體動(dòng)檢測(cè)裝置及體動(dòng)檢測(cè)裝置的控制方法
【專利摘要】通過體動(dòng)檢測(cè)裝置，基于加速度傳感器的檢測(cè)值，檢測(cè)用戶是否有某只腳著地（S102），第一立足期間是指，在步行的一個(gè)周期中的第一只腳立足的期間，是從檢測(cè)部檢測(cè)出第一只腳著地開始到檢測(cè)部檢測(cè)出第二只腳著地為止的期間，第二立足期間是指，在步行的一個(gè)周期中的第二只腳立足的期間，是從檢測(cè)部檢測(cè)出第二只腳著地開始到檢測(cè)部檢測(cè)出第一只腳著地為止的期間，基于加速度傳感器的檢測(cè)值，計(jì)算加速度傳感器在第一立足期間及第二立足期間分別檢測(cè)出的各檢測(cè)值的代表值（S103），基于計(jì)算出的第一立足期間及第二立足期間的代表值的比較結(jié)果，判斷該步行是否為升降步行（S104、S111）。能夠在步行過程中即時(shí)判斷升降步行。
【專利說明】體動(dòng)檢測(cè)裝置及體動(dòng)檢測(cè)裝置的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種體動(dòng)檢測(cè)裝置及體動(dòng)檢測(cè)裝置的控制方法，特別是涉及一種適用于判斷升降步行的體動(dòng)檢測(cè)裝置及體動(dòng)檢測(cè)裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往以來，就有僅利用加速度傳感器來檢測(cè)上升步行的裝置。例如，有如下的計(jì)步器:基于佩戴在用戶腰間的三軸加速度傳感器的檢測(cè)值，在兩步之間的朝向前進(jìn)方向的加速度的平均值大于規(guī)定值的情況下，判斷為上樓梯，在小于規(guī)定值的情況下，判斷為下樓梯的(例如，日本特開2008-262522號(hào)公報(bào)(以下，稱為“專利文獻(xiàn)I”)的段落[0034])。
[0003]另外，有如下的人體升降檢測(cè)裝置:基于用戶所佩戴的三軸加速度傳感器的檢測(cè)值，求出與重力軸對(duì)應(yīng)的三軸加速度傳感器的X軸的矢量在靜止時(shí)確定的重力軸上的投影，在X軸相對(duì)于重力軸的角度朝向正(+)方向傾斜規(guī)定值以上的情況下，判斷為前傾即上升，在朝向負(fù)(-)方向傾斜的情況下，判斷為后傾即下降(例如，日本特開2008-173248號(hào)公報(bào)(以下，稱為“專利文獻(xiàn)2”)的段落[0025]、[圖2])。
[0004]而且，還有如下的上下樓梯判斷裝置:基于佩戴在用戶腰圍上的三軸加速度傳感器的檢測(cè)值，實(shí)測(cè)步行間距與在重力方向上的加速度振幅值，基于事先存儲(chǔ)的表示在平地步行時(shí)的步行間距與加速度振幅值之間的關(guān)系的平地步行特性表格的數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)測(cè)的步行間距求出加速度振幅值，若實(shí)測(cè)的加速度振幅值大于求出的加速度振幅值，則判斷為下樓梯，若小于求出的加速度振幅值，則判斷為上樓梯(例如，日本特開2008-154878號(hào)公報(bào)(以下，稱為“專利文獻(xiàn)3”)的段落[0026]、[圖3])。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-262522號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2008-173248號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本特開2008-154878號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011]然而，根據(jù)專利文獻(xiàn)I的技術(shù)，需要根據(jù)三軸加速度來計(jì)算前進(jìn)方向的加速度。根據(jù)專利文獻(xiàn)2的技術(shù)，需要在靜止時(shí)確定重力軸，并在步行時(shí)也需要計(jì)算所確定的軸的加速度。根據(jù)專利文獻(xiàn)3的技術(shù)，需要計(jì)算重力方向的加速度振幅值。
[0012]像這樣，專利文獻(xiàn)I~專利文獻(xiàn)3的技術(shù)存在如下的問題:若考慮將計(jì)步器及活動(dòng)量計(jì)等各體動(dòng)檢測(cè)裝置自由地佩戴在身體上而非固定于身體，則首先需要確定規(guī)定的方向，計(jì)算量變得過多，因此，難以實(shí)時(shí)地判斷升降步行。
[0013]本發(fā)明是為了解決上述的問題而提出的，其目的之一在于，提供一種能夠在步行過程中即時(shí)判斷升降步行的體動(dòng)檢測(cè)裝置及體動(dòng)檢測(cè)裝置的控制方法。[0014]用于解決問題的手段
[0015]為了達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案，一種體動(dòng)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)用戶的體動(dòng)，該用戶將主體部佩戴在規(guī)定部位，主體部具有用于檢測(cè)主體部的加速度的加速度傳感器和控制部。控制部包括檢測(cè)部，檢測(cè)部基于加速度傳感器的檢測(cè)值，檢測(cè)用戶是否有某只腳著地。第一立足期間是指，在步行的一個(gè)周期中的第一只腳立足的期間，是從檢測(cè)部檢測(cè)出第一只腳著地開始到檢測(cè)部檢測(cè)出第二只腳著地為止的期間。第二立足期間是指，在步行的一個(gè)周期中的第二只腳立足的期間，是從檢測(cè)部檢測(cè)出第二只腳著地開始到檢測(cè)部檢測(cè)出第一只腳著地為止的期間?？刂撇窟€具有:計(jì)算部，其基于加速度傳感器的檢測(cè)值，計(jì)算加速度傳感器在第一立足期間及第二立足期間分別檢測(cè)出的各檢測(cè)值的代表值(例如，各期間的積分值、各期間的最大值與最小值的平均值)；判斷部，其基于由計(jì)算部計(jì)算出的第一立足期間及第二立足期間的代表值之間的比較結(jié)果，判斷該步行是否為升降步行。
