熒光觀察裝置及其圖像顯示方法
【專(zhuān)利摘要】減輕觀察者的負(fù)擔(dān)，不看漏關(guān)注區(qū)域，并且在掌握被攝體的準(zhǔn)確的觀察位置的同時(shí)進(jìn)行觀察。提供熒光觀察裝置（1），其具有：照明部（3，4），其對(duì)被攝體（A）照射激勵(lì)光和照明光；熒光攝像部（21），其根據(jù)因激勵(lì)光的照射而在被攝體（A）中產(chǎn)生的熒光，取得熒光圖像（G2）；返回光攝像部（20），其根據(jù)因照明光的照射而從被攝體（A）返回的返回光，取得返回光圖像（G1）；顯示部（7），其顯示所取得的熒光圖像（G2）和/或返回光圖像（G1）；提取部，其從熒光圖像中提取關(guān)注區(qū)域（R）；圖像切換部（25），其進(jìn)行切換使得：在沒(méi)有提取出關(guān)注區(qū)域（R）時(shí)，在顯示部（7）僅顯示返回光圖像（G1），在提取出關(guān)注區(qū)域（R）時(shí)，在顯示部（7）并列地顯示返回光圖像（G1）和熒光圖像（G2）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】熒光觀察裝置及其圖像顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及熒光觀察裝置及其圖像顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]過(guò)去，已知有如下內(nèi)窺鏡裝置:取得觀察對(duì)象的反射光圖像和熒光圖像，在監(jiān)視器上的主窗口顯示一方的圖像，在子窗口顯示另一方的圖像(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。此外，還已知有重疊地顯示反射光圖像和熒光圖像的內(nèi)窺鏡裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。
[0003]醫(yī)生等觀察者在將內(nèi)窺鏡的插入部插入患者體內(nèi)的過(guò)程中，主要使用反射光圖像進(jìn)行插入操作，在觀察病變部位附近的過(guò)程中，主要觀察熒光圖像。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2002 - 345739號(hào)公報(bào)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2007 - 075198號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0009]但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的內(nèi)窺鏡裝置中，由于在同一監(jiān)視器上始終顯示反射光圖像和熒光圖像，因而觀察者必須始終一邊觀察兩個(gè)圖像一邊進(jìn)行插入部的插入操作和病變部位的搜索，存在負(fù)擔(dān)較大這樣的問(wèn) 題。即，如果注視著反射光圖像，則有可能看漏出現(xiàn)在熒光圖像中的病變部位的圖像，如果注視著熒光圖像，則有可能忽視反射光圖像的觀察。
[0010]此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的內(nèi)窺鏡裝置中，能夠在同一窗口中同時(shí)確認(rèn)重疊的反射光圖像和熒光圖像，但是存在由于重疊的一方的圖像而使另一方的圖像失去清晰度、變得不清晰的問(wèn)題。
[0011]本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，目的在于提供一種熒光觀察裝置及其圖像顯示方法，能夠減輕觀察者的負(fù)擔(dān)，不看漏關(guān)注區(qū)域，并且能夠在掌握被攝體的準(zhǔn)確的觀察位置的同時(shí)進(jìn)行觀察。
[0012]用于解決問(wèn)題的手段
[0013]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下手段。
[0014]本發(fā)明的第I方式提供一種熒光觀察裝置，該熒光觀察裝置具有:照明部，其對(duì)被攝體照射激勵(lì)光和照明光；熒光攝像部，其拍攝由于來(lái)自該照明部的激勵(lì)光的照射而在所述被攝體產(chǎn)生的熒光，取得熒光圖像；返回光攝像部，其拍攝由于來(lái)自所述照明部的照明光的照射而從所述被攝體返回的返回光，取得返回光圖像；顯示部，其顯示由所述熒光攝像部取得的所述熒光圖像和/或由所述返回光攝像部取得的所述返回光圖像；提取部，其從所述熒光圖像中提取如下區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域，該區(qū)域具有超過(guò)預(yù)定的灰度值閾值的灰度值；以及；圖像切換部，其進(jìn)行切換使得:在該提取部沒(méi)有提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，在所述顯示部?jī)H顯示所述返回光圖像，在提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，在所述顯示部并列地顯示所述返回光圖像和所述熒光圖像。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第I方式，在從照明部發(fā)出的激勵(lì)光照射于被攝體時(shí)，通過(guò)熒光攝像部拍攝被攝體內(nèi)包含的熒光物質(zhì)被激勵(lì)而產(chǎn)生的熒光，取得熒光圖像。此外，在從照明部發(fā)出的照明光照射于被攝體時(shí)，通過(guò)返回光攝像部拍攝從被攝體返回的返回光，取得返回光圖像。并且，通過(guò)提取部從取得的熒光圖像中，提取具有超過(guò)灰度值閾值的灰度值的區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域。
[0016]在提取部沒(méi)有提取出關(guān)注區(qū)域的狀態(tài)下，圖像切換部在顯示部?jī)H顯示返回光圖像，因而觀察者能夠僅注視返回光圖像進(jìn)行觀察。另一方面，在提取部提取出關(guān)注區(qū)域時(shí)，圖像切換部在顯示部并列地顯示返回光圖像和熒光圖像，因而觀察者能夠認(rèn)識(shí)到關(guān)注區(qū)域的存在，一邊確認(rèn)返回光圖像和熒光圖像雙方一邊進(jìn)行觀察。
[0017]其結(jié)果是，在熒光圖像中不存在應(yīng)關(guān)注的區(qū)域的階段，觀察者無(wú)需關(guān)注返回光圖像和熒光圖像雙方，觀察者能夠一邊僅注視返回光圖像一邊進(jìn)行觀察，從而減輕帶給觀察者的負(fù)擔(dān)。此外，在提取出關(guān)注區(qū)域時(shí)，通過(guò)并列地顯示熒光圖像，能夠向觀察者報(bào)知關(guān)注區(qū)域的存在，能夠更可靠地防止看漏關(guān)注區(qū)域。
[0018]在上述發(fā)明中，也可以是，所述提取部提取如下區(qū)域作為所述關(guān)注區(qū)域，該區(qū)域具有超過(guò)所述灰度值閾值的灰度值、并且具有超過(guò)預(yù)定的面積閾值的面積。
[0019]由此，能夠防止提取灰度值較高但面積較小的區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域，抑制噪聲導(dǎo)致的誤提取，高效地提取關(guān)注區(qū)域。能夠減輕由于提取了本來(lái)不應(yīng)關(guān)注的區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域并切換顯示所導(dǎo)致的對(duì)觀察者的負(fù)擔(dān)。
[0020]此外，在上述發(fā)明中，也可以具有觀察者進(jìn)行輸入的輸入部，所述圖像切換部在所述提取部提取出所述關(guān)注區(qū) 域時(shí)，切換所述顯示部的顯示，以在所述返回光圖像上重疊地顯示提取出的所述關(guān)注區(qū)域的信息，并且進(jìn)行提醒觀察者輸入是否需要觀察與被顯示的所述信息對(duì)應(yīng)的所述關(guān)注區(qū)域的顯示，并且，在從所述輸入部進(jìn)行了表示需要觀察的輸入的情況下，切換為在所述顯示部顯示所述返回光圖像和所述熒光圖像。
