
[0152] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面配置成限定在所述虛擬預(yù)備線處和/ 或所述3D分割樣條處的安全區(qū)域，其中所述安全區(qū)域提供所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示 和所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面之間的距離。
[0153] 安全區(qū)域因此可以提供空間，允許牙科醫(yī)生在所述空間中在用于牙齒的預(yù)備線的 和/或相對(duì)于齒齦的預(yù)備邊界線的不同位置之間選擇。安全區(qū)域也可以保證當(dāng)放置在患者 的牙齒處時(shí)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件不接觸齒齦的敏感部分。當(dāng)3D驗(yàn)證表面樣條位于虛擬預(yù)備線 之上時(shí)可以實(shí)現(xiàn)安全區(qū)域。在該情況下，虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面局部地遠(yuǎn)離虛擬預(yù)備線偏移， 由此提供安全區(qū)域的空間。
[0154] 在一些實(shí)施例中，通過直接數(shù)字制造、例如通過3D打印或銑削制造所述牙齒預(yù)備 引導(dǎo)件。
[0155] 在一些實(shí)施例中，通過以下方式制造所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件：
[0156] -根據(jù)所述虛擬驗(yàn)證表面形成所述牙齒組的實(shí)體模型，在所述實(shí)體模型中預(yù)備所 述牙齒，以及
[0157] -根據(jù)該實(shí)體模型成形所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的材料。
[0158] 成形牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的材料可以包括將材料真空成形到實(shí)體模型上。該方法具有 的優(yōu)點(diǎn)是盡管僅僅很少的生物相容材料可以用于直接數(shù)字制造，但是有許多生物相容材料 可以真空成形到固體模型上。
[0159] 在一些實(shí)施例中，生成的虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件包括剝殼的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
[0160] 剝殼虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于表面自身可以不必用于直接數(shù)字制造， 而是由表面的剝殼限定的虛擬模型適合于這樣的制造。
[0161] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括剝殼所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面的至少選定部分使 得所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件包括在所述選定部分中的內(nèi)殼表面和外殼表面。
[0162] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面和/或所述虛擬驗(yàn)證表面由多個(gè)頂點(diǎn) 參數(shù)化，其中所述頂點(diǎn)由三角連接。
[0163] 在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述虛擬驗(yàn)證表面成形所述外殼表面。
[0164] 在一些實(shí)施例中，根據(jù)產(chǎn)生的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面成形所述外殼表面并且剝殼從 所述外殼表面限定所述內(nèi)殼表面。在該情況下，剝殼可以包括向內(nèi)偏移外殼表面中的每個(gè) 頂點(diǎn)的復(fù)制，去除比指定最小殼厚度更靠近外殼表面的多個(gè)復(fù)制的頂點(diǎn)，并且通過剩余復(fù) 制的頂點(diǎn)的三角化產(chǎn)生內(nèi)殼表面。
[0165] 當(dāng)根據(jù)產(chǎn)生的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面成形外殼表面時(shí)，外殼表面可以與牙齒修復(fù)物 的目標(biāo)形狀一致。
[0166] 在一些實(shí)施例中，使用直接數(shù)字制造從包殼虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面制造中間實(shí)體模 型。然后可以通過使用所述中間實(shí)體模型成形所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的材料制造所述牙齒預(yù) 備引導(dǎo)件。中間實(shí)體模型的內(nèi)表面和外表面可以相應(yīng)地由內(nèi)殼表面和外殼表面限定。
[0167] 可以根據(jù)虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面成形中間實(shí)體模型的外表面并且牙齒預(yù)備引導(dǎo)件 的制造可以使得根據(jù)中間實(shí)體模型的外表面成形制造的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的內(nèi)表面。制造的 牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的內(nèi)表面然后對(duì)應(yīng)于虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面的負(fù)表面并且牙齒預(yù)備引導(dǎo)件 擬合到根據(jù)虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面預(yù)備的牙齒上。如果進(jìn)一步預(yù)備牙齒，當(dāng)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件 布置在患者的牙齒組處時(shí)間隙存在于內(nèi)表面和牙齒預(yù)備引導(dǎo)件和牙齒表面之間。
[0168] 該方法具有的優(yōu)點(diǎn)是盡管僅僅很少的生物相容材料可以用于直接數(shù)字制造，但是 有許多生物相容材料可以真空成形到這樣的中間實(shí)體模型上。
[0169] 在一些實(shí)施例中，使用所述中間實(shí)體模型成形所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的材料包括將 所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的材料真空成形到所述中間實(shí)體模型上。
[0170] 在一些實(shí)施例中，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件使得根據(jù)所述虛擬驗(yàn)證表面成形所述內(nèi)殼 表面。
[0171] 在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面成形所述內(nèi)殼表面并且從所述內(nèi) 殼表面剝殼限定所述外殼表面。內(nèi)殼表面可以是當(dāng)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件布置在牙齒處時(shí)面對(duì)牙 齒組的表面，而外殼表面面對(duì)周圍頰、唇和舌組織以及對(duì)抗肌。
[0172] 當(dāng)虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面和/或虛擬驗(yàn)證表面是內(nèi)殼表面的一部分時(shí)，剝殼可以提 供外殼表面。在該情況下，剝殼可以包括向外偏移內(nèi)殼表面中的每個(gè)頂點(diǎn)的復(fù)制，去除比指 定最小殼厚度更靠近內(nèi)殼表面的多個(gè)復(fù)制的頂點(diǎn)，并且通過剩余復(fù)制的頂點(diǎn)的三角化產(chǎn)生 外殼表面。
[0173] 該方法具有的優(yōu)點(diǎn)是可以直接制造牙齒預(yù)備引導(dǎo)件而不需要中間實(shí)體模型。
[0174] 在一些實(shí)施例中，使用直接數(shù)字制造從所述剝殼的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面制造所述 牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。當(dāng)根據(jù)虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面成形內(nèi)殼表面時(shí)可能就是這種情況。
[0175] 剝殼可以擴(kuò)展虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面以變?yōu)榫哂杏邢藓穸鹊臍?。?duì)于許多裝置保證 最小殼厚度是有益的或至關(guān)重要的。
[0176] 在配置成用于基于外殼表面提供殼的一個(gè)剝殼算法中，第一步驟是產(chǎn)生外殼表面 中的每個(gè)頂點(diǎn)的復(fù)制。沿著外殼表面中的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)的比例法線產(chǎn)生內(nèi)殼上的新頂點(diǎn)。頂 點(diǎn)法線被計(jì)算作為由它們的面積加權(quán)的連接的三角的法線的平均。如果必須保證最小殼 厚度，則以指定殼厚度偏移頂點(diǎn)是不夠的。然而可以找到局部地保證殼厚度的偏移作為最 大比例系數(shù)，其將頂點(diǎn)法線的比例型式投影到由預(yù)定厚度比例縮放的三角法線的完整長(zhǎng)度 上。僅僅連接到頂點(diǎn)的三角的法線是相關(guān)的。不幸的是，所提出的偏移僅僅保證局部殼厚 度。在具有凸表面和高曲率的區(qū)域中偏移頂點(diǎn)傾向于違反最小殼厚度。在第二步驟中去除 這些違反頂點(diǎn)以保證適當(dāng)?shù)臍ず穸取Ｗ詈?，然后可以通過產(chǎn)生的頂點(diǎn)的三角化產(chǎn)生新內(nèi)殼。 可以使用例如由 Hoppe 等人在"Surface Reconstruction from unorganised points"， Computer Graphics，26 (2)，1992, pp. 71-78中提出的標(biāo)準(zhǔn)3D三角化方法執(zhí)行三角化。
[0177] 在一些實(shí)施例中，以這樣的方式生成所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件使得它可以相對(duì)于患者 的牙齒組布置成面對(duì)所述牙齒的所述驗(yàn)證表面。牙齒可以是預(yù)備前牙齒組的牙齒或預(yù)備的 牙齒。
[0178] 在制造實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件之前可以將基部提供給剝殼的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。 基部可以位于剝殼的表面的咬合部分處。
[0179] 在制造中間實(shí)體模型之前可以將基部提供給剝殼的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面?；靠?以位于剝殼的表面的頸部處。
[0180] 驗(yàn)證表面配置成驗(yàn)證牙齒組中的一個(gè)或多個(gè)牙齒的預(yù)備。在一些實(shí)施例中，例如 當(dāng)驗(yàn)證表面與牙齒的最小預(yù)備一致時(shí)，牙齒的不足預(yù)備將防止牙齒預(yù)備引導(dǎo)件到達(dá)相對(duì)于 牙齒組的目標(biāo)位置。如果預(yù)備是足夠的并且沒有其它需要（進(jìn)一步）預(yù)備的牙齒，則牙齒 預(yù)備引導(dǎo)件可以移動(dòng)到目標(biāo)位置。如果以較軟材料制造牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，則即使在牙齒的 預(yù)備不足的情況下牙齒預(yù)備引導(dǎo)件仍然可能到達(dá)目標(biāo)位置，但是然后遇到阻力。
[0181] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括確定所述牙齒修復(fù)物的插入方向，并且其中當(dāng)產(chǎn) 生所述虛擬驗(yàn)證表面時(shí)考慮所述插入方向，使得例如所述虛擬最小預(yù)備表面可以基于所述 插入方向。
[0182] 在一些實(shí)施例中，考慮所述插入方向包括保證所述虛擬驗(yàn)證表面配置成使得如果 根據(jù)所述虛擬驗(yàn)證表面、例如根據(jù)基于所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件制造的實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo) 件的驗(yàn)證表面預(yù)備所述牙齒則減小或避免在預(yù)備的牙齒處的底切。在一些實(shí)施例中，通過 修整所述虛擬驗(yàn)證表面減小或避免所述底切。
[0183] 在本發(fā)明的上下文中，短語(yǔ)"在預(yù)備的牙齒處的底切"可以表示沿著插入方向相對(duì) 于牙齒修復(fù)物路徑看到的底切，如圖8中所示，其中牙齒修復(fù)物由于這樣的底切而不能放 置在預(yù)備的牙齒處。
[0184] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括從所述虛擬最小預(yù)備表面生成無(wú)底切虛擬表面， 并且基于所述無(wú)底切虛擬表面產(chǎn)生所述虛擬驗(yàn)證表面?？梢允褂门渲贸捎糜谧钄r預(yù)備前或 預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示中的底切區(qū)域的虛擬阻攔工具生成無(wú)底切表面。
[0185] 在一些實(shí)施例中，將向下錐形提供給所述虛擬最小預(yù)備表面和/或所述無(wú)底切虛 擬表面，其中所述錐形以錐角從所述虛擬預(yù)備線到達(dá)所述牙齒的咬合面。錐角可以在大約 0. 5度到大約15度的范圍內(nèi)，例如在大約1度到大約10度的范圍內(nèi)，例如在大約2度到大 約5度的范圍內(nèi)。
[0186] 在一些實(shí)施例中，所述牙齒修復(fù)物包括牙橋修復(fù)物、單牙冠、臨時(shí)修復(fù)物或可去除 的部分假牙。
[0187] 在一些實(shí)施例中，所述牙齒修復(fù)物包括牙橋修復(fù)物并且所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置 成用于驗(yàn)證用于接受所述牙橋修復(fù)物的牙冠部分的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒的預(yù)備。
[0188] 在一些實(shí)施例中，所述牙齒修復(fù)物包括可去除的部分假牙并且所述牙齒預(yù)備引導(dǎo) 件配置成用于驗(yàn)證被預(yù)備用于將所述部分假牙固定在患者的口中的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒的 預(yù)備。
[0189] 在一些實(shí)施例中，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn)證兩個(gè)或更多個(gè)牙齒的預(yù) 備。在該情況下，可以從預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示虛擬地去除一個(gè)或多個(gè)牙齒使得剩余 牙齒組與預(yù)備前牙齒組相比缺少一個(gè)或多個(gè)牙齒。可以針對(duì)每個(gè)牙齒或針對(duì)兩個(gè)或更多個(gè) 牙齒限定3D分割樣條。預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示中的一些牙齒然后可以由剩余牙齒組 的數(shù)字3D表示中的虛擬最小預(yù)備或虛擬齒齦表面虛擬地替換。用于牙橋修復(fù)物的虛擬診 斷蠟型然后可以基于從庫(kù)選擇的模板進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0190] 在一些實(shí)施例中，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成相對(duì)于所述牙齒組的第一區(qū)域和第 二區(qū)域使用，其中所述第一區(qū)域包括與所述牙齒修復(fù)物相關(guān)的牙齒，并且所述第二區(qū)域包 括至少一個(gè)附加牙齒，其中所述第二區(qū)域用于相對(duì)于所述牙齒組正確地對(duì)準(zhǔn)所述牙齒預(yù)備 引導(dǎo)件。
[0191] 如果牙齒修復(fù)物是用于上頜前牙齒的牙橋修復(fù)物，具有用于第8齒和第9齒的橋 體和附連到第7齒和第10齒的牙橋的牙冠，則第一區(qū)域包括第7-10齒，而第二區(qū)域可以包 括第6齒和第11齒或更遠(yuǎn)離第7-10齒的牙齒。牙齒根據(jù)通用牙齒命名系統(tǒng)進(jìn)行編號(hào)。在 該情況下，牙齒預(yù)備引導(dǎo)件因此配置成用于不僅接合預(yù)備的牙齒而且接合至少一個(gè)其它牙 齒，這于是保證牙齒預(yù)備引導(dǎo)件相對(duì)于預(yù)備的牙齒正確地對(duì)準(zhǔn)。制造的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件然 后可以配置成用于相對(duì)于第一和第二區(qū)域的牙齒布置。在第二區(qū)域的牙齒上提供牙齒預(yù)備 引導(dǎo)件的對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件驗(yàn)證第7齒和第10齒的預(yù)備。在第7齒和第10齒的 預(yù)備的驗(yàn)證之前可能已經(jīng)提取第8齒和第9齒。作為使用相鄰牙齒來(lái)支撐牙齒預(yù)備引導(dǎo)件 的替代或附加，齒齦可以用于該目的并且當(dāng)生成虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面時(shí)包括剩余牙齒組的 數(shù)字3D表示的相應(yīng)部分。
