醫(yī)療設(shè)備的制作方法
【專利摘要】處理器(4)具備：第一至第三矩陣電路(40)、(46)，它們根據(jù)CCD(16)的輸出來生成普通光的圖像信號和特殊光的圖像信號，該CCD(16)對照射到生物體組織的光的返回光進(jìn)行拍攝；顏色辨別電路(47)，其針對特殊光的圖像信號按每個(gè)像素辨別顏色；以及顏色校正電路(48)，其在特殊光的觀察模式時(shí)，基于顏色辨別電路(47)的辨別結(jié)果對生物體組織以外的觀察對象的顏色進(jìn)行顏色校正，使得與普通光的觀察模式時(shí)的顏色相似。
【專利說明】醫(yī)療設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及ー種醫(yī)療設(shè)備，特別是涉及ー種對照射到生物體組織的光的返回光的圖像信號進(jìn)行處理的醫(yī)療設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，廣泛應(yīng)用了對照射到生物體組織的光的返回光進(jìn)行拍攝，來生成圖像信號并進(jìn)行輸出的醫(yī)療設(shè)備。例如，內(nèi)窺鏡裝置是如下ー種醫(yī)療設(shè)備:具有插入部，將該插入部插入被檢體內(nèi)并在監(jiān)視器上顯示通過設(shè)置于插入部的前端的攝像元件進(jìn)行拍攝而得到的生物體組織的圖像，來用于診斷等。
[0003]內(nèi)窺鏡裝置不僅具有對生物體組織照射白色光并觀察來自生物體組織的反射光的圖像的白色光觀察模式即普通光觀察模式，還具有特殊光觀察模式，該特殊光觀察模式是對生物體組織照射規(guī)定頻帶的波長的照明光，并觀察來自生物體組織的返回光的圖像。[0004]作為特殊光觀察模式之一的窄頻帶光觀察模式例如是用于對比度良好地觀察血管圖像、粘膜的微細(xì)結(jié)構(gòu)的模式。另外，在特殊光觀察模式中還存在對生物體組織照射窄頻帶光的激勵(lì)光并拍攝由生物體組織內(nèi)的熒光物質(zhì)發(fā)出的熒光的熒光觀察模式。
[0005]在特殊光觀察模式下獲得的圖像中有時(shí)包含生物體組織以外的對象物。作為生物體組織以外的對象物，例如具有殘?jiān)?殘便、腸液、膽汁等)。
[0006]特殊光觀察圖像中包含的殘?jiān)仁鞘中g(shù)操作者診斷病變部時(shí)的干擾因素，因此在日本特開2004-8230號公報(bào)中提出了如下一種技術(shù):在熒光觀察中，識(shí)別附著于生物體組織的血液、殘?jiān)雀蓴_因素的區(qū)域并進(jìn)行處理。并且，在日本特開2003-79568號公報(bào)中提出了如下一種技術(shù):在熒光觀察中，為了不將附著于生物體組織的血液、殘?jiān)雀蓴_因素的區(qū)域誤認(rèn)為病変組織，進(jìn)行使干擾區(qū)域變?yōu)榕c其它區(qū)域不同的顔色的處理。另外，在日本特開2007-125245號公報(bào)中提出了如下一種技術(shù):在熒光觀察中，變更由殘?jiān)纬傻臒晒鈭D像部分的顯示狀態(tài)，以能夠在熒光圖像上進(jìn)行識(shí)別。
[0007]但是，在特殊光觀察下，例如在用于對比度良好地觀察血管圖像、粘膜的微細(xì)結(jié)構(gòu)的以往的窄頻帶光觀察模式下，生物體組織以外的黃色的物質(zhì)、例如殘?jiān)袝r(shí)顯示為鮮紅色。這是由于當(dāng)進(jìn)行規(guī)定的顔色轉(zhuǎn)換時(shí)，該顏色轉(zhuǎn)換的結(jié)果是在肉眼或者在白色光觀察模式下黃色的對象物轉(zhuǎn)換為紅色。
[0008]另外，紅色與血液的顏色相同，因此手術(shù)操作者等有時(shí)會(huì)瞬間條件反射地誤認(rèn)為監(jiān)視器上映出的圖像中的紅色的物體正是血液，或者對該圖像產(chǎn)生不適感。另外，內(nèi)窺鏡被檢者有時(shí)也一起看監(jiān)視器，因此被檢者也可能同樣錯(cuò)認(rèn)紅色的對象物。
[0009]另外，在生物體組織上散布了藍(lán)色色素的情況下，在窄頻帶圖像上，所散布的藍(lán)色色素有時(shí)由綠色再現(xiàn)為藍(lán)綠色。
[0010]另外，在窄頻帶光觀察模式下，貫穿粘膜深部的比較粗的血管也由緑色再現(xiàn)為藍(lán)緑色，因此當(dāng)圖像中存在與這樣的血管類似的顔色的對象物時(shí)，手術(shù)操作者等有時(shí)會(huì)產(chǎn)生不適感。[0011]看圖像的人之所以對圖像產(chǎn)生不適感，是由于在特殊光觀察模式下顯示的圖像中，生物體組織以外的對象物與在白色光模式下表現(xiàn)的色調(diào)不同。