[0021]由此，在提取部提取出關(guān)注區(qū)域時(shí)，在返回光圖像上重疊關(guān)注區(qū)域的信息。并且，進(jìn)行顯示，提醒觀察者輸入是否需要觀察與所顯示的信息對(duì)應(yīng)的關(guān)注區(qū)域。與并列地顯示熒光圖像的情況相比，觀察者能夠以較小的負(fù)擔(dān)，一邊注視返回光圖像一邊確認(rèn)重疊在返回光圖像上的信息。
[0022]此外，在上述發(fā)明中，也可以是，所述關(guān)注區(qū)域的信息是所述返回光圖像上的所述關(guān)注區(qū)域的位置。
[0023]此外，在上述發(fā)明中，也可以是，所述關(guān)注區(qū)域的信息是所述返回光圖像上的所述關(guān)注區(qū)域的位置和平均灰度值。
[0024]此外，在上述發(fā)明中，也可以是，所述關(guān)注區(qū)域的信息是所述返回光圖像上的所述關(guān)注區(qū)域的輪廓線。
[0025]由此，通過(guò)返回光圖像上重疊的關(guān)注區(qū)域的信息，根據(jù)與返回光圖像的關(guān)系，能夠簡(jiǎn)單地確認(rèn)是否需要詳細(xì)觀察關(guān)注區(qū)域，能夠在不帶給觀察者負(fù)擔(dān)的情況下，進(jìn)行基于返回光圖像的觀察和基于熒光圖像的觀察。
[0026]此外，在上述發(fā)明中，也可以是，所述圖像切換部在所述提取部提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，將所述返回光圖像和所述熒光圖像放大顯示。[0027]由此，借助放大的返回光圖像和熒光圖像，能夠更詳細(xì)地觀察關(guān)注區(qū)域。
[0028]此外，在上述發(fā)明中，也可以是，所述熒光攝像部和所述返回光攝像部分別具有改變?nèi)〉玫膱D像的倍率的變倍機(jī)構(gòu)，在從所述輸入部進(jìn)行了表示需要觀察的輸入的情況下，使各所述變倍機(jī)構(gòu)工作，通過(guò)所述熒光攝像部和所述返回光攝像部取得高倍率的熒光圖像和返回光圖像，所述圖像切換部顯示取得的高倍率的所述熒光圖像和所述返回光圖像。
[0029]由此，借助由變倍機(jī)構(gòu)放大的返回光圖像和熒光圖像，能夠更清晰地觀察關(guān)注區(qū)域。
[0030]此外，在上述發(fā)明中，也可以是，在從所述輸入部進(jìn)行了表示不需要觀察的輸入的情況下，所述圖像切換部切換為僅顯示所述返回光圖像。
[0031]由此，對(duì)于根據(jù)與返回光圖像重疊地顯示的關(guān)注區(qū)域的信息而能夠判斷為不需要觀察的關(guān)注區(qū)域，能夠不切換為并列顯示，消除帶給觀察者的困擾。
[0032]此外，也可以是，上述發(fā)明具有存儲(chǔ)部，在從所述輸入部進(jìn)行了輸入的情況下，該存儲(chǔ)部將輸入時(shí)所述顯示部顯示的所述返回光圖像、由所述提取部提取的所述關(guān)注區(qū)域和輸入內(nèi)容對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)，所述圖像切換部在所述提取部提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，將提取出的所述關(guān)注區(qū)域和與該關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的返回光圖像與所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的過(guò)去的所述關(guān)注區(qū)域和過(guò)去的返回光圖像進(jìn)行對(duì)比，在一致的情況下，根據(jù)所述存儲(chǔ)部中對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)的輸入內(nèi)容進(jìn)行不同的顯示。[0033]由此，能夠使觀察者認(rèn)識(shí)到過(guò)去觀察過(guò)的關(guān)注區(qū)域，在不需要再次觀察的情況下，能夠選擇不并列顯示，防止重復(fù)進(jìn)行詳細(xì)觀察，提高觀察的效率。
[0034]此外，本發(fā)明提供一種熒光觀察裝置，該熒光觀察裝置具有:照明部，其對(duì)被攝體照射激勵(lì)光和照明光；熒光攝像部，其拍攝由于來(lái)自該照明部的激勵(lì)光的照射而在所述被攝體產(chǎn)生的熒光，取得熒光圖像；返回光攝像部，其拍攝由于來(lái)自所述照明部的照明光的照射而從所述被攝體返回的返回光，取得返回光圖像；顯示部，其顯示由所述熒光攝像部取得的所述熒光圖像和/或由所述返回光攝像部取得的所述返回光圖像；提取部，其從所述熒光圖像中提取如下區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域，該區(qū)域具有超過(guò)預(yù)定的灰度值閾值的灰度值、并且將該灰度值乘以該灰度值以外的特征量而得到的指標(biāo)值超過(guò)預(yù)定的指標(biāo)閾值；以及圖像切換部，其進(jìn)行切換使得:在該提取部沒(méi)有提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，在所述顯示部?jī)H顯示所述返回光圖像，在提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，在所述顯示部顯示所述返回光圖像和所述熒光圖像。
[0035]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)使用指標(biāo)值來(lái)提取關(guān)注區(qū)域，能夠不僅考慮熒光圖像的灰度值較大的情況，還考慮其它特征量較大這樣的條件來(lái)提取關(guān)注區(qū)域，觀察者能夠更精確地檢測(cè)希望詳細(xì)觀察的關(guān)注區(qū)域，減輕觀察者的負(fù)擔(dān)。
[0036]作為灰度值以外的特征量，例如可以列舉出，與具有超過(guò)灰度值閾值的灰度值的區(qū)域?qū)?yīng)的返回光圖像的區(qū)域中的紅色的強(qiáng)度。由此，例如，在作為被攝體而觀察具有病變部位的組織時(shí)，在熒光強(qiáng)度較強(qiáng)而懷疑存在病變部位的區(qū)域內(nèi)，能夠高精度地檢測(cè)紅色較強(qiáng)且覆蓋有血管增生的區(qū)域作為腫瘤等的可能性較高的區(qū)域。與簡(jiǎn)單地逐一詳細(xì)觀察熒光強(qiáng)度較高的區(qū)域的情況相比，減輕了帶給觀察者的負(fù)擔(dān)。
[0037]也可以是，上述發(fā)明具有觀察者進(jìn)行輸入的輸入部，所述圖像切換部在所述提取部提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，切換所述顯示部的顯示，以將提取的所述關(guān)注區(qū)域的信息與所述返回光圖像對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行顯示、并且進(jìn)行提醒觀察者輸入是否需要觀察與所顯示的所述信息對(duì)應(yīng)的所述關(guān)注區(qū)域的顯示，并且，在從所述輸入部進(jìn)行了表示需要觀察的輸入的情況下，切換為在所述顯示部顯示所述返回光圖像和所述熒光圖像。
[0038]此外，也可以是，上述發(fā)明具有:拆裝部件，其為了變更觀察條件而被拆裝，并存儲(chǔ)有識(shí)別信息；識(shí)別信息讀取部，其讀取該拆裝部件中存儲(chǔ)的識(shí)別信息；以及閾值存儲(chǔ)部，其將所述識(shí)別信息和所述灰度值閾值對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)，所述提取部使用與所安裝的拆裝部件的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在所述閾值存儲(chǔ)部中的所述灰度值閾值來(lái)提取所述關(guān)注區(qū)域。
