脊柱桿系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種脊柱桿系統(tǒng)包括沿著其縱向軸線在近端部分和遠(yuǎn)端部分之間延伸的第一器械。近端部分限定沿著縱向軸線延伸的內(nèi)腔。第一器械包括沿著縱向軸線延伸的第一臂。第一臂限定設(shè)置成與內(nèi)腔連通的椎骨構(gòu)造腔的一部分,并包括構(gòu)造成接合骨緊固件的遠(yuǎn)端。還公開了其使用方法。
【專利說明】脊柱桿系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開整體涉及用于治療肌肉骨骼疾病的醫(yī)療裝置,并且更特別地涉及一種用于將植入物遞送到手術(shù)部位的外科手術(shù)系統(tǒng)和用于治療脊柱的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如脊柱側(cè)凸及其它曲度異常、駝背、退行性椎間盤疾病、椎間盤突出、骨質(zhì)疏松、脊椎前移、狹窄、腫瘤和骨折的脊柱病變和疾病可源自由損傷和老化造成的包括創(chuàng)傷、疾病以及退行性病癥的因素。脊柱疾病通常導(dǎo)致包括變形、疼痛、神經(jīng)損傷和部分或完全喪失行動能力的癥狀。 [0003]諸如藥物、康復(fù)治療和練習(xí)的非手術(shù)治療可以是有效的,但是可能不會解除與這些疾病相關(guān)的癥狀。這些脊柱疾病的外科手術(shù)治療包括矯正、融合術(shù)、固定、椎間盤切除術(shù)、椎板切除術(shù)和可植入的假體。用于定位和對齊的矯正治療可采用被操縱用于接合的桿或緊固件。本發(fā)明公開描述了對這些現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]因此,提供了用于將植入物遞送到手術(shù)部位的外科手術(shù)系統(tǒng)和用于治療脊柱的方法??梢詷?gòu)想,例如,這樣的遞送可包括將椎骨桿附接到骨錨固件和對桿的縮減。還可以構(gòu)想,可采用外科手術(shù)系統(tǒng)和方法用于脊柱側(cè)凸和駝背的治療。
[0005]在一個(gè)特定實(shí)施例中,根據(jù)本發(fā)明的原理,提供了脊柱桿系統(tǒng)。脊柱桿系統(tǒng)包括至少一個(gè)第一器械,該第一器械在近端部分和遠(yuǎn)端部分之間沿著其縱向軸線延伸。近端部分限定沿著縱向軸線延伸的內(nèi)腔。至少一個(gè)第一器械包括沿著縱向軸線延伸的至少一個(gè)第一臂。至少一個(gè)第一臂限定設(shè)置成與內(nèi)腔連通的椎骨構(gòu)造腔的至少一部分,并包括構(gòu)造成與骨緊固件相接合的遠(yuǎn)端。
[0006]在一個(gè)實(shí)施例中,脊柱桿系統(tǒng)包括至少一個(gè)第一器械,該第一器械沿著其縱向軸線延伸并包括限定內(nèi)腔的管狀近端部分和包括第一臂的遠(yuǎn)端部分,該第一臂沿著縱向軸線延伸并限定設(shè)置成與內(nèi)腔連通的椎骨構(gòu)造腔的至少一部分。第一臂從近端部分向遠(yuǎn)端延伸,并包括限定遠(yuǎn)端接合部的第一可運(yùn)動的腿狀延伸部和限定遠(yuǎn)端接合部的第二可運(yùn)動的腿狀延伸部。腿狀延伸部限定軸向臂腔。至少一個(gè)第一器械還包括可沿著縱向軸線在軸向臂腔內(nèi)運(yùn)動的第一致動器臂。致動器臂可與腿狀延伸部接合,以引起遠(yuǎn)端接合部沿橫向于縱向軸線的方向在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動,使得遠(yuǎn)端接合部可釋放地捕獲骨緊固件。至少一個(gè)第二器械在其近端和遠(yuǎn)端之間延伸。至少一個(gè)第二器械可設(shè)置在內(nèi)腔中,使得至少一個(gè)第二器械的遠(yuǎn)端以用遠(yuǎn)端接合部支撐骨緊固件的構(gòu)型來接合骨緊固件。至少一個(gè)第三器械在其近端和遠(yuǎn)端之間延伸。至少一個(gè)第三器械可設(shè)置在內(nèi)腔中,使得至少一個(gè)第三器械的遠(yuǎn)端可以以使椎骨構(gòu)造運(yùn)動成與骨緊固件相接合的構(gòu)型與設(shè)置在該椎骨構(gòu)造腔中的椎骨構(gòu)造接合。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中,脊柱桿系統(tǒng)包括至少一個(gè)骨緊固件。延伸器沿著其縱向軸線設(shè)置并包括圓柱形近端部分和遠(yuǎn)端部分,該圓柱形近端部分限定具有內(nèi)表面的內(nèi)腔,該遠(yuǎn)端部分包括沿著縱向軸線延伸且限定設(shè)置成與內(nèi)腔連通的椎骨構(gòu)造腔的至少一部分的臂。該臂從近端部分向遠(yuǎn)端延伸,并包括限定遠(yuǎn)端接合部的第一可運(yùn)動的腿狀延伸部和限定遠(yuǎn)端接合部的第二可運(yùn)動的腿狀延伸部。腿狀延伸部以懸臂式構(gòu)型從近端部分延伸并取向成限定出兩者間的軸向臂腔。延伸器還包括可在軸向臂腔內(nèi)軸向運(yùn)動的致動器臂和與致動器臂連接的柄部,該柄部包括構(gòu)造成有利于致動器臂的軸向運(yùn)動的握持表面。致動器臂可與腿狀延伸部接合,以引起遠(yuǎn)端接合部沿橫向于縱向軸線的方向在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動,使得遠(yuǎn)端接合部可釋放地捕獲骨緊固件。插件在其近端和遠(yuǎn)端之間延伸。插件可在內(nèi)腔中且沿著內(nèi)表面可滑動地設(shè)置,使得插件的遠(yuǎn)端以用遠(yuǎn)端接合部支撐至少一個(gè)骨緊固件的構(gòu)型來接合至少一個(gè)骨緊固件。縮減器在其近端和遠(yuǎn)端之間延伸??s減器可設(shè)置在內(nèi)腔中并形成外螺紋表面。外螺紋表面接合延伸器的近端部分的內(nèi)表面,以有利于縮減器相對于延伸器的軸向運(yùn)動,使得縮減器的遠(yuǎn)端包括推桿,該推桿可以以使椎骨構(gòu)造運(yùn)動成與骨緊固件接合的構(gòu)型而與設(shè)置在椎骨構(gòu)造腔中的椎骨構(gòu)造接合。推桿可相對于縮減器旋轉(zhuǎn),并被構(gòu)造成接合第一臂,以防止推桿相對于至少一個(gè)第一臂的旋轉(zhuǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]根據(jù)具體描述并結(jié)合以下附圖,本發(fā)明將變得更為顯而易見,在附圖中:
[0009]圖1是根據(jù)本發(fā)明的原理的系統(tǒng)的第一器械的一個(gè)特定實(shí)施例的立體圖;
[0010]圖2是圖1所示的第一器械的立體圖,其中各部件分離;
[0011]圖3是圖1所示的第一器械的側(cè)視圖; [0012]圖4是圖1所示的第一器械的正視圖;
[0013]圖5是圖1所示的第一器械的側(cè)視圖;
[0014]圖6是圖1所示的第一器械的側(cè)視圖;
[0015]圖7是圖1所示的第一器械的正視圖;
[0016]圖8是沿著圖7的線XII1-XIII所示的第一器械的截面圖;
[0017]圖9是圖1所示的第一器械的立體圖,該第一器械與緊固件相接合;
[0018]圖10是根據(jù)本發(fā)明的原理的系統(tǒng)的第二器械的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖;
[0019]圖11是圖10所示的第二器械的正視圖;
[0020]圖12是圖10所示的第二器械的端視圖;
[0021]圖13是圖1所示的第一器械和緊固件的立體圖,該第一器械與圖10所示的第二器械相接合;
[0022]圖14是根據(jù)本發(fā)明的原理的系統(tǒng)的第三器械的一個(gè)實(shí)施例的立體圖;
[0023]圖15是圖14所示的第三器械的立體圖,其中各部件分離;
[0024]圖16是脊柱的軸向視圖及多個(gè)圖1所示的第一器械和緊固件以及多個(gè)圖10所示的第二器械的側(cè)視圖;
[0025]圖17是圖16所示的脊柱中的一段的斜視圖及多個(gè)圖1所示的第一器械和緊固件以及接合有以虛線示出的桿的多個(gè)圖14所示第三器械的側(cè)視圖;
[0026]圖18是圖1所示的第一器械的一個(gè)實(shí)施例的立體圖;
[0027]圖19是圖18所示的第一器械的立體圖,其中各部件分離;[0028]圖20是圖1所示的第一器械的一個(gè)實(shí)施例的立體圖;
[0029]圖21是接合有緊固件的圖20所示第一器械的立體圖;
[0030]圖22是圖20所示的第一器械的第一臂的立體圖;
[0031]圖23是圖22所示的第一臂的正視圖;
[0032]圖24是圖22所示的第一臂的端視圖;
[0033]圖25是沿著圖23所示的線XXV-XXV截取的第一臂的側(cè)視圖;
[0034]圖26是圖20所示的第一器械的第二臂的后視圖;
[0035]圖27是圖26所示的第二臂的端視圖;