[0012]在上述各提案所涉及的技術(shù)中都將殘?jiān)忍幚沓刹煌念喩?，但沒有公開以下內(nèi)容:在特殊光觀察圖像模式下，將監(jiān)視器上顯示的圖像變?yōu)椴粫?huì)給手術(shù)操作者等帶來不適感的圖像。
[0013]因此，本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供如下ー種醫(yī)療設(shè)備:在特殊光觀察圖像模式下，以與在白色光觀察模式下顯示的圖像的顔色相似的色調(diào)來顯示生物體組織以外的對象物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014] 用于解決問題的方案
[0015]本發(fā)明的ー個(gè)方式的醫(yī)療設(shè)備具備:圖像信號生成単元，其根據(jù)攝像単元的輸出來生成普通光的圖像信號和特殊光的圖像信號，該攝像單元對由照明単元照射到生物體組織的光的返回光進(jìn)行拍攝；顔色辨別單元，其針對上述特殊光的圖像信號按每個(gè)像素辨別顔色；以及顏色校正単元，其在上述特殊光的觀察模式時(shí)，基于上述顔色辨別單元的辨別結(jié)果，對上述生物體組織以外的觀察對象的顔色進(jìn)行顏色校正，使得與上述普通光的觀察模式時(shí)的顏色相似。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I的結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的窄頻帶用濾波器25的光譜特性的一例的圖。
[0018]圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的存儲(chǔ)有在顏色辨別電路47中辨別出的色相區(qū)域及其辨別基準(zhǔn)的表TBL的結(jié)構(gòu)的圖。
[0019]圖4是用于說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的由顏色辨別電路47辨別出的顏色空間及其顔色校正處理的圖。
[0020]圖5是表示在本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的顏色辨別電路47和顔色校正電路48中按每個(gè)像素進(jìn)行的顏色辨別和顏色校正的處理的流程圖。
[0021]圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的窄頻帶用濾波器25A的光譜特性的一例和對象物的反射率的圖。
[0022]圖7是用于說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的由顏色辨別電路47辨別出的顏色空間及其顔色校正處理的圖。
[0023]圖8是用于說明在本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的向顏色辨別電路47輸入的信號Rin、Gin、Bin中，殘?jiān)脱t蛋白Hb各自對應(yīng)的強(qiáng)度的差異的圖。
[0024]圖9是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的變形例2-1所涉及的窄頻帶用濾波器25A的光譜特性的一例和對象物的反射率的圖。
[0025]圖10是用于說明在本發(fā)明的第二實(shí)施方式的變形例2-1所涉及的向顔色辨別電路47輸入的信號Rin、Gin、Bin中，殘?jiān)脱t蛋白Hb各自對應(yīng)的強(qiáng)度的差異的圖。
[0026]圖11是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0028](第一實(shí)施方式)
[0029]圖1是表示第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I具備插入到體腔內(nèi)來進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查的電子內(nèi)窺鏡(以下簡稱為內(nèi)窺鏡)2和對該內(nèi)窺鏡2提供照明光的光源裝置3。并且，作為醫(yī)療設(shè)備的該內(nèi)窺鏡裝置I還具備:作為內(nèi)窺鏡用影像信號處理裝置的視頻處理器(以下稱為處理器)4，其對內(nèi)置于內(nèi)窺鏡2的攝像單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且對攝像単元的輸出信號進(jìn)行信號處理；以及監(jiān)視器5，其被輸入由處理器4輸出的影像信號，由此顯示對由攝像単元拍攝到的攝像圖像進(jìn)行信號處理而得到的圖像來作為內(nèi)窺鏡圖像。