[0016]優(yōu)選地，判斷部基于第一立足期間及第二立足期間的代表值之間的比率是否在規(guī)定值以上的比較結(jié)果，來判斷是否為升降步行。
[0017]更優(yōu)選地，體動(dòng)檢測(cè)裝置還具有:報(bào)知部，其向用戶報(bào)知規(guī)定的信息；輸入部，其接受由用戶輸入的規(guī)定信息?？刂撇窟€包括:報(bào)知控制部，其控制報(bào)知部以使報(bào)知部報(bào)知由判斷部判斷出的結(jié)果；輸入接受部，其從輸入部接受正誤信息的輸入，該正誤信息表示由報(bào)知部報(bào)知的結(jié)果的正誤度；調(diào)整部，其根據(jù)由輸入接受部接受的正誤信息表示的正誤度，調(diào)整規(guī)定值。
[0018]更優(yōu)選地，體動(dòng)檢測(cè)裝置還具有輸入部，輸入部接受由用戶輸入的規(guī)定信息?？刂撇窟€包括:輸入接受部，其從輸入部接受使規(guī)定值增減的輸入信息；調(diào)整部，其根據(jù)由輸入接受部接受的輸入信息，使規(guī)定值增減。
[0019]更優(yōu)選地，規(guī)定值為利用統(tǒng)計(jì)方法而事先規(guī)定的值。優(yōu)選地，計(jì)算部計(jì)算第一立足期間及第二立足期間分別檢測(cè)出的各檢測(cè)值的積分值，來作為代表值。優(yōu)選地，計(jì)算部將利用第一立足期間及第二立足期間分別檢測(cè)出的各檢測(cè)值的最大值和最小值而計(jì)算出的值，來作為代表值。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案，體動(dòng)檢測(cè)裝置的控制方法為控制體動(dòng)檢測(cè)裝置的方法，體動(dòng)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)用戶的體動(dòng)，該用戶將主體部佩戴在規(guī)定部位，主體部具有用于檢測(cè)主體部的加速度的加速度傳感器和控制部?？刂撇繄?zhí)行檢測(cè)步驟，在該檢測(cè)步驟中，基于加速度傳感器的檢測(cè)值，檢測(cè)用戶是否有某只腳著地。第一立足期間是指，在步行的一個(gè)周期中的第一只腳立足的期間，是從檢測(cè)出第一只腳著地開始到檢測(cè)出第二只腳著地為止的期間。第二立足期間是指，在步行的一個(gè)周期中的第二只腳立足的期間，是從檢測(cè)出第二只腳著地開始到檢測(cè)出第一只腳著地為止的期間?？刂撇窟€執(zhí)行如下步驟:計(jì)算步驟，基于加速度傳感器的檢測(cè)值，計(jì)算加速度傳感器在第一立足期間及第二立足期間分別檢測(cè)出的各檢測(cè)值的代表值(例如，各期間的積分值、各期間的最大值與最小值的平均值)；判斷步驟，基于計(jì)算出的第一立足期間及第二立足期間的代表值之間的比較結(jié)果，判斷該步行是否為升降步行。
[0021] 發(fā)明的效果
[0022]根據(jù)本發(fā)明，利用體動(dòng)檢測(cè)裝置及體動(dòng)檢測(cè)裝置的控制方法，基于加速度傳感器的檢測(cè)值，檢測(cè)出用戶是否有某只腳著地，基于加速度傳感器的檢測(cè)值，計(jì)算出加速度傳感器在第一立足期間及第二立足期間分別檢測(cè)出的各檢測(cè)值的代表值，基于計(jì)算出的第一立足期間及第二立足期間的代表值之間的比較結(jié)果，判斷該步行是否為升降步行。
[0023]因此，基于一次的第一立足期間及第二立足期間內(nèi)的代表值之間的比較結(jié)果，能夠判斷該步行是否為升降步行。另外，由于無需確定體動(dòng)檢測(cè)裝置的傾斜度就能夠判斷升降步行，所以能夠減少計(jì)算量。其結(jié)果，能夠提供能夠在步行過程中即時(shí)判斷升降步行的體動(dòng)檢測(cè)裝置及體動(dòng)檢測(cè)裝置的控制方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)的外觀圖。
[0025]圖2是表示本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)的使用狀態(tài)的圖。
[0026]圖3是表示在步行過程中的三軸合成加速度的變化的曲線圖。 [0027]圖4是表示在上升步行過程中的三軸合成加速度的變化的曲線圖。
[0028]圖5是表示在平地步行過程中的三軸合成加速度的變化的曲線圖。
[0029]圖6是將表示平地步行、上升步行及下降步行過程中的三軸合成加速度的變化的曲線圖疊加的圖。
[0030]圖7是表示在平地步行、上升步行及下降步行過程中的左腳及右腳立足期間，加速度積分值之比的平均值及標(biāo)準(zhǔn)偏差的圖。
[0031]圖8是針對(duì)每個(gè)被測(cè)定者繪制出的在平地步行、上升步行及下降步行過程中左腳及右腳立足期間，加速度積分值之比的平均值的曲線圖。
[0032]圖9是針對(duì)每個(gè)被測(cè)定者示出的在平地步行及上升步行過程中左腳及右腳立足期間，加速度積分值之比的范圍的曲線圖。
[0033]圖10是表示本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0034]圖11是表示由本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)的控制部執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)量計(jì)算處理的流程的流程圖。
[0035]圖12是表示由第二實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)的控制部執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)量計(jì)算處理的流程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，參照附圖，針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。此外，對(duì)圖中的相同或者相當(dāng)部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并不重復(fù)進(jìn)行說明。
