圖像處理裝置制造方法
【專利摘要】圖像處理裝置具備：圖像輸入部，其輸入拍攝生物體的粘膜表面而得到的醫(yī)用圖像；特征量計(jì)算部，其針對醫(yī)用圖像中的各像素或各區(qū)域計(jì)算規(guī)定的特征量；構(gòu)造區(qū)域抽出部，其從醫(yī)用圖像抽出期望的構(gòu)造物作為構(gòu)造區(qū)域；基本形狀運(yùn)用部，其根據(jù)計(jì)算出的特征量，針對構(gòu)造區(qū)域內(nèi)的各像素或各區(qū)域運(yùn)用與多個規(guī)定的基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)；以及構(gòu)造物區(qū)域分割部，其根據(jù)基本形狀運(yùn)用部的運(yùn)用結(jié)果，按規(guī)定的基本形狀對構(gòu)造物進(jìn)行區(qū)域分割。
【專利說明】圖像處理裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及以容易在診斷等時(shí)使用的方式對醫(yī)用圖像進(jìn)行圖像處理的圖像處理
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在醫(yī)療領(lǐng)域中，內(nèi)窺鏡廣泛地用于進(jìn)行檢查、診斷等。
[0003]另外，提出了如下一種方法:將內(nèi)窺鏡插入到患者體內(nèi)的管腔內(nèi)，針對由該內(nèi)窺鏡拍攝到的醫(yī)用圖像，由使用了計(jì)算機(jī)的診斷輔助系統(tǒng)以易于手術(shù)操作者在診斷等中更有效地利用的方式，利用粘膜下的血管、粘膜表面的微小構(gòu)造的圖案進(jìn)行圖像處理。
[0004]在這種情況下，需要將上述圖案量化。
[0005]例如在作為第一現(xiàn)有例的日5本特開2-4211號公報(bào)中，從圖像數(shù)據(jù)抽出關(guān)注部分圖像，關(guān)于所抽出的關(guān)注部分圖像的單位像素群的各像素判斷與存儲在濃度分布圖案存儲單元中的濃度分布圖案中的哪一個相類似，按各濃度分布圖案中的每個濃度分布圖案對各濃度分布圖案出現(xiàn)在關(guān)注部分圖像中的出現(xiàn)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)來計(jì)算圖案直方圖。
[0006]而且，公開了以下內(nèi)容:在學(xué)習(xí)單元中重復(fù)呈現(xiàn)圖案直方圖，學(xué)習(xí)將輸入節(jié)點(diǎn)與輸出節(jié)點(diǎn)連結(jié)的權(quán)重，得出代表將輸出節(jié)點(diǎn)與各輸入節(jié)點(diǎn)連結(jié)的所學(xué)習(xí)的已學(xué)習(xí)權(quán)重向量的圖案直方圖。
`[0007]在作為第二現(xiàn)有例的日本特開2-227號公報(bào)中，獲取作為診斷對象的第一胸部圖像與作為用于判斷第一胸部圖像的病變區(qū)域的基準(zhǔn)的第二胸部圖像的差分圖像，在差分圖像上的肺葉區(qū)域內(nèi)設(shè)定多個關(guān)心區(qū)域01。
[0008]公開了以下內(nèi)容:獲取表示各關(guān)心區(qū)域OI是否為間質(zhì)性肺疾病的疾病信息，根據(jù)表示是間質(zhì)性肺疾病的關(guān)心區(qū)域OI在肺葉區(qū)域每單位面積內(nèi)出現(xiàn)的頻率來判斷是否為病變區(qū)域。
[0009]然而，在實(shí)際得到的醫(yī)用圖像中，由于形成了各種形狀連接而成的復(fù)雜的圖案，因此在第一現(xiàn)有例的情況下，需要大量的濃度分布圖案，并且圖像處理量也增大。還需要根據(jù)將要運(yùn)用的對象圖像來變更濃度分布圖案等。
[0010]另外，推測在第二現(xiàn)有例中也需要根據(jù)診斷對象變更作為基準(zhǔn)的圖像，并且得到的差分圖像也隨著診斷對象的變更而變化。
[0011]因此，期望醫(yī)用圖像具有復(fù)雜的構(gòu)造或形狀的圖案，在該構(gòu)造發(fā)生變化的情況下基于通用性而能夠運(yùn)用，在手術(shù)操作者進(jìn)行診斷的情況下能夠提供供參考的容易量化的數(shù)據(jù)。