[0030]內(nèi)窺鏡2具有:在內(nèi)窺鏡2中產(chǎn)生固有的識(shí)別信息(ID)的ID產(chǎn)生部6、細(xì)長的插入部7、設(shè)置于該插入部7的后端的操作部8以及從該操作部8延伸出的通用線纜9，該通用線纜9的一個(gè)端部的光導(dǎo)件連接器10裝卸自如地連接于光源裝置3，另ー個(gè)端部的信號連接器IOa裝卸自如地連接于還作為醫(yī)療設(shè)備的處理器4。
[0031 ] 在插入部7內(nèi)貫穿有用于傳送照明光的光導(dǎo)件11，通過將該光導(dǎo)件11中的近手側(cè)的端部的光導(dǎo)件連接器10連接于光源裝置3，對光導(dǎo)件11提供來自光源裝置3的照明光。
[0032]在作為白色光的普通光的觀察模式(以下稱為白色光觀察模式)時(shí)，光源裝置3產(chǎn)生覆蓋可視波長區(qū)域的白色照明光來作為照明光，并提供給光導(dǎo)件11，在特殊光的觀察模式即窄頻帶光觀察模式時(shí)，光源裝置3產(chǎn)生規(guī)定的窄頻帶的照明光來作為照明光，并提供給光導(dǎo)件11。
[0033]例如能夠通過由內(nèi)窺鏡2的操作部8中設(shè)置的內(nèi)窺鏡開關(guān)等形成的模式切換開關(guān)12來進(jìn)行白色光觀察模式和窄頻帶光觀察模式的切換指示。此外，模式切換開關(guān)12除了由內(nèi)窺鏡2中設(shè)置的內(nèi)窺鏡開關(guān)構(gòu)成以外，也可以由腳踏開關(guān)構(gòu)成，既可以在處理器4的前置面板上設(shè)置模式切換開關(guān)，還可以由未圖示的鍵盤來構(gòu)成模式切換開關(guān)等。
[0034]由該模式切換開關(guān)12產(chǎn)生的切換信號被輸入到處理器4內(nèi)的控制電路(后述)，當(dāng)被輸入切換信號時(shí)，該控制電路對光源裝置3的濾波器插拔機(jī)構(gòu)(后述)進(jìn)行控制，來選擇性地切換白色照明光和窄頻帶照明光。
[0035]另外，在插入部7的前端部13設(shè)置有構(gòu)成安裝于照明窗的照明単元的照明透鏡
14。來自光源裝置3的照明光經(jīng)由光導(dǎo)件11被傳送到其前端面，通過設(shè)置在插入部7的前端部12的照明透鏡14而射出到外部，來對體腔內(nèi)的患部等的生物體組織的表面進(jìn)行照明。如上所述，光源裝置4、光導(dǎo)件11等構(gòu)成以能夠在普通光和特殊光之間切換的方式進(jìn)行照射的照明単元。
[0036]并且，在前端部13與照明窗相鄰地設(shè)置有觀察窗，在該觀察窗上安裝有物鏡15。該物鏡15通過來自生物體組織的反射光來形成光學(xué)圖像。在該物鏡15的成像位置處配置有(XD16來作為構(gòu)成攝像單元的固體攝像元件，由該(XD16對通過物鏡15的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。
[0037]在該(XD16的攝像面上設(shè)置有以光學(xué)方式進(jìn)行顏色分離的顏色分離濾波器17，在顏色分離濾波器17中例如以各像素為單位安裝有補(bǔ)色系濾色器。
[0038]關(guān)于該補(bǔ)色系濾色器，在各像素的前面，品紅色(Mg)、緑色(G)、青色(Cy)、黃色(Ye)這四種顏色的色卡在水平方向上使Mg和G交替地配置，而在縱向上按Mg、Cy、Mg、Ye和G、Ye、G、Cy的排列順序分別進(jìn)行配置。
[0039]光源裝置3中內(nèi)置有產(chǎn)生照明光的燈20，該燈20產(chǎn)生包含可視波長區(qū)域的照明光。該照明光在被紅外線截止濾波器21截止紅外光而變?yōu)榇笾陆咏咨獾牟ㄩL頻帶的照明光之后，入射到光圈22。該光圈22通過光圈驅(qū)動(dòng)電路23來調(diào)整光圈值(Aperturevalue)以控制其通過光量。