[0036]圖28是圖26所示的第二臂的正視圖;
[0037]圖29是圖26所示的第二臂的側(cè)視圖;
[0038]圖30是圖26所示的第二臂的立體圖;
[0039]圖31是圖30所示的第二臂的細(xì)節(jié)的放大詳圖;
[0040]圖32是圖14所示的第三器械的一個(gè)實(shí)施例的立體圖;
[0041]圖33是圖32所示的第三器械的立體圖,其中各部件分離;
[0042]圖34是圖32所示的`第三器械的側(cè)視圖;
[0043]圖35是圖32所示的第三器械的端視圖;
[0044]圖36是沿著圖34的線XXXV1-XXXVI示出的第三器械的截面圖;
[0045]圖37是圖36所示的第三器械的細(xì)節(jié)的放大詳圖;
[0046]圖38是圖21所示的第一器械和接合椎骨構(gòu)造的圖32所示的第三器械的立體圖;
[0047]圖39是圖20所示的第一器械的一個(gè)實(shí)施例的立體圖;
[0048]圖40是接合緊固件的圖39所示的第一器械的立體圖;
[0049]圖41是接合緊固件的圖39所示的第一器械和接合椎骨構(gòu)造的圖32所示的第三器械的立體圖;
[0050]圖42是接合緊固件的圖39所示的第一器械和柄部的一個(gè)實(shí)施例的立體圖;
[0051]圖43是包括接合緊固件和椎骨構(gòu)造的快速釋放鎖定系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的圖38所示系統(tǒng)的正視圖;
[0052]圖44是沿著圖43的線XLIV-XLIV示出的系統(tǒng)的端部截面圖;
[0053]圖45是圖43所示的鎖定元件的立體圖;
[0054]圖46是圖43所示的系統(tǒng)的正視圖;以及
[0055]圖47是沿著圖46的線XLVI1-XLVII示出的系統(tǒng)的端部截面圖。
[0056]在整個(gè)附圖中,相同參考數(shù)字表示相同部件。
【具體實(shí)施方式】
[0057]所公開的外科手術(shù)系統(tǒng)及相關(guān)使用方法的示例性實(shí)施例將結(jié)合用于治療肌肉骨骼疾病的醫(yī)療裝置進(jìn)行討論,更特別地,將結(jié)合用于將植入物遞送到手術(shù)部位的外科手術(shù)系統(tǒng)和用于治療脊柱的方法進(jìn)行討論。可以設(shè)想,外科手術(shù)系統(tǒng)可包括具有延伸器、縮減器和平移器的器械系統(tǒng),其可用于將諸如桿的椎骨構(gòu)造引入到諸如骨錨或骨螺釘?shù)墓蔷o固件。例如,延伸器可包括在器械的一側(cè)或兩側(cè)上的骨錨附接特征部??梢詷?gòu)思,該系統(tǒng)可與縮減器組件一起使用,以將桿引入到骨緊固件中。[0058]可以設(shè)想,該系統(tǒng)可包括連接或附接到諸如側(cè)向平移柄部或扭轉(zhuǎn)位矯正器械的(多個(gè))延伸器的器械。還可以設(shè)想,該系統(tǒng)可具有帶有快速釋放機(jī)構(gòu)的延伸器以允許縮減器滑動成與桿接合??梢詷?gòu)思,該系統(tǒng)可包括具有防止桿和/或縮減器組件旋轉(zhuǎn)的特征部的延伸器。在一個(gè)實(shí)施例中,外科手術(shù)系統(tǒng)的部件中的一個(gè)或所有是與植入物一起使用的一次性的、金屬箔消毒密封包裝(peel-pack)的預(yù)包裝無菌裝置。外科手術(shù)系統(tǒng)的部件中的一個(gè)或所有可重復(fù)使用。外科手術(shù)系統(tǒng)可被構(gòu)造為具有多個(gè)定尺寸且經(jīng)構(gòu)造的部件的成套器械。
[0059]可以設(shè)想本發(fā)明可用來治療脊柱疾病的,例如退行性椎間盤疾病、椎間盤突出、骨質(zhì)疏松、脊椎前移、狹窄、脊柱側(cè)凸和其它曲度異常、駝背、腫瘤及骨折。可以構(gòu)想,本發(fā)明可與包括與診斷和治療有關(guān)的那些的其它骨應(yīng)用和骨相關(guān)應(yīng)用一起使用。還可以構(gòu)想,所公開的外科手術(shù)系統(tǒng)和方法可替代地用于處于俯臥位或仰臥位的患者的外科手術(shù)治療中,和/或采用包括前面、后面、后面中線、后側(cè)面、和/或前側(cè)面入路以及在其它的身體區(qū)域中的各種至脊柱的手術(shù)入路。本發(fā)明還可以替代地與用于治療脊柱的腰椎、頸椎、胸椎和骨盆區(qū)域的手術(shù)一起使用。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法還可諸如在培訓(xùn)、測試和示范中用于動物、骨模型和其它無生命底底。
[0060]參照以下對發(fā)明的詳述并結(jié)合形成本公開的一部分的附圖,將更容易理解本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明并不限于本文所述和/或所示的具體裝置、方法、條件或參數(shù),并且本文所用術(shù)語的目的僅在于以舉例的方式描述具體實(shí)施例,并非旨在限制所要求保護(hù)的本發(fā)明。而且,如包括所附權(quán)利要求的說明書中所用,單數(shù)形式“一種”、“一個(gè)”和“該”包括復(fù)數(shù)的情形,并且所提及的具體數(shù)值至少包括該具體值,除非上下文另外清楚地指明。在本文中,范圍可表示為從“約”或“大約” 一個(gè)特定值和/或到“約”或“大約”另一個(gè)特定值。當(dāng)表示這樣的范圍時(shí),另一個(gè)實(shí)施例包括從一個(gè)特定值和/或至另一個(gè)特定值。類似地,當(dāng)通過使用先行詞“約”將值表示為近似值時(shí),應(yīng)當(dāng)理解該特定值形成另一個(gè)實(shí)施例。還應(yīng)當(dāng)理解,所有空間參考,例如“水平”、“垂直”、“頂部”、“上部”、“下部”、“底部”、“左側(cè)”和“右側(cè)”僅為了進(jìn)行示意性的說明,并且可以在本公開的范圍內(nèi)變化。例如,參考“上部”和“下部”是相對的并且僅在另一個(gè)的上下文中使用,并且不一定是“上方”和“下方”。
[0061]此外,如包括所附權(quán)利要求的說明書中所用,“治療”疾病或病癥是指執(zhí)行一個(gè)手術(shù),其可包括將一種或多種藥物施用給患者(正常的或異常的人,或其它哺乳動物)以努力減輕疾病或病癥的體征或癥狀。減輕可發(fā)生在疾病或病癥的體征或癥狀出現(xiàn)之前以及它們出現(xiàn)之后。因此,“治療”包括“預(yù)防”疾病或不期望的病癥(例如,預(yù)防疾病在患者體內(nèi)發(fā)生,該患者可能易患該疾病但在患病時(shí)還未被診斷出)。此外,“治療”不需要完全減輕體征或癥狀,不需要治愈,并且具體地包括對患者僅具有少量效果的手術(shù)。治療可包括抑制疾病(例如阻止其發(fā)展)或解除疾病(例如引起疾病的消退)。例如,治療可包括:減少急性或慢性炎癥;減輕疼痛并減緩和誘導(dǎo)新韌帶、骨和其它組織的再生;作為外科手術(shù)中的輔助;和/或任何修復(fù)手術(shù)。另外,如包括所附權(quán)利要求的說明書中所用,術(shù)語“組織”包括軟組織、韌帶、肌腱、軟骨和/或骨,除非另外具體指明。
[0062]以下的討論包括對外科手術(shù)系統(tǒng)以及采用根據(jù)本公開的原理的外科手術(shù)系統(tǒng)的相關(guān)方法的描述。另外公開了替代實(shí)施例。現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖中示出的本公開的示例性實(shí)施例?,F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1-8,示出了諸如根據(jù)本公開的原理的脊柱桿系統(tǒng)的外科手術(shù)系統(tǒng)的部件。