[0012]也就是說，如果在是復(fù)雜的構(gòu)造或形狀的圖案的情況下能夠分解為(或?qū)?yīng))基本形狀(或原始形狀)的圖案，則在是復(fù)雜的構(gòu)造或形狀的圖案的情況下，也能夠提供使用基本形狀的圖案量化得到的數(shù)據(jù)，能夠在進(jìn)行診斷的情況下提供易于有效利用的數(shù)據(jù)。
[0013]本發(fā)明是鑒于上述的點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種在形成復(fù)雜的圖案的醫(yī)用圖像的情況下也能夠使其對應(yīng)具有通用性的多個基本形狀的圖案并易于量化的圖像處理裝直。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]用于解決問題的方案
[0015]本發(fā)明的一個方式所涉及的圖像處理裝置具備:圖像輸入部，其輸入拍攝生物體的粘膜表面而得到的醫(yī)用圖像；特征量計(jì)算部，其針對上述醫(yī)用圖像中的各像素或各區(qū)域來計(jì)算規(guī)定的特征量；構(gòu)造區(qū)域抽出部，其從拍攝到的上述醫(yī)用圖像抽出期望的構(gòu)造物作為構(gòu)造區(qū)域；基本形狀運(yùn)用部，其根據(jù)由上述特征量計(jì)算部計(jì)算出的特征量，針對上述構(gòu)造區(qū)域內(nèi)的各像素或各區(qū)域運(yùn)用與多個規(guī)定的基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)；以及構(gòu)造物區(qū)域分割部，其根據(jù)上述基本形狀運(yùn)用部的運(yùn)用結(jié)果，按上述規(guī)定的基本形狀對上述構(gòu)造物進(jìn)行區(qū)域分割。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是表示具備本發(fā)明的第一實(shí)施方式的圖像處理裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖2是表示由構(gòu)成的特征量計(jì)算部等的處理功能的框圖。
[0018]圖3是表示本實(shí)施方式的處理過程的流程圖。
[0019]圖4是表示通過圖像輸入部輸入的醫(yī)用圖像的圖。
[0020]圖5是表示針對醫(yī)用圖像依次設(shè)定關(guān)注像素進(jìn)行特征量的計(jì)算等的情形的動作說明圖。
[0021]圖6是表示由特征量計(jì)算部針對各像素中的每個像素抽出特征量的情形的圖。
[0022]圖7是表示針對圖4的圖像抽出的構(gòu)造區(qū)域的圖。
[0023]圖8是表示按每個基本形狀進(jìn)行分割得到的圖像的圖。
[0024]圖9是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的處理過程的流程圖。
[0025]圖10是表示在形成第一區(qū)域的第一像素是圓形度大的特征量的情況下設(shè)定在其周邊部的第二區(qū)域的例子的圖。
[0026]圖11是表示在形成第一區(qū)域的第一像素是線形度大的特征量的情況下設(shè)定在其周邊部的第二區(qū)域的例子的圖。
[0027]圖12是在形成第一區(qū)域的第一像素的周邊部選擇性地設(shè)定第二區(qū)域并根據(jù)它們的特征量使基本形狀與第一像素進(jìn)行對應(yīng)的動作的說明圖。
[0028]圖13是代替圖12中的第一像素而選擇性地設(shè)定第一區(qū)域并根據(jù)它們的特征量使基本形狀與第一區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)的動作的說明圖。
[0029]圖14是為了進(jìn)行分支而運(yùn)用投票時(shí)的動作的說明圖。
[0030]圖15是表示與圖1等不同的形狀的第二區(qū)域的設(shè)定例的圖。
[0031]圖16是從候選區(qū)域中根據(jù)其特征量設(shè)定第二區(qū)域的動作的說明圖。