[0192] 在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)開孔限定于所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的剝殼的虛擬預(yù)備引 導(dǎo)件表面中使得當(dāng)制造的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件相對(duì)于患者的牙齒組布置時(shí)，所述開孔提供接近 牙齒的區(qū)域。牙齒可以是預(yù)備的或預(yù)備前的牙齒。尖銳工具然后可以通過制造的牙齒預(yù)備 引導(dǎo)件的開孔進(jìn)入并且測(cè)量從牙齒預(yù)備引導(dǎo)件到牙齒的表面的距離。這例如可以當(dāng)根據(jù)診 斷蠟型成形牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的驗(yàn)證表面時(shí)被使用，原因是它允許牙科醫(yī)生測(cè)量通過牙齒的 預(yù)備為牙齒修復(fù)物提供的空間是否足夠大使得可以制造穩(wěn)健的牙齒修復(fù)物。
[0193] 在一些實(shí)施例中，所述驗(yàn)證表面配置成驗(yàn)證一個(gè)或多個(gè)牙齒的至少一個(gè)表面、例 如頰、舌、一個(gè)或多個(gè)牙齒的咬合或鄰間表面的預(yù)備。在一些實(shí)施例中，所述驗(yàn)證表面配置 成驗(yàn)證牙齒的整個(gè)表面的預(yù)備。
[0194] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法包括產(chǎn)生所述最小預(yù)備表面的中間型式?？梢愿鶕?jù)蛋 殼配置成形中間型式，其中可以通過向內(nèi)偏移虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物的表面的至少一部分由 此形成內(nèi)殼表面而限定蛋殼配置。
[0195] 實(shí)體或虛擬的牙齒修復(fù)物可以配置成使得修復(fù)物將提供期望的美觀。也就是說預(yù) 備適合于使得牙齒修復(fù)物可以具有期望形狀、放置和顏色。
[0196] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示在 所述3D分割樣條處對(duì)準(zhǔn)。如果在兩者之間有間隙，則可以使用孔閉合算法、例如基于曲率 的孔閉合算法或經(jīng)由配置成將虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物連接到剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的連 接表面閉合該間隙。
[0197] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括組合所述虛擬最小預(yù)備和所述虛擬驗(yàn)證表面的齒 齦部分。如果在兩者之間有間隙，則可以使用孔閉合算法、例如基于曲率的孔閉合算法閉合 該間隙。
[0198] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括將所述虛擬驗(yàn)證表面和/或所述虛擬最小預(yù)備與 所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)從與剩余牙齒組的數(shù)字3D表示對(duì)準(zhǔn)的虛擬診斷蠟 型生成虛擬驗(yàn)證表面時(shí)可以自動(dòng)地對(duì)準(zhǔn)虛擬驗(yàn)證表面和剩余牙齒組的數(shù)字3D表示。
[0199] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括提供與用于預(yù)備牙齒的鉆頭的尺寸和/或形狀相 關(guān)的信息并且考慮所述信息生成所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0200] 在一些實(shí)施例中，在不考慮所述信息的情況下生成所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，并且其 中可視化預(yù)備的牙齒的估計(jì)形狀，其中考慮所述信息導(dǎo)出所述估計(jì)的形狀。
[0201] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括修改所述牙齒修復(fù)物使得它可以由預(yù)備的牙齒接 受。例如當(dāng)牙科醫(yī)生不能根據(jù)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件預(yù)備牙齒時(shí)可能需要這樣。在一些情況下牙 齒修復(fù)物的微小變化可以解決問題并且保證牙齒修復(fù)物可以由預(yù)備的牙齒接受。
[0202] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括相對(duì)于所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示可視化所 述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物。這具有的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)牙齒修復(fù)物插入患者的口中時(shí)牙科醫(yī)生和患者 可以評(píng)價(jià)牙齒的美觀。
[0203] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括生成具有表面的虛擬結(jié)構(gòu)，通過沿著所述插入方 向平移所述虛擬預(yù)備線描繪出所述表面。
[0204] 在一些實(shí)施例中，基于所述虛擬結(jié)構(gòu)產(chǎn)生所述虛擬驗(yàn)證表面，使得所述虛擬驗(yàn)證 表面考慮所述插入方向。這具有的優(yōu)點(diǎn)是制造的牙齒修復(fù)物可以在根據(jù)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件預(yù) 備的牙齒處插入。
[0205] 在一些實(shí)施例中，以錐角從所述虛擬預(yù)備線到達(dá)所述牙齒的咬合面將向下錐形提 供給所述虛擬結(jié)構(gòu)，使得所述虛擬結(jié)構(gòu)可以成形為截頭錐體。
[0206] 如果忽視插入方向，則可以在牙齒上生成底切表面，即使在根據(jù)驗(yàn)證表面預(yù)備牙 齒時(shí)。
[0207] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括從所述虛擬最小預(yù)備表面和所述虛擬結(jié)構(gòu)生成無(wú) 底切虛擬表面。在一些實(shí)施例中，基于所述無(wú)底切虛擬表面產(chǎn)生所述驗(yàn)證表面。無(wú)底切表 面可以使得接受在指定尺寸之下的小底切。
[0208] 這具有的優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)驗(yàn)證表面成形的預(yù)備將不具有底切區(qū)域（相對(duì)于插入方向） 并且牙齒修復(fù)物可以布置在預(yù)備的牙齒處。
[0209] 在一些實(shí)施例中，所述無(wú)底切虛擬表面對(duì)應(yīng)于由所述虛擬結(jié)構(gòu)和具有根據(jù)所述虛 擬最小預(yù)備表面的表面的實(shí)體結(jié)構(gòu)的布爾加法形成的虛擬實(shí)體結(jié)構(gòu)的表面。
[0210] 在一些實(shí)施例中，通過所述牙齒組口內(nèi)3D掃描或通過所述牙齒組的實(shí)體模型或 印模的3D掃描提供所述數(shù)字3D表示。
[0211] 在一些實(shí)施例中，借助于激光掃描、白光掃描、探頭掃描、X射線掃描和/或CT掃 描執(zhí)行所述3D掃描。
[0212] 在一些實(shí)施例中，所述數(shù)字3D表示包括齒齦的至少一部分。
[0213] 數(shù)字3D表示可以是點(diǎn)云、表面（刻面/網(wǎng)狀）或體積。相比于點(diǎn)云有時(shí)更喜歡刻 面/網(wǎng)狀模型，但是刻面/網(wǎng)狀模型例如通過三角化從點(diǎn)云生成。體積模型可以用施加穿 透福射的掃描器、例如CT掃描器獲得。
[0214] 一些初始預(yù)備可能已在預(yù)備的牙齒組的牙齒上被執(zhí)行。方法例如可以是用于預(yù)備 患者的牙齒組的迭代程序中的一個(gè)步驟，使得預(yù)備前牙齒組中的牙齒的形狀可以是在程序 的先前步驟中已暴露于初始預(yù)備的牙齒的掃描中看到的中間形狀。
[0215] 在一些實(shí)施例中，所述預(yù)備前牙齒組對(duì)應(yīng)于任何預(yù)備之前的患者的牙齒組。
[0216] 牙齒組可以包括患者的所有牙齒或患者的牙齒的一部分。
[0217] 在一些實(shí)施例中，通過掃描包括預(yù)備的牙齒的預(yù)備區(qū)域并且合并從所述預(yù)備區(qū)域 的掃描獲得的數(shù)字3D表示和先前獲得的預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示獲得所述預(yù)備的牙齒 組的數(shù)字3D表示。這具有的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)掃描預(yù)備的牙齒組時(shí)不需要完全掃描并且使得可以 節(jié)省時(shí)間。對(duì)應(yīng)于預(yù)備區(qū)域的預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示的部分可以被刪除或與預(yù)備的 牙齒組可區(qū)分，使得實(shí)際上該部分由預(yù)備區(qū)域的數(shù)字3D表示替換。
[0218] 在一些實(shí)施例中，當(dāng)生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件時(shí)考慮與牙齒修復(fù)物相關(guān)的一個(gè)或多個(gè) 參數(shù)?？梢詮男迯?fù)物的壁的最小厚度、修復(fù)物的一種或多種材料、預(yù)備牙齒的鉆頭的獲取或 牙齒修復(fù)物的插入方向的群組選擇一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。
[0219] 在一些實(shí)施例中，使用根據(jù)本發(fā)明的用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法生成用于驗(yàn) 證牙齒的預(yù)備的所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0220] 牙齒預(yù)備的驗(yàn)證可以包括確認(rèn)預(yù)備的牙齒的形狀使得所述牙齒修復(fù)物可以實(shí)現(xiàn) 并且可以在預(yù)備牙齒處插入。驗(yàn)證可以基于與牙齒修復(fù)物相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。
[0221] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括驗(yàn)證可以根據(jù)所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面預(yù)備牙 齒。
[0222] 在一些實(shí)施例中，通過用口內(nèi)掃描器在患者的口中掃描獲得所述預(yù)備的牙齒組的 數(shù)字3D表示。當(dāng)患者仍然在牙科椅中時(shí)預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示然后可以與虛擬牙齒 預(yù)備引導(dǎo)件一起可視化，例如與虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面一起可視化。
[0223] 可以有利的是牙科醫(yī)生可以通過與預(yù)備程序同時(shí)或并行地使用口內(nèi)掃描器執(zhí)行 牙齒預(yù)備的驗(yàn)證。他可以掃描他已預(yù)備牙齒的區(qū)域，并且通過比較由該區(qū)域的該掃描獲得 的區(qū)域的數(shù)字3D表示和虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，牙科醫(yī)生可以看到他是否已切掉牙齒的足 夠材料或者他是否需要切掉更多材料，并且可以看到在牙齒上應(yīng)當(dāng)從哪里去除材料。該口 內(nèi)掃描驗(yàn)證程序可以是使用實(shí)體預(yù)備引導(dǎo)件的替代和/或附加。
[0224] 在一些實(shí)施例中，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件設(shè)計(jì)成使得當(dāng)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件布置在牙齒 處時(shí)鉆頭可以接近并且接合牙齒。鉆頭可以具有對(duì)應(yīng)于修復(fù)物的該特定部分處的修復(fù)物的 期望厚度的直徑，使得在將去除例如2mm牙齒材料的牙齒區(qū)域中，牙齒預(yù)備引導(dǎo)件為2mm鉆 頭讓出空間。
[0225] 在一些實(shí)施例中，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于在牙齒的預(yù)備中引導(dǎo)件牙科醫(yī) 生或牙齒預(yù)備機(jī)器。
[0226] 對(duì)于一些牙齒、例如臼齒，在舌、頰/唇表面處和/或在咬合面處去除牙齒材料可 以導(dǎo)致牙齒的牙尖處的邊緣。
[0227] 對(duì)于一些修復(fù)材料、例如陶瓷，可能優(yōu)選的是避免銳緣。在一些實(shí)施例中，所述牙 齒預(yù)備引導(dǎo)件的驗(yàn)證表面配置成使得預(yù)備的牙齒的表面不具有銳緣。這可以通過例如牙齒 的預(yù)備舌表面和咬合面之間的平滑過渡來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0228] 在一些實(shí)施例中，用于驗(yàn)證牙齒的預(yù)備的所述方法包括在牙齒表面上的一個(gè)或多 個(gè)選定位置處確定所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示和所述虛擬驗(yàn)證表面或所述虛擬牙齒 預(yù)備引導(dǎo)件之間的距離。在這里預(yù)期當(dāng)測(cè)量距離時(shí)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件虛擬地或?qū)嶓w地布置在 牙齒處。也就是說，當(dāng)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件布置在相對(duì)于牙齒的目標(biāo)位置時(shí)可以確定距離。
[0229] 在一些情況下，所述方法包括確定最小距離，其中牙齒預(yù)備引導(dǎo)件和預(yù)備的牙齒 表面之間的被測(cè)量距離必須不低于該最小距離。最小距離可以在牙齒的表面上變化使得例 如它靠近咬合面比靠近齒齦更大。最小距離可以取決于牙齒修復(fù)物的材料的選擇和美學(xué)方 面，例如牙齒的顏色需要的變化。
[0230] 當(dāng)虛擬驗(yàn)證表面比數(shù)字3D表示更靠近牙齒的中心時(shí)距離可以說是正的。在該情 況下，可能需要牙齒的（該部分）進(jìn)一步預(yù)備。
[0231] 當(dāng)數(shù)字3D表示比虛擬驗(yàn)證表面更靠近牙齒的中心時(shí)距離可以說是負(fù)的。在該情 況下不需要牙齒的（該部分）進(jìn)一步預(yù)備。
[0232] 可以在牙齒表面上的特定位置處確定距離。很多時(shí)候，距離在驗(yàn)證表面上變化。距 離例如可以在驗(yàn)證表面的一些部分處是正的并且在其它部分處是負(fù)的。
[0233] 在一些實(shí)施例中，用于驗(yàn)證牙齒的預(yù)備的所述方法包括在沿著插入方向虛擬移動(dòng) 到所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的目標(biāo)位置期間確定所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示和所述虛擬 驗(yàn)證表面或所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件之間的所述距離。
[0234] 在一些實(shí)施例中，所述距離被確定作為在沿著插入方向虛擬移動(dòng)到所述牙齒預(yù)備 引導(dǎo)件的目標(biāo)位置期間獲得的最小值（在驗(yàn)證表面的特定部分處）。
[0235] 這具有的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)根據(jù)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件預(yù)備牙齒時(shí)，保證牙齒修復(fù)物可以沿著插 入方向插入到預(yù)備牙齒上。
[0236] 在一些實(shí)施例中，與所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示一起可視化所述虛擬牙齒 預(yù)備引導(dǎo)件包括使用顏色編碼。
[0237] 顏色編碼具有的優(yōu)點(diǎn)是例如使用諸如屏幕的視覺顯示單元使牙齒預(yù)備的當(dāng)前充 分性的視覺檢查容易。
[0238] 在一些實(shí)施例中，用于驗(yàn)證牙齒的預(yù)備的所述方法包括至少在牙齒表面上的所述 一個(gè)或多個(gè)選定位置中的一些處可視化所述距離，例如使用距離顏色編碼或者通過使用表 示例如以毫米度量的距離的數(shù)字指示距離而可視化所述距離。
[0239] 不同顏色范圍可以用于距離顏色編碼中，例如這樣的距離顏色編碼，其中紅色指 示正距離使得牙齒需要進(jìn)一步修復(fù)，而藍(lán)色指示不需要進(jìn)一步處理的負(fù)距離情況。