[0063]脊柱桿系統(tǒng)的部件可由適合醫(yī)學(xué)應(yīng)用的生物可接受材料制造,包括金屬、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或它們的復(fù)合材料,具體取決于特定應(yīng)用和/或醫(yī)學(xué)從業(yè)者的偏好。例如,脊柱桿系統(tǒng)的部件可單獨(dú)地或共同地由諸如以下的材料制造:不銹鋼合金;商用純鈦;鈦合金;5級鈦;超彈性鈦合金;鈷鉻合金;不銹鋼合金;超彈性金屬合金(例如,鎳鈦諾、超彈性塑料金屬,例如由日本的豐田材料股份有限公司制造的GUM METALli);陶瓷及其復(fù)合材料,例如磷酸鈣(例如,由Biologix Inc.制造的SKELITE?);熱塑性塑料,例如包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)和聚醚酮(PEK)的聚芳醚酮(PAEK);碳增強(qiáng)的PEEK復(fù)合材料;PEEK-BaS04聚合橡膠;聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET);纖維;硅樹脂;聚氨酯;硅樹脂-聚氨酯共聚物;聚合橡膠;聚烯烴橡膠;水凝膠;半剛性和剛性材料;彈性體;橡膠;熱塑性彈性體;熱固性彈性體;彈性體復(fù)合材料;剛性聚合物,包括聚苯、聚酰胺、聚酰亞胺、聚醚酰亞胺、聚乙烯;環(huán)氧樹脂;骨材料,包括自體移植物、同種異體移植物、異種移植物或轉(zhuǎn)基因皮質(zhì)和/或松質(zhì)骨、和組織生長或分化因子;部分地可再吸收的材料,例如金屬和鈣基陶瓷的復(fù)合材料、PEEK和鈣基陶瓷的復(fù)合材料、PEEK與可再吸收聚合物的復(fù)合材料;完全地可再吸收的材料,例如,諸如磷酸鈣、磷酸三鈣(TCP)、羥基磷灰石(HA)-TCP、硫酸鈣的鈣基陶瓷、或諸如聚酮(polyaetide)、聚乙交酯、聚酪氨酸磷酸酯、聚己內(nèi)酯(polycaroplaetohe)的其它可再吸收的聚合物;以及它們的組合。脊柱桿系統(tǒng)的各種部件可具有包括以上材料的材料復(fù)合物以實(shí)現(xiàn)各種所需的特征,例如強(qiáng)度、剛度、彈性、柔順性、生物力學(xué)性能、耐久性和射線可透性或成像偏好。脊柱桿系統(tǒng)的部件單獨(dú)地或共同地還可由異質(zhì)材料制造,例如兩種 或更多種以上所述材料的組合。脊柱桿系統(tǒng)的部件可以整體地形成、一體地連接或包括緊固元件和/或器械,如本文所述。
[0064]脊柱桿系統(tǒng)例如與開放式或小切口外科手術(shù)技術(shù)一起使用,以便將諸如椎骨構(gòu)造(例如桿)的植入物遞送并引入到在患者體內(nèi)的手術(shù)部位(例如,脊柱的節(jié)段)處的諸如骨緊固件的植入物。在一個(gè)實(shí)施例中,脊柱桿系統(tǒng)的部件被構(gòu)造成將椎骨桿定位成與骨緊固件結(jié)合用于矯正治療,以治療諸如青少年特發(fā)性脊柱側(cè)凸和伊爾曼駝背的各種脊柱病理。
[0065]脊柱桿系統(tǒng)包括諸如延伸器52之類的第一器械,延伸器52沿著縱向軸線a在近端部分54和遠(yuǎn)端部分56之間延伸。近端部分54包括具有圓柱形橫截面構(gòu)型的管狀主體58和近端開口 60。主體58從開口 60軸向地延伸??梢詷?gòu)思,主體58可以以諸如具有曲率半徑、偏移和/或交錯(cuò)之類的替代構(gòu)造從開口 60延伸。還可以構(gòu)思,主體58可相對于縱向軸線a從開口 60以橫向取向(例如以垂直和/或諸如銳角或鈍角的其它角向取向)、共軸和/或平行地延伸。
[0066]管狀主體58包括限定諸如通道64之類的內(nèi)腔的內(nèi)表面62。內(nèi)表面62包括螺紋部分66和光滑的非螺紋部分68。部分66、68均被特定地構(gòu)造,以用于與特定器械接合,如將要描述的。主體58被構(gòu)造用于設(shè)置外科手術(shù)器械,以將一個(gè)或多個(gè)植入物遞送到手術(shù)部位,如將要描述的。主體58包括外表面70。主體58也包括花鍵表面72和可用于附接其它器械的保持器74。
[0067]可以構(gòu)思,由表面62、70限定的厚度可均勻地增加或減少,或可沿著縱向軸線a具有替代的直徑尺寸。還可以構(gòu)思,根據(jù)特定應(yīng)用的要求,表面62、70的全部或僅一部分可具有替代的表面構(gòu)型,例如粗糙的、用于與外科器械連接的帶螺紋的、弓形的、波狀的、多孔的、半多孔的、帶凹窩的、拋光的和/或帶紋理的。可以設(shè)想,主體58可具有替代的橫截面構(gòu)型,諸如橢圓形、長圓形、三角形、矩形、正方形、多邊形、不規(guī)則的、均勻的、不均勻的、可變的和/或錐形的。還可以設(shè)想,主體58可包括諸如錨、定位部和/或開口的緊固元件以便連接至外科器械。
[0068]遠(yuǎn)端部分56包括臂76,臂76沿著縱向軸線a延伸并限定諸如設(shè)置成與通道64連通的桿狹槽78之類的椎骨構(gòu)造腔的至少一部分。臂76在直線取向上從主體58向遠(yuǎn)端延伸??梢詷?gòu)思,臂76以替代的構(gòu)型從主體58延伸,例如,本文所述的那些替代形式。還可以構(gòu)思,臂76可相對于縱向軸線a以橫向取向(例如以垂直和/或諸如銳角或鈍角的其它角向取向)、共軸和/或平行地延伸。
[0069]臂76包括限定遠(yuǎn)端接合部80的第一可運(yùn)動的腿狀延伸部79和限定遠(yuǎn)端接合部83的第二可運(yùn)動的腿狀延伸部82。腿狀延伸部79、82以懸臂式構(gòu)型從主體58延伸并且是柔性的,以有利于相對于近端部分54在諸如打開位置(圖3)的第一位置和諸如閉合位置(圖5)的第二位置之間運(yùn)動,使得部件80、83接合骨緊固件,如將要描述的。腿狀延伸部79、82的運(yùn)動靈活性提供彈性構(gòu)型,使得延伸部79、82被偏置至閉合位置??梢詷?gòu)思,臂76可`包括一個(gè)或多個(gè)腿狀延伸部。還可以構(gòu)思,腿狀延伸部79、82中的一個(gè)或兩個(gè)可以以替代的構(gòu)型和取向延伸,例如本文所述的那些替代形式。可以設(shè)想,腿狀延伸部79、82能可樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動。
[0070]腿狀延伸部79、82分別包括壁84、86,壁84、86被取向成限定兩者間的軸向臂腔88。臂腔88包括近端部分90和遠(yuǎn)端部分92。臂腔88是細(xì)長的并且根據(jù)臂84、86的構(gòu)型和延伸部79、82的取向而構(gòu)造,如將要描述的。
[0071]延伸器52包括構(gòu)造用于可滑動設(shè)置在臂腔88內(nèi)的致動器臂94。致動器臂94可在臂腔88內(nèi)軸向運(yùn)動,以使腿狀延伸部79、82在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動。致動器臂94具有細(xì)長部分96和遠(yuǎn)端頭部98。細(xì)長部分96包括壁100,壁100具有用于與臂84、86可滑動地接合的大致均勻構(gòu)型。遠(yuǎn)端頭部98相對于細(xì)長部分96增大,并向遠(yuǎn)端漸擴(kuò)至增加的寬度。
[0072]可以構(gòu)思,致動器臂94的厚度可均勻地增加或減少,或可沿著縱向軸線a具有替代的直徑尺寸。還可以構(gòu)思,致動器臂94的表面的全部或僅一部分可具有替代的表面構(gòu)型,例如,本文所述的那些替代形式??梢栽O(shè)想,致動器臂94可具有替代的橫截面構(gòu)型,諸如橢圓形、長圓形、三角形、矩形、正方形、多邊形、不規(guī)則的、均勻的、不均勻的、可變的和/或錐形的。
[0073]細(xì)長部分96包括孔102,孔102接納銷104,該銷用于連接致動器臂94與諸如器械釋放件106的柄部。器械釋放件106具有握持表面108,握持表面108可被操縱以利于致動器臂94的軸向運(yùn)動,并由此引起腿狀延伸部79、82運(yùn)動??梢詷?gòu)思,器械釋放件106的表面的全部或僅一部分可具有替代的表面構(gòu)型,例如,本文所述的那些替代形式。
[0074]壁84、86限定具有用于接合遠(yuǎn)端頭部98的錐形構(gòu)型的遠(yuǎn)端表面110,如圖8所示。當(dāng)遠(yuǎn)端頭部98的錐形構(gòu)型沿著表面110滑動時(shí),它們的相應(yīng)表面的接合引起腿狀延伸部
79、82的往復(fù)運(yùn)動和附隨運(yùn)動(complimentary motion),使得遠(yuǎn)端接合部80、83沿橫向于縱向軸線a的方向在閉合位置和打開位置之間運(yùn)動,從而使遠(yuǎn)端接合部80、83處于打開狀態(tài)。在閉合狀態(tài)中,接合部80、83可釋放地捕獲骨緊固件(圖9)。[0075]遠(yuǎn)端頭部98包括孔112,孔112接納用于連接致動器臂94與腿狀延伸部79、82的銷114。銷114接合滑動件116,滑動件116設(shè)置在遠(yuǎn)端頭部94的狹槽中并具有帶有增大的端部117的狗骨構(gòu)型。增大的端部117是錐形的并被構(gòu)造成滑動接合腿狀延伸部79、82的錐形狹槽118。錐形狹槽118均包括構(gòu)造成接合增大的端部117的錐形軌道表面120。由于遠(yuǎn)端頭部98與滑動件116的所述連接,增大的端部117沿著錐形軌道表面120滑動,使得它們的相應(yīng)表面的接合引起腿狀延伸部79、82和遠(yuǎn)端接合部80、83的往復(fù)運(yùn)動和附隨運(yùn)動。這樣,狹槽118被構(gòu)造成允許和限制臂94的運(yùn)動并且有利于將遠(yuǎn)端接合部80、83保持在打開位置和閉合位置。