[0037]在本實(shí)施方式中，將運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置作為不僅能夠測(cè)定步數(shù)，還能夠測(cè)定運(yùn)動(dòng)和生活活動(dòng)(例如，使用吸塵器、搬運(yùn)輕量物品、做飯等)的活動(dòng)量(也稱為運(yùn)動(dòng)量)的活動(dòng)量計(jì)來進(jìn)行說明。
[0038][第一實(shí)施方式]
[0039]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)100的外觀圖。參照?qǐng)D1，活動(dòng)量計(jì)100主要由主體部191、夾持部192構(gòu)成。夾持部192用于將活動(dòng)量計(jì)100固定在用戶穿著的衣服等上。
[0040]在主體部191設(shè)置有切換顯示/決定開關(guān)131、左操作/存儲(chǔ)器開關(guān)132、右操作開關(guān)133以及構(gòu)成后述的顯示部140的一部分的顯示器141，其中切換顯示/決定開關(guān)131、左操作/存儲(chǔ)器開關(guān)132及右操作開關(guān)133構(gòu)成后述的操作部130的一部分。
[0041]在本實(shí)施方式中，顯示器141由液晶顯示器(IXD:Liquid Crystal Display)構(gòu)成，但不限于此，還可以為EL (Electro Luminescence:電致發(fā)光)顯示器等其它種類的顯示器。
[0042]圖2是表示本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)100的使用狀態(tài)的圖。參照?qǐng)D2,例如將活動(dòng)量計(jì)100放入用戶10的褲子口袋內(nèi)以非固定方式攜帶?；蛘?，例如，利用夾持部192將活動(dòng)量計(jì)100固定佩戴在用戶10的腰部腰帶上。
[0043]此外，但不限于此，還可以設(shè)計(jì)成將活動(dòng)量計(jì)100以固定或者非固定方式保持在用戶10身體的其它部位上使用。
[0044]圖3是表示在步行過程中的三軸合成加速度的變化的曲線圖。參照?qǐng)D3，該曲線圖是表示特定值在用戶步行的情況下變化的曲線圖，特定值是指，表示從活動(dòng)量計(jì)100的加速度傳感器170 (后述)輸出的三軸合成加速度的值。例如，時(shí)間軸的O秒附近、I秒附近、
2.1秒附近、3.2秒附近及4.5秒附近的極小值的時(shí)間點(diǎn)為右腳著地的時(shí)間點(diǎn)，時(shí)間軸的0.5秒附近、1.5秒附近、2.6秒附近及3.8秒附近的極小值的時(shí)間點(diǎn)為左腳著地的時(shí)間點(diǎn)。
[0045]因此，例如，從2.1秒附近的右腳著地時(shí)刻到2.6秒附近的左腳著地時(shí)刻之間的右腳立足期間的加速度變化為， 左腳移動(dòng)而產(chǎn)生的加速度變化，在從2.6秒附近的左腳著地時(shí)刻到3.2秒附近的右腳著地時(shí)刻之間的左腳立足期間的加速度變化為，右腳移動(dòng)而產(chǎn)生的加速度變化。
[0046]圖4是表示在上升步行過程中的三軸合成加速度的變化的曲線圖。圖5是表示在平地步行過程中的三軸合成加速度的變化的曲線圖。參照?qǐng)D4及圖5可了解到:在步行過程中，右腳移動(dòng)時(shí)和在左腳移動(dòng)時(shí)的加速度變化不相同。
[0047]圖6是將表示平地步行、上升步行及下降步行過程中的三軸合成加速度的變化曲線圖疊加在一起的圖。參照?qǐng)D6可知，在上升過程中的第一只腳立足期間與第二只腳立足期間的加速度之差，大于在平地及下降過程中的第一只腳立足期間與第二只腳立足期間的加速度之差。
[0048]圖7是表示在平地步行、上升步行及下降步行過程中的左腳及右腳立足期間的加速度積分值之比的平均值及標(biāo)準(zhǔn)偏差的圖。參照?qǐng)D7能夠確認(rèn)到如下差異，就10位被測(cè)定者中除了被測(cè)定者3、10以外的8位被測(cè)定者而言，在上升步行過程中的左腳及右腳立足期間的加速度積分值之比的平均值，與在平地步行及下降步行過程中的平均值相比，前者明顯大于后者。因此，根據(jù)該左腳及右腳的加速度之比，能夠判斷出是上升步行、還是平地或下降步行。
[0049]圖8是針對(duì)每個(gè)被測(cè)定者繪制出的在平地步行、上升步行及下降步行過程中左腳及右腳立足期間加速度積分值之比的平均值的曲線圖。圖9是針對(duì)每個(gè)被測(cè)定者示出的在平地步行及上升步行過程中左腳及右腳立足期間，加速度積分值之比的范圍的曲線圖。
[0050]參照?qǐng)D8及圖9，若將閾值設(shè)為1.4，則基本能夠判斷上升步行和平地步行。了解到在上升步行過程中的比的范圍中大多的比例在1.4以上，在平地步行過程中的比的范圍中大多的比例小于1.4。
[0051]圖10是表示本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)100的概略結(jié)構(gòu)的框圖。參照?qǐng)D10,活動(dòng)量計(jì)100包括控制部110、存儲(chǔ)器120、操作部130、顯示部140、加速度傳感器170、電源190。另外，活動(dòng)量計(jì)100可以包括用于輸出聲音的報(bào)音部和用于與外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的接口。
[0052]控制部110、存儲(chǔ)器120、操作部130、顯示部140、加速度傳感器170及電源190內(nèi)置于圖1中說明的主體部191內(nèi)。
[0053]操作部130包括圖1中說明的切換顯示/決定開關(guān)131、左操作/存儲(chǔ)器開關(guān)132及右操作開關(guān)133，該操作部130將表示對(duì)這些開關(guān)進(jìn)行了操作的操作信號(hào)發(fā)送至控制部110。