[0039]由此，在為了變更觀察條件而對(duì)拆裝部件進(jìn)行拆裝時(shí)，即使靈敏度根據(jù)拆裝部件的光學(xué)性能或個(gè)體差異而變化，也能夠通過(guò)適合于拆裝部件的灰度值閾值，高精度地提取關(guān)注區(qū)域。
[0040]此外，也可以是，上述發(fā)明具有輸入使用的熒光藥劑的信息的信息輸入部，所述提取部根據(jù)從所述信息輸入部輸入的熒光藥劑的信息，調(diào)節(jié)所述灰度值閾值，并提取超過(guò)調(diào)節(jié)后的所述灰度值閾值的區(qū)域作為所述關(guān)注區(qū)域。
[0041]由此，即使熒光圖像的對(duì)比度根據(jù)使用的熒光藥劑的變化而變化，也能夠借助根據(jù)熒光藥劑的信息而被調(diào)節(jié)的灰度值閾值，高精度地提取關(guān)注區(qū)域。
[0042]此外，本發(fā)明的第2方式提供一種熒光觀察裝置的圖像顯示方法，對(duì)被攝體照射激勵(lì)光和照明光，拍攝由于激勵(lì)光的照射而在所述被攝體產(chǎn)生的熒光，取得熒光圖像，并且，拍攝由于照明光的照射而從所述被攝體返回的返回光，取得返回光圖像，該圖像顯示方法中，從所述熒光圖像中提取如下區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域，該區(qū)域具有超過(guò)預(yù)定的灰度值閾值的灰度值，在沒(méi)有提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，僅顯示所述返回光圖像，在提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，并列地顯示所述返回光圖像和所述熒光圖像。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的第2方式，該熒光觀察裝置通過(guò)照射激勵(lì)光，拍攝被攝體內(nèi)包含的熒光物質(zhì)被激勵(lì)而產(chǎn)生`的熒光，取得熒光圖像，并且，通過(guò)照射照明光，拍攝從被攝體返回的返回光，取得返回光圖像，從取得的熒光圖像中，提取具有超過(guò)灰度值閾值的灰度值的區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域。
[0044]并且，在沒(méi)有提取出關(guān)注區(qū)域的狀態(tài)下，僅顯示返回光圖像，在提取出關(guān)注區(qū)域時(shí)，并列地顯示返回光圖像和熒光圖像。由此，在僅顯示返回光圖像的狀態(tài)下，觀察者能夠僅注視返回光圖像而進(jìn)行觀察。另一方面，在除了返回光圖像之外還并列地顯示熒光圖像時(shí)，觀察者能夠認(rèn)識(shí)到關(guān)注區(qū)域的存在，能夠一邊確認(rèn)返回光圖像和熒光圖像雙方一邊進(jìn)行觀察。
[0045]其結(jié)果是，在熒光圖像中不存在應(yīng)關(guān)注的區(qū)域的階段，觀察者無(wú)需關(guān)注返回光圖像和熒光圖像雙方，觀察者能夠一邊僅注視返回光圖像一邊進(jìn)行觀察，從而減輕帶給觀察者的負(fù)擔(dān)。此外，在提取出關(guān)注區(qū)域時(shí)，通過(guò)并列地顯示熒光圖像，能夠向觀察者報(bào)知關(guān)注區(qū)域的存在，能夠更可靠地防止看漏關(guān)注區(qū)域。
[0046]發(fā)明效果
[0047]根據(jù)本發(fā)明，具有如下效果:能夠減輕觀察者的負(fù)擔(dān)，不看漏關(guān)注區(qū)域，并且能夠在掌握被攝體的準(zhǔn)確的觀察位置的同時(shí)進(jìn)行觀察。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】[0048]圖1是示出本發(fā)明的第I實(shí)施方式的熒光觀察裝置的整體構(gòu)成圖。
[0049]圖2是說(shuō)明圖1的熒光觀察裝置的圖像顯示方法的流程圖。
[0050]圖3A是示出由圖1的熒光觀察裝置生成的通常模式中的顯示圖像例的圖。
[0051]圖3B是示出由圖1的熒光觀察裝置生成的精查模式中的顯示圖像例的圖。
[0052]圖4是示出圖2的圖像顯示方法的變形例的流程圖。[0053]圖5是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的熒光觀察裝置的整體構(gòu)成圖。
[0054]圖6是根據(jù)圖5的熒光觀察裝置說(shuō)明圖像顯示方法的流程圖。
[0055]圖7是示出根據(jù)圖5的熒光觀察層而生成的詢問(wèn)模式的顯示圖像例的圖。
[0056]圖8是示出圖7的顯示圖像例的變形例的圖。
[0057]圖9A是示出作為圖7的顯示圖像例的另一變形例的詢問(wèn)模式中的顯示圖像例的圖。
[0058]圖9B是示出作為圖7的顯示圖像例的另一變形例的精查模式中的顯示圖像例的圖。
[0059]圖10是示出圖4的熒光觀察裝置的變形例的整體構(gòu)成圖。
[0060]圖11是示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的熒光觀察裝置的整體構(gòu)成圖。
[0061]圖12是示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的熒光觀察裝置的整體構(gòu)成圖。
[0062]圖13是示出本發(fā)明的第5實(shí)施方式的熒光觀察裝置的整體構(gòu)成圖。
[0063]圖14是示出圖13的熒光觀察裝置的變形例的整體構(gòu)成圖。
【具體實(shí)施方式】
[0064]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式的熒光觀察裝置I進(jìn)行說(shuō)明。
[0065]如圖1所示，本實(shí)施方式的熒光觀察裝置是內(nèi)窺鏡，具有:插入體內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部2 ;光源(照明部)3 ;照明單元(照明部)4，其從插入部2的末端向被攝體A照射來(lái)自該光源3的激勵(lì)光和照明光；攝像單元5，其設(shè)置在插入部2的末端，取得作為被攝體A的活體組織的圖像信息；圖像處理部6，其配置在插入部2的基端側(cè)，處理由攝像單元5取得的圖像信息；以及監(jiān)視器7，其顯示由該圖像處理部6處理過(guò)的圖像。
[0066]光源3具有:氣氣燈8 ;濾鏡9,其從由該氣氣燈8發(fā)出的光中濾出激勵(lì)光和照明光(例如，波長(zhǎng)范圍400~740nm);以及耦合透鏡10，其會(huì)聚由該濾鏡9濾出的激勵(lì)光和照明光。
[0067]照明單元4具有:光導(dǎo)纖維11，其在插入部2的長(zhǎng)度方向的幾乎全長(zhǎng)范圍內(nèi)進(jìn)行配置，傳導(dǎo)由耦合透鏡10會(huì)聚的激勵(lì)光和照明光；以及照明光學(xué)系統(tǒng)12，其設(shè)置在插入部2的末端，使由光導(dǎo)纖維11傳導(dǎo)來(lái)激勵(lì)光和照明光擴(kuò)散，并照射于與插入部2的末端面2a相對(duì)的被攝體A。
[0068]攝像單元5具有:物鏡13，其會(huì)聚從被攝體A的預(yù)定的觀察范圍返回的光；二向色鏡14，其使由該物鏡13會(huì)聚的光中激勵(lì)波長(zhǎng)以上的光(激勵(lì)光和熒光)反射，使波長(zhǎng)短于激勵(lì)波長(zhǎng)的白色光(返回光)透過(guò)；兩個(gè)會(huì)聚鏡頭15、16，它們分別會(huì)聚由該二向色鏡14反射的熒光和透過(guò)二向色鏡14的白色光；以及CXD這樣的2個(gè)攝像元件17、18，它們拍攝由該會(huì)聚鏡頭15、16會(huì)聚的白色光和熒光。圖中，激勵(lì)光截止濾光片19在由二向色鏡14反射的光中切斷激勵(lì)光(例如，僅使波長(zhǎng)范圍760~850nm的光透過(guò))。[0069]圖像處理部6具有:白色光圖像生成部20，其根據(jù)由攝像元件18取得的白色光圖像信息Cl生成白色光圖像Gl ;熒光圖像生成部21，其根據(jù)由攝像元件17取得的熒光圖像信息C2生成熒光圖像G2 ;校正熒光圖像生成部22，其生成利用白色光圖像Gl將熒光圖像G2歸一化后的校正熒光圖像G2’ ；顯示圖像生成部23，其根據(jù)白色光圖像Gl和/或熒光圖像G2生成在監(jiān)視器7顯示的顯示圖像G ;提取部24，其從由校正熒光圖像生成部22生成的校正熒光圖像G2’中提取關(guān)注區(qū)域R ;以及圖像切換部25，其根據(jù)由該提取部24提取的關(guān)注區(qū)域R，切換由所述顯示圖像生成部23生成的顯示圖像G。