[0076]遠(yuǎn)端接合部80包括用于接合和捕獲骨緊固件的接合表面121,如圖6所示。接合表面121包括弓形表面122,弓形表面122被構(gòu)造成輪廓貼合并適形于骨緊固件,以有利于附接至骨緊固件。接合表面121包括突出部124,突出部124接合骨緊固件的互補(bǔ)腔并被其接納以有利于延伸器52與骨緊固件的可釋放的固定。 [0077]遠(yuǎn)端接合部83包括用于接合和捕獲骨緊固件的接合表面123。接合表面123包括弓形表面126,弓形表面126被構(gòu)造成輪廓貼合并適形于骨緊固件,以有利于附接至骨緊固件。接合表面123包括突出部128,突出部128接合骨緊固件的互補(bǔ)腔并被其接納,以有利于延伸器52與骨緊固件的可釋放的固定。延伸器52的該構(gòu)型提供了與骨緊固件的單側(cè)面接合,如將要描述的??梢詷?gòu)思,遠(yuǎn)端接合部80、83的全部或僅一部分可具有替代的表面構(gòu)型,例如,本文所述的那些替代形式。可以構(gòu)思,脊柱桿系統(tǒng)可包括從一側(cè)或多側(cè)接合骨緊固件的延伸器。
[0078]在脊柱桿系統(tǒng)的操作中,延伸器52被取向以便操縱。在圖4中的箭頭A所示的方向上,接合握持表面108并且操縱器械釋放件106,使得致動器臂94沿著縱向軸線a向近端滑動。遠(yuǎn)端頭部98沿著表面110向近端滑動,使得它們的相應(yīng)表面的接合可引起腿狀延伸部79、82對抗腿狀延伸部79、82的向內(nèi)偏置而在橫向于縱向軸線a的方向上(如圖3中的箭頭B所示)向外的往復(fù)運(yùn)動和附隨運(yùn)動。
[0079]狹槽118通過與滑動件116接合而引導(dǎo)致動器臂94向近端的運(yùn)動。狹槽118中的每一個(gè)的近端在滑動件116接合這樣的近端時(shí)為臂94提供了近端運(yùn)動限位。由于增大的端部117與鄰近狹槽118的近端的軌道表面120的構(gòu)型相接合,滑動件116可釋放地固定在近端運(yùn)動限位處。遠(yuǎn)端接合部80、83向外運(yùn)動并處于打開位置,如圖3所示。
[0080]對延伸器52進(jìn)行操縱,使得遠(yuǎn)端接合部80、83形成與骨緊固件130的頭部132的緊密靠近,如圖9所示。接合表面121、123與頭部132的第一延伸部131對齊。突出部124、128與第一延伸部131的對應(yīng)接納腔134對齊,以提供單側(cè)面接合。
[0081]在圖7中的箭頭C所示的方向上,接合握持表面108并且操縱器械釋放件106,使得致動器臂94沿著縱向軸線a向遠(yuǎn)端滑動。遠(yuǎn)端頭部98沿著表面110向遠(yuǎn)端滑動,使得它們的相應(yīng)表面的接合可引起腿狀延伸部79、82通過腿狀延伸部79、82的向內(nèi)偏置而在橫向于縱向軸線a的向內(nèi)方向上(如圖5中的箭頭D所示)的往復(fù)運(yùn)動和附隨運(yùn)動。
[0082]狹槽118通過與滑動件116接合而引導(dǎo)致動器臂94向遠(yuǎn)端的運(yùn)動。遠(yuǎn)端接合部80,83向內(nèi)運(yùn)動。狹槽118的遠(yuǎn)端為致動器臂94提供了遠(yuǎn)端運(yùn)動限位,因?yàn)榛瑒蛹?16接合這樣的遠(yuǎn)端。突出部124、128被第一延伸部131的腔134接納,以便以可釋放的固定方式捕獲骨緊固件130。由于增大的端部117與鄰近狹槽118的遠(yuǎn)端的軌道表面120的構(gòu)型的接合,滑動件116可釋放地固定在遠(yuǎn)端運(yùn)動限位處。遠(yuǎn)端接合部80、83處于閉合位置,如圖5所示。
[0083] 脊柱桿系統(tǒng)包括諸如插件136 (如圖10-13所示)的第二器械,插件136被構(gòu)造成使骨緊固件130與臂76對齊。插件136在近端138和遠(yuǎn)端140之間延伸。插件136可設(shè)置在通道64中,使得遠(yuǎn)端140以使骨緊固件130與遠(yuǎn)端接合部80、83對齊的構(gòu)型接合骨緊固件130。
[0084]近端138包括諸如可移除的把手142之類的柄部,可移除的把手142具有構(gòu)造成有利于插件136沿著縱向軸線a在通道64內(nèi)的軸向運(yùn)動的握持表面144。可移除的把手142被操縱,以將插件136設(shè)置在通道64內(nèi)。
[0085]插件136具有由側(cè)壁148和端壁150限定的細(xì)長主體146。側(cè)壁148具有比端壁150大的尺寸,使得主體146具有扁平桿條的構(gòu)型。側(cè)壁148限定軸向狹槽152,使得主體146包括第一臂154和第二臂156。狹槽152為臂154、156提供彈簧力和柔性,以有利于與表面62的非螺紋部分68可釋放的接合。端壁150包括諸如凸起158之類的增大部分。在將插件136設(shè)置在通道64內(nèi)時(shí),凸起158與非螺紋部分68可釋放地接合。在由臂154、156提供的向外偏置下,凸起158被構(gòu)造成與非螺紋部分68相干涉,以在延伸器52和插件136之間形成摩擦配合??梢詷?gòu)思,主體146的全部或僅一部分可具有各種幾何構(gòu)型,例如本文所述的那些。
[0086]遠(yuǎn)端140限定構(gòu)造成與骨緊固件130的U形通槽160 (圖9)配合的輪廓,如圖12所示。在用以上所述的遠(yuǎn)端接合部80、83捕獲骨緊固件130時(shí),使用插件136來將骨緊固件130與延伸器52固連以便在手術(shù)部位處對其進(jìn)行操縱。
[0087]遠(yuǎn)端140包括增大部分162,增大部分162被構(gòu)造成以使骨緊固件130與遠(yuǎn)端接合部80、83對齊的構(gòu)型來接合頭部132中的螺紋的小直徑。增大部分162迫使第一延伸部131形成與遠(yuǎn)端接合部80、83的固連,以抓住并保持骨緊固件130,以便在手術(shù)部位處進(jìn)行操縱。在定位和設(shè)置骨緊固件130時(shí),根據(jù)應(yīng)用的要求,柄部142的握持表面144被接合,以從通道64移除插件136。當(dāng)插件136被從通道64軸向地拉出時(shí),臂154、156的柔性允許凸起158向內(nèi)撓曲,使得凸起158從與非螺紋部分68的摩擦配合的接合中被釋放。
[0088]脊柱桿系統(tǒng)包括諸如縮減器164之類的第三器械,如圖14-15所示??s減器164在近端166和遠(yuǎn)端168之間延伸。近端166包括具有握持表面174的柄部172。柄部172被操縱以使縮減器164與通道64對齊??s減器164可設(shè)置在通道64內(nèi)并限定外螺紋表面176。旋轉(zhuǎn)柄部172,以使得表面176接合表面62的螺紋部分66,以有利于縮減器164相對于延伸器52沿著縱向軸線a的軸向平移。
[0089]遠(yuǎn)端168包括可與諸如椎骨桿(未示出)之類的椎骨構(gòu)造接合的推桿173,該椎骨桿被構(gòu)造成用于與骨緊固件130固定在U型通槽160內(nèi)。推桿173包括限定孔176的圓柱形凸緣174???76接納縮小直徑部分178,以便將凸緣174與縮減器164的非螺紋表面180安裝在一起。凸緣174可圍繞部分178自由地滑動,使得推桿173可相對于表面180旋轉(zhuǎn)。保持器182與部分178固定在一起,從而以相對可旋轉(zhuǎn)的構(gòu)型保持住推桿173。推桿173包括具有構(gòu)造成接合椎骨桿的弓形端面186的腿184。
[0090]在將骨緊固件130定位并固定在手術(shù)部位處的組織內(nèi)時(shí),根據(jù)應(yīng)用的要求,將螺紋表面176與螺紋部分66對齊。柄部172在圖14中的箭頭E所示的方向上旋轉(zhuǎn),以使縮減器164相對于延伸器52沿著縱向軸線a向遠(yuǎn)端平移。縮減器164平移,以使得弓形端面186以使椎骨桿向遠(yuǎn)端運(yùn)動成與骨緊固件130接合的構(gòu)型來接合設(shè)置在桿狹槽78內(nèi)的椎骨桿。
[0091]縮減器164進(jìn)一步向遠(yuǎn)端平移以驅(qū)使椎骨桿進(jìn)入U(xiǎn)形通槽160。當(dāng)縮減器164被旋轉(zhuǎn)并軸向平移時(shí),端面186保持與U形通槽160對齊,并且縮減器164繼續(xù)相對于推桿173旋轉(zhuǎn)。這樣,端面186以與U形通槽160導(dǎo)向?qū)R的方式支撐椎骨桿。雖然推桿173可相對于縮減器164旋轉(zhuǎn),但推桿173被構(gòu)造成接合臂76,以防止推桿173和椎骨桿相對于臂76旋轉(zhuǎn)。該構(gòu)型使椎骨桿與U形通槽160保持對齊。
[0092]根據(jù)特定應(yīng)用的要求,操縱柄部172,以使縮減器164平移并驅(qū)使椎骨桿進(jìn)入U(xiǎn)形通槽160,以與骨緊固件130固定。柄部172可在圖14中的箭頭F所示的方向上旋轉(zhuǎn),以使縮減器164向近端平移,從而將縮減器164從延伸器52移除。椎骨桿可通過固定螺釘(未示出)或類似固連件與骨緊固件130牢固地固連。可以設(shè)想,根據(jù)特定應(yīng)用的要求,脊柱桿系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)延伸器、插件、縮減器、骨緊固件和/或椎骨構(gòu)造,其大小和尺寸和布置可替代地設(shè)計(jì)為成套器械。