[0054]加速度傳感器170 米用了應(yīng)用 MEMS (Micro Electro Mechanical Systems:微機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)的半導(dǎo)體式元件，但并不限于此，還可以采用機(jī)械式或光學(xué)式等其它方式的元件。在本實(shí)施方式中，加速度傳感器170將表不三個(gè)軸方向上的各加速度的檢測(cè)信號(hào)輸出至控制部HO。然而，加速度傳感器170不限于三軸加速度傳感器，還可以是單軸加速度傳感器或雙軸加速度傳感器。
[0055]存儲(chǔ)器120包括R0M(Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)(例如，閃存器)等非易失性存儲(chǔ)器及 RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存儲(chǔ)器)(例如，SDRAM (Synchronous DynamicRandom Access Memory:同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器))等易失性存儲(chǔ)器。
[0056]存儲(chǔ)器120用于存儲(chǔ):用于控制活動(dòng)量計(jì)100的程序的數(shù)據(jù)；用于控制活動(dòng)量計(jì)100的數(shù)據(jù)；用于設(shè)定活動(dòng)量計(jì)100的各種功能的設(shè)定數(shù)據(jù)；步數(shù)或活動(dòng)量等的每規(guī)定時(shí)間(例如每天)的測(cè)定結(jié)果的數(shù)據(jù)等。另外，存儲(chǔ)器120用來作為在執(zhí)行程序時(shí)的工作存儲(chǔ)器
坐寸ο
[0057]控制部110包括CPU (Central Processing Unit:中央處理器)，該控制部110按照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120內(nèi)的用于控制活動(dòng)量計(jì)100的程序，根據(jù)來自操作部130的操作信號(hào)，基于來自加速度傳感器170的檢測(cè)信號(hào)，來控制存儲(chǔ)器120及顯示部140。
[0058]顯示部140包括在圖1中說明的顯示器141，并控制成在顯示器141上顯示基于來自控制部Iio的控制信號(hào)的規(guī)定的信息。
[0059]電源190包括能夠更換的電池，該電源190將來自電池的電力供給至在活動(dòng)量計(jì)100的控制部110等進(jìn)行動(dòng)作時(shí)需要電力的各部分。
[0060]圖11是表示由本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)100的控制部110執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)量計(jì)算處理的流程的流程圖。參照?qǐng)D11，在步驟SlOl中，控制部110針對(duì)每個(gè)采樣周期，讀取用加速度傳感器170的檢測(cè)信號(hào)表示的檢測(cè)值，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120內(nèi)。
[0061]接著，在步驟S102中，控制部110判斷是否檢測(cè)出了兩步的步行。在判斷為未檢測(cè)出兩步的步行的情況下(在步驟S102中判斷為“否”的情況下)，控制部110重復(fù)進(jìn)行步驟SlOl的處理。
[0062]另一方面，在判斷為檢測(cè)出兩步的步行的情況下(在步驟S102中判斷為“是”的情況下)，在步驟S103中，控制部110讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120內(nèi)的加速度的檢測(cè)值，計(jì)算第一步的一只腳的第一立足期間及第二步的另一只腳的第二立足期間的加速度的檢測(cè)值的模擬積分值da、db。例如，分別針對(duì)各個(gè)期間中的每個(gè)期間，通過該期間內(nèi)的每個(gè)采樣周期的檢測(cè)值進(jìn)行加法運(yùn)算來計(jì)算模擬積分值。
[0063]接著，在步驟S104中，控制部110根據(jù)第一立足期間及第二立足期間的模擬積分值，計(jì)算左右比r。[0064]具體來說，控制部110進(jìn)行如下處理:在每次檢測(cè)出兩步的第一立足期間的模擬積分值da、第二立足期間的模擬積分值db中，對(duì)檢測(cè)出規(guī)定步數(shù)(例如，10步)的時(shí)間點(diǎn)的模擬積分值進(jìn)行固定設(shè)置，即，將多數(shù)情況下模擬積分值較大的的那一只腳的立足期間的加速度的模擬積分值固定為dl，將多數(shù)情況下模擬積分值較小的那一只腳的立足期間的加速度的模擬積分值固定為ds,計(jì)算左右比r = dl/ds。
[0065]此外，可以設(shè)定為:每檢測(cè)出兩步，控制部110將模擬積分值da、db中較大的模擬積分值設(shè)為dl，將較小的模擬積分值設(shè)為ds，計(jì)算左右比r = dl/ds。像這樣，基本上，針對(duì)每個(gè)被測(cè)定者，以使加速度的模擬積分值大的一只腳的立足期間的模擬積分值作為分子，使加速度的模擬積分值小的一只腳的立足期間的模擬積分值作為分母的方式，來計(jì)算r。
[0066]然后，在步驟Slll中，控制部110判斷左右比r是否在k以上。在此，如利用圖8說明的那樣，將k的初始值設(shè)為1.4。
[0067]在判斷為r在k以上的情況下(在步驟Slll中判斷為“是”的情況下)，則判斷為是上升步行，在步驟S112中，控制部110基于上樓梯的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，計(jì)算運(yùn)動(dòng)量。