[0070]圖2示出圖像處理部6的處理順序的流程圖。
[0071]在通過(guò)白色光圖像生成部20和熒光圖像生成部21生成白色光圖像Gl和熒光圖像G2后，校正熒光圖像生成部22使所生成的熒光圖像G2除以白色光圖像G1，由此生成校正熒光圖像G2’(步驟SI)。
[0072]提取部24通過(guò)在校正熒光圖像G2’的各像素的灰度值內(nèi)選擇具有預(yù)先設(shè)定的第I閾值(灰度值閾值)以上的灰度值的像素，來(lái)提取包含多個(gè)像素的I個(gè)以上的區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域R (步驟S2)。
[0073]圖像切換部25針對(duì)每一關(guān)注區(qū)域R，接收由提取部24提取的關(guān)注區(qū)域R內(nèi)包含的各像素的灰度值，對(duì)該關(guān)注區(qū)域R內(nèi)包含的像素的灰度值進(jìn)行相加平均，計(jì)算平均灰度值(步驟S3)，并判定該平均灰度值是否超過(guò)第2閾值(步驟S4)。
[0074]并且，圖像切換部25在平均灰度值小于第2閾值的情況下，將指示“通常模式”的指示信號(hào)C3輸出到顯示圖像生成部23，在平均灰度值為第2閾值以上的情況下，將指示“精查模式”的指示信號(hào)C3輸出到顯示圖像生成部23 (步驟S5、S6)。在選擇了通常模式的情況下，對(duì)于其它關(guān)注區(qū)域R，也進(jìn)行平均灰度值的計(jì)算和判定(步驟S7)。
[0075]顯示圖像生成部23被輸入來(lái)自白色光圖像生成部20的白色光圖像G1、來(lái)自熒光圖像生成部21的熒光圖像G2和來(lái)自圖像切換部25的指示信號(hào)C3。如圖3A所示，顯示圖像生成部23在被輸入了來(lái)自圖像切換部25的指示“通常模式”的指示信號(hào)C3時(shí)，生成僅由白色光圖像構(gòu)成的圖像作為顯示圖像G，并輸出到監(jiān)視器7。此外，如圖3B所示，顯示圖像生成部在被輸入了指示“精查模式”的指示信號(hào)C3時(shí)，生成并列地合成白色光圖像Gl和熒光圖像G2而得到的圖像作為顯示圖像G，并輸出到監(jiān)視器7 (步驟S8)。
[0076]下面，對(duì)這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的熒光觀察裝置I的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0077]在使用本實(shí)施方式的熒光觀察裝置I對(duì)作為被攝體A的患者的體內(nèi)的活體組織進(jìn)行觀察時(shí)，將插入部2插入體內(nèi)，使插入部2的末端面2a與被攝體A相對(duì)。并且，使光源3工作，產(chǎn)生激勵(lì)光和照明光，并借助耦合透鏡10射入光導(dǎo)纖維11。在光導(dǎo)纖維11內(nèi)傳導(dǎo)而到達(dá)插入部2的末端的激勵(lì)光和照明光通過(guò)插入部2末端的照明光學(xué)系統(tǒng)12，被擴(kuò)散并照射于被攝體A。
[0078]在被攝體A中，內(nèi)部包含的熒光物質(zhì)被激勵(lì)光激勵(lì)而發(fā)出熒光，并且，白色光在被攝體A的表面被反射。熒光和照明光的反射光(白色光)從被攝體A的一部分的觀察范圍，返回到插入部2的末端面2a，并被物鏡13會(huì)聚。
[0079]由物鏡13會(huì)聚的熒光和白色光被二向色鏡14按波長(zhǎng)分開(kāi)，透過(guò)二向色鏡14的光、例如400~700nm的波長(zhǎng)范圍的白色光被會(huì)聚鏡頭16會(huì)聚，并被攝像元件18作為白色光圖像息Cl取得。[0080]此外，在由物鏡13會(huì)聚的熒光和白色光中，在二向色鏡14處被反射的光、例如包含700~850nm的波長(zhǎng)范圍的激勵(lì)光的熒光在借助激勵(lì)光截止濾光片19去除激勵(lì)光(例如740nm以下的光)之后，被會(huì)聚鏡頭15會(huì)聚，并被攝像兀件17作為滅光圖像彳目息C2取得。
[0081]以下，對(duì)本實(shí)施方式的熒光觀察裝置I的圖像顯示方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0082]由各攝像元件17、18取得的圖像信息C1、C2被發(fā)送到圖像處理部6。在圖像處理部6中，白色光圖像信息Cl被輸入到白色光圖像生成部20，生成白色光圖像G1。另一方面，熒光圖像信息C2被輸入到熒光圖像生成部21，生成熒光圖像G2。
[0083]所生成的白色光圖像Gl和熒光圖像G2被發(fā)送到校正熒光圖像生成部22，用熒光圖像G2除以白色光圖像G1。由此，生成歸一化的校正熒光圖像G2’。
[0084]在校正熒光圖像生成部22中生成的校正熒光圖像G2’被發(fā)送到提取部24，在此，提取具有第I閾值以上的灰度值的關(guān)注區(qū)域R，并將該信息發(fā)送到圖像切換部25。
[0085]在圖像切換部25中，使用從提取部24發(fā)送來(lái)的關(guān)注區(qū)域R的信息，針對(duì)每一關(guān)注區(qū)域R計(jì)算其平均灰度值，并將計(jì)算出的平均灰度值與第2閾值進(jìn)行比較。并且，在不存在平均灰度值為第2閾值以上的關(guān)注區(qū)域R的情況下，向顯示圖像生成部23發(fā)送指示“通常模式”的指示信號(hào)C3，生成僅包含白色光圖像Gl的顯示圖像G，使監(jiān)視器7顯示。
[0086]另一方面，在圖像切換部25中，在存在從提取部24發(fā)送來(lái)的關(guān)注區(qū)域R的平均灰度值為第2閾值以上的關(guān)注區(qū)域R的情況下，將指示“精查模式”的指示信號(hào)C3發(fā)送到顯示圖像生成部23，生成并列地合成白色光圖像Gl和熒光圖像G2而得到的顯示圖像G，使監(jiān)視器7顯示。
[0087]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的熒`光觀察裝置I及其圖像顯示方法，醫(yī)生等觀察者在操作插入部2將其插入患者體內(nèi)時(shí)，在插入部2的末端到達(dá)病變部位等觀察部位之前的狀態(tài)下，在所取得的熒光圖像G2內(nèi)，不存在熒光物質(zhì)濃度高的區(qū)域，不從提取部24向圖像切換部25發(fā)送關(guān)注區(qū)域R的信息。因此，圖像切換部25將指示“通常模式”的指示信號(hào)C3發(fā)送到顯示圖像生成部23，在監(jiān)視器7上顯示僅由白色光圖像Gl構(gòu)成的顯示圖像G。
[0088]因此，在進(jìn)行將插入部2插入到體內(nèi)的插入操作時(shí)，觀察者只需注視監(jiān)視器7顯示的白色光圖像Gl即可。其結(jié)果是，不會(huì)受到不包含必要信息的熒光圖像G2的困擾，借助白色光圖像G1，能夠?qū)⒆⒁饬杏谝贿呌^察體內(nèi)的活體組織的形態(tài)特征一邊進(jìn)行插入操作，能夠一邊準(zhǔn)確地確認(rèn)觀察位置一邊進(jìn)行插入部2的操作。
[0089]另一方面，在進(jìn)行插入部2的插入操作、插入部2的末端到達(dá)病變部位等觀察部位附近時(shí)，提取部24從熒光圖像G2內(nèi)提取出具有第I閾值以上的灰度值的關(guān)注區(qū)域R。在提取出關(guān)注區(qū)域R時(shí)，提取部24將其信息、構(gòu)成關(guān)注區(qū)域R的各像素的位置和灰度值發(fā)送到圖像切換部25。圖像切換部25在被發(fā)送來(lái)關(guān)注區(qū)域R的信息時(shí)，針對(duì)每一關(guān)注區(qū)域R計(jì)算平均灰度值，并將計(jì)算出的平均灰度值與第2閾值進(jìn)行比較。