[0093]在組裝、操作和使用中,根據(jù)本公開的原理,脊柱桿系統(tǒng)用于外科手術(shù),用于治療影響患者的脊柱節(jié)段的脊柱疾病,如本文所討論的。脊柱桿系統(tǒng)用于外科手術(shù),以用于治療包括椎骨V (如圖16-17所示)的受影響的脊柱節(jié)段的病癥或損傷,以對椎骨V提供支撐并最大化椎骨V的穩(wěn)定性。 [0094]在使用中,為了治療受影響的脊柱節(jié)段,醫(yī)學(xué)從業(yè)人員以任何適當(dāng)?shù)姆绞?諸如在開放式或小切口外科手術(shù)技術(shù)中通過組織的切開和回縮)接近包括椎骨V在內(nèi)的手術(shù)部位??梢栽O(shè)想,脊柱桿系統(tǒng)可用于包括開放式外科手術(shù)、小切口外科手術(shù)和微創(chuàng)外科手術(shù)的任何現(xiàn)有的外科手術(shù)方法或技術(shù)中,從而通過微切口或提供至手術(shù)區(qū)域的受保護(hù)通道的套管接近椎骨V。一旦接近了手術(shù)部位,就執(zhí)行特定外科手術(shù)以便治療脊柱疾病。
[0095]然后采用參照圖1-15所描述的包括延伸器52、插件136、縮減器164、骨緊固件130和/或椎骨桿190的脊柱桿系統(tǒng)來增進(jìn)外科手術(shù)治療。例如,在一個(gè)實(shí)施例中,脊柱桿系統(tǒng)將諸如骨緊固件130和椎骨桿190的植入物遞送并引入包括椎骨V的手術(shù)部位處。在一個(gè)實(shí)施例中,脊柱桿系統(tǒng)的部件可被構(gòu)造成將椎骨桿190定位成與骨緊固件130相接合,用于矯正治療,以治療青少年特發(fā)性脊柱側(cè)凸和伊爾曼駝背??梢詷?gòu)思,脊柱桿系統(tǒng)的部件中的一個(gè)或所有可被作為預(yù)組裝的裝置而遞送或植入或可在現(xiàn)場組裝。脊柱桿系統(tǒng)可以完全地或部分地修改、移除或更換。
[0096]引導(dǎo)孔(未示出)在椎骨V的椎骨Vl中兩側(cè)地形成用于接納骨緊固件130。延伸器52被取向成用于操縱、對齊并捕獲骨緊固件130。每個(gè)延伸器52的器械釋放件106被操縱(圖4),以使腿狀延伸部79、82沿橫向于縱向軸線a的向外方向(圖3)運(yùn)動,使得遠(yuǎn)端接合部80、83向外運(yùn)動并處于打開位置,如上所述。遠(yuǎn)端接合部80、83與頭部132 (圖9)緊密地靠近,以將突出部124、128與第一延伸部131的接納腔134對齊,從而提供單側(cè)面接合。
[0097]器械釋放件106被操縱,使得腿狀延伸部79、82向內(nèi)運(yùn)動(圖7)并且遠(yuǎn)端接合部
80、83處于閉合位置(圖5)。突出部124、128被第一延伸部131的腔134接納,以便以可釋放的固定方式捕獲骨緊固件130。如上參照圖10-13所述,插件136被設(shè)置在通道64中,使得遠(yuǎn)端140以用遠(yuǎn)端接合部80、83支撐骨緊固件130的構(gòu)型來接合骨緊固件130,如圖16所示。
[0098]遠(yuǎn)端140與U形通槽160配合。在用以上所述的遠(yuǎn)端接合部80、83捕獲骨緊固件130時(shí),采用延伸器52和插件136的組裝好的構(gòu)型將骨緊固件130與延伸器52固連,以便在手術(shù)部位對其進(jìn)行操縱。延伸器52和插件136的每個(gè)組裝好的構(gòu)型被操縱,以便用手術(shù)部位處的椎骨Vl中的相應(yīng)的引導(dǎo)孔定位骨緊固件130。然后,柄部142被接合以便從通道64移除插件136,如所述的。
[0099]每個(gè)骨緊固件130的帶螺紋的骨接合部分192被插入、鉆入或以其它方式固定到椎骨VI。柄部172是可操縱的,以便將縮減器164與通道64對齊(如上參照圖14和15所述地),并且被旋轉(zhuǎn)以相對于延伸器52平移縮減器164??s減器164平移,使得端面186以使椎骨桿190向遠(yuǎn)端運(yùn)動從而驅(qū)使椎骨桿190進(jìn)入U(xiǎn)形通槽160的構(gòu)型接合設(shè)置在桿狹槽78中的椎骨桿190。當(dāng)縮減器164被旋轉(zhuǎn)并軸向平移時(shí),端面186保持與U形通槽160對齊,并且縮減器164繼續(xù)相對于推桿173旋轉(zhuǎn)。這樣,端面186以與U形通槽160導(dǎo)向?qū)R的方式支撐椎骨桿190。柄部172被操縱,以使縮減器164平移,并驅(qū)使椎骨桿190進(jìn)入U(xiǎn)形通槽160,以便與骨緊固件130固定。 [0100]縮減器164向近端平移,以便從延伸器52移除。椎骨桿190可通過旋擰到頭部132上的固定螺釘(未示出)而與骨緊固件130牢固地固連。在完成手術(shù)時(shí),將外科器械和組件移除并且使切口閉合。可以設(shè)想,骨緊固件130可用作在脊柱外科手術(shù)中使用的骨螺釘、椎弓根螺釘或多軸螺釘(MAS)。
[0101]在一個(gè)實(shí)施例中,脊柱桿系統(tǒng)可包括緊固元件,該緊固元件可包括用于組裝、附接或連接器械的鎖定結(jié)構(gòu)??梢栽O(shè)想,鎖定結(jié)構(gòu)可包括諸如夾子、鉤、粘合劑和/或凸緣的緊固元件。脊柱桿系統(tǒng)的部件可由諸如聚合物之類的射線可透過的材料制成??砂o線電指示標(biāo),以用于在X光、熒光鏡透視檢查、CT或其它成像技術(shù)下進(jìn)行識別??梢栽O(shè)想,借助于脊柱桿系統(tǒng),使用顯微外科和圖像引導(dǎo)技術(shù)可用于接近、觀察和修復(fù)脊柱退化或損傷。
[0102]可以設(shè)想,脊柱桿系統(tǒng)的骨緊固件130、椎骨桿190和/或其它植入物可涂有生物相容性材料,用于加強(qiáng)骨固定,例如,諸如(HA)-TCP的骨傳導(dǎo)材料和/或諸如骨形態(tài)發(fā)生蛋白的骨誘導(dǎo)劑??梢栽O(shè)想,與脊柱桿系統(tǒng)的植入物一起使用的生物相容性材料和/或試劑可包括設(shè)置成一層或多層或均勻遍布的一種或多種治療劑。例如,脊柱桿系統(tǒng)的植入物可包括至少一種試劑,該至少一種試劑包括:生物相容性材料,例如生物相容金屬;和/或剛性聚合物,例如鈦元素、鈦或鈦組合物的金屬粉末;無菌骨材料,例如同種異體移植物或異種移植物材料;合成骨材料,例如珊瑚;以及鈣組合物,例如(HA)-TCP、磷酸鈣和亞硫酸鈣。還可以設(shè)想,這樣的植入物可包括生物活性劑,例如涂覆在植入物外部上和/或施加到其的生物活性劑,以便諸如通過在可生物再吸收聚合物中混合而逐漸釋放,當(dāng)該聚合物在患者體內(nèi)降解時(shí)可生物再吸收聚合物以合適的依賴于時(shí)間的方式釋放一種或多種生物活性劑。
[0103]在一個(gè)實(shí)施例中,如圖18和19所不,以上所述的脊柱桿系統(tǒng)包括一對相對的臂76,每個(gè)臂76在結(jié)構(gòu)和操作上參照圖1-17描述。相對的臂76沿著縱向軸線a—致且平行地延伸。相對的臂76在直線取向上從主體58向遠(yuǎn)端延伸以限定桿狹槽78。臂76中的每一個(gè)包括以上所述的遠(yuǎn)端接合部80、83。臂76中的每一個(gè)的遠(yuǎn)端接合部80、83的接合表面以用于圍繞骨緊固件130周向設(shè)置的構(gòu)型而與頭部132的第一延伸部131和第二延伸部231對齊(圖9)。突出部124、128與延伸部131、231的對應(yīng)接納腔134對齊,以提供雙側(cè)面接合。突出部124被延伸部131、231的腔134接納,使得延伸器52以可釋放的固定方式圍繞并捕獲骨緊固件130??梢栽O(shè)想,延伸器52可包括圍繞縱向軸線a以不同方式設(shè)置的、從其延伸的一個(gè)或多個(gè)臂76。
[0104]在一個(gè)實(shí)施例中,如圖20-38所示,類似于以上所述那樣的脊柱桿系統(tǒng)包括諸如延伸器252的第一器械,延伸器252在近端部分254和遠(yuǎn)端部分256之間沿著縱向軸線a延伸。近端部分254包括具有圓柱形橫截面構(gòu)型的管狀主體258和近端開口 260。主體258從開口 260軸向地延伸??梢詷?gòu)思,主體258可以以替代的構(gòu)型從開口 260延伸,例如,本文所述的那些替代形式。還可以構(gòu)思,主體258可相對于縱向軸線a從開口 260以橫向取向(例如,以垂直和/或諸如銳角或鈍角的其它角向取向)、共軸和/或平行地延伸。