[0240] 可以通過識(shí)別對(duì)應(yīng)于預(yù)備的牙齒的預(yù)備牙齒組的數(shù)字3D表示的部分并且用不同 于數(shù)字3D表示的其它部分的顏色呈現(xiàn)該部分而實(shí)現(xiàn)顏色編碼。其它部分例如可以用灰色 或褐色可視化，而預(yù)備的牙齒取決于離虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面的距離用清色、例如藍(lán)色或紅 色可視化。
[0241] 在一些實(shí)施例中，與所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示一起可視化所述虛擬牙齒 預(yù)備引導(dǎo)件包括顯示所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面和所述預(yù)備前或預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表 示中的牙齒的形狀之間的差異的差異圖。差異圖可以使用差異顏色編碼可視化差異。
[0242] 使用例如差異圖和差異顏色編碼的優(yōu)點(diǎn)在于牙科醫(yī)生可以從可視化立即看到牙 齒的哪個(gè)部分或哪些部分需要進(jìn)一步預(yù)備。
[0243] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括將所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的可視化切換成打開 和關(guān)閉使得相對(duì)于所述預(yù)備的牙齒的數(shù)字3D表示可視化所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面包括在 單獨(dú)地可視化所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示和與所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面組合可視化 所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示之間變化。通過將可視化切換成打開和關(guān)閉，牙科醫(yī)生可 以容易地評(píng)價(jià)預(yù)備的牙齒的哪個(gè)部分或哪些部分需要進(jìn)一步預(yù)備。
[0244] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括將所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的可視化切換成打開 和關(guān)閉使得相對(duì)于所述預(yù)備前牙齒的數(shù)字3D表示可視化所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面包括在 單獨(dú)地可視化所述預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示和與所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面組合可視化 所述預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示之間變化。通過將可視化切換成打開和關(guān)閉，牙科醫(yī)生可 以容易地評(píng)價(jià)預(yù)備前牙齒材料的哪個(gè)部分或哪些部分必須在預(yù)備程序中被去除和必須在 牙齒的不同部分去除多少材料，即使在他開始去除任何牙齒材料之前。
[0245] 在一些實(shí)施例中，所述方法包括將所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物的可視化切換成打開 和關(guān)閉使得相對(duì)于所述預(yù)備前或預(yù)備的牙齒的數(shù)字3D表示可視化所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù) 物包括在單獨(dú)地可視化所述預(yù)備前牙齒或所述預(yù)備牙齒的數(shù)字3D表示和與所述虛擬目標(biāo) 牙齒修復(fù)物組合可視化所述預(yù)備前牙齒或所述預(yù)備牙齒的數(shù)字3D表示之間變化。這為牙 科醫(yī)生提供針對(duì)患者的牙齒組例如關(guān)于牙齒的美觀將虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物設(shè)計(jì)得有多好 的指示。
[0246] 在一些實(shí)施例中，可視化包括將所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面或所述虛擬牙齒預(yù)備引 導(dǎo)件或所述虛擬驗(yàn)證表面疊加到所述預(yù)備的或預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示上。
[0247] 在一些實(shí)施例中，可視化包括與所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示一起可視化所 述虛擬最小預(yù)備。這為牙科醫(yī)生提供他離根據(jù)虛擬最小預(yù)備而預(yù)備的牙齒有多遠(yuǎn)并且因此 必須在牙齒的不同部分中去除多少牙齒材料的指示。
[0248] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件包括深度圖，所述深度圖顯示必須在 牙齒的不同部分處去除多少牙齒材料以便提供根據(jù)所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件可接受的預(yù)備的 牙齒的形狀。深度圖可以使用深度顏色編碼以可視化必須去除多少牙齒材料。使用這樣的 深度圖的優(yōu)點(diǎn)是它為牙科醫(yī)生提供必須在牙齒的不同部分中去除多少牙齒材料的直接指 /_J、1 〇
[0249] 在一些實(shí)施例中，使用所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法包括對(duì)準(zhǔn)所述虛擬牙齒預(yù)備引 導(dǎo)件和所述預(yù)備牙齒組的數(shù)字3D表示。
[0250] 在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物的形狀產(chǎn)生所述虛擬驗(yàn)證表面并 且在產(chǎn)生之后它與所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示連接。
[0251] 在一些實(shí)施例中，所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物連接到所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表 示并且隨后基于所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物成形所述虛擬驗(yàn)證表面。
[0252] 當(dāng)虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件布置在相對(duì)于牙齒組的數(shù)字3D表示的目標(biāo)位置時(shí)，如果 牙齒的預(yù)備不足，則牙齒組的數(shù)字3D表示的牙齒部分可以穿透到虛擬驗(yàn)證表面中。如果牙 齒的預(yù)備不足，則數(shù)字3D表示的牙齒部分也可以在沿著插入方向虛擬移動(dòng)期間穿透到虛 擬驗(yàn)證表面中。
[0253] 可以在程序期間調(diào)節(jié)虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。可以從牙齒組的當(dāng)前形狀確定虛擬牙 齒預(yù)備引導(dǎo)件，其中已預(yù)備或至少部分地預(yù)備至少一個(gè)牙齒。例如目標(biāo)修復(fù)物的表面和牙 齒組的當(dāng)前形狀之間的差異限定有多少空間被提供用于牙齒修復(fù)物?？梢栽u(píng)價(jià)該空間使得 可以確定是否有空間用于牙齒修復(fù)物。可以在牙齒的每次鉆孔之后進(jìn)行該評(píng)價(jià)，并且評(píng)價(jià) 可以包括比較預(yù)備牙齒的當(dāng)前形狀和本文中所述的虛擬驗(yàn)證表面。
[0254] 在一些實(shí)施例中，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件是包括第一和第二部分的兩件式裝置。所 述第一部分形成為臨時(shí)牙冠并且設(shè)計(jì)成具有成形為類似正常牙齒表面的外表面，和具有基 于所述虛擬驗(yàn)證表面的形狀的內(nèi)表面。所述第二部分設(shè)計(jì)成具有內(nèi)表面，所述內(nèi)表面配置 成用于接合所述第一部分的外表面，使得所述第一和第二部分可以可釋放地連接以形成所 述兩件式牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。由于第一和第二部分可釋放地連接，因此在牙齒預(yù)備引導(dǎo)件由 牙科醫(yī)生使用以便驗(yàn)證牙齒的預(yù)備之后它們可以脫離。第一部分然后可以固定在預(yù)備的牙 齒處用作臨時(shí)修復(fù)物直到制造最后修復(fù)物。
[0255] 公開一種配置成用于驗(yàn)證針對(duì)牙齒修復(fù)物預(yù)備至少一個(gè)牙齒的兩件式牙齒預(yù)備 引導(dǎo)件，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件包括：
[0256] -形成為臨時(shí)牙冠的第一部分，其中所述第一部分設(shè)計(jì)成具有成形為類似正常牙 齒表面的外表面，和具有基于虛擬驗(yàn)證表面的形狀的內(nèi)表面；以及
[0257] -設(shè)計(jì)成具有內(nèi)表面的第二部分，所述內(nèi)表面配置成用于接合所述第一部分的外 表面，其中所述第二部分可以與所述第一部分可釋放地連接使得所述第一和第二部分一起 形成所述牙齒修復(fù)引導(dǎo)件。
[0258] 在由牙科醫(yī)生使用以便驗(yàn)證牙齒的預(yù)備之后，兩件式牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的第一和第 二部分可以脫離并且第一部分可以固定在預(yù)備的牙齒處用作臨時(shí)修復(fù)物直到制造最后修 復(fù)物。該兩件式牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)預(yù)備的牙齒特定成形的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件 的部分可以被再使用并且當(dāng)已預(yù)備牙齒時(shí)臨時(shí)修復(fù)物可容易地獲得。在現(xiàn)有技術(shù)的方法和 牙齒預(yù)備引導(dǎo)件中必須制造牙齒預(yù)備引導(dǎo)件和臨時(shí)牙冠兩者。
[0259] 公開了一種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn) 證針對(duì)牙齒修復(fù)物的牙齒組中的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備，所述方法包括：
[0260] a :通過從所述牙齒組的數(shù)字3D表示虛擬地去除所述至少一個(gè)牙齒虛擬地形成剩 余牙齒組；
[0261] b:虛擬地提供表示用于所述至少一個(gè)牙齒的所述牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形狀的目標(biāo) 牙齒修復(fù)物，并且基于所述目標(biāo)牙齒修復(fù)物虛擬地產(chǎn)生驗(yàn)證表面；以及
[0262] c :通過組合所述驗(yàn)證表面和所述剩余牙齒組的至少一部分虛擬地產(chǎn)生所述牙齒 預(yù)備引導(dǎo)件。
[0263] 公開了一種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn) 證針對(duì)牙齒修復(fù)物的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備，所述方法包括：
[0264] a:獲得預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示并且識(shí)別對(duì)應(yīng)于預(yù)備的牙齒的數(shù)字3D表示的 部分；
[0265] b :從所述預(yù)備的牙齒部分和所述牙齒修復(fù)物的所需最小厚度生成虛擬最小修復(fù) 表面；
[0266] c :確定生成的虛擬最小修復(fù)表面和獲得的預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示之間的重 疊。
[0267] 公開了一種包括程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述程序代碼裝置在數(shù)據(jù)處 理系統(tǒng)上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼裝置用于導(dǎo)致所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)實(shí)施例中的任何 一個(gè)的方法。
[0268] 在一些實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲(chǔ)在所述程序代碼裝置上的計(jì)算機(jī) 可讀介質(zhì)。
[0269] 公開了一種在其上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī) 程序配置成用于通過執(zhí)行根據(jù)實(shí)施例中的任何一個(gè)的方法導(dǎo)致牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的計(jì)算機(jī) 輔助生成，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn)證針對(duì)牙齒修復(fù)物的牙齒的預(yù)備。
[0270] 公開了一種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的系統(tǒng)，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn) 證針對(duì)牙齒修復(fù)物的牙齒的預(yù)備，所述系統(tǒng)包括：
[0271] ?掃描器，所述掃描器配置成用于獲得預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示；
[0272] ?用于提供表示所述牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形狀的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物的裝置；以及
[0273] ?用于從所述預(yù)備前牙齒組的所述數(shù)字3D表示和/或從所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物 生成所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的裝置，其中所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成使得根據(jù)所述牙齒預(yù)備 引導(dǎo)件的牙齒的預(yù)備將保證所述牙齒修復(fù)物可以實(shí)現(xiàn)并且可以在預(yù)備的牙齒處插入。
[0274] 在一些實(shí)施例中，所述用于生成的裝置具有存儲(chǔ)在其上的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令 的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)指令包括用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的指 令。
[0275] 公開了一種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的系統(tǒng)，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn) 證針對(duì)牙齒修復(fù)物的牙齒的預(yù)備，所述系統(tǒng)包括：
[0276] ?掃描器，所述掃描器配置成用于獲得預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示；以及
[0277] ?數(shù)據(jù)處理設(shè)備，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備配置成用于從所述預(yù)備前牙齒組的所述數(shù)字 3D表示和/或從虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物生成所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，其中所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件 配置成使得根據(jù)所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的牙齒的預(yù)備將保證所述牙齒修復(fù)物可以實(shí)現(xiàn)并且 可以在預(yù)備的牙齒處插入，并且其中所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物表示所述牙齒修復(fù)物的目標(biāo) 形狀；
[0278] 其中所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備包括具有存儲(chǔ)在其上的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令的非暫時(shí) 性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)指令包括用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的指令。