[0090]圖像切換部25在比較結(jié)果是平均灰度值小于第2閾值的情況下，將指示“通常模式”的指示信號(hào)C3發(fā)送到顯示圖像生成部23，因而監(jiān)視器7維持僅有白色光圖像Gl的顯示圖像G的顯示。即，即使熒光圖像G2內(nèi)存在關(guān)注區(qū)域R，如果其平均灰度值較小，也不顯示熒光圖像G2。因此，在該情況下，具有如下優(yōu)點(diǎn):觀察者不受到不包含必要信息的熒光圖像G2的困擾，借助白色光圖像G1，能夠?qū)⒆⒁饬杏谝贿呌^察體內(nèi)的活體組織的形態(tài)特征一邊進(jìn)行插入操作。[0091]并且，在圖像切換部25中的比較結(jié)果是存在平均灰度值為第2閾值以上的關(guān)注區(qū)域R的情況下，將指示“精查模式”的指示信號(hào)C3發(fā)送到顯示圖像生成部23，生成并列有白色光圖像Gl和熒光圖像G2的顯示圖像G，切換監(jiān)視器7的顯示。
[0092]即，在監(jiān)視器7上的顯示圖像G的顯示形式發(fā)生切換而顯示熒光圖像G2時(shí)，觀察者能夠認(rèn)識(shí)到包含必要信息的關(guān)注區(qū)域R的存在，除了白色光圖像Gl以外，還將注意力集中于熒光圖像G2。
[0093]其結(jié)果是，具有如下優(yōu)點(diǎn):觀察者在插入操作的過(guò)程中，也能夠認(rèn)識(shí)到病變部位等觀察部位的存在，能夠更可靠地防止產(chǎn)生在看漏觀察部位的狀態(tài)下進(jìn)行插入操作這樣的問(wèn)題。
[0094]此外，在本實(shí)施方式中，當(dāng)在提取部24中提取的關(guān)注區(qū)域R的平均灰度值為第2閾值以上時(shí)，將監(jiān)視器7的顯示切換為精查模式，但是也可以代替該方式，如圖4所示那樣，針對(duì)每一關(guān)注區(qū)域R，計(jì)算作為具有第I閾值以上的灰度值的區(qū)域而被提取出的關(guān)注區(qū)域R的像素?cái)?shù)(步驟S3’)，在計(jì)算出的像素?cái)?shù)為第3閾值(面積閾值)以上的關(guān)注區(qū)域R存在的情況下，將監(jiān)視器7的顯示切換為精查模式(步驟S4’)。
[0095]由此，通過(guò)僅根據(jù)一定面積以上的關(guān)注區(qū)域R來(lái)判定是否需要畫(huà)面切換，從而對(duì)于雖然灰度值較高但是面積較小的區(qū)域，不顯示熒光圖像G2，因而能夠抑制產(chǎn)生因噪聲而頻繁地顯示熒光圖像G2的問(wèn)題，大幅減輕觀察者的負(fù)擔(dān)。
[0096]另一方面，在僅根據(jù)平均灰度值來(lái)判定是否需要畫(huà)面切換的情況下，灰度值較高但是面積較小的關(guān)注區(qū)域R也作為需要觀察的區(qū)域而顯示熒光圖像G2，因此，能夠減少看漏關(guān)注區(qū)域R。
[0097]此外，在本實(shí)施方式中，當(dāng)在具有第I閾值以上的灰度值的關(guān)注區(qū)域內(nèi)存在平均灰度值為第2閾值以上的關(guān)注區(qū)域時(shí)，轉(zhuǎn)為精查模式，但是也可以根據(jù)提取出具有第I閾值以上的灰度值的關(guān)注區(qū)域而轉(zhuǎn)為精查模式。
[0098]接下來(lái)，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的熒光觀察裝置30進(jìn)行如下說(shuō)明。
[0099]在本實(shí)施方式的說(shuō)明中，對(duì)于與上述的第I實(shí)施方式的熒光觀察裝置I結(jié)構(gòu)相同的部位標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并省略說(shuō)明。
[0100]如圖5所示，本實(shí)施方式的熒光觀察裝置30在具有用于觀察者進(jìn)行輸入的輸入部31這方面、以及在圖像切換部25和顯示圖像生成部23的動(dòng)作方面與第I實(shí)施方式的熒光觀察裝置I不同。
[0101]輸入部31與顯示圖像生成部23連接，輸入部31例如是按鈕、腳踏開(kāi)關(guān)或鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等任意的輸入裝置。
[0102]圖像切換部25在接收到從提取部24提取的關(guān)注區(qū)域R的灰度值時(shí)，對(duì)全部的關(guān)注區(qū)域R計(jì)算平均灰度值，判定該平均灰度值是否為第2閾值以上。
[0103]此外，如圖6所示，在本實(shí)施方式中，圖像切換部25對(duì)于平均灰度值為第2閾值以上的關(guān)注區(qū)域R，生成關(guān)注區(qū)域信息C4 (步驟S10)，將其與切換到“詢問(wèn)模式”的切換指示C5—起發(fā)送到顯示圖像生成部23 (步驟S11)。
[0104]作為關(guān)注區(qū)域信息C4，可以列舉出:各關(guān)注區(qū)域R的位置和輪廓線、各關(guān)注區(qū)域R的中心位置和最大灰度值。
[0105]顯示圖像生成部23在從圖像切換部25被發(fā)送來(lái)切換到“詢問(wèn)模式”的切換指示C5時(shí)，生成將同時(shí)發(fā)送來(lái)的關(guān)注區(qū)域信息C4重疊于白色光圖像Gl的詢問(wèn)用顯示圖像G(步驟S12)，并將其與提醒觀察者輸入是否需要觀察(例如，“需要詳細(xì)觀察(Y/N)?”等)的顯示一起，輸出到監(jiān)視器7。
[0106]圖7示出作為關(guān)注區(qū)域信息C4發(fā)送來(lái)關(guān)注區(qū)域R的位置和輪廓線的情況下的詢問(wèn)模式中的顯示圖像G的例子。此外，圖8示出作為關(guān)注區(qū)域信息C4發(fā)送來(lái)關(guān)注區(qū)域R的中心位置和最大灰度值的情況下的詢問(wèn)模式中的顯示圖像G的例子。
[0107]在確認(rèn)了這些顯示圖像G的觀察者使用輸入部31進(jìn)行了需要詳細(xì)觀察的輸入(輸AY)的情況下(步驟S13)，轉(zhuǎn)為精查模式S6，顯示圖像生成部23生成圖3B所示這樣的并列配置有白色光圖像Gl和熒光圖像G2的顯示圖像G (步驟S8)，并發(fā)送到監(jiān)視器7。
[0108]此外，在觀察者使用輸入部31進(jìn)行了不需要詳細(xì)觀察的輸入(輸入N)的情況下、或者在沒(méi)有進(jìn)行輸入的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間時(shí)(步驟S14)，轉(zhuǎn)為通常模式S15，顯示圖像生成部23生成圖3A所示這樣的僅由白色光圖像Gl構(gòu)成的顯示圖像G，并發(fā)送到監(jiān)視器7。
[0109]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的熒光觀察裝置30，在平均灰度值超過(guò)第2閾值的情況下，并非一律轉(zhuǎn)為精查模式，只有在觀察者判斷為需要的情況下才轉(zhuǎn)為精查模式，因而具有能夠進(jìn)一步減輕觀察者的負(fù)擔(dān)這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0110]此外，在本實(shí)施方式中，在精查模式中，生成了并列配置有白色光圖像Gl和熒光圖像G2的顯示圖像G，但是也可以代替該方式，在圖9A所示的詢問(wèn)模式的顯示之后轉(zhuǎn)為圖9B所示的精查模式的顯示時(shí)，生成并列配置有放大的白色光圖像Gl (與圖9A的虛線部分對(duì)應(yīng))和熒光圖像G2的顯示圖像G。