[0105]管狀主體258包括限定諸如通道264之類的內(nèi)腔的內(nèi)表面262。內(nèi)表面262包括光滑的內(nèi)孔266和凹槽268。主體258被構(gòu)造用于設(shè)置外科手術(shù)器械,以將一個(gè)或多個(gè)植入物遞送到手術(shù)部位,如將要描述的。主體258包括外表面270??焖籴尫疟?72安裝`到外表面270,用于接合和釋放縮減器264,如下所述??焖籴尫疟?72允許選擇性地接合和脫開縮減器264。在快速釋放柄部272脫開的情況下,縮減器264可向近端和遠(yuǎn)端滑動。在快速釋放柄部272接合的情況下,縮減器264螺紋連接,以提供機(jī)械上的優(yōu)點(diǎn),從而將桿縮減到骨螺釘頭部中??焖籴尫疟?72可以是彈簧加載的,以允許與螺紋的自動接合,而在被壓下時(shí)其脫開螺紋連接從而允許縮減器的滑動。縮減器464的螺紋接合快速釋放柄部272,以有利于縮減器464相對于延伸器252的平移,如將要描述的。柄部272包括按鈕273,按鈕273延伸通過限定在主體258中的開口 275并進(jìn)入通道264。按鈕273被壓下以調(diào)整縮減器464的位置,并從縮減器464的螺紋脫開縮減器464。柄部272的致動允許縮減器464自由地滑動成與椎骨構(gòu)造接合。內(nèi)表面262包括構(gòu)造為內(nèi)表面262中的切口或中斷部的凹凸部261,這有利于經(jīng)開口 260來加載縮減器464。
[0106]可以構(gòu)思,由表面262、270所限定的厚度可均勻地增加或減少,或可沿著縱向軸線a具有替代的直徑尺寸。還可以構(gòu)思,表面262、270的全部或僅一部分可具有替代的表面構(gòu)型,例如,本文所述的那些替代形式。可以設(shè)想,主體258可具有替代的橫截面構(gòu)型,例如,本文所述的那些替代形式。還可以設(shè)想,主體258可包括諸如錨固件、定位部和/或開口的緊固元件,以便連接至外科器械。
[0107]遠(yuǎn)端部分256包括諸如固定臂276之類的第一臂,固定臂276沿著縱向軸線a延伸并限定設(shè)置成與通道264連通的桿狹槽278的至少一部分。固定臂276在直線取向上從主體258向遠(yuǎn)端延伸??梢詷?gòu)思,固定臂276可以以替代構(gòu)型從主體258延伸,例如,本文所述的那些替代形式。還可以構(gòu)思,固定臂276可相對于縱向軸線a以橫向取向(例如垂直和/或諸如銳角或鈍角的其它角向取向)、共軸和/或平行地延伸。
[0108]固定臂276包括第一腿狀延伸部279,第一腿狀延伸部279延伸至鉸鏈連接部分380并限定遠(yuǎn)端接合部280。固定臂276包括第二腿狀延伸部282,第二腿狀延伸部282延伸至鉸鏈連接部分382并限定遠(yuǎn)端接合部283??梢詷?gòu)思,腿狀延伸部279、282可以是柔性的、關(guān)節(jié)連接的和/或鉸接的。
[0109]固定臂276限定凹部384,凹部384被構(gòu)造用于可運(yùn)動地設(shè)置諸如延伸器252的樞轉(zhuǎn)臂386之類的第二臂。樞轉(zhuǎn)臂386包括第一腿狀延伸部388,第一腿狀延伸部388延伸至鉸鏈連接部分390并限定遠(yuǎn)端接合部392。樞轉(zhuǎn)臂386包括第二腿狀延伸部394,第二腿狀延伸部394延伸至鉸鏈連接部分396并限定遠(yuǎn)端接合部398??梢詷?gòu)思,腿狀延伸部388、394可以是柔性的、關(guān)節(jié)連接的和/或鉸接的。
[0110]固定臂276在鉸鏈連接部分390、396處附接到樞轉(zhuǎn)臂386。樞轉(zhuǎn)臂386可相對于固定臂276樞轉(zhuǎn),使得樞轉(zhuǎn)臂386旋轉(zhuǎn),以便與固定臂276 —起以可釋放的固定方式圍繞并捕獲骨緊固件130,從而提供雙側(cè)面接合。樞轉(zhuǎn)臂386可樞轉(zhuǎn)至閉合位置(圖21),使得腿狀延伸部388、394和遠(yuǎn)端接合部392、398在圖21中的箭頭AA所示的方向上旋轉(zhuǎn)。腿狀延伸部388、394和遠(yuǎn)端接合部392、398圍繞鉸鏈連接部分390、396且相對于固定臂276地旋轉(zhuǎn),使得遠(yuǎn)端接合部392、398與遠(yuǎn)端接合部280、283 —起以可釋放的固定方式圍繞并捕獲骨緊固件130,從而提供雙側(cè)面接合。
[0111]樞轉(zhuǎn)臂386可樞轉(zhuǎn)至打開位置(圖20),使得腿狀延伸部388、394和遠(yuǎn)端接合部392、398在圖20中的箭頭BB所示的方向上旋轉(zhuǎn)。腿狀延伸部388、394和遠(yuǎn)端接合部392、398圍繞鉸鏈連接部分390、396且相對于固定臂276地旋轉(zhuǎn),使得遠(yuǎn)端接合部392、398和280、283釋放骨緊固件130。
[0112]為了有利于樞轉(zhuǎn)臂386的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動和樞轉(zhuǎn)臂386相對于固定臂276的旋轉(zhuǎn),固定臂276包括保持內(nèi)孔284,并且樞轉(zhuǎn)臂386包括保持內(nèi)孔286,這些保持內(nèi)孔接納保持器288。保持器288將固定臂276與樞轉(zhuǎn)臂284連接,以防止樞轉(zhuǎn)臂386相對于固定臂276的樞轉(zhuǎn)。保持器288包括偏置構(gòu)件,例如,用于具有器械釋放件406的彈簧加載構(gòu)型的彈簧。器械釋放件406可被軸向操縱,以將固定臂276和樞轉(zhuǎn)臂284設(shè)置在打開位置和閉合位置。凹槽407有利于在打開位置和閉合位置之間接近并操縱器械釋放件406。
[0113]為了有利于樞轉(zhuǎn)臂386的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動和樞轉(zhuǎn)臂386相對于固定臂276的旋轉(zhuǎn),固定臂276包括彈簧內(nèi)孔408并且樞轉(zhuǎn)臂386包括彈簧內(nèi)孔410,這些彈簧內(nèi)孔支撐諸如彈簧(未示出)之類的偏置構(gòu)件。彈簧被構(gòu)造成通過與其接合以有利于樞轉(zhuǎn)臂386的旋轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)臂386包括凹槽412并且固定臂276包括凹槽414,這些凹槽可被操縱,以將固定臂276和樞轉(zhuǎn)臂386設(shè)置在閉合位置。當(dāng)凹槽412、414被操縱以閉合樞轉(zhuǎn)臂386時(shí),保持器288接合樞轉(zhuǎn)臂386的凸輪表面416,以致動保持器288和設(shè)置在內(nèi)孔408、410中的彈簧。樞轉(zhuǎn)臂386包括消毒和清潔端口 418。樞轉(zhuǎn)臂386包括類似于以上所述的凹凸部261的、有利于加載縮減器264的凹凸部420。
[0114]遠(yuǎn)端接合部280包括用于接合和捕獲骨緊固件130的接合表面421,如圖21所示。接合表面421包括弓形表面422,弓形表面422被構(gòu)造成輪廓貼合并適形于骨緊固件130,以有利于附接至骨緊固件130。接合表面421包括突出部424,突出部424接合骨緊固件130的腔134 (圖9)并被其接納,以有利于延伸器252與骨緊固件130的可釋放的固定。
[0115]遠(yuǎn)端接合部283包括用于接合和捕獲骨緊固件130的接合表面423。接合表面423包括弓形表面426,弓形表面426被構(gòu)造成輪廓貼合并適形于骨緊固件130,以有利于附接至骨緊固件130。接合表面423包括突出部428,突出部428接合骨緊固件130的腔134并被其接納,以有利于延伸器252與骨緊固件130的可釋放的固定。
[0116]遠(yuǎn)端接合部392包括用于接合和捕獲骨緊固件130的接合表面430。接合表面430包括弓形表面432,弓形表面432被構(gòu)造成輪廓貼合并適形于骨緊固件130,以有利于附接至骨緊固件130。接合表面430包括突出部434,突出部434接合骨緊固件130的腔134并被其接納,以有利于延伸器252與骨緊固件130的可釋放的固定。
[0117]遠(yuǎn)端接合部398包括用于接合和捕獲骨緊固件130的接合表面436。接合表面436包括弓形表面438,弓形表面438被構(gòu)造成輪廓貼合并適形于骨緊固件130,以有利于附接至骨緊固件130。接合表面436包括突出部440,突出部440接合骨緊固件130的腔134并被其接納,以有利于延伸器252與骨緊固件130的可釋放的固定。延伸器252的該構(gòu)型提供了與骨緊固件130的雙側(cè)面接合。
[0118]在脊柱桿系統(tǒng)的操作中,延伸器252被取向成便于操縱,以使得遠(yuǎn)端接合部392、398和280、283與骨緊固件130的頭部132 (圖9)緊密靠近。接合表面421、423、430、436與頭部132的延伸部131,231對齊。突出部424、428、434、440與延伸部131,231的對應(yīng)接納腔134對齊,以提供雙側(cè)面接合。