[0040]通過該光圈22的照明光在窄頻帶光觀察模式時(shí)通過窄頻帶用濾波器25，或者在白色光觀察模式時(shí)不通過窄頻帶用濾波器25而被聚光透鏡26會(huì)聚并入射到光導(dǎo)件11的近手側(cè)的端面即入射端面，該窄頻帶用濾波器25通過由柱塞等構(gòu)成的濾波器插拔機(jī)構(gòu)24被插入照明光路中或從照明光路中拔出。
[0041]圖2是表示窄頻帶用濾波器25的光譜特性的一例的圖。該窄頻帶用濾波器25表示雙峰性濾波器特性，例如在緑色、藍(lán)色各波長域中分別具有窄帶帶通濾波器特性部Ga、Ba。
[0042]更為具體地說， 窄帶帶通濾波器特性部Ga、Ba的各自的中心波長為540nm、415nm,其半值寬度具有20nm~40nm的帶通特性。
[0043]因而，在窄頻帶用濾波器25被配置在照明光路中的情況下，透過該窄帶帶通濾波器特性部Ga、Ba的二頻段的窄頻帶照明光入射到光導(dǎo)件11。
[0044]與此相對地，在沒有將窄頻帶用濾波器24配置在照明光路中的情況下，寬頻帶的白色光被提供給光導(dǎo)件11。
[0045]處理器4是處理內(nèi)窺鏡圖像的內(nèi)窺鏡用處理器，具有控制電路31和各種電路，各種電路的中的主要電路在控制電路的控制的下進(jìn)行動(dòng)作?？刂齐娐?1還與從光源裝置3提供給光導(dǎo)件13的照明光的切換控制連動(dòng)地進(jìn)行切換處理器4內(nèi)的信號處理系統(tǒng)的特性的控制。由此，處理器4通過由模式切換開關(guān)12進(jìn)行的切換操作來切換信號處理系統(tǒng)的特性，由此能夠進(jìn)行適于白色光模式和窄頻帶光模式各觀察模式的信號處理。
[0046](XD16與信號線的一端相連接，通過將連接有該信號線另一端的信號連接器IOa與處理器4相連接，使(XD16與處理器4內(nèi)的CXD驅(qū)動(dòng)電路32與⑶S電路33相連接。
[0047]此外，產(chǎn)生內(nèi)窺鏡2的固有的識(shí)別信息(ID)的ID產(chǎn)生部6的ID信號被輸入到控制電路31，控制電路31根據(jù)所接收到的ID信號來識(shí)別連接于處理器4的內(nèi)窺鏡2的種類、內(nèi)置于該內(nèi)窺鏡2的CCD16的像素?cái)?shù)、種類等?？刂齐娐?1控制CCD驅(qū)動(dòng)電路32，使得恰當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)所識(shí)別出的內(nèi)窺鏡2的(XD16。
[0048]通過施加來自CXD驅(qū)動(dòng)電路32的CXD驅(qū)動(dòng)信號，(XD16將進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換后得到的攝像信號輸出到進(jìn)行相關(guān)雙采樣的CDS電路33。由CDS電路33從攝像信號提取信號成分并轉(zhuǎn)換為基帶的信號，被輸入到A/D轉(zhuǎn)換電路34并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并且該基帶的信號被輸入到亮度檢測電路35，來檢測亮度(信號的平均亮度)。
[0049]由亮度檢測電路35檢測出的亮度信號被輸入到調(diào)光電路36，來生成用于通過與基準(zhǔn)的亮度(調(diào)光的目標(biāo)值)的差來進(jìn)行調(diào)光的調(diào)光信號。來自該調(diào)光電路36的調(diào)光信號被輸入到光圈驅(qū)動(dòng)電路23，光圈驅(qū)動(dòng)電路23調(diào)整光圈22的光圈值使得所生成的圖像的亮度為基準(zhǔn)的亮度。
[0050]從A/D轉(zhuǎn)換電路34輸出的數(shù)字信號被輸入到Y(jié)/C分離電路37，Y/C分離電路37生成亮度信號Y和(作為廣義的顔色信號C的)線順次的色差信號Cr、Cb。在顔色分離濾波器17中使用了補(bǔ)色系濾色器的CCD16的情況下，將縱向相鄰的兩列像素相加并依次讀出，但此時(shí)在奇數(shù)場和偶數(shù)場中使像素的列移位并讀出。而且，從CCD16讀出的信號被輸入到Y(jié)/C分離電路37，關(guān)于各像素，如公知那樣生成亮度信號和色差信號。
[0051]該Y/C分離電路37形成顏色分離單元，因而，作為Y/C分離電路37的輸出信號的亮度信號Y相當(dāng)于亮度信號，色差信號Cr、Cb相當(dāng)于色差信號。
[0052]亮度信號Y被輸入到Y(jié) (伽瑪)電路38，并且被輸入到用于限制信號的通帶的第一低通濾波器(以下簡寫為LPF) 39a。