[0111]此外，在該情況下，可以通過(guò)圖像處理生成放大的白色光圖像Gl和熒光圖像G2，或者如圖10所示那樣，設(shè)置光學(xué)地變更倍率的變倍機(jī)構(gòu)32，取得放大圖像。在圖10所示的示例中，變倍機(jī)構(gòu)32是使各攝像元件17、18在光軸方向上移動(dòng)的滑行機(jī)構(gòu)，并具有控制部33，當(dāng)觀察者通過(guò)輸入部31輸入 了 Y時(shí)，控制部33通過(guò)變倍機(jī)構(gòu)32，使攝像元件17、18朝遠(yuǎn)離會(huì)聚鏡頭15、16的方向移動(dòng)。由此，具有能夠得到清晰的放大圖像、能夠在精查模式中進(jìn)行精細(xì)觀察這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0112]接下來(lái)，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式的熒光觀察裝置40進(jìn)行如下說(shuō)明。
[0113]在本實(shí)施方式的說(shuō)明中，對(duì)于與上述的第2實(shí)施方式的熒光觀察裝置30結(jié)構(gòu)相同的部位標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并省略說(shuō)明。
[0114]如圖11所示，本實(shí)施方式的熒光觀察裝置40具有存儲(chǔ)部41，當(dāng)觀察者從輸入部31進(jìn)行輸入時(shí)，該存儲(chǔ)部41將所顯示的白色光圖像G1、關(guān)注區(qū)域R的位置和輪廓線、以及輸入結(jié)果對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0115]此外，圖像切換部25除了接收來(lái)自提取部24的關(guān)注區(qū)域R的信息之外，還從白色光圖像生成部20接收白色光圖像G1。
[0116]并且，圖像切換部25在從提取部24被發(fā)送來(lái)關(guān)注區(qū)域R的位置和輪廓線時(shí)，從存儲(chǔ)部41中存儲(chǔ)的過(guò)去的白色光圖像Gl中檢索與此時(shí)所輸入的白色光圖像Gl對(duì)應(yīng)的圖像。此外，圖像切換部25判定與檢索出的過(guò)去的白色光圖像Gl對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)的關(guān)注區(qū)域R與從提取部24發(fā)送來(lái)的關(guān)注區(qū)域R是否一致。
[0117]在判定的結(jié)果是存在一致的過(guò)去的關(guān)注區(qū)域R的情況下，和與該過(guò)去的關(guān)注區(qū)域R對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)的輸入結(jié)果一起，輸出到顯示圖像生成部23，在不存在一致的過(guò)去的關(guān)注區(qū)域R的情況下，將該情況與指示轉(zhuǎn)為“詢問(wèn)模式”的指示信號(hào)C4 一起，輸出到顯示圖像生成部23。
[0118]顯示圖像生成部23例如根據(jù)從圖像切換部25發(fā)送來(lái)的指示信號(hào)C4，例如，在為過(guò)去輸入了 Y的關(guān)注區(qū)域R的情況下，生成用紅色顯示關(guān)注區(qū)域R的輪廓的顯示圖像G，在為輸入了 N的關(guān)注區(qū)域R的情況下，生成用藍(lán)色顯示關(guān)注區(qū)域R的輪廓的顯示圖像G，在為過(guò)去沒(méi)有提取出的關(guān)注區(qū)域R的情況下，生成用黃色顯示關(guān)注區(qū)域R的輪廓的顯示圖像G。
[0119]由此，觀察者僅通過(guò)觀察監(jiān)視器7中與白色光圖像Gl重疊顯示的關(guān)注區(qū)域R的顏色，就能夠確認(rèn)是否是過(guò)去曾判定過(guò)一次的區(qū)域、當(dāng)時(shí)的判定結(jié)果是什么。因此，觀察者對(duì)于過(guò)去曾提取過(guò)至少一次的關(guān)注區(qū)域R (紅色和藍(lán)色)，通過(guò)從輸入部31輸入N來(lái)避免重復(fù)的觀察即可，從而能夠僅對(duì)一次也沒(méi)有提取過(guò)的關(guān)注區(qū)域R (黃色)高效地進(jìn)行觀察。
[0120]此外，觀察者能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行如下判斷:對(duì)于過(guò)去提取過(guò)的關(guān)注區(qū)域R且當(dāng)時(shí)的輸入結(jié)果是輸入了 Y的關(guān)注區(qū)域R (紅色)，輸入Y，以進(jìn)行再觀察，對(duì)于當(dāng)時(shí)的輸入結(jié)果是輸入了 N的關(guān)注區(qū)域R (藍(lán)色)，輸入N，以避免重復(fù)的觀察。
[0121]此外，在本實(shí)施方式中，作為詢問(wèn)模式中的顯示，示出了顯示關(guān)注區(qū)域R的輪廓的示例，但是也可以代替該方式，用箭頭顯示關(guān)注區(qū)域R的位置，或者將表示關(guān)注區(qū)域R的熒光圖像G2自身設(shè)為半透明而重疊于白色光圖像G1。此外，通過(guò)使關(guān)注區(qū)域R的輪廓的顏色不同，來(lái)與過(guò)去的輸入結(jié)果等進(jìn)行區(qū)別，但是也可以代替該方式，通過(guò)文字的其它的方法進(jìn)行區(qū)別。此外，對(duì)于過(guò)去提取過(guò)的關(guān)注區(qū)域R且輸入過(guò)一次N的情況，也可以不轉(zhuǎn)為詢問(wèn)模式而繼續(xù)通常模式的顯示。
[0122]接下來(lái)，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式的熒光觀察裝置50進(jìn)行如下說(shuō)明。
`[0123]在本實(shí)施方式的說(shuō)明中，對(duì)于與上述的第I實(shí)施方式的熒光觀察裝置I結(jié)構(gòu)相同的部位標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并省略說(shuō)明。
[0124]在第I實(shí)施方式的熒光觀察裝置I中，在提取部24提取出的關(guān)注區(qū)域R具有第2閾值以上的平均灰度值時(shí)切換顯示，相對(duì)于此，如圖12所示，本實(shí)施方式的熒光觀察裝置50在指標(biāo)值為第4閾值(指標(biāo)閾值)以上時(shí)切換顯示這方面不同。
[0125]作為指標(biāo)值INDEX，例如，采用將由提取部24提取的關(guān)注區(qū)域R的平均灰度值MF乘以與該關(guān)注區(qū)域R對(duì)應(yīng)的白色光圖像Gl內(nèi)的對(duì)應(yīng)區(qū)域中的紅色的強(qiáng)度的平均值MR而計(jì)算得到的結(jié)果。
[0126]INDEX = MFXMR
[0127]因此，圖像切換部25被輸入在白色光圖像生成部20中生成的白色光圖像G1。在圖像切換部25中，在提取部24提取出關(guān)注區(qū)域R時(shí)，在此時(shí)發(fā)送來(lái)的白色光圖像Gl中，提取與關(guān)注區(qū)域R對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)區(qū)域，并計(jì)算該對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)的紅色的強(qiáng)度的平均值MR。
[0128]此外，圖像切換部25根據(jù)上述式計(jì)算指標(biāo)值INDEX，在為預(yù)先設(shè)定的第4閾值以上的情況下，將指示“精查模式”的指示信號(hào)C3發(fā)送到顯示圖像生成部23。
[0129]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的熒光觀察裝置50，在存在灰度值為第I閾值以上且紅色的強(qiáng)度為第4閾值以上的區(qū)域的情況下，將監(jiān)視器7的顯示切換為精查模式。