[0068]就運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度而言，具體來說，例如，基于參考文獻(xiàn)(運(yùn)動(dòng)所需量與運(yùn)動(dòng)方針的制定研討會(huì)，“用于促進(jìn)健康的運(yùn)動(dòng)方針2006”，2006年7月)的記載，上樓梯、平地步行及下樓梯的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度分別為8.0METs (梅脫:代謝當(dāng)量)、3.0METs及3.0METs。[0069]利用這種運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，在將運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度設(shè)為Es(METs)并將各動(dòng)作狀態(tài)(上樓梯、平地步行及下樓梯的動(dòng)作狀態(tài))的持續(xù)時(shí)間設(shè)為ET (時(shí)間)的情況下，基于運(yùn)動(dòng)量EV (鍛煉(Ex))=Σ (EsXET)的公式，計(jì)算每個(gè)規(guī)定周期(例如，兩步)的運(yùn)動(dòng)量EV。
[0070]在此，計(jì)算該兩步的時(shí)間作為ET (時(shí)間)，Es = 8.0 (METs),因此，計(jì)算出運(yùn)動(dòng)量EV (Ex) = 8.0 (METs) XET (時(shí)間)。
[0071]然后，在步驟S113中，控制部110在顯示部140顯示表示步行上樓梯的信息。此外，還可以顯示表示上升步行的信息。此后，控制部110將執(zhí)行的處理前進(jìn)至步驟S116的處理。
[0072]另一方面，在判斷為r小于k的情況下(在步驟Slll中判斷為“否”的情況下)，則判斷為是上升步行以外的步行(平地步行、下降步行等)，在步驟S114中，控制部110基于平地步行的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，計(jì)算運(yùn)動(dòng)量。
[0073]在此，計(jì)算該兩步的時(shí)間作為ET (時(shí)間)，Es = 3.0 (METs),因此，計(jì)算出運(yùn)動(dòng)量EV (Ex) = 3.0 (METs) XET (時(shí)間)。
[0074]然后，在步驟S115中，控制部110在顯示部140顯示表示平地步行的信息。此外，還可以顯示表示沒有在上樓梯的信息。此后，控制部110將執(zhí)行的處理前進(jìn)至步驟S116的處理。
[0075]在步驟SI 16中，控制部110在顯示部140顯示在步驟SI 12或步驟SI 14中計(jì)算出的該兩步的運(yùn)動(dòng)量。然后，控制部110在步驟S117中，對(duì)運(yùn)動(dòng)量進(jìn)行積分運(yùn)算，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120內(nèi)，在步驟S118中，將積分運(yùn)算后得到的運(yùn)動(dòng)量顯示在顯示部140。
[0076]接著，在步驟S121中，控制部110判斷操作部113是否接受了表示在步驟SI 13或步驟S115中顯示的判斷結(jié)果為錯(cuò)誤的輸入信息。在判斷為未接受的情況下(在步驟S121中判斷為“否”的情況下)，控制部110將執(zhí)行的處理返回至步驟SlOl的處理。
[0077]另一方面，在判斷為接受了表示判斷結(jié)果為錯(cuò)誤的輸入信息的情況下(在步驟S121中判斷為“是”的情況下)，在步驟S122中，控制部110判斷表示錯(cuò)誤的輸入信息是否是針對(duì)所顯示的“步行上樓梯”的判斷結(jié)果的輸入信息。
[0078]在判斷為表示“錯(cuò)誤”的輸入信息是針對(duì)“步行上樓梯”的判斷結(jié)果的輸入信息的情況下(在步驟S122中判斷為“是”的情況下)，在步驟S123中，控制部110將左右比的閾值k加0.01。
[0079]另一方面，在判斷為表示“錯(cuò)誤”的輸入信息不是針對(duì)“步行上樓梯”的判斷結(jié)果的輸入信息，即表示“錯(cuò)誤”的輸入信息是針對(duì)所顯示的“平地步行”的判斷結(jié)果的輸入信息的情況下(在步驟S122中判斷為“否”的情況下)，在步驟S124中，控制部110從左右比的閾值k減去0.01。在步驟S123及步驟S124之后，控制部110將執(zhí)行的處理返回步驟SlOl的處理。
[0080][第一實(shí)施方式的總結(jié)]
[0081](I)如上所述，第一實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)100為用于檢測(cè)將主體部191佩戴在規(guī)定部位的用戶10的體動(dòng)的裝置，其中，主體部191具有用于檢測(cè)主體部191的加速度的加速度傳感器170和控制部110。如步驟S102所示，利用控制部110基于加速度傳感器170的檢測(cè)值，檢測(cè)用戶的某一只腳是否著地。
[0082]第一立足期間是指，在步行的一個(gè)周期中，從檢測(cè)出第一至腳著地開始到檢測(cè)出第二至腳著地為止的第一只腳立足的期間，第二立足期間是指，在步行的一個(gè)周期中，從檢測(cè)出第二只腳著地開始到檢測(cè)出第一只腳著地為止的第二只腳立足的期間。
[0083]如步驟S103所示，利用控制部110基于加速度傳感器170的檢測(cè)值，計(jì)算加速度傳感器170在第一立足期間及第二立足期間檢測(cè)出的各自檢測(cè)值的模擬積分值，如步驟S104、步驟Slll所示，基于計(jì)算出的第一立足期間及第二立足期間的模擬積分值之比，判斷該步行是否為上升步行。
`[0084]因此，通過計(jì)算一次的第一立足期間及第二立足期間的模擬積分值之比，能夠判斷該步行是否為上升步行。另外，由于無需確定體動(dòng)檢測(cè)裝置的傾斜度就能夠判斷上升步行，所以能夠減少計(jì)算量。其結(jié)果為，能夠在步行過程中即時(shí)判斷上升步行。
[0085](2)另外，如步驟S104、步驟Slll所示，通過控制部110，基于第一立足期間及第二立足期間的模擬積分值之比是否在規(guī)定值(例如，1.4)以上的比較結(jié)果，來判斷是否為上升步行。