[0119]器械釋放件406通過內(nèi)孔284上的彈簧向遠(yuǎn)端偏置??梢詷?gòu)思,器械釋放件406諸如通過焊接永久地連接至保持器288,保持器288通過彈簧偏置在閉合位置,因此器械釋放件406自動地偏置至閉合位置。凹槽412、414被操縱以使臂386從打開位置運(yùn)動至閉合`位置。彈簧被壓縮,使得保持器288接合凸輪表面416并沿著其運(yùn)動。保持器288在彈簧負(fù)載的作用下運(yùn)動到保持器內(nèi)孔286中。樞轉(zhuǎn)臂386樞轉(zhuǎn)至閉合位置并可釋放地固定在其中,使得突出部424、428、434、440被腔134接納。遠(yuǎn)端接合部392、398和280、283處于閉合位置,如圖21所示,使得延伸器252以可釋放的固定方式圍繞并捕獲骨緊固件130。為了使臂386運(yùn)動至打開位置,器械釋放件406在圖21中的箭頭CC所示的方向上被接合和操縱,以脫開骨緊固件130。
[0120]脊柱桿系統(tǒng)包括諸如縮減器464之類的第二器械,如圖32-37所示。縮減器464在近端466和遠(yuǎn)端468之間延伸。近端466包括具有握持表面474的柄部472。柄部472可被操縱,以使縮減器464與通道264對齊。柄部472包括用于與工具接合的承窩腔471,以便其旋轉(zhuǎn)??s減器464可設(shè)置在通道464中,并限定外螺紋表面476。柄部472被旋轉(zhuǎn),使得表面476接合表面262的螺紋部分266,以有利于縮減器464相對于延伸器252沿著縱向軸線a的軸向平移。
[0121]遠(yuǎn)端468包括可與諸如椎骨桿490 (圖38)的椎骨構(gòu)造相接合的推桿473,椎骨桿490被構(gòu)造用于與骨緊固件130固定在U型通槽160內(nèi)。推桿473包括限定孔476的圓柱形凸緣474。孔476接納直徑縮減部分478,用于將凸緣474與縮減器464的非螺紋表面480安裝在一起。凸緣474可圍繞部分478自由地滑動,使得推桿473可相對于表面480旋轉(zhuǎn)。保持器482與部分478相固定,從而以相對可旋轉(zhuǎn)的構(gòu)型保持推桿473。推桿473包括具有構(gòu)造成接合椎骨桿490的弓形端面486的腿484。
[0122]將骨緊固件130定位并固定在手術(shù)部位處的組織內(nèi)時(shí),根據(jù)應(yīng)用的要求,將螺紋表面476與螺紋部分266對齊。柄部472在圖38中的箭頭DD所示的方向上旋轉(zhuǎn),以相對于延伸器252沿著縱向軸線a向遠(yuǎn)端平移縮減器464。縮減器464被平移,以使得弓形端面486以使椎骨桿490向遠(yuǎn)端運(yùn)動成與骨緊固件130接合的構(gòu)型來接合設(shè)置在桿狹槽278中的椎骨桿490。
[0123]縮減器464被進(jìn)一步向遠(yuǎn)端平移,以驅(qū)使椎骨桿490進(jìn)入U(xiǎn)形通槽160(圖9)。當(dāng)縮減器464被旋轉(zhuǎn)并軸向平移時(shí),端面486保持與U形通槽160對齊并且縮減器464繼續(xù)相對于推桿473旋轉(zhuǎn)。這樣,端面486以與U形通槽160導(dǎo)向?qū)R的方式支撐椎骨桿490。盡管推桿473可相對于縮減器464旋轉(zhuǎn),但推桿473被構(gòu)造成接合臂276、386,以防止推桿473和椎骨桿490相對于臂276、386的旋轉(zhuǎn)。該構(gòu)型使椎骨桿490與U形通槽160保持對齊。
[0124]根據(jù)特定應(yīng)用的要求,柄部472被操縱以使縮減器464平移,并驅(qū)使椎骨桿490進(jìn)A U形通槽160,以便與骨緊固件130固定。柄部472可在圖38中的箭頭EE所示的方向上旋轉(zhuǎn),以使縮減器464向近端平移,從而將縮減器464從延伸器252移除。椎骨桿490可通過固定螺釘(未示出)或類似固連件而與骨緊固件130牢固地固連。可以設(shè)想,根據(jù)特定應(yīng)用的要求,采用延伸器252的脊柱桿系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)延伸器、插件、縮減器、骨緊固件和/或椎骨構(gòu)造,其大小和尺寸和布置可替代地設(shè)計(jì),并可設(shè)置為成套器械。還可以設(shè)想,采用延伸器252的脊柱桿系統(tǒng)可與各種外科手術(shù)一起使用,例如本文所述的那些。
[0125]在一個(gè)實(shí)施例中,如圖39-41所示,類似于參照圖20-38所述那樣的脊柱桿系統(tǒng)包括諸如延伸器552之類的第一器械,延伸器552在近端部分554和遠(yuǎn)端部分556之間沿著縱向軸線a延伸。近端部分554包括具有圓柱形橫截面構(gòu)型的管狀主體558和近端開口560。類似于以上所述的延伸器252,管狀主體558包括限定通道564的內(nèi)表面562且包括快速釋放柄部572。
[0126]遠(yuǎn)端部分556包括固定臂576,固定臂576沿著縱向軸線a延伸并限定設(shè)置成與通道564連通的桿狹槽578 (圖41)的至少一部分。固定臂576包括延伸至鉸鏈連接部分并限定遠(yuǎn)端接合部580的單個(gè)腿狀延伸部579??梢詷?gòu)思,腿狀延伸部579可以是柔性的、關(guān)節(jié)連接的和/或鉸接的。
[0127]固定臂576限定凹部584,凹部584被構(gòu)造用于可運(yùn)動地設(shè)置諸如延伸器552的樞轉(zhuǎn)臂586之類的第二臂。樞轉(zhuǎn)臂586包括延伸至鉸鏈連接部分并限定遠(yuǎn)端接合部592的單個(gè)腿狀延伸部588。可以構(gòu)思 ,腿狀延伸部588可以是柔性的、關(guān)節(jié)連接的和/或鉸接的。
[0128]固定臂576在腿狀延伸部579、588的鉸鏈連接部分附接到樞轉(zhuǎn)臂586。樞轉(zhuǎn)臂586可相對于固定臂576樞轉(zhuǎn),使得樞轉(zhuǎn)臂586旋轉(zhuǎn),以與固定臂576 —起以可釋放的固定方式捕獲骨緊固件130,從而提供單側(cè)面接合。樞轉(zhuǎn)臂586可樞轉(zhuǎn)至閉合位置(圖40),使得腿狀延伸部588和遠(yuǎn)端接合部592在圖39中的箭頭AAA所示的方向上旋轉(zhuǎn)。腿狀延伸部588和遠(yuǎn)端接合部592圍繞鉸鏈連接部分且相對于固定臂576旋轉(zhuǎn),使得遠(yuǎn)端接合部592與遠(yuǎn)端接合部580 —起以可釋放的固定方式捕獲骨緊固件130,從而提供單側(cè)面接合。
[0129]樞轉(zhuǎn)臂586可樞轉(zhuǎn)至打開位置(圖39),使得腿狀延伸部588和遠(yuǎn)端接合部592在圖39中的箭頭BBB所示的方向上旋轉(zhuǎn)。腿狀延伸部588和遠(yuǎn)端接合部592圍繞鉸鏈連接部分且相對于固定臂576旋轉(zhuǎn),使得遠(yuǎn)端接合部592、580釋放骨緊固件130。樞轉(zhuǎn)臂586的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動和樞轉(zhuǎn)臂586相對于固定臂576的旋轉(zhuǎn)被構(gòu)造成用于單側(cè)面捕獲并通過偏置構(gòu)件、保持器和器械釋放部件而便于實(shí)施,類似于結(jié)合參照圖20-38所述的延伸器252所述的結(jié)構(gòu)和操作。
[0130]在對脊柱桿系統(tǒng)的操作中,延伸器552被取向以便操縱,使得類似于以上所述的遠(yuǎn)端接合部的遠(yuǎn)端接合部592、580與骨緊固件130的頭部132的緊密靠近并與其對齊。遠(yuǎn)端接合部592、580的突出部與第一延伸部131的對應(yīng)的接納腔134對齊以提供單側(cè)面接
入
口 o
[0131]器械釋放件506自動地偏置至閉合位置,并且臂576、586被操縱使得樞轉(zhuǎn)臂586運(yùn)動至閉合位置,類似于參照圖20-38所描述的那樣,從而使遠(yuǎn)端接合部592、580的突出部被腔134接納。遠(yuǎn)端接合部592、580處于閉合位置,如圖40所示,使得延伸器552以可釋放的固定方式捕獲骨緊固件130。為了使臂586運(yùn)動至打開位置,器械釋放件506在圖41中的箭頭CCC所示的方向上被接合并操縱,以脫開骨緊固件130。
[0132]如參照圖32-37所述,縮減器464與通道564對齊。柄部472被旋轉(zhuǎn)以使縮減器464相對于延伸器552沿著縱向軸線a向遠(yuǎn)端平移,如圖41所示??s減器464平移,使得弓形端面486以使椎骨桿490向遠(yuǎn)端運(yùn)動成與骨緊固件130接合的構(gòu)型而接合設(shè)置在桿狹槽578中的椎骨桿490。 [0133]縮減器464進(jìn)一步向遠(yuǎn)端平移,以驅(qū)使椎骨桿490進(jìn)入U(xiǎn)形通槽160。當(dāng)縮減器464被旋轉(zhuǎn)并軸向平移時(shí),端面486保持與U形通槽160對齊并且縮減器464繼續(xù)相對于推桿473旋轉(zhuǎn)。這樣,端面486以與U形通槽160導(dǎo)向?qū)R的方式支撐椎骨桿490。雖然推桿473可相對于縮減器464旋轉(zhuǎn),但是推桿473被構(gòu)造成接合臂576、586以防止推桿473和椎骨桿490相對于臂576、586的旋轉(zhuǎn)。該構(gòu)型使椎骨桿490與U形通槽160保持對齊。