[0053]該LPF39a與亮度信號Y相對應(yīng)地被設(shè)定為寬的通帶，根據(jù)該LPF39a的通帶特性而設(shè)定的頻帶的亮度信號Yl被輸入到作為顏色轉(zhuǎn)換單元的第一矩陣電路40。
[0054]另外，色差信號Cr、Cb經(jīng)由用于限制信號的通帶的第二 LPF39b被輸入到用于使線順次色差信號同時(shí)化的同時(shí)化電路41。
[0055]在這種情況下，與觀察模式相應(yīng)地利用控制電路31變更第二 LPF39b的通帶的特性。具體地說，在白色光觀察模式時(shí)，第二 LPF39b被設(shè)定為比第一 LPF39a低的低頻帶。也就是說，在白色光觀察模式時(shí)，設(shè)定為進(jìn)行依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的影像信號的標(biāo)準(zhǔn)的信號處理。
[0056]另ー方面，在窄頻帶光觀察模式時(shí)，第二 LPF39b被變更為比白色光觀察模式時(shí)的低頻帶寬的頻帶。例如第二 LPF39b與第一 LPF39a大致同樣地被設(shè)定、即變更為寬頻帶。
[0057]這樣，第二 LPF39b形成處理特性變更單元，該處理特性變更單元與觀察模式的切換連動(dòng)地變更對色差信號Cr、Cb進(jìn)行通帶制限的處理特性。
[0058]通過將第二 LPF39b的信號的通帶特性進(jìn)行寬頻帶化，能夠提高毛細(xì)血管的走向狀態(tài)、通過基于與由窄帶帶通濾波器特性部Ga產(chǎn)生的亮度信號接近的緑色(G)的照明光而拍攝到的緑色(G)的顔色信號獲得的靠近表層附近的血管走向狀態(tài)等的分辨率(re so I ut i on),能夠獲得易于診斷的畫質(zhì)良好的圖像。
[0059]同時(shí)化電路41生成被同時(shí)化的色差信號Cr、Cb，該色差信號Cr、Cb被輸入到作為顔色轉(zhuǎn)換單元的第一矩陣電路40。
[0060]第一矩陣電路40是將亮度信號Yl和色差信號Cr、Cb轉(zhuǎn)換為三原色信號R1、G1、B1并輸出的電路，所輸出的三原色信號R1、G1、B1被輸入到進(jìn)行伽瑪校正的Y電路42。對三原色信號中的信號Rl、Gl分配通過照射中心波長為540nm的窄頻帶光而獲得的圖像信號，對三原色信號中的信號BI分配通過照射中心波長為415nm的窄頻帶光而獲得的圖像信號。
[0061]該第一矩陣電路40被控制電路31控制，根據(jù)CCD16的靈敏度特性、顏色分離濾波器17的特性、窄頻帶用濾波器25的特性對決定轉(zhuǎn)換特性的矩陣系數(shù)的值進(jìn)行變更或者切換。而且，第一矩陣電路40將所輸入的信號轉(zhuǎn)換為無混色或者幾乎消除了混色的三原色信號 RUGUBl0
[0062]例如，根據(jù)實(shí)際連接于處理器4的內(nèi)窺鏡2的不同，有時(shí)裝載于該內(nèi)窺鏡2的CCD16的光譜靈敏度、顔色分離濾波器17的特性不同，控制電路31與根據(jù)ID信號的信息而被實(shí)際使用的CCD16的光譜靈敏度、顔色分離濾波器17的特性相應(yīng)地，利用第一矩陣電路40來變更轉(zhuǎn)換為三原色信號Rl、Gl、BI的矩陣系數(shù)。[0063]通過這樣，即使在實(shí)際使用的攝像單元的種類不同的情況下也能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行應(yīng)對，能夠防止偽色的產(chǎn)生，或者能夠轉(zhuǎn)換為混色少的三原色信號R1、G1、B1。
[0064]此外，控制電路31內(nèi)置有作為存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)器31a，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有為了設(shè)定第一矩陣電路40、后述的第二矩陣電路、第三矩陣電路的矩陣系數(shù)而參照的參照用的各種表的數(shù)據(jù)。
[0065]y電路42也被控制電路31控制。具體地說，在窄頻帶光觀察模式時(shí)，變更為與白色光觀察模式時(shí)相比增強(qiáng)Y校正的特性的Y特性。由此，增強(qiáng)低信號水平側(cè)的對比度，成為更易于識(shí)別的顯示特性。
[0066]通過該Y電路42進(jìn)行Y校正而得到的三原色信號R2、G2、B2被輸入到構(gòu)成顏色轉(zhuǎn)換單元的第二矩陣電路43。該第二矩陣電路43通過以下的(式I)將三原色信號R2、G2、B2轉(zhuǎn)換為色差信號R-Y、B-Y并輸出。此外，例如像(式2)那樣表示(式I)的矩陣Matl。