[0279] 生成的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件可以是虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，其可以在虛擬環(huán)境中直接用 于驗(yàn)證牙齒預(yù)備和/或其可以用于制造實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0280] 公開了一種用于驗(yàn)證預(yù)備的牙齒組中的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備以便確定預(yù)備的牙 齒是否能夠接受牙齒修復(fù)物的方法，所述方法包括：
[0281] -獲得配置成用于驗(yàn)證所述牙齒的預(yù)備的實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件；
[0282] -相對(duì)于患者的預(yù)備的牙齒組布置所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件；
[0283] -從所述實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件和所述預(yù)備的牙齒組的實(shí)體相互作用驗(yàn)證所述預(yù)備 的牙齒是否成形為使得它可以接受所述牙齒修復(fù)物。
[0284] 在一些實(shí)施例中，從根據(jù)本發(fā)明的虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件制造所述實(shí)體牙齒預(yù)備引 導(dǎo)件。
[0285] 公開了一種用于驗(yàn)證預(yù)備的牙齒組中的牙齒的預(yù)備以便確定預(yù)備的牙齒是否能 夠接受虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物的牙齒修復(fù)物的方法，其中所述方法包括：
[0286] a :獲得用于牙齒組的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物；
[0287] b :獲得所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示；
[0288] c:驗(yàn)證所述預(yù)備的牙齒組的預(yù)備牙齒是否成形為使得它能夠接受所述牙齒修復(fù) 物。
[0289] 在一些實(shí)施例中，所述驗(yàn)證包括與所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示一起可視化 所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物使得所述驗(yàn)證可以基于所述可視化。
[0290] 虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物可以包括牙齒組的虛擬診斷蠟型。
[0291] 公開了一種用于驗(yàn)證針對(duì)牙齒修復(fù)物的牙齒的預(yù)備的方法，所述方法包括：
[0292] -獲得配置成用于驗(yàn)證所述牙齒的預(yù)備的虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件；
[0293] -獲得所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示；以及
[0294] -與所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示一起可視化所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0295] 公開了一種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的用戶界面，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用 于驗(yàn)證針對(duì)牙齒修復(fù)物的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備，其中所述用戶界面配置成用于：
[0296] a :獲得預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示；
[0297] b :從所述預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示虛擬地去除所述至少一個(gè)牙齒，使得形成 剩余牙齒組的數(shù)字3D表示；
[0298] c :提供表示所述牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形狀的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物；
[0299] d:基于所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物產(chǎn)生用于所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的虛擬驗(yàn)證表面， 其中所述驗(yàn)證表面使得可以由所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件驗(yàn)證牙齒的預(yù)備；以及
[0300] e :通過組合所述虛擬驗(yàn)證表面和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的表面的至少一 部分產(chǎn)生虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
[0301] 公開了一種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的用戶界面，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用 于驗(yàn)證針對(duì)牙齒修復(fù)物的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備，其中所述用戶界面配置成用于：
[0302] -從獲得的預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示虛擬地去除所述至少一個(gè)牙齒，使得形成 剩余牙齒組的數(shù)字3D表示；
[0303] -基于所提供的表示所述牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形狀的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物產(chǎn)生用于 所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的虛擬驗(yàn)證表面，其中所述驗(yàn)證表面使得可以由所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件 驗(yàn)證牙齒的預(yù)備；以及
[0304] -通過組合所述虛擬驗(yàn)證表面和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的表面的至少一 部分產(chǎn)生虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
[0305] 在一些實(shí)施例中，所述用戶界面配置成用于可視化獲得的預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D 表示和產(chǎn)生的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
[0306] 可以順序地執(zhí)行可視化使得可視化項(xiàng)目中的至少一個(gè)在其它可視化項(xiàng)目中的至 少一個(gè)之前被可視化。例如在產(chǎn)生的虛擬驗(yàn)證表面和剩余牙齒的數(shù)字3D表示在用戶界面 的一個(gè)部分中可視化并且預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示在另一部分中被可視化的情況下， 也可以同時(shí)可視化多個(gè)可視化項(xiàng)目。
[0307] 在一些實(shí)施例中，所述用戶界面配置成由操作者使用計(jì)算機(jī)屏幕可視化并且允許 操作者借助于計(jì)算機(jī)鍵盤或計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)將數(shù)據(jù)輸入所述用戶界面中和在所述用戶界面中 進(jìn)行選擇。
[0308] 在一些實(shí)施例中，所述用戶界面配置成用于與預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示一起 可視化所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面，并且所述用戶界面包括在單獨(dú)地可視化所述預(yù)備的牙齒 組的數(shù)字3D表示和當(dāng)啟動(dòng)時(shí)與所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面組合之間切換的虛擬切換工具。
[0309] 在一些實(shí)施例中，所述用戶界面配置成用于與預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示一起 可視化所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面，并且所述用戶界面包括在單獨(dú)地可視化所述預(yù)備前牙齒 組的數(shù)字3D表示和當(dāng)啟動(dòng)時(shí)與所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面組合之間切換的虛擬切換工具。
[0310] 用戶界面可以使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其中使用顯示用戶界面的不同組成部分、例 如配置成用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的一個(gè)或多個(gè)步驟的數(shù)據(jù)輸入字段和虛擬 按鈕的計(jì)算機(jī)屏幕來(lái)可視化用戶界面。數(shù)據(jù)輸入裝置、例如計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)和計(jì)算機(jī)鍵盤可以 連接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)并且用于將數(shù)據(jù)輸入用戶界面中并且用于例如通過使用計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)點(diǎn) 擊所述虛擬按鈕進(jìn)行選擇。
[0311] 在一些實(shí)施例中，所述用戶界面配置成用于允許操作者執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例 的方法。優(yōu)選地，獲得預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示并且通過從預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表 示虛擬地去除所述至少一個(gè)牙齒形成剩余牙齒組的數(shù)字3D表示、提供表示牙齒修復(fù)物的 目標(biāo)形狀的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物、基于虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物產(chǎn)生用于牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的虛 擬驗(yàn)證表面和通過組合虛擬驗(yàn)證表面和剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的表面的至少一部分產(chǎn) 生虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面的步驟中的至少一個(gè)可以由操作者使用所述用戶界面執(zhí)行。在一些 實(shí)施例中，順序地執(zhí)行所述方法的步驟并且所述用戶界面可以配置成用于將所述步驟的視 覺表示順序地提供給操作者使得所述用戶界面的序列匹配所述方法的序列。在一些實(shí)施 例中，所述用戶界面配置成用于將所述步驟中的兩個(gè)或更多個(gè)的視覺表示同時(shí)提供給操作 者。
[0312] 本發(fā)明涉及包括在上面和在下文中所述的方法、用途和系統(tǒng)的不同方面，以及相 應(yīng)的方法、用途和系統(tǒng)，每個(gè)產(chǎn)生與第一次提到的方面結(jié)合描述的益處和優(yōu)點(diǎn)中的一個(gè)或 多個(gè)，并且每個(gè)具有對(duì)應(yīng)于與第一次提到的方面結(jié)合描述和/或在附帶的權(quán)利要求中公開 的實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0313] 參考附圖，本發(fā)明的以上和/或附加目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將由本發(fā)明的實(shí)施例的以 下示例性和非限定性詳細(xì)描述進(jìn)一步闡釋，其中 ：
[0314] 圖1顯示用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法的實(shí)施例的流程圖。
[0315] 圖2顯示用于生成虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件并且使用它驗(yàn)證牙齒預(yù)備的流程圖的例 子。
[0316] 圖3顯示患者的一個(gè)頜中的牙齒的示意圖和與在生成虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面中涉 及的一些表面相關(guān)的橫截面表不。
[0317] 圖4顯示可以如何連接剩余牙齒組的數(shù)字3D表示和虛擬驗(yàn)證表面的例子。
[0318] 圖5顯示虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面的例子。
[0319] 圖6顯示從虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面制造牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的路徑。
[0320] 圖7顯示從虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面制造牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的路徑。
[0321] 圖8顯示優(yōu)選地應(yīng)當(dāng)考慮插入方向的情況。
[0322] 圖9顯示當(dāng)設(shè)計(jì)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件時(shí)可以如何考慮插入方向。
[0323] 圖10顯示屏幕截圖，其中牙齒的虛擬去除在剩余牙齒的數(shù)字3D表示中引入虛擬 孔。
[0324] 圖11顯示用于形成虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面的本發(fā)明的實(shí)施例的例子。
[0325] 圖12通過方塊圖顯示用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的計(jì)算機(jī)化設(shè)備。
[0326] 圖13顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用戶界面的示意圖。
[0327] 圖14顯示用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法的實(shí)施例的流程圖。
[0328] 圖15顯示形成為兩件式裝置的示例性牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，所述兩件式裝置具有形 成為臨時(shí)牙冠的第一部分。
[0329] 圖16顯示從預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示和牙齒修復(fù)物的所需最小厚度生成的牙 齒預(yù)備引導(dǎo)件的例子。
[0330] 圖17顯示牙齒的預(yù)備和配置成用于驗(yàn)證牙齒的預(yù)備的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的例子。

【具體實(shí)施方式】
[0331] 在以下描述中，參考附圖，附圖僅僅通過圖示顯示可以如何實(shí)施本發(fā)明。
[0332] 在圖1、2和14的流程圖中，在中心處的堅(jiān)直虛線將工作流分成工作流中的與實(shí)體 單元相關(guān)的部分（左手邊）和與虛擬單元相關(guān)的部分（右手邊）。
[0333] 圖17顯示牙齒的預(yù)備和配置成用于驗(yàn)證牙齒的預(yù)備的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的例子。
[0334] 圖17a顯示預(yù)備前牙齒組1794的一部分、即在牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn)證的 預(yù)備之前的牙齒組的一部分。在圖中示出將被預(yù)備的牙齒1795和相鄰牙齒1796。在圖中 也示出準(zhǔn)備好去除牙齒材料以便預(yù)備牙齒1795以接受牙齒修復(fù)物、例如牙冠修復(fù)物的牙 鉆 1798。
[0335] 圖17b顯示預(yù)備的牙齒組1791、即在已執(zhí)行牙齒的至少一些預(yù)備之后的牙齒組。 牙齒1783現(xiàn)在在尺寸上減小使得具有類似于初始牙齒1795的尺寸和形狀的牙齒修復(fù)物可 以放置在預(yù)備的牙齒上。在所示的情況下未預(yù)備相鄰牙齒。