[0134]根據(jù)特定應(yīng)用的要求,柄部472被操縱,以使縮減器464平移,并驅(qū)使椎骨桿490進(jìn)入U(xiǎn)形通槽160,以便與骨緊固件130固定。柄部472可旋轉(zhuǎn)以使縮減器464向近端平移,從而將縮減器464從延伸器552移除。椎骨桿490可通過固定螺釘(未示出)或類似固連件與骨緊固件130牢固地固連??梢栽O(shè)想,根據(jù)特定應(yīng)用的要求,使用延伸器552的脊柱桿系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)延伸器、插件、縮減器、骨緊固件和/或椎骨構(gòu)造,其大小和尺寸可替代地設(shè)計(jì),且可布置為成套器械。還可以設(shè)想,采用延伸器552的脊柱桿系統(tǒng)可用于各種外科手術(shù),例如,本文所述的那些。
[0135]在一個(gè)實(shí)施例中,如圖42所示,類似于以上所述那樣的脊柱桿系統(tǒng)包括與延伸器552安裝在一起的橫向平移柄部602,如參照圖39-41所描述的。柄部602與主體558可樞轉(zhuǎn)地附接并具有握持表面604以便對其進(jìn)行操縱。柄部602延伸至構(gòu)造成捕獲椎骨桿490的接合構(gòu)件606。握持表面604被操縱以在箭頭Z所示的方向上旋轉(zhuǎn)接合構(gòu)件606,從而接合并捕獲椎骨桿490。接合構(gòu)件606引導(dǎo)椎骨桿490進(jìn)入桿狹槽578。
[0136]在一個(gè)實(shí)施例中,如圖43-47所示,類似于以上所述那樣的脊柱桿系統(tǒng)包括快速釋放鎖定系統(tǒng)702,類似于參照圖20-38所述的快速釋放柄部??焖籴尫沛i定系統(tǒng)702包括鎖緊元件704,其與延伸器252 (圖20-38)的外表面安裝在一起,用于接合和釋放縮減器264 (圖32-37)。出于該實(shí)施例的目的,延伸器252的內(nèi)表面為非螺紋的,并且縮減器264的螺紋不接合這樣的內(nèi)表面,以有利于其軸向平移。
[0137]如圖45所示,鎖緊元件704包括增大的端部706,增大的端部706被構(gòu)造成接合延伸器252的外表面,以便與其安裝在一起。端部706由限定外周面710的圓柱形軸708連接。外表面710限定圍繞整個(gè)外周面710的僅四分之一延伸的居中設(shè)置的凹口 712。凹口712具有凹面構(gòu)型,使得表面710的剩余部分為弓形的。凹口 712提供在外表面710的均勻性的中斷部。
[0138]鎖緊元件704可在快速釋放鎖定系統(tǒng)702的脫開位置(圖43_44)和快速釋放鎖定系統(tǒng)702的接合位置(圖46-47)之間旋轉(zhuǎn)。在脫開位置中,凹口 712與縮減器464的螺紋對齊,使得縮減器464不被設(shè)置在相配合的、螺紋接合的軸708中。縮減器464可自由地滑動成與椎骨桿490相接合。在接合位置中,端部706被操縱并相對于延伸器252旋轉(zhuǎn),使得軸708旋轉(zhuǎn)四分之一轉(zhuǎn)并且凹口 712旋轉(zhuǎn)成不與縮減器464的螺紋對齊。表面710的剩余周面部分的至少一部分與縮減器464的螺紋對齊。這樣,縮減器464的螺紋被設(shè)置在相配合的、螺紋接合的軸708中??s減器464的旋轉(zhuǎn)有利于縮減器464相對于延伸器252的平移,如所述的。
[0139]應(yīng)當(dāng)理解,可對本文所公開的實(shí)施例做各種修改。因此,以上描述不應(yīng)理解為限制性的,而僅理解為各種實(shí)施例的例示。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將設(shè)想在所附的權(quán)利要求書的范圍和精神內(nèi)的其它修 改。
【權(quán)利要求】
1.一種脊柱桿系統(tǒng),包括: 至少一個(gè)第一器械,所述至少一個(gè)第一器械沿著其縱向軸線在近端部分和遠(yuǎn)端部分之間延伸,所述近端部分限定沿著所述縱向軸線延伸的內(nèi)腔, 所述至少一個(gè)第一器械包括沿著所述縱向軸線延伸的至少一個(gè)第一臂,以及 所述至少一個(gè)第一臂限定被設(shè)置成與所述內(nèi)腔相連通的椎骨構(gòu)造腔的至少一部分,并包括構(gòu)造成與骨緊固件相接合的遠(yuǎn)端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱桿系統(tǒng),其特征在于,還包括至少一個(gè)第二器械,所述至少一個(gè)第二器械在其近端和遠(yuǎn)端之間延伸,且所述至少一個(gè)第二器械可設(shè)置在所述內(nèi)腔中,使得所述至少一個(gè)第二器械的所述遠(yuǎn)端以用所述至少一個(gè)第一臂的所述遠(yuǎn)端支撐所述骨緊固件的構(gòu)型來接合骨緊固件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱桿系統(tǒng),其特征在于,還包括至少一個(gè)第三器械,所述至少一個(gè)第三器械其近端和遠(yuǎn)端之間延伸,且所述至少一個(gè)第三器械可設(shè)置在所述內(nèi)腔中,使得所述至少一個(gè)第三器械的所述遠(yuǎn)端能以使所述椎骨構(gòu)造運(yùn)動成與骨緊固件相接合的構(gòu)型而與設(shè)置在所述椎骨構(gòu)造腔中的椎骨構(gòu)造接合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱桿系統(tǒng),其特征在于,所述至少一個(gè)第一臂包括第一腿狀延伸部和第二腿狀延伸部,所述腿狀延伸部在它們之間限定出臂腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱桿系統(tǒng),其特征在于,所述至少一個(gè)第一器械還包括致動器,所述致動器可與所述至少一個(gè)第一臂接合,以使所述至少一個(gè)第一臂在第一位置和第二位置之間運(yùn)動,從而使得所述至少一個(gè)第一臂的所述遠(yuǎn)端接合所述骨緊固件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱桿系統(tǒng),其特征在于,所述至少一個(gè)第一器械還包括致動器臂,所述致動器臂可沿著所述縱向軸線運(yùn)動,并且可與所述至少一個(gè)第一臂的所述遠(yuǎn)端接合,以使所述至少一個(gè)第一臂沿橫向于所述縱向軸線的方向在第一位置和第二位置之間運(yùn)動,使得所述至少一個(gè)第一臂的所述遠(yuǎn)端接合所述骨緊固件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脊柱桿系統(tǒng),其特征在于,所述至少一個(gè)第一臂包括第一腿狀延伸部和第二腿狀延伸部,所述腿狀延伸部限定構(gòu)造用于所述致動器臂在其中相對運(yùn)動的臂腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脊柱桿系統(tǒng),其特征在于,所述至少一個(gè)第一臂包括限定遠(yuǎn)端接合部的第一可運(yùn)動的腿狀延伸部和限定遠(yuǎn)端接合部的第二可運(yùn)動的腿狀延伸部,所述腿狀延伸部限定構(gòu)造用于所述致動器臂在其中相對運(yùn)動的臂腔,使得所述致動器臂與所述腿狀延伸部的接合引起所述遠(yuǎn)端接合部在所述第一位置和所述第二位置之間運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脊柱桿系統(tǒng),其特征在于,所述致動器臂與所述至少一個(gè)第一臂的所述遠(yuǎn)端相連接,所述至少一個(gè)第一臂的所述遠(yuǎn)端被構(gòu)造成允許和限制所述致動器臂的運(yùn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脊柱桿系統(tǒng),其特征在于,所述致動器臂與設(shè)置在所述至少一個(gè)第一器械上的柄部連接,所述柄部包括構(gòu)造成有利于所述致動器臂的軸向運(yùn)動的握持表面。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脊柱桿系統(tǒng),其特征在于,所述至少一個(gè)第二器械包括柄部,所述柄部具有構(gòu)造成有利于所述至少一個(gè)第二器械的軸向運(yùn)動的握持表面。
【文檔編號】A61B17/88GK103648420SQ201280034381
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月13日
【發(fā)明者】W·A·雷扎切, J·梅 申請人:華沙整形外科股份有限公司