[0032]圖17是從候選區(qū)域中根據(jù)其特征量和第一像素的特征量設(shè)定第二區(qū)域的動作的說明圖。
[0033]圖18是表示第二實(shí)施方式的變形例中的的處理功能的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0034]圖19是表示使第一區(qū)域和第二區(qū)域中的至少一方的特征量變化來選擇性地設(shè)定第二區(qū)域的處理過程的一例的流程圖。
[0035]圖20是圖1的動作的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0037](第一實(shí)施方式)
[0038]圖1所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I包括:內(nèi)窺鏡觀察裝置2 ;本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置(以下簡記為圖像處理裝置)，其由針對由該內(nèi)窺鏡觀察裝置2得到的作為醫(yī)用圖像的內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行圖像處理的個人計(jì)算機(jī)等構(gòu)成；以及顯示監(jiān)視器4，其顯示由該圖像處理裝置進(jìn)行圖像處理而得到的圖像。
[0039]內(nèi)窺鏡觀察裝置2具有:被插入到體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡；向該內(nèi)窺鏡提供照明光的光源裝置7 ;攝像機(jī)控制U部件(簡記為)，其進(jìn)行針對內(nèi)窺鏡的攝像單元的信號處理；以及監(jiān)視器，其通過被輸入從該輸出的影像信號，來顯示由攝像元件拍攝到的內(nèi)窺鏡圖像。
[0040]內(nèi)窺鏡具有被插入到體腔內(nèi)的插入部11以及設(shè)置在該插入部11的后端的操作部
12。另外，在插入部11內(nèi)穿通有傳送照明光的光導(dǎo)件I。
[0041]該光導(dǎo)件I的后端與光源裝置7連接。而且，將從該光源裝置7提供的照明光通過光導(dǎo)件I進(jìn)行傳輸，從安裝在設(shè)置于插入部11的前8端部14的照明窗的前端面(將所傳送的照明光)射出，對患部等被攝體進(jìn)行照明。
[0042]設(shè)置有攝像裝置17，該攝像裝置17由安裝在與照明窗相鄰接的觀察窗處的物鏡I以及配置在5該物鏡I的成像位置的`作為固體攝像元件的例如電荷耦合元件(簡記為D) I構(gòu)成。而且，成像在該Dl的攝像面上的光學(xué)像由該Dl進(jìn)行光電變換。
[0043]該Dl通過信號線與連接，通過從該施加D驅(qū)動信號，由此Dl輸出進(jìn)行光電變換后的圖像信號。該圖像信號由內(nèi)的影像處理電路進(jìn)行信號處理，被變換為影像信號。該影像信號被輸出到監(jiān)視器，在監(jiān)視器的顯示面上顯示內(nèi)窺鏡圖像。該影像信號還被輸入到圖像處理裝置。
[0044]該圖像處理裝置具有:圖像輸入部21，其輸入與從內(nèi)窺鏡觀察裝置2輸入的內(nèi)窺鏡圖像(以下簡記為圖像)對應(yīng)的影像信號；作為中央運(yùn)算處理裝置的22，其針對從該圖像輸入部21輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理；以及處理程序存儲部2，其存儲由該22執(zhí)行圖像處理的處理程序(控制程序)。
[0045]另外，該圖像處理裝置具有:圖像存儲部24，其存儲從圖像輸入部2輸入的圖像數(shù)據(jù)等；信息存儲部2，其存儲由22進(jìn)行處理得到的信息等；作為存儲裝置的硬盤27，其通過存儲裝置接口 2存儲由22進(jìn)行處理得到的圖像數(shù)據(jù)和信息等；顯示處理部2，其進(jìn)行用于顯示由22進(jìn)行處理得到的圖像數(shù)據(jù)等的顯示處理；以及輸入操作部2，其包括由用戶對圖像處理的參數(shù)等進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入、指示操作的鍵盤等。