[0067][數(shù)I]
【權(quán)利要求】
1.ー種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，具備: 圖像信號生成単元，其根據(jù)攝像単元的輸出來生成普通光的圖像信號和特殊光的圖像信號，該攝像單元對由照明単元照射到生物體組織的光的返回光進(jìn)行拍攝； 顔色辨別單元，其針對上述特殊光的圖像信號按每個(gè)像素識(shí)別顏色，辨別是否為上述生物體組織以外的觀察對象；以及 顔色校正単元，其在上述特殊光的觀察模式吋，基于上述顔色辨別單元的辨別結(jié)果，對上述生物體組織以外的觀察對象的顔色進(jìn)行顏色校正，使得與上述普通光的觀察模式時(shí)的顏色相似。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在干， 上述顔色辨別單元根據(jù)上述特殊光的圖像信號的亮度水平，按每個(gè)像素辨別色相。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在干， 上述特殊光的圖像信號的亮度水平是RGB信號的亮度水平。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在干， 在上述顔色辨別單元將上述生物體組織以外的觀察對象辨別為紅色調(diào)的情況下，上述顏色校正單元進(jìn)行向黃色調(diào)的上述顏色校正。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在干， 在上述顔色辨別單元將上述生物體組織以外的觀察對象辨別為綠色調(diào)或者藍(lán)綠色調(diào)的情況下，上述顔色校正單元進(jìn)行向藍(lán)色調(diào)的上述顔色校正。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在干， 上述照明単元以能夠在上述普通光和上述特殊光之間切換的方式進(jìn)行照射， 上述圖像信號生成単元生成由上述照明単元照射到上述生物體組織的上述特殊光的圖像信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在干， 上述特殊光至少是兩個(gè)窄頻帶光。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在干， 上述照明単元照射上述普通光， 上述圖像信號生成単元根據(jù)上述普通光的上述返回光，通過光譜估計(jì)處理來生成上述特殊光的圖像信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在干， 上述顏色校正單元針對上述生物體組織以外的觀察對象的顏色，與來自上述攝像單元的上述特殊光的圖像信號的亮度水平相應(yīng)地變更上述顏色校正時(shí)的校正參數(shù)。
10.根據(jù) 權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在干， 上述顔色校正単元通過使用了校正系數(shù)的矩陣的矩陣運(yùn)算對上述生物體組織以外的觀察對象的顏色進(jìn)行上述顔色校正處理。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在干， 上述顔色校正單元將色相分割為10個(gè)區(qū)域，基于這10個(gè)色相區(qū)域進(jìn)行顏色校正處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在干， 上述醫(yī)療設(shè)備是對內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行處理的內(nèi)窺鏡用處理器。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在干，上述醫(yī)療設(shè)備是膠 囊型內(nèi)窺鏡。
【文檔編號】A61B1/04GK103533878SQ201280021974
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月22日
【發(fā)明者】山崎健二, 五十嵐誠 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社