[0130]在熒光觀察裝置50為內(nèi)窺鏡的情況下，熒光圖像G2中的熒光強(qiáng)度較高表示存在較多容易聚集于病變部位的熒光物質(zhì)，白色光圖像Gl中的紅色的強(qiáng)度較高表示該區(qū)域中的血管的密度較大。在癌等腫瘤部位，由于往往出現(xiàn)血管增生因而往往存在血管密度變大的情況。
[0131]因此，通過(guò)根據(jù)指標(biāo)值INDEX來(lái)判斷顯示的切換，與僅根據(jù)熒光的灰度值來(lái)進(jìn)行判斷的情況相比，具有能夠更精細(xì)地檢測(cè)病變部位、尤其是腫瘤部位，提醒觀察者注意這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0132]此外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)將關(guān)注區(qū)域R的平均灰度值MF乘以與該關(guān)注區(qū)域R對(duì)應(yīng)的白色光圖像Gl內(nèi)的對(duì)應(yīng)區(qū)域中的紅色的強(qiáng)度的平均值MR來(lái)計(jì)算指標(biāo)值，但是也可以不限于乘法，而使用將它們相加的值、或者乘以加權(quán)系數(shù)后相加的值。
[0133]接下來(lái)，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式的熒光觀察裝置60進(jìn)行如下說(shuō)明。
[0134]在本實(shí)施方式的說(shuō)明中，對(duì)于與上述的第I實(shí)施方式的熒光觀察裝置I結(jié)構(gòu)相同的部位標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并省略說(shuō)明。
[0135]如圖13所不,在本實(shí)施方式的突光觀察裝置60中，具有相對(duì)于光源3和圖像處理部6可拆裝的插入部(拆裝部件)2，從而能夠根據(jù)觀察對(duì)象部位進(jìn)行更換。在插入部2中設(shè)置有存儲(chǔ)該插入部2的識(shí)別信息的IC芯片61。
[0136]此外，在安裝插入部2的光源3側(cè)，具有讀取IC芯片61內(nèi)的識(shí)別信息的讀取裝置62。
[0137]此外，在圖像處理部6中，具有將識(shí)別信息與閾值對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)的閾值存儲(chǔ)部63，并與提取部24連接。[0138]在安裝插入部2時(shí)，通過(guò)讀取裝置62讀取設(shè)置于該插入部2的IC芯片61內(nèi)的識(shí)別信息，發(fā)送到圖像處理部6。
[0139]在圖像處理部6中，從閾值存儲(chǔ)部63中讀出與發(fā)送來(lái)的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的閾值，作為第2閾值或第3閾值來(lái)使用，其中，該第2閾值或第3閾值用于切換基于由提取部24提取的關(guān)注區(qū)域R而進(jìn)行的顯示。例如，在熒光觀察裝置60為內(nèi)窺鏡的情況下，根據(jù)相對(duì)于光源3進(jìn)行拆裝的插入部2是細(xì)徑還是粗徑，使用不同的第2閾值。
[0140]即，在細(xì)徑的插入部2中，與通常粗徑的插入部2相比，照明光量相對(duì)地較低，因此取得的熒光的強(qiáng)度也較低。因此，閾值存儲(chǔ)部63中設(shè)定為與粗徑的插入部2相比，細(xì)徑的插入部2為較小的第2閾值。
[0141]此外，大腸的病變(息肉)等與食道的病變(鱗狀細(xì)胞癌)等相比，相對(duì)較大。因此，在大腸用的插入部2的情況下，閾值存儲(chǔ)部63中設(shè)定為與食道用的插入部2的情況相比設(shè)定較小的第3閾值。
[0142]根據(jù)本實(shí)施方式的熒光觀察裝置60，在更換插入部2時(shí)，從閾值存儲(chǔ)部63中讀出適合于所更換的插入部2的閾值并進(jìn)行設(shè)定，因而能夠不限于安裝的插入部2的種類(lèi)，自動(dòng)進(jìn)行合適的顯示切換。
[0143]此外，在本實(shí)施方式中，根據(jù)插入部2這樣的拆裝部件的種類(lèi)來(lái)選擇合適的閾值，但是也可以代替該方式，根據(jù)使用的熒光藥劑的種類(lèi)來(lái)選擇適當(dāng)?shù)拈撝?。在該情況下，如圖14所示，使輸入熒光藥劑的種類(lèi)的藥劑信息輸入部64與圖像切換部25連接，并且使將熒光藥劑的種類(lèi)與閾值對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)的閾值存儲(chǔ)部65與圖像切換部25連接即可。
[0144]例如，按照在熒光強(qiáng)度較高的熒光藥劑的情況下設(shè)定較大的第2閾值，在熒光強(qiáng)度較低的熒光藥劑的情況下設(shè)定較小第2閾值的方式，將熒光藥劑的種類(lèi)與閾值對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)即可。[0145]由此，在通過(guò)藥劑信息輸入部64輸入了藥劑熒光的種類(lèi)時(shí)，圖像切換部25能夠使用所輸入的藥劑熒光的種類(lèi)檢索閾值存儲(chǔ)部65內(nèi)部，調(diào)用對(duì)應(yīng)的閾值，從而不限于熒光藥劑的種類(lèi)，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行是“精查模式”還是“通常模式”的判斷。
[0146]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0147] A被攝體，Gl白色光圖像(返回光圖像)，G2熒光圖像，R關(guān)注區(qū)域，S2關(guān)注區(qū)域提取步驟，S5切換到通常模式的切換步驟，S6切換到精查模式的切換步驟，1、30、40、50、60熒光觀察裝置，2插入部(拆裝部件)，3光源(照明部)，4照明單元(照明部)，7監(jiān)視器(顯示部)，20白色光圖像生成部(返回光攝像部)，21熒光圖像生成部(熒光攝像部)，24提取部，25圖像切換部，31輸入部，32變倍機(jī)構(gòu)，41存儲(chǔ)部，61IC芯片(識(shí)別信息)，62讀取裝置(識(shí)別信息讀取部)，63閾值存儲(chǔ)部，64藥劑信息輸入部(信息輸入部)。
【權(quán)利要求】
1.一種熒光觀察裝置，其中， 該熒光觀察裝置具有: 照明部，其對(duì)被攝體照射激勵(lì)光和照明光； 熒光攝像部，其拍攝由于來(lái)自該照明部的激勵(lì)光的照射而在所述被攝體產(chǎn)生的熒光，取得熒光圖像； 返回光攝像部，其拍攝由于來(lái)自所述照明部的照明光的照射而從所述被攝體返回的返回光，取得返回光圖像； 顯示部，其顯示由所述熒光攝像部取得的所述熒光圖像和/或由所述返回光攝像部取得的所述返回光圖像； 提取部， 其從所述熒光圖像中提取如下區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域，該區(qū)域具有超過(guò)預(yù)定的灰度值閾值的灰度值；以及 圖像切換部，其進(jìn)行切換使得:在該提取部沒(méi)有提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，在所述顯示部?jī)H顯示所述返回光圖像，在提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，在所述顯示部并列地顯示所述返回光圖像和所述熒光圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光觀察裝置，其中， 所述提取部提取如下區(qū)域作為所述關(guān)注區(qū)域，該區(qū)域具有超過(guò)所述灰度值閾值的灰度值，且具有超過(guò)預(yù)定的面積閾值的面積。