[0336] 圖17c顯示布置成驗(yàn)證牙齒的預(yù)備的生成的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件1799。在這里，牙齒 預(yù)備引導(dǎo)件1799設(shè)計(jì)成靠置在相鄰牙齒1796上。在所示的情況下，牙齒已被預(yù)備使得它 具有允許牙齒預(yù)備引導(dǎo)件1799布置在預(yù)備的牙齒1783和相鄰牙齒1796處而不與預(yù)備的 牙齒沖突的形狀。牙科醫(yī)生然后可以推斷牙齒的預(yù)備完成并且預(yù)備的牙齒準(zhǔn)備好接受牙齒 修復(fù)物。如果牙齒預(yù)備引導(dǎo)件1799由于與預(yù)備的牙齒沖突而不能布置成與兩個(gè)相鄰牙齒 接觸，則需要進(jìn)一步處理。
[0337] 圖14顯示用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法的實(shí)施例的流程圖1400,所述牙齒預(yù) 備引導(dǎo)件用于驗(yàn)證針對(duì)牙齒修復(fù)物的牙齒的預(yù)備。
[0338] 在步驟1401a中，例如通過牙齒組的直接口內(nèi)掃描或通過掃描預(yù)備前牙齒組的實(shí) 體模型或印模獲得預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示。
[0339] 在步驟1401b中，虛擬地去除對(duì)應(yīng)于為其生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的一個(gè)或多個(gè)牙齒 的該數(shù)字3D表示的部分使得形成剩余牙齒組的數(shù)字3D表示。
[0340] 在步驟1403中，產(chǎn)生虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物?？梢曰谟糜谘例X組的虛擬診斷蠟型 產(chǎn)生虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物，其中虛擬診斷蠟型表示虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形狀。
[0341] 在步驟1404中，基于虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物產(chǎn)生虛擬驗(yàn)證表面，并且在步驟1405中 通過連接虛擬驗(yàn)證表面和剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的表面產(chǎn)生虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
[0342] 圖1顯示用于生成用于驗(yàn)證牙齒的預(yù)備的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法的實(shí)施例的流 程圖100。
[0343] 在步驟101a中，例如通過牙齒組的直接口內(nèi)掃描或通過掃描預(yù)備前牙齒組的實(shí) 體模型或印模獲得預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示。
[0344] 在步驟101b中，虛擬地去除對(duì)應(yīng)于為其生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的一個(gè)或多個(gè)牙齒 的該數(shù)字3D表示的部分使得形成剩余牙齒組的數(shù)字3D表示。
[0345] 在步驟102中，設(shè)計(jì)用于牙齒組的虛擬診斷蠟型使得它表示牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形 狀。虛擬診斷蠟型基于可以與單獨(dú)的牙齒的形狀、牙齒的顏色和/或牙齒的相對(duì)布置相關(guān) 的一個(gè)或多個(gè)美學(xué)參數(shù)?？梢岳缁诨颊叩倪x擇或?qū)嶋H牙齒情況、例如待修復(fù)的一個(gè)或 多個(gè)牙齒的尺寸和形狀決定牙齒修復(fù)物的材料。還必須有足夠的空間供牙科醫(yī)生在牙齒的 預(yù)備中執(zhí)行必要步驟和用于在預(yù)備的牙齒處插入牙齒修復(fù)物。修復(fù)材料的最小厚度也取決 于顏色的期望變化。大變化可能需要更大厚度。
[0346] 在步驟103中基于設(shè)計(jì)的虛擬診斷蠟型產(chǎn)生虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物，并且在步驟 104中基于虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物產(chǎn)生虛擬驗(yàn)證表面。
[0347] 在步驟105中，通過連接虛擬驗(yàn)證表面和剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的表面產(chǎn)生虛 擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
[0348] 在步驟106中，剝殼虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面的至少選定部分使得虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo) 件包括在選定部分中的內(nèi)殼表面和外殼表面。
[0349] 在一些情況下根據(jù)產(chǎn)生的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面成形外殼表面并且剝殼可以用于 從外表面、即從虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面限定內(nèi)殼表面。在這樣的情況下，可以在步驟107中使 用直接數(shù)字制造從剝殼的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面制造中間實(shí)體模型。然后在步驟108中通過 使用所述中間實(shí)體模型成形牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的材料來(lái)制造實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件?？梢酝ㄟ^ 將其真空成形到中間實(shí)體模型上成形牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的材料。
[0350] 在一些情況下根據(jù)虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面成形內(nèi)殼表面并且剝殼可以用于從內(nèi)殼 表面、即從虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面限定外殼表面。在這樣的情況下，在步驟109中例如使用3D 打印從剝殼的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面制造實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0351] 圖2顯示用于生成虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件并且使用它驗(yàn)證牙齒預(yù)備的流程圖的例 子。流程圖包含涉及虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的生成的部分210和使用生成的虛擬牙齒預(yù)備引 導(dǎo)以驗(yàn)證牙齒的預(yù)備的部分211。
[0352] 在步驟2011中，通過牙齒的直接口內(nèi)掃描獲得預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示。然 后在步驟212中使用例如關(guān)于圖1所述的工作流的步驟102至106或關(guān)于圖14所述的步 驟1401a至1404產(chǎn)生虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0353] 通過磨掉牙齒材料針對(duì)修復(fù)物預(yù)備一個(gè)或多個(gè)牙齒?；颊叩难例X組然后被稱為預(yù) 備的牙齒組。
[0354] 在步驟2012中使用口內(nèi)掃描器至少掃描一個(gè)或多個(gè)預(yù)備的牙齒位于其中的預(yù)備 的牙齒組的區(qū)域以便獲得預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示。
[0355] 在步驟214中對(duì)準(zhǔn)并且在視覺顯示單元上、例如在計(jì)算機(jī)屏幕上一起可視化預(yù)備 的牙齒組的數(shù)字3D表示和虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0356] 基于對(duì)準(zhǔn)的預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示和虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，在步驟215中執(zhí) 行牙齒預(yù)備的驗(yàn)證以確定是否需要進(jìn)一步預(yù)備。
[0357] 如果需要進(jìn)一步預(yù)備，則牙科醫(yī)生在步驟213中繼續(xù)預(yù)備。然后執(zhí)行新的口內(nèi)掃 描2012、對(duì)準(zhǔn)214和驗(yàn)證215并且循環(huán)繼續(xù)直到不需要牙齒的進(jìn)一步預(yù)備并且牙科醫(yī)生選 擇進(jìn)入牙科程序的后續(xù)部分。
[0358] 口內(nèi)掃描器可以配置成使用聚焦掃描，其中被掃描牙齒的數(shù)字3D表示由在不同 焦點(diǎn)深度處采集的聚焦圖像重建?？梢酝ㄟ^生成探測(cè)光并且將該探測(cè)光朝著牙齒組傳輸使 得照明牙齒組的至少一部分而執(zhí)行聚焦掃描技術(shù)。從牙齒組返回的光朝著照相機(jī)傳輸并 且借助于光學(xué)系統(tǒng)成像到照相機(jī)中的圖像傳感器上，其中圖像傳感器包括傳感器元件的陣 列。當(dāng)從所述傳感器元件的陣列獲得圖像時(shí)焦平面相對(duì)于牙齒組的位置借助于聚焦光學(xué)器 件而變化。基于圖像，可以針對(duì)焦平面位置的序列確定多個(gè)傳感器元件的每一個(gè)或多個(gè)傳 感器元件組的每一個(gè)的（一個(gè)或多個(gè)）聚焦位置。
[0359] 例如可以通過針對(duì)焦平面的范圍確定多個(gè)傳感器元件的每一個(gè)或多個(gè)傳感器元 件組的每一個(gè)的光振蕩幅度來(lái)計(jì)算聚焦位置。從聚焦位置，可以導(dǎo)出牙齒組的數(shù)字3D表 /_J、1 〇
[0360] 產(chǎn)生牙齒預(yù)備引導(dǎo)件并且使用它可以與一個(gè)或多個(gè)牙齒的預(yù)備并行地進(jìn)行，并且 因而不是患者的治療的一部分，而是用于生成并且使用用于驗(yàn)證牙齒的預(yù)備的引導(dǎo)件的方 法。
[0361] 在上文中關(guān)于一個(gè)牙齒預(yù)備的評(píng)價(jià)描述該方法。該方法顯然也適合于同時(shí)評(píng)價(jià)多 個(gè)牙齒的預(yù)備。
[0362] 圖3a顯示患者的一個(gè)頜中的牙齒和將預(yù)備的牙齒處的橫截面的示意圖。
[0363] 牙齒組300具有牙齒316a，所述牙齒例如患病并且需要牙齒修復(fù)物、例如牙冠。因 此必須預(yù)備牙齒使得它能夠接受牙冠。獲得橫截面圖的平面由與牙齒交叉并且垂直于牙齒 組的咬合面的線A-B限定，S卩，該平面垂直于咬合面。
[0364] 圖3b至9、11和15至17顯示在圖3a中限定的平面中看到的牙齒和牙齒預(yù)備引 導(dǎo)件的橫截面表不。
[0365] 圖3b顯示與在生成虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面中涉及的一些表面相關(guān)的橫截面表示。
[0366] 在由3D分割樣條317限定的邊界處虛擬地去除預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示的牙 齒部分316b。當(dāng)虛擬地去除牙齒時(shí)在剩余牙齒組318的數(shù)字3D表示中引入虛擬孔。
[0367] 在該例子中，虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物是基于例如根據(jù)患者的美學(xué)偏好設(shè)計(jì)的虛擬診 斷蠟型319的。
[0368] 虛擬驗(yàn)證表面320基于通過向內(nèi)偏移虛擬診斷蠟型319并且通過將延伸超出牙齒 部分316b的偏移表面的一部分推動(dòng)到牙齒部分上而限定的虛擬最小預(yù)備表面以使得虛擬 驗(yàn)證表面遵循牙齒的該部分處的牙齒表面。在圖中也示出虛擬預(yù)備線321。
[0369] 使用由最小預(yù)備表面描述的虛擬驗(yàn)證表面320,可以通過連接剩余牙齒組318的 數(shù)字3D表示和虛擬最小預(yù)備表面產(chǎn)生虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
[0370] 圖4顯示可以如何連接剩余牙齒組的數(shù)字3D表示和虛擬驗(yàn)證表面的例子。
[0371] 已基于圖3中所見的3D分割樣條確定3D剩余牙齒樣條4171。由于基于虛擬最小 預(yù)備表面的虛擬驗(yàn)證表面420小于預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示的相應(yīng)部分，因此在虛擬驗(yàn) 證表面420和剩余牙齒組418的數(shù)字3D表示之間有孔。
[0372] 通過連接虛擬驗(yàn)證表面420和剩余牙齒組418的數(shù)字3D表示產(chǎn)生虛擬預(yù)備引導(dǎo) 件表面。通過產(chǎn)生從3D剩余牙齒樣條4171延伸到3D驗(yàn)證表面樣條423的連接表面422 連接這些表面。在這里3D驗(yàn)證表面樣條423布置在虛擬預(yù)備線421之上，但是它原則上可 以布置在虛擬驗(yàn)證表面上的任何位置處，例如大致沿著虛擬預(yù)備線421。
[0373] 可以在放樣過程中產(chǎn)生連接表面422。
[0374] 可以通過修改相對(duì)于預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示限定的3D分割樣條確定3D剩 余牙齒樣條4171。在一些實(shí)施例中，通過相對(duì)于虛擬去除的牙齒或虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物的 牙齒的表面可視化3D分割樣條來(lái)幫助修改。當(dāng)相對(duì)于虛擬去除的牙齒可視化時(shí)，可以事先 例如使用基于曲率的算法閉合虛擬去除的牙齒上的任何鄰間孔。
[0375] 為了提供水密虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面，可能需要進(jìn)一步孔閉合。這可以使用基于曲 率的孔閉合算法執(zhí)行。
[0376] 圖5顯示虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面的例子。
[0377] 該圖中所示的虛擬預(yù)備引導(dǎo)表面524由如圖4中所見的虛擬驗(yàn)證表面、連接表面 和剩余牙齒組的數(shù)字3D表示產(chǎn)生。虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面524在這里與預(yù)備的牙齒組525 的數(shù)字3D表示對(duì)準(zhǔn)。
[0378] 由于3D驗(yàn)證表面樣條位于圖4中的虛擬預(yù)備線之上，因此在預(yù)備線處提供安全區(qū) 域526,允許牙科醫(yī)生有一些空間進(jìn)行操作，例如在牙科程序期間調(diào)節(jié)預(yù)備線的實(shí)際位置。
[0379] 圖6顯示從虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面制造牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的一個(gè)路徑。在該實(shí)施例 中，從虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件直接制造實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0380] 表不內(nèi)殼表面的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面624向外偏移以提供外殼表面627。基于剝 殼的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面，可以使用直接數(shù)字制造、例如3D打印制造實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件 628。面對(duì)牙齒組的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的表面根據(jù)虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面成形。
[0381] 在本發(fā)明的上下文中，當(dāng)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件相對(duì)于患者的牙齒布置時(shí)短語(yǔ)"表面向 外偏移"對(duì)應(yīng)于遠(yuǎn)離牙齒所處的位置偏移表面。