[0086](3)而且，活動(dòng)量計(jì)100還具有向用戶報(bào)知規(guī)定的信息的顯示部140、接受由用戶輸入的規(guī)定信息的操作部130。如步驟S113、步驟S115所示，通過控制部110控制顯示部140，使其報(bào)知是否為上升步行的判斷結(jié)果，如步驟S121、步驟S122所示，從操作部130接受了所輸入的表示報(bào)知結(jié)果的正誤度的正誤信息，如步驟S123、步驟S124所示，按照所接受了的正誤信息表示的正誤度，調(diào)整規(guī)定值。
[0087]因此，能夠按照用戶的步行的方式的習(xí)慣等特性，進(jìn)行調(diào)節(jié)(適應(yīng))，以便于能夠更準(zhǔn)確地判斷上升步行。
[0088](4)而且，規(guī)定值為利用統(tǒng)計(jì)方法事先規(guī)定的值。
[0089](5)另外，如步驟S103所示，利用控制部110，計(jì)算出第一立足期間及第二立足期間檢測(cè)出的各自檢測(cè)值的模擬積分值，來作為代表值。
[0090][第二實(shí)施方式][0091]在第一實(shí)施方式中，每?jī)刹骄陀?jì)算一次這兩步的左右比r，判斷是否為上升步行。在第二實(shí)施方式中，每一步都計(jì)算與上一步的左右比r，判斷是否為上升步行。
[0092]另外，在第一實(shí)施方式中，通過分別對(duì)加速度傳感器170在第一立足期間及第二立足期間的每個(gè)采樣周期的各自檢測(cè)值進(jìn)行加法運(yùn)算，來計(jì)算模擬的積分值。在第二實(shí)施方式中，根據(jù)加速度傳感器170在第一立足期間及第二立足期間檢測(cè)出的最大加速度檢測(cè)值和最小加速度檢測(cè)值，來計(jì)算模擬的積分值。
[0093]圖12是表示由第二實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)100的控制部110執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)量計(jì)算處理的流程的流程圖。參照?qǐng)D12，步驟SlOl與圖11相同。
[0094]接著，在步驟S102A中，控制部110判斷是否檢測(cè)出一步的步行。在判斷為未檢測(cè)出一步的步行的情況下(在步驟S102A中判斷為“否”的情況下)，控制部110重復(fù)進(jìn)行步驟SlOl的處理。
[0095]另一方面，在檢測(cè)出一步的步行的情況下(在步驟S102A中判斷為“是”的情況下)，在步驟S103A中，控制部110讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120內(nèi)的加速度的檢測(cè)值，計(jì)算本次立足期間的模擬積分值df。計(jì)算該一步的時(shí)間來作為T，將該期間的最大加速度檢測(cè)值設(shè)為amax，將最小加速度檢測(cè)值設(shè)為amin,通過df = ( | amax | + | amin ) XT來計(jì)算模擬積分值df。
[0096]此外,在此,針對(duì)最大加速度檢測(cè)值amax及最小加速度檢測(cè)值amin均總在O以上的值的情況進(jìn)行了說明。在最大加速度檢測(cè)值amax及最小加速度檢測(cè)值amin能夠獲取小于O的情況下,通過df = I amax + amin XT,來計(jì)算模擬積分值df。
[0097]接著，在步驟S104A中，控制部110讀取上一次的模擬積分值dg，根據(jù)本次的模擬積分值df和上一次的模擬積分值dg，將替換上一次的分母與分子，來計(jì)算左右比r。具體來說，在上一次利用r = df/dg計(jì)算了 r的情況下,本次利用r = dg/df來計(jì)算r,在上一次利用r = dg/df計(jì)算了 r的情況下,本次利用r = df/dg來計(jì)算r。像這樣,針對(duì)每個(gè)被測(cè)定者，將加速度的模擬積分值大的那只腳的立足期間模擬積分值作為分子，將加速度的模擬積分值小的那只腳的立足期間模擬積分值作為分母，以此方式計(jì)算r。
[0098]接著，在步驟S105中，在連續(xù)的規(guī)定步數(shù)(例如，5步)中，判斷r是否小于l，g卩，判斷是否能夠認(rèn)為將計(jì)算左右比r時(shí)的右腳與左腳弄反。
[0099]在判斷為連續(xù)的規(guī)定步數(shù)中r小于I的情況下(在步驟S105中判斷為“是”的情況下)，在步驟S106中，控制部110將r的倒數(shù)作為新的r。
[0100]在判斷為連續(xù)的規(guī)定步數(shù)中r不小于I的情況下(在步驟S105中判斷為“否”的情況下)以及在步驟S106之后，控制部110執(zhí)行與圖11的步驟Slll~步驟SI 15相同的處理。
[0101]在步驟S113及步驟S115之后，在步驟S116A中，控制部110在顯示部140顯示在步驟S112或步驟S114中計(jì)算出的該一步的運(yùn)動(dòng)量。然后，控制部110執(zhí)行與圖11的步驟SI 17及步驟SI 18相同的處理。
[0102]接著，在步驟S131中，控制部110判斷操作部130是否接受了使左右比的閾值k增減的輸入信息。在判斷為沒有接受的情況下(在步驟S131中判斷為“否”的情況下)，控制部110將執(zhí)行的處理返回步驟SlOl的處理。
[0103]另一方面，在判斷為接受了使k增減的輸入信息的情況下(在步驟S131中判斷為“是”的情況下)，在步驟S132中，控制部110按照輸入信息的內(nèi)容，使左右比的閾值k增減。此后，控制部110將執(zhí)行的處理返回至步驟SlOl的處理。
[0104][第二實(shí)施方式的總結(jié)]
[0105]如上所述，根據(jù)第二實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)100，在第一實(shí)施方式說明的活動(dòng)量計(jì)100能夠起到的效果的基礎(chǔ)上，能夠起到如下的效果。
[0106](I)第二實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)100為用于檢測(cè)將主體部191佩戴在規(guī)定部位的用戶10的體動(dòng)的裝置，其中，主體部191具有用于檢測(cè)其加速度的加速度傳感器170和控制部110。如步驟S102A所示，控制部110基于加速度傳感器170的檢測(cè)值，檢測(cè)用戶的某一只腳是否著地。