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的熒光觀察裝置，其中， 該熒光觀察裝置具有觀察者進(jìn)行輸入的輸入部， 所述圖像切換部在所述提取部提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，切換所述顯示部的顯示，以在所述返回光圖像上重疊地顯示提取出的所述關(guān)注區(qū)域的信息、并且進(jìn)行提醒觀察者輸入是否需要觀察與所顯示的所述信息對(duì)應(yīng)的所述關(guān)注區(qū)域的顯示，并且，在從所述輸入部進(jìn)行了表示需要觀察的輸入的情況下，切換為在所述顯示部顯示所述返回光圖像和所述熒光圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熒光觀察裝置，其中， 所述關(guān)注區(qū)域的信息是所述返回光圖像上的所述關(guān)注區(qū)域的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熒光觀察裝置，其中， 所述關(guān)注區(qū)域的信息是所述返回光圖像上的所述關(guān)注區(qū)域的位置和平均灰度值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熒光觀察裝置，其中， 所述關(guān)注區(qū)域的信息是所述返回光圖像上的所述關(guān)注區(qū)域的輪廓線。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熒光觀察裝置，其中， 所述圖像切換部在所述提取部提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，將所述返回光圖像和所述熒光圖像放大顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熒光觀察裝置，其中， 所述熒光攝像部和所述返回光攝像部分別具有對(duì)取得的圖像的倍率進(jìn)行改變的變倍機(jī)構(gòu)， 在從所述輸入部進(jìn)行了表示需要觀察的輸入的情況下，使各所述變倍機(jī)構(gòu)工作，通過(guò)所述熒光攝像部和所述返回光攝像部取得高倍率的熒光圖像和返回光圖像， 所述圖像切換部顯示所取得的高倍率的所述熒光圖像和所述返回光圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熒光觀察裝置，其中， 在從所述輸入部進(jìn)行了表示不需要觀察的輸入的情況下，所述圖像切換部切換為僅顯示所述返回光圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至9中的任意一項(xiàng)所述的熒光觀察裝置，其中， 所述熒光觀察裝置具有存儲(chǔ)部，在從所述輸入部進(jìn)行了輸入的情況下，該存儲(chǔ)部將輸入時(shí)所述顯示部顯示的所述返回光圖像、由所述提取部提取出的所述關(guān)注區(qū)域和輸入內(nèi)容對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)， 所述圖像切換部在所述提取部提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，將提取出的所述關(guān)注區(qū)域和與該關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的返回光圖像與所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的過(guò)去的所述關(guān)注區(qū)域和過(guò)去的返回光圖像進(jìn)行對(duì)比，在一致的情況下，根據(jù)所述存儲(chǔ)部中對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)的輸入內(nèi)容進(jìn)行不同的顯示。
11.一種熒光觀察裝置，其中， 該熒光觀察裝置具有: 照明部，其對(duì)被攝體照射激勵(lì)光和照明光； 熒光攝像部，其拍攝由于來(lái)自該照明部的激勵(lì)光的照射而在所述被攝體產(chǎn)生的熒光，取得熒光圖像； 返回光攝像部，其拍攝由于來(lái)自所述照明部的照明光的照射而從所述被攝體返回的返回光，取得返回光圖像； 顯示部，其顯示由所述熒光攝 像部取得的所述熒光圖像和/或由所述返回光攝像部取得的所述返回光圖像； 提取部，其從所述熒光圖像中提取如下區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域，該區(qū)域具有超過(guò)預(yù)定的灰度值閾值的灰度值、且該灰度值乘以該灰度值以外的特征量而得到的指標(biāo)值超過(guò)預(yù)定的指標(biāo)閾值；以及 圖像切換部，其進(jìn)行切換使得:在該提取部沒(méi)有提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，在所述顯示部?jī)H顯示所述返回光圖像，在提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，在所述顯示部顯示所述返回光圖像和所述熒光圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的熒光觀察裝置，其中， 該熒光觀察裝置具有觀察者進(jìn)行輸入的輸入部， 所述圖像切換部在所述提取部提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，切換所述顯示部的顯示，以將提取出的所述關(guān)注區(qū)域的信息與所述返回光圖像對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行顯示、并且進(jìn)行提醒觀察者輸入是否需要觀察與所顯示的所述信息對(duì)應(yīng)的所述關(guān)注區(qū)域的顯示，并且，在從所述輸入部進(jìn)行了表示需要觀察的輸入的情況下，切換為在所述顯示部顯示所述返回光圖像和所述熒光圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光觀察裝置，其中，該熒光觀察裝置具有: 拆裝部件，其為了變更觀察條件而被拆裝，并存儲(chǔ)有識(shí)別信息； 識(shí)別信息讀取部，其讀取該拆裝部件中存儲(chǔ)的識(shí)別信息；以及 閾值存儲(chǔ)部，其將所述識(shí)別信息和所述灰度值閾值對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)， 所述提取部使用與所安裝的拆裝部件的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在所述閾值存儲(chǔ)部中的所述灰度值閾值來(lái)提取所述關(guān)注區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光觀察裝置，其中， 該熒光觀察裝置具有輸入使用的熒光藥劑的信息的信息輸入部， 所述提取部根據(jù)從所述信息輸入部輸入的熒光藥劑的信息，調(diào)節(jié)所述灰度值閾值，并提取超過(guò)調(diào)節(jié)后的所述灰度值閾值的區(qū)域作為所述關(guān)注區(qū)域。
15.一種熒光觀察裝置的圖像顯示方法，顯示被攝體的熒光圖像和返回光圖像，該圖像顯示方法中: 從所述熒光圖像中提取如下區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域，該區(qū)域具有超過(guò)預(yù)定的灰度值閾值的灰度值， 在沒(méi)有提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，僅顯示所述返回光圖像， 在提取出所述關(guān)注區(qū)域時(shí)，并`列地顯示所述返回光圖像和所述熒光圖像。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK103491850SQ201280020080
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月28日
【發(fā)明者】石原康成 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社