[0382] 圖7顯示從虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面制造牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的一個(gè)路徑。在該實(shí)施例 中，經(jīng)由基于虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件形成的中間實(shí)體模型制造實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0383] 表不外殼表面的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面724向內(nèi)偏移以提供內(nèi)殼表面729?；趧?殼的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面，可以使用直接數(shù)字制造、例如3D打印制造中間實(shí)體模型730。在 本發(fā)明的上下文中，當(dāng)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件相對(duì)于患者的牙齒布置時(shí)短語(yǔ)"表面向內(nèi)偏移"對(duì)應(yīng) 于朝著牙齒所處的位置偏移表面。
[0384] 然后根據(jù)中間實(shí)體模型730例如通過將材料731真空成形到中間實(shí)體模型730上 成形牙齒預(yù)備引導(dǎo)件材料731。牙齒預(yù)備引導(dǎo)件材料731然后從中間模型730分離以提供 實(shí)體牙齒預(yù)備引導(dǎo)件728,其中面對(duì)牙齒組的表面根據(jù)虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面成形。
[0385] 圖8顯示優(yōu)選地應(yīng)當(dāng)考慮插入方向以便生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的情況，其也考慮牙 齒修復(fù)物當(dāng)相對(duì)于患者的牙齒組布置時(shí)沿著路徑移動(dòng)。
[0386] 牙齒修復(fù)物832沿著由插入方向833確定的路徑朝著它的目標(biāo)位置相對(duì)于預(yù)備的 牙齒組834移動(dòng)。牙齒修復(fù)物832的內(nèi)表面835匹配預(yù)備的牙齒組的相應(yīng)部分。
[0387] 線836指示當(dāng)牙齒修復(fù)物沿著由插入方向833確定的路徑移動(dòng)時(shí)的牙齒修復(fù)物的 邊界線837的軌跡。切入預(yù)備的牙齒組834顯示預(yù)備的牙齒組834和牙齒修復(fù)物的頸部之 間的沖突的這些線中的一個(gè)將阻止牙齒修復(fù)物832布置在目標(biāo)位置，除非去除區(qū)域838。也 就是說虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面可以成形為保證如果根據(jù)虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面預(yù)備牙齒，則牙 齒修復(fù)物832可以移動(dòng)到目標(biāo)位置而沒有任何沖突。
[0388] 圖9顯示當(dāng)設(shè)計(jì)牙齒預(yù)備引導(dǎo)件時(shí)可以如何考慮插入方向。代替使用修整牙齒修 復(fù)物以補(bǔ)償插入方向的方法，修整牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
[0389] 圖9a顯示由布置成穿過虛擬預(yù)備線921的路徑9361中的一個(gè)橫貫的虛擬驗(yàn)證表 面920。在這里路徑9361相對(duì)于插入方向933成5度的角布置以使得預(yù)備的牙齒為錐形。 在所示的情況下，錐形僅僅在切入虛擬驗(yàn)證表面920的路徑上是嚴(yán)格必要的。
[0390] 為了考慮插入方向933(并且在該例子中也考慮錐角）修整虛擬驗(yàn)證表面920使 得橫貫部分的表面與橫貫它的路徑對(duì)準(zhǔn)，由此去除阻擋牙齒修復(fù)物的頸部的路徑的區(qū)域。 在圖9b中看到經(jīng)修整的虛擬驗(yàn)證表面920。
[0391] 經(jīng)修整的虛擬驗(yàn)證表面920然后可以在3D剩余牙齒樣條9171處連接到剩余牙齒 組918的數(shù)字3D表示以例如使用如上所述的放樣提供虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
[0392] 圖9c然后顯示當(dāng)設(shè)計(jì)虛擬驗(yàn)證表面并且因此設(shè)計(jì)虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面時(shí)已考慮 插入方向之后的情況。
[0393] 現(xiàn)在牙齒修復(fù)物932可以沿著由插入方向933確定的路徑936朝著它的目標(biāo)位置 相對(duì)于預(yù)備的牙齒組934移動(dòng)而不由牙齒材料阻擋。
[0394] 在路徑936和對(duì)應(yīng)于虛擬驗(yàn)證表面的修整部分的預(yù)備的牙齒組934的部分之間看 到小角。這由錐角導(dǎo)致。
[0395] 圖10顯示屏幕截圖，其中牙齒的虛擬去除在剩余牙齒的數(shù)字3D表示中引入虛擬 孔。
[0396] 相對(duì)于預(yù)備前牙齒組1037的數(shù)字3D表示限定3D分割樣條1017使得可以虛擬地 去除4顆牙齒?？梢岳缤ㄟ^提取預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示的牙齒部分的邊界自動(dòng)地 限定3D分割樣條1017。
[0397] 當(dāng)虛擬地去除牙齒時(shí)，虛擬孔出現(xiàn)在剩余牙齒組1018的數(shù)字3D表示中。虛擬孔 包括四個(gè)虛擬齒齦孔1038,以及對(duì)應(yīng)于相鄰牙齒的剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的部分處的 鄰間孔1039。在這里沒有邊界存在于每個(gè)鄰間孔和相鄰齒齦孔之間。
[0398] 虛擬孔可以由虛擬替換表面閉合或由虛擬齒齦和虛擬鄰間表面閉合。
[0399] 當(dāng)使用虛擬替換表面閉合虛擬孔時(shí)，可以相對(duì)于該虛擬替換表面限定3D剩余牙 齒樣條的鄰間部分。3D剩余牙齒樣條可以布置成將虛擬替換表面的一部分分成虛擬齒齦表 面和虛擬鄰間表面。
[0400] 圖11顯示可以如何產(chǎn)生具有根據(jù)診斷蠟型的虛擬驗(yàn)證表面的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表 面。
[0401] 在圖1 la中，剩余牙齒組1118的數(shù)字3D表示中的虛擬孔由3D剩余牙齒樣條11171 界定?？梢詮?D分割樣條、例如圖10中所示的3D分割樣條1017確定3D剩余牙齒樣條。
[0402] 在圖lib中，虛擬替換表面1140在3D剩余牙齒樣條11171處連接到剩余牙齒組 1118的數(shù)字3D表示使得剩余牙齒組1118的數(shù)字3D表示中的虛擬孔閉合。
[0403] 在圖11c中，從虛擬診斷蠟型限定的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物1141與剩余牙齒組1118 的數(shù)字3D表示對(duì)準(zhǔn)使得它由對(duì)應(yīng)于虛擬替換表面的部分橫貫。虛擬驗(yàn)證表面在這里可以 被認(rèn)為是布置在剩余牙齒組1118的數(shù)字3D表示之上的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物1141的部分。
[0404] 然后可以通過虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物1141和剩余牙齒組1118的數(shù)字3D表示的布 爾加法產(chǎn)生虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面1124。在圖lid中看到由此產(chǎn)生的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面 1124。
[0405] 作為將虛擬替換表面連接到剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的替代，鄰間孔可以至少 部分地由虛擬鄰間表面閉合，而齒齦孔可以取決于牙冠還是橋體將布置在齒齦孔的位置處 由虛擬牙齒預(yù)備或由虛擬齒齦閉合。虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面然后可以由剩余牙齒組的數(shù)字3D 表示和虛擬牙齒預(yù)備或虛擬齒齦的布爾加法產(chǎn)生。虛擬鄰間表面和虛擬齒齦或虛擬牙齒預(yù) 備之間的邊界可以用于限定3D剩余牙齒樣條。
[0406] 圖12通過方塊圖顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的系統(tǒng)。 系統(tǒng)1250包括計(jì)算機(jī)設(shè)備1251，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)1252和處理器 1253。系統(tǒng)還包括視覺顯示單元1256、計(jì)算機(jī)鍵盤1254和計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)1255以便輸入數(shù)據(jù) 和啟動(dòng)在視覺顯示單元1256上可視化的虛擬按鈕。視覺顯示單元1256例如可以是計(jì)算機(jī) 屏幕。計(jì)算機(jī)設(shè)備1251能夠接收來(lái)自掃描設(shè)備1257、例如由3shape A/S制造的TRIOS 口 內(nèi)掃描器的患者的牙齒組的數(shù)字3D表示，或者能夠接收來(lái)自這樣的掃描設(shè)備的掃描數(shù)據(jù) 并且基于這樣的掃描數(shù)據(jù)形成患者的牙齒組的數(shù)字3D表示。數(shù)字3D表示可以是預(yù)備前或 預(yù)備的牙齒組。接收的或形成的數(shù)字3D表示可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)1252中并且提供 給處理器1253。處理器1253配置成用于從預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示虛擬地去除所述至 少一個(gè)牙齒，使得形成剩余牙齒組的數(shù)字3D表示。這可以基于相對(duì)于預(yù)備前牙齒的數(shù)字3D 表示限定的3D分割樣條例如由操作者使用計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)標(biāo)記預(yù)備前牙齒的數(shù)字3D表示上的 相關(guān)位置而實(shí)現(xiàn)。表示牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形狀的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物可以從外部源或從計(jì) 算機(jī)可讀介質(zhì)1252提供給處理器1253。處理器1253還配置成用于基于虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù) 物產(chǎn)生用于牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的虛擬驗(yàn)證表面，其中驗(yàn)證表面使得牙齒的預(yù)備可以由牙齒預(yù) 備引導(dǎo)件驗(yàn)證；并且用于通過組合虛擬驗(yàn)證表面和剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的表面的至 少一部分產(chǎn)生虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。當(dāng)產(chǎn)生虛擬驗(yàn)證表面和/或虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面時(shí)， 一個(gè)或多個(gè)選項(xiàng)可以呈現(xiàn)給操作者，例如使用布爾加法還是通過由放樣產(chǎn)生連接表面將虛 擬驗(yàn)證表面連接到剩余牙齒組的數(shù)字3D表示。選項(xiàng)可以在視覺顯示單元1256上可視化的 用戶界面中被呈現(xiàn)。
[0407] 在一些情況下，處理器1253還配置成用于剝殼虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面的至少選定 部分使得虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件包括在選定部分中的內(nèi)殼表面和外殼表面。系統(tǒng)具有單元 1258以便將剝殼的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面?zhèn)鬏數(shù)嚼缬糜谥圃煅例X預(yù)備引導(dǎo)件或用于制造 中間實(shí)體模型的計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM)設(shè)備1259或例如位于制造牙齒預(yù)備引導(dǎo)件或中間 實(shí)體模型的銑削中心處的另一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以通過真空成形從所述中間實(shí)體模型形成牙 齒預(yù)備引導(dǎo)件。用于傳輸虛擬3D模型的單元可以是有線或無(wú)線連接。
[0408] 在牙醫(yī)診所最經(jīng)常執(zhí)行使用掃描設(shè)備1257掃描患者的牙齒組。牙齒預(yù)備引導(dǎo)件 的設(shè)計(jì)和制造可以在牙醫(yī)診所或在牙科技工室執(zhí)行。在后一種情況下，可以經(jīng)由牙科醫(yī)生 和牙科技工室之間的互聯(lián)網(wǎng)連接提供患者的預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示。
[0409] 圖13顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用戶界面的示意圖。
[0410] 該圖顯示用戶界面1370的第一部分1371，其中在牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的設(shè)計(jì)中使用 的不同表面的橫截面圖被可視化。在所示的例子中，在第一部分上看到圖4的虛擬驗(yàn)證表 面、剩余牙齒組的數(shù)字3D表示、虛擬預(yù)備線、3D剩余牙齒樣條和3D驗(yàn)證表面樣條。
[0411] 用戶界面的第二部分1372包括用于輸入例如與虛擬驗(yàn)證表面由布爾加法還是由 放樣過程所產(chǎn)生的表面連接相關(guān)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入部分1374。虛擬按鈕1373配置成用于 使得通過基于在數(shù)據(jù)輸入部分1374中輸入的數(shù)據(jù)組合虛擬驗(yàn)證表面和剩余牙齒組的數(shù)字 3D表示的表面的至少一部分產(chǎn)生虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
[0412] 可以在視覺顯示單元、例如作為配置成用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的系統(tǒng)的一部 分的計(jì)算機(jī)屏幕上可視化用戶界面。用戶界面也配置成用于執(zhí)行方法中的至少一些其它步 驟，例如當(dāng)形成剩余牙齒組的數(shù)字3D表示時(shí)從預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示虛擬地去除至 少一個(gè)牙齒。對(duì)于這些步驟在第二部分1372中提供的虛擬按鈕和數(shù)據(jù)輸入部分可以不同 于當(dāng)連接虛擬表面時(shí)提供的那些。
[0413] 圖15顯示形成為兩件式裝置的示例性牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，所述兩件式裝置具有形 成為臨時(shí)牙冠的第一部分。
[0414] 圖15a中所示的兩件式牙齒預(yù)備引導(dǎo)1580具有第一部分1581和第二部分1582， 其中第二部分1582設(shè)計(jì)成具有配置成用于接合第一部分1581的外表面的內(nèi)表面并且第二 部分1582可以相對(duì)于第一部分1581布置成使得第一和第二部分一起形成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件 1580。當(dāng)兩件式牙齒預(yù)備引導(dǎo)件1580相對(duì)于患者的牙齒組布置時(shí)，第一部分1581的內(nèi)表 面面對(duì)預(yù)備的牙齒1583并且第二部分接觸預(yù)備的牙齒處的齒齦1584。
[0415] 圖15b顯示形成為臨時(shí)牙冠的第一部分1581，所述第一部分設(shè)計(jì)成具有成形為類 似正常牙齒表面的外表面15812和具有基于虛擬驗(yàn)證表面的形狀的內(nèi)表面15812使得第一 部分可以驗(yàn)證牙齒的預(yù)備。
[0416] 圖15c顯示具有它的內(nèi)表面15822a、15822b和外表面15821的第二部分1582。內(nèi) 表面具有配置成用于接合牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的第一部分的外表面的部分15822a和配置成用 于接觸預(yù)備的牙齒處的齒齦的第二部分15822b。第一部分15822a使得牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的 第一和第二部分可以配合并且作為密合單元操作，而第二部分15822b保證牙齒預(yù)備引導(dǎo) 件1580可以相對(duì)于預(yù)備的牙齒正確地布置。
[0417] 當(dāng)用于驗(yàn)證牙齒預(yù)備時(shí)，兩件式牙齒預(yù)備引導(dǎo)件用作一個(gè)密合單元，牙齒修復(fù)物 的第一部分1581的內(nèi)表面15812用于驗(yàn)證。當(dāng)牙科醫(yī)生滿意牙齒的預(yù)備時(shí)，第一部分1581 和第二部分1582脫離并且第一部分1581可以臨時(shí)固定在預(yù)備的牙齒處并且用作臨時(shí)牙 冠，而最后修復(fù)物例如基于預(yù)備牙齒組的掃描被制造。
[0418] 圖16顯示從預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示和牙齒修復(fù)物的所需最小厚度生成的牙 齒預(yù)備引導(dǎo)件的例子。