[0107]第一立足期間是指，在步行的一個(gè)周期中，從檢測(cè)出第一只腳著地開始到檢測(cè)出第二只腳著地為止的第一只腳立足的期間，第二立足期間是指，在步行的一個(gè)周期中，從檢測(cè)出第只二腳著地開始到檢測(cè)出第一只腳著地為止的第二只腳立足的期間。
[0108]如步驟S103A所示，利用控制部110基于加速度傳感器170的檢測(cè)值，計(jì)算加速度傳感器170在第一立足期間及第二立足期間檢測(cè)出的各自檢測(cè)值的模擬積分值，如步驟S104A、步驟Slll所示，基于計(jì)算出的第一立足期間及第二立足期間的模擬積分值之比，判斷該步行是否為上升步行。
[0109]因此，通過計(jì)算一次的第一立足期間及第二立足期間的模擬積分值之比，能夠判斷該步行是否為上升步行。另外，由于無需確定體動(dòng)檢測(cè)裝置的傾斜度就能夠判斷上升步行，所以能夠減少計(jì)算量。其結(jié)果為，能夠在步行過程中即時(shí)判斷上升步行。
[0110](2)另外，如步驟S104A、步驟Slll所示，通過控制部110，基于第一立足期間及第二立足期間的模擬積分值之比是否在規(guī)定值(例如，1.4)以上的比較結(jié)果，來判斷是否為上升步行。
[0111](3)而且，活動(dòng)量計(jì)100還具有用于接受由用戶輸入的規(guī)定信息的操作部130。如步驟S131所示，通過控制部110，從操作部130接受使規(guī)定值增減的輸入信息，如步驟S132所示，根據(jù)所接受的輸入信息內(nèi)容，使規(guī)定值增減。
[0112]因此，能夠按照用戶的步行的方式的習(xí)慣等特性，進(jìn)行調(diào)節(jié)(適應(yīng))，以便于能夠更準(zhǔn)確地判斷上升步行。
[0113](4)而且，規(guī)定值為利用統(tǒng)計(jì)方法而事先規(guī)定的值。
[0114](5)另外，利用控制部110，計(jì)算出第一立足期間及第二立足期間檢測(cè)出的各自檢測(cè)值的模擬積分值，來作為代表值。
[0115](6)另外，控制部110利用第一立足期間及第二立足期間檢測(cè)出的各自檢測(cè)值的最大值和最小值計(jì)算出模擬積分值，來作為代表值。
[0116]( 7 )另外，與第一實(shí)施方式相比，在第二實(shí)施方式中，在求出模擬積分值時(shí)的計(jì)算量更少，因此，能夠節(jié)省活動(dòng)量計(jì)100的電量。
[0117][變形例]
[0118](I)在上述的實(shí)施方式中，針對(duì)活動(dòng)量計(jì)100進(jìn)行了說明。但不限于此，只要為能夠利用基于加速度的值來判斷是否為升降步行的判斷結(jié)果的裝置即可，可以為其它的裝置，可以為計(jì)步器等的體動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0119](2)在上述的實(shí)施方式中，基于第一立足期間及第二立足期間的積分值、模擬平均值的比較結(jié)果，判斷是否為上升步行。但不限于此，還可以判斷是否為下降步行。[0120](3)在上述的實(shí)施方式中，利用模擬積分值來作為第一立足期間及第二立足期間的代表值。但不限于此，只要為能夠比較加速度傳感器170在第一立足期間及第二立足期間的檢測(cè)值的、可確定的代表值，可以為其它的值。例如，可以為一段時(shí)間內(nèi)的平均值。
[0121](4)在上述的實(shí)施方式中，能夠利用錯(cuò)誤與否的兩個(gè)等級(jí)來輸入“上升步行”的判斷結(jié)果的正誤度，按照所輸入的正誤度，調(diào)整左右比的閾值。即，在表示上升步行的判斷錯(cuò)誤的情況下，使左右比的閾值增加0.01，在表示平地步行的判斷錯(cuò)誤的情況下，使左右比的閾值減小0.01。但不限于此，只要為按照步行的判斷結(jié)果的正誤度來調(diào)整用于判斷的規(guī)定值的方法即可，可以為其它的方法。
[0122]例如，在平地步行了數(shù)十步并且上升步行了數(shù)十步的情況下，能夠從操作部130輸入此次步行的評(píng)價(jià)結(jié)果，該評(píng)價(jià)結(jié)果是指，分別在平地步行及上升步行中，利用“基本準(zhǔn)確”、“在大多情況下準(zhǔn)確”、“在大多情況下錯(cuò)誤”及“基本錯(cuò)誤”這四個(gè)等級(jí)來對(duì)此次步行的判斷結(jié)果的正誤度進(jìn)行評(píng)價(jià)的結(jié)果。針對(duì)平地步行所輸入的“基本準(zhǔn)確”、“在大多情況下準(zhǔn)確”、“在大多情況下錯(cuò)誤”及“基本錯(cuò)誤”的評(píng)價(jià)，分別對(duì)左右比的閾值進(jìn)行如下處理:保持、保持、減去0.01、減去0.02。另外，針對(duì)上升步行所輸入的“基本準(zhǔn)確”、“在大多情況下準(zhǔn)確”、“在大多情況下錯(cuò)誤”及“基本錯(cuò)誤”的評(píng)價(jià)，分別對(duì)左右比的閾值進(jìn)行如下的處理:保持、保持、增加0.01、增加0.02。
[0123](5)在上述的實(shí)施方式中，作為加速度傳感器170利用了三軸的，但不限于此，在利用單軸加速度傳感器或雙軸加速度傳感器的情況下也能夠應(yīng)用于本發(fā)明。
[0124](6)在上述的實(shí)施方式中，說明了活動(dòng)量計(jì)100等的體動(dòng)檢測(cè)裝置的發(fā)明。但不限于此，還能夠用作用于控制體動(dòng)檢測(cè)裝置的控制方法的發(fā)明，還能夠用作用于控制體動(dòng)檢測(cè)裝置的控制程序的發(fā)明。
[0125](7)應(yīng)該注意的是，本發(fā)明公開的實(shí)施方式在所有方面都為示例，而非限定。本發(fā)明的范圍不限于上述說明，而是由權(quán)利要求書的范圍示出，并且包括與權(quán)利要求書的范圍等同的思想及在范圍內(nèi)作出的所有變更。
[0126]附圖標(biāo)記說明
[0127]10用戶、100活動(dòng)量計(jì)、110控制部、120存儲(chǔ)器、130操作部、131切換顯示/決定開關(guān)、132左操作/存儲(chǔ)器開關(guān)、133右操作開關(guān)、140顯示部、141顯示器、170加速度傳感器、190電源、191主體部、192夾持部。