[0419] 獲得的預(yù)備牙齒組1691的數(shù)字3D表示包括對(duì)應(yīng)于預(yù)備的牙齒的部分1683?；?預(yù)備的牙齒部分1683和牙齒修復(fù)物的所需最小厚度生成虛擬最小修復(fù)表面1690。該表面 標(biāo)記可以被制造以滿足要求的最小牙齒修復(fù)物的表面，所述要求例如與以其當(dāng)前形狀布置 在預(yù)備的牙齒處時(shí)的牙齒修復(fù)物的機(jī)械穩(wěn)定或顏色相關(guān)。然后可以確定生成的虛擬最小修 復(fù)表面1690和獲得的預(yù)備的牙齒組1691的數(shù)字3D表示之間的重疊1692,并且牙科醫(yī)生可 以評(píng)價(jià)重疊是否太大或者相鄰牙齒的小部分是否可以被磨掉以提供根據(jù)虛擬最小修復(fù)表 面制造的牙齒修復(fù)物的所需空間。
[0420] 例如可以在用戶界面中通過顏色編碼可視化重疊1692,其中例如紅色用于識(shí)別預(yù) 備牙齒組的數(shù)字3D表示中的重疊區(qū)域。
[0421] 如果牙科醫(yī)生決定需要進(jìn)一步處理，則他去除更多的牙齒材料并且重復(fù)該過程直 到重疊被去除或減小到無(wú)關(guān)緊要的尺寸。
[0422] 盡管已詳細(xì)地描述并且顯示了一些實(shí)施例，但是本發(fā)明不限于它們，而是在以下 權(quán)利要求中限定的主題的范圍內(nèi)也可以以其它方式體現(xiàn)。特別地，應(yīng)當(dāng)理解可以利用其它 實(shí)施例并且可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)的和功能的修改而不脫離本發(fā)明的范圍。
[0423] 在列舉若干裝置的設(shè)備權(quán)利要求中，這些裝置中的若干可以由一個(gè)或同一個(gè)硬件 物品體現(xiàn)。在相互不同的從屬權(quán)利要求中敘述或在不同實(shí)施例中描述某些措施的單純事實(shí) 不指示這些措施的組合不是有利的。
[0424] 權(quán)利要求可以表示前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)，并且"任一項(xiàng)"被理解為表示前述權(quán) 利要求中的"任何一項(xiàng)或多項(xiàng)"。
[0425] 應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是當(dāng)在該說明書中使用時(shí)術(shù)語(yǔ)"包括/包含"用于指定所述特征、整 數(shù)、步驟或部件的存在，而不是排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、部件或它們的群組的 存在或添加。
[0426] 在上面和在下文中描述的方法的特征可以在軟件中實(shí)現(xiàn)并且在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或 由計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的執(zhí)行導(dǎo)致的其它處理裝置上執(zhí)行。指令可以是從存儲(chǔ)介質(zhì)或經(jīng)由計(jì) 算機(jī)網(wǎng)絡(luò)從另一個(gè)計(jì)算機(jī)裝載到存儲(chǔ)器（例如RAM)中的程序代碼。替代地，所述特征可以 由硬線電路而不是軟件實(shí)現(xiàn)或與軟件組合實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn)證針對(duì)牙 齒修復(fù)物的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備，所述方法包括： a :獲得預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示； b :從所述預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示虛擬地去除所述至少一個(gè)牙齒，使得形成剩余 牙齒組的數(shù)字3D表示； c :提供表示所述牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形狀的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物； d:基于所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物產(chǎn)生用于所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的虛擬驗(yàn)證表面，其中 所述驗(yàn)證表面使得可以由所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件驗(yàn)證牙齒的預(yù)備；以及 e :通過組合所述虛擬驗(yàn)證表面和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的表面的至少一部分 產(chǎn)生虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
2. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述目標(biāo)形狀和/或所述虛擬目標(biāo) 牙齒修復(fù)物基于設(shè)計(jì)的虛擬診斷蠟型、基于從庫(kù)選擇的一般牙齒修復(fù)物或基于所述預(yù)備前 牙齒組的數(shù)字3D表示中的牙齒的形狀。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中虛擬地去除牙齒包括限定3D分割 樣條，所述3D分割樣條配置成用于將所述預(yù)備前牙齒的數(shù)字3D表示虛擬地分割成對(duì)應(yīng)于 所述牙齒的一部分和對(duì)應(yīng)于所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的一部分。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括限定3D剩余牙齒樣 條，其中所述3D剩余牙齒樣條的至少一個(gè)部段配置成遵循通過虛擬地去除牙齒引入所述 剩余牙齒組的數(shù)字3D表示中的虛擬孔的邊界。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括產(chǎn)生虛擬替換表面， 所述虛擬替換表面配置成用于至少部分地閉合所述虛擬孔，例如用于大致閉合所述虛擬 孔。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述3D剩余牙齒樣條包括優(yōu)選地 通過修改所述3D分割樣條限定的鄰間部分。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述3D剩余牙齒樣條的所述鄰間 部分布置成使得它將所述虛擬孔的至少一部分分成鄰間孔和齒齦孔。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述3D剩余牙齒樣條的所述鄰間 部分布置成使得它遵循所述虛擬替換表面并且將所述虛擬替換表面的至少一部分分成鄰 間虛擬表面和齒齦虛擬表面。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括產(chǎn)生虛擬齒齦表面， 所述虛擬齒齦表面配置成用于閉合所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示中的齒齦孔的至少一部 分。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括產(chǎn)生虛擬鄰間表面， 所述虛擬鄰間表面配置成用于閉合所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示中的鄰間孔的至少一部 分。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括產(chǎn)生所述剩余牙齒 組的數(shù)字3D表示的虛擬齒齦表面和/或虛擬鄰間表面和/或虛擬替換表面部分。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中根據(jù)所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物成 形所述虛擬驗(yàn)證表面。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括產(chǎn)生虛擬最小預(yù)備 表面。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中從所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物確定 所述牙齒的虛擬最小預(yù)備表面。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中通過向內(nèi)偏移所述虛擬目標(biāo)牙齒 修復(fù)物的表面的至少一部分來(lái)確定所述牙齒的虛擬最小預(yù)備表面。
16. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中例如當(dāng)確定所述虛擬最小預(yù)備表 面時(shí)考慮將制造的所述牙齒修復(fù)物的材料的性質(zhì)。
17. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述虛擬最小預(yù)備表面和/或所 述虛擬驗(yàn)證表面使得在預(yù)備的牙齒和牙齒修復(fù)物之間提供一定量的接合劑。
18. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中相對(duì)于所述虛擬驗(yàn)證表面限定虛 擬預(yù)備線。
19. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述虛擬驗(yàn)證表面基于所述虛擬 最小預(yù)備表面并且通過虛擬地連接所述虛擬最小預(yù)備表面和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表 示產(chǎn)生所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
20. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面至少部 分地由所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示和所述虛擬驗(yàn)證表面的布爾加法產(chǎn)生。
21. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括生成連接表面，所述 連接表面配置成用于連接所述虛擬驗(yàn)證表面和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示。
22. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中在孔閉合中和/或在生成連接表 面中應(yīng)用計(jì)算機(jī)執(zhí)行孔閉合算法。
23. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中生成所述連接表面包括放樣過程。
24. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括相對(duì)于所述虛擬驗(yàn) 證表面限定3D驗(yàn)證表面樣條，并且其中所述連接表面配置成在所述3D驗(yàn)證表面樣條處連 接到所述虛擬驗(yàn)證表面。
25. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述3D驗(yàn)證表面樣條配置成大致 遵循所述虛擬預(yù)備線。
26. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述3D驗(yàn)證表面樣條位于所述虛 擬預(yù)備線之上。
27. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述連接表面配置成在所述3D剩 余牙齒樣條處連接到所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示。
28. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面配置成 限定在所述虛擬預(yù)備線處和/或所述3D分割樣條處的安全區(qū)域，其中所述安全區(qū)域提供所 述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示和所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面之間的距離。
29. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括剝殼所述虛擬預(yù)備 引導(dǎo)件表面的至少選定部分，使得所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件包括在所述選定部分中的內(nèi)殼 表面和外殼表面。
30. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中根據(jù)產(chǎn)生的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面 成形所述外殼表面并且從所述外殼表面剝殼限定所述內(nèi)殼表面。
31. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中使用直接數(shù)字制造從剝殼的虛擬 預(yù)備引導(dǎo)件表面制造中間實(shí)體模型，并且其中通過使用所述中間實(shí)體模型成形所述牙齒預(yù) 備引導(dǎo)件的材料來(lái)制造所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
32. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中成形所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的材料 包括將所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的材料真空成形到所述中間實(shí)體模型上。
33. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中根據(jù)產(chǎn)生的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面 成形所述內(nèi)殼表面并且從所述內(nèi)殼表面剝殼限定所述外殼表面。
34. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中使用直接數(shù)字制造從所述剝殼的 虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面制造所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
35. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括確定所述牙齒修復(fù) 物的插入方向，并且其中當(dāng)產(chǎn)生所述虛擬驗(yàn)證表面時(shí)考慮所述插入方向。
36. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中考慮所述插入方向包括保證所述 虛擬驗(yàn)證表面配置成使得如果根據(jù)所述虛擬驗(yàn)證表面預(yù)備所述牙齒則減小或避免在預(yù)備 牙齒處的底切。
37. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中通過修整所述虛擬驗(yàn)證表面減小 或避免所述底切。
38. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括從所述虛擬最小預(yù) 備表面生成無(wú)底切虛擬表面，并且其中基于所述無(wú)底切虛擬表面產(chǎn)生所述虛擬驗(yàn)證表面。
39. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中將向下錐形提供給所述虛擬最小 預(yù)備表面和/或所述無(wú)底切虛擬表面，其中所述錐形以錐角從所述虛擬預(yù)備線到達(dá)所述牙 齒的咬合面。
40. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成相對(duì) 于所述牙齒組的第一區(qū)域和第二區(qū)域使用，其中所述第一區(qū)域包括與所述牙齒修復(fù)物相關(guān) 的牙齒，并且所述第二修復(fù)物包括至少一個(gè)附加牙齒，其中所述第二區(qū)域用于相對(duì)于所述 牙齒組準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
41. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述牙齒修復(fù)物包括牙橋修復(fù)物、 單牙冠、臨時(shí)修復(fù)物或可去除部分假牙。
42. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中至少一個(gè)開孔限定于所述牙齒預(yù) 備引導(dǎo)件的剝殼的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面中，使得當(dāng)制造的牙齒預(yù)備引導(dǎo)件相對(duì)于患者的牙 齒組布置時(shí)，所述開孔提供接近牙齒的區(qū)域。
43. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件是包括第一 和第二部分的兩件式裝置，其中： -所述第一部分形成為臨時(shí)牙冠并且設(shè)計(jì)成具有成形為類似正常牙齒表面的外表面， 和具有基于所述虛擬驗(yàn)證表面的形狀的內(nèi)表面； -所述第二部分設(shè)計(jì)成具有內(nèi)表面，所述內(nèi)表面配置成用于接合所述第一部分的外表 面使得所述第一和第二部分可以可釋放地連接以形成所述兩件式牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
44. 一種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn)證針對(duì) 牙齒修復(fù)物的牙齒組中的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備，所述方法包括： a :通過從所述牙齒組的數(shù)字3D表示虛擬地去除所述至少一個(gè)牙齒虛擬地形成剩余牙 齒組； b:虛擬地提供表示用于所述至少一個(gè)牙齒的所述牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形狀的目標(biāo)牙齒 修復(fù)物，并且基于所述目標(biāo)牙齒修復(fù)物虛擬地產(chǎn)生驗(yàn)證表面；以及 C :通過組合所述驗(yàn)證表面和所述剩余牙齒組的至少一部分虛擬地產(chǎn)生所述牙齒預(yù)備 引導(dǎo)件。
45. -種用于驗(yàn)證預(yù)備的牙齒組中的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備以便確定預(yù)備的牙齒是否能 夠接受牙齒修復(fù)物的方法，所述方法包括： -獲得配制成用于驗(yàn)證所述牙齒的預(yù)備的虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件； -獲得所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示； -與所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示一起可視化所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件；以及 -從與所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示一起的所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的可視化驗(yàn) 證預(yù)備的牙齒是否成形為使得它能夠接受所述牙齒修復(fù)物。
46. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中使用根據(jù)權(quán)利要求1至44中的任一項(xiàng)所述的方 法生成所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
47. 根據(jù)權(quán)利要求45或46中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括在牙齒表面上的 一個(gè)或多個(gè)選定位置處確定所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示和所述虛擬驗(yàn)證表面或所述 虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件之間的距離。
48. 根據(jù)權(quán)利要求45至47中的任一項(xiàng)所述的方法，其中通過所述預(yù)備的牙齒的口內(nèi)掃 描獲得所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示。
49. 根據(jù)權(quán)利要求45至48中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括至少在牙齒表面 上的所述一個(gè)或多個(gè)選定位置中的一些處可視化所述距離，例如使用距離顏色編碼可視化 所述距離。
50. 根據(jù)權(quán)利要求45至49中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括對(duì)準(zhǔn)所述虛擬牙 齒預(yù)備引導(dǎo)件和所述預(yù)備的牙齒組的所述數(shù)字3D表示。
51. 根據(jù)權(quán)利要求45至50中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括與所述剩余牙齒 組的數(shù)字3D表示一起可視化所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面或所述虛擬驗(yàn)證表面。
52. -種用于制造牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的方法，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn)證針對(duì) 牙齒修復(fù)物的牙齒組中的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備，所述方法包括： -使用根據(jù)權(quán)利要求1至44中的任一項(xiàng)的方法生成虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件；以及 -使用直接數(shù)字制造從所述虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件制造所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
53. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的方法，其中通過直接數(shù)字制造、例如通過3D打印或銑削制 造所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件。
54. 根據(jù)權(quán)利要求52或53所述的方法，其中通過以下方式制造所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件： -根據(jù)所述虛擬驗(yàn)證表面形成所述牙齒組的實(shí)體模型，在所述實(shí)體模型中預(yù)備所述牙 齒，以及 -根據(jù)該實(shí)體模型成形所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的材料。
55. 根據(jù)權(quán)利要求52至54中的任一項(xiàng)所述的方法，其中成形所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的材 料包括將所述材料真空成形到所述實(shí)體模型上。
56. 根據(jù)權(quán)利要求52至55中的任一項(xiàng)所述的方法，其中生成的虛擬牙齒預(yù)備引導(dǎo)件包 括剝殼的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
57. -種配置成用于驗(yàn)證針對(duì)牙齒修復(fù)物的牙齒組中的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備的牙齒預(yù) 備引導(dǎo)件，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件包括根據(jù)使用權(quán)利要求1至44中的任一項(xiàng)所述的方法生成 的虛擬驗(yàn)證表面成形的牙齒面對(duì)表面。
58. -種包括程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述程序代碼裝置在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼裝置用于導(dǎo)致所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)執(zhí)行前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所 述的方法。
59. 根據(jù)前一權(quán)利要求所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括存儲(chǔ)在所述程序代碼裝置上的 計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
60. -種在其上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)程序配 置成用于通過執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至44中的任一項(xiàng)所述的方法導(dǎo)致牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的計(jì) 算機(jī)輔助生成，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn)證針對(duì)牙齒修復(fù)物的至少一個(gè)牙齒的預(yù) 備。
61. -種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的系統(tǒng)，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn)證針對(duì) 牙齒修復(fù)物的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備，所述系統(tǒng)包括： ?掃描器，所述掃描器配置成用于獲得預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示； ?用于提供表示所述牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形狀的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物的裝置；以及 ?用于從所述預(yù)備前牙齒組的所述數(shù)字3D表示和/或從所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物生成 所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的裝置，其中所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成使得根據(jù)所述牙齒預(yù)備引導(dǎo) 件的牙齒的預(yù)備將保證所述牙齒修復(fù)物可以實(shí)現(xiàn)并且可以在預(yù)備的牙齒處插入。
62. 根據(jù)權(quán)利要求61所述的系統(tǒng)，其中所述用于生成的裝置具有存儲(chǔ)在其上的一個(gè)或 多個(gè)計(jì)算機(jī)指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)指令包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利 要求1至44中的任一項(xiàng)所述的方法的指令。
63. -種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的系統(tǒng)，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn)證針對(duì) 牙齒修復(fù)物的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備，所述系統(tǒng)包括： ?掃描器，所述掃描器配置成用于獲得預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示； ?數(shù)據(jù)處理設(shè)備，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備配置成用于從所述預(yù)備前牙齒組的所述數(shù)字3D表 示和/或從虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物生成所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件，其中所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置 成使得根據(jù)所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的牙齒的預(yù)備將保證所述牙齒修復(fù)物可以實(shí)現(xiàn)并且可以 在預(yù)備的牙齒處插入，并且其中所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物表示所述牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形 狀； 其中所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備包括具有存儲(chǔ)在其上的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令的非暫時(shí)性計(jì) 算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)指令包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至44中的任一項(xiàng)所述的 方法的指令。
64. -種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的用戶界面，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn)證 針對(duì)牙齒修復(fù)物的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備，其中所述用戶界面配置成用于： a :獲得預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示； b :從所述預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示虛擬地去除所述至少一個(gè)牙齒，使得形成剩余 牙齒組的數(shù)字3D表示； C :提供表示所述牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形狀的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物； d:基于所述虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物產(chǎn)生用于所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的虛擬驗(yàn)證表面，其中 所述驗(yàn)證表面使得能夠由所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件驗(yàn)證牙齒的預(yù)備；以及 e :通過組合所述虛擬驗(yàn)證表面和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的表面的至少一部分 產(chǎn)生虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
65. -種用于生成牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的用戶界面，所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件配置成用于驗(yàn)證 針對(duì)牙齒修復(fù)物的至少一個(gè)牙齒的預(yù)備，其中所述用戶界面配置成用于： -從獲得的預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示虛擬地去除所述至少一個(gè)牙齒，使得形成剩余 牙齒組的數(shù)字3D表示； -基于所提供的表示所述牙齒修復(fù)物的目標(biāo)形狀的虛擬目標(biāo)牙齒修復(fù)物產(chǎn)生用于所述 牙齒預(yù)備引導(dǎo)件的虛擬驗(yàn)證表面，其中所述驗(yàn)證表面使得能夠由所述牙齒預(yù)備引導(dǎo)件驗(yàn)證 牙齒的預(yù)備；以及 -通過組合所述虛擬驗(yàn)證表面和所述剩余牙齒組的數(shù)字3D表示的表面的至少一部分 產(chǎn)生虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
66. 根據(jù)權(quán)利要求64或65所述的用戶界面，其中所述用戶界面配置成用于可視化獲得 的預(yù)備前牙齒組的數(shù)字3D表示和產(chǎn)生的虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面。
67. 根據(jù)權(quán)利要求64至66中的任一項(xiàng)所述的用戶界面，其中所述用戶界面配置成對(duì)使 用計(jì)算機(jī)屏幕的操作者可視化并且允許操作者借助于計(jì)算機(jī)鍵盤或計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)將數(shù)據(jù)輸 入所述用戶界面中和在所述用戶界面中進(jìn)行選擇。
68. 根據(jù)權(quán)利要求64至67中的任一項(xiàng)所述的用戶界面，其中所述用戶界面配置成用于 與預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示一起可視化所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件表面，并且所述用戶界面 包括在單獨(dú)地可視化所述預(yù)備的牙齒組的數(shù)字3D表示和當(dāng)啟動(dòng)時(shí)與所述虛擬預(yù)備引導(dǎo)件 表面組合之間切換的虛擬切換工具。
【文檔編號(hào)】A61C13/00GK104220022SQ201280068162
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月28日
【發(fā)明者】R·費(fèi)斯克, N·戴克曼 申請(qǐng)人:3形狀股份有限公司