【權(quán)利要求】
1.一種體動(dòng)檢測(cè)裝置(活動(dòng)量計(jì)100)，其用于檢測(cè)用戶的體動(dòng)，該用戶(用戶10)將主體部(主體部191)佩戴在規(guī)定部位，所述主體部具有用于檢測(cè)所述主體部的加速度的加速度傳感器(加速度傳感器170)和控制部(控制部110)，所述體動(dòng)檢測(cè)裝置的特征在于， 所述控制部包括檢測(cè)單元(圖11步驟S102、圖12的步驟S102A)，所述檢測(cè)單元基于所述加速度傳感器的檢測(cè)值，檢測(cè)所述用戶是否有某只腳著地； 第一立足期間是指，在步行的一個(gè)周期中的所述第一只腳立足的期間，是從所述檢測(cè)單元檢測(cè)出第一只腳著地開始到所述檢測(cè)單元檢測(cè)出第二只腳著地為止的期間； 第二立足期間是指，在步行的一個(gè)周期中的所述第二只腳立足的期間，是從所述檢測(cè)單元檢測(cè)出所述第二只腳著地開始到所述檢測(cè)單元檢測(cè)出所述第一只腳著地為止的期間； 所述控制部還具有: 計(jì)算單元(圖11的步驟S103、圖12的步驟S103A)，其基于所述加速度傳感器的檢測(cè)值，計(jì)算所述加速度傳感器在所述第一立足期間及所述第二立足期間分別檢測(cè)出的各檢測(cè)值的代表值， 判斷單元(圖11的步驟S104、步驟S111、圖12的步驟S104A、步驟S111)，其基于由所述計(jì)算單元計(jì)算出的所述第一立足期間及所述第二立足期間的所述代表值之間的比較結(jié)果，判斷該步行是否為升降步行。
2.如權(quán)利要求1所述的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述判斷單元，基于所述第一立足期間及所述第二立足期間的所述代表值之間的比率是否在規(guī)定值以上的比較結(jié)果，來判斷是否為升降步行(圖11的步驟S104，步驟S111、圖12的步驟S104A，步驟S111)。
3.如權(quán)利要求2所述的體動(dòng)檢測(cè)`裝置，其特征在于， 還具有: 報(bào)知部(顯示部140)，其向用戶報(bào)知規(guī)定的信息， 輸入部(操作部130)，其接受由用戶輸入的規(guī)定信息； 所述控制部還包括: 報(bào)知控制單元(圖11的步驟S113，步驟S115)，其控制所述報(bào)知部，以使所述報(bào)知部報(bào)知由所述判斷單元判斷出的結(jié)果， 輸入接受單元(圖11的步驟121，步驟S122)，其從所述輸入部接受正誤信息的輸入，所述正誤信息表示由所述報(bào)知部報(bào)知的結(jié)果的正誤度， 調(diào)整單元(圖11的步驟123，步驟S124)，其根據(jù)由所述輸入接受單元接受的正誤信息所示的正誤度，調(diào)整所述規(guī)定值。
4.如權(quán)利要求2所述的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于， 還具有輸入部(操作部130)，所述輸入部接受由用戶輸入的規(guī)定信息； 所述控制部還包括: 輸入接受單元(圖12的步驟S131)，其從所述輸入部接受使所述規(guī)定值增減的輸入信息， 調(diào)整單元(圖12的步驟S132)，其根據(jù)由所述輸入接受單元接受到的輸入信息，使所述規(guī)定值增減。
5.如權(quán)利要求2所述的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述規(guī)定值為利用統(tǒng)計(jì)方法而事先規(guī)定的值。
6.如權(quán)利要求1所述的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元，計(jì)算所述第一立足期間及所述第二立足期間分別檢測(cè)出的各檢測(cè)值的積分值，來作為所述代表值(圖11的步驟 S103)。
7.如權(quán)利要求1所述的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元，將利用所述第一立足期間及所述第二立足期間分別檢測(cè)出的各檢測(cè)值的最大值和最小值而計(jì)算出的值，來作為所述代表值(圖12的步驟S103A)。
8.—種控制體動(dòng)檢測(cè)裝置(活動(dòng)量計(jì)100)的控制方法，所述體動(dòng)檢測(cè)裝置用于(用戶 10)檢測(cè)用戶的體動(dòng),所述用戶將主體部(主體部191)佩戴在規(guī)定部位，所述主體部具有用于檢測(cè)所述主體部的加速度的加速度傳感器(加速度傳感器170)和控制部(控制部110)，所述控制方法的特征在于， 所述控制部執(zhí)行檢測(cè)步驟(圖11步驟S102、圖12的步驟S102A)，在該檢測(cè)步驟中，基于所述加速度傳感器的檢測(cè)值，檢測(cè)所述用戶是否有某只腳著地； 第一立足期間是指，在步行的一個(gè)周期中的所述第一只腳立足的期間，是從檢測(cè)出第一只腳著地開始到檢測(cè)出第二只腳著地為止的期間； 第二立足期間是指，在步行的一個(gè)周期中的所述第二只腳立足的期間，是從檢測(cè)出所述第二只腳著地開始到檢測(cè)出所述第一只腳著地為止的期間； 所述控制部還執(zhí)行如下步驟: 計(jì)算步驟(圖11的步驟S103、圖12的步驟S103A)，基于所述加速度傳感器的檢測(cè)值，計(jì)算所述加速度傳感器在所述第一立足期間及所述第二立足期間分別檢測(cè)出的各檢測(cè)值的代表值， 判斷步驟(圖11的步驟S104、步驟S111、圖12的步驟S104A、步驟S111)，基于計(jì)算出的所述第一立足期間及所述第二立足期間的所述代表值之間的比較結(jié)果，判斷該步行是否為升降步行。
【文檔編號(hào)】A61B5/22GK103648380SQ201280034561
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月11日
【發(fā)明者】川部祐介, 森健太郎 申請(qǐng)人:歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會(huì)社