[0046]而且，通過該顯示處3理部62生成的影像信號顯示在顯示監(jiān)視器4上，在該顯示監(jiān)視器4的顯示面上顯示進(jìn)行圖3像處理得到的處理圖像。
[0047]此外，圖像輸入部21、22、處理程序存儲部2、圖像存儲部24、信5息存儲部2、存儲裝置接口 2、顯示處理部2、輸入操作部2通過數(shù)據(jù)總線相互連接。
[0048]圖2表示本實(shí)施方式的由22構(gòu)成的主要處理功能。如圖2所示，22具備針對從圖像輸入部21輸入的醫(yī)用圖像中的各像素或各區(qū)域計(jì)算規(guī)定的特征量的特征量計(jì)算部I的處理功能和從上述醫(yī)用圖像中抽出期望的構(gòu)造物作為構(gòu)造區(qū)域的構(gòu)造區(qū)域抽出部2的處理功能。
[0049]上述特征量計(jì)算部I作為規(guī)定的特征量，具有基于處理對象的像素或區(qū)域計(jì)算與局部的變化的方向相關(guān)的第一特征量的第一特征量計(jì)算部la、計(jì)算與局部的變化的大小相關(guān)的第二特征量的第二特征量計(jì)算部I以及計(jì)算與局部的形狀相關(guān)的第三特征量的第三特征量計(jì)算部Ic。
[0050]另外，該22具備以下功能:基本形狀運(yùn)用部的處理功能，根據(jù)由特征量計(jì)算部I計(jì)算出的特征量來針對上述構(gòu)造區(qū)域內(nèi)的各像素或各區(qū)域運(yùn)用與多個規(guī)定的基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)；以及構(gòu)造物區(qū)域分割部4的處理功能，根據(jù)該基本形狀運(yùn)用部的運(yùn)用結(jié)果，按上述規(guī)定的基本形狀對上述構(gòu)造物進(jìn)行區(qū)域分割。
[0051 ] 此外， 該22如在后述的第二實(shí)施方式中說明的那樣，具有選擇性地設(shè)定由一個以上的第一像素構(gòu)成的第一區(qū)域和由該第一區(qū)域的周邊部中的一個以上的像素構(gòu)成的第二區(qū)域的區(qū)域設(shè)定部(或區(qū)域5選擇部)的處理功能(在圖2中用虛線表示)。不限定于由22構(gòu)成特征量計(jì)算部1、構(gòu)3造區(qū)域抽出部2、基本形狀運(yùn)用部、構(gòu)造物區(qū)域分割部4以及區(qū)5域設(shè)定部的情況，也可以使用硬件構(gòu)成專用的電子回路等。此外，在后述的圖1的22等的情況下，也可以P使用專用的電子回路等構(gòu)成由22實(shí)C現(xiàn)的功能。
[0052]這種結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的圖像處理裝置的特征在于，具備:作為圖像輸入單元的圖像輸入部21，其輸入拍攝生物體的粘膜表面得到的醫(yī)用圖像；作為特征量計(jì)算單元的特征量計(jì)算部1，其針對上述醫(yī)用圖像中的各像素或各區(qū)域計(jì)算規(guī)定的特征量；作為構(gòu)造區(qū)域抽出單元的構(gòu)造區(qū)域抽出部2，其從拍攝到的上述醫(yī)用U圖像抽出期望的構(gòu)造物作為構(gòu)造區(qū)域；作為基本形狀B運(yùn)用單元的基本形狀運(yùn)用部，其根據(jù)由上述特征量計(jì)算單元計(jì)算出的特征量，針對上述構(gòu)造區(qū)域內(nèi)的各像素或各區(qū)域運(yùn)用與多個規(guī)定的基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)；以及作為構(gòu)造物區(qū)域分割單元的構(gòu)造物區(qū)域分割部4，其根據(jù)上述基本形狀運(yùn)用單元的運(yùn)用結(jié)果，按上述規(guī)定的基本形狀對上述構(gòu)造物進(jìn)行區(qū)域分割。
[0053]接著參照圖所示的本實(shí)施方式中的處理過程，說明本實(shí)施方式的作用。當(dāng)圖像處理裝置開始動作時(shí)，在最初的步驟I中經(jīng)過圖像輸入部21從內(nèi)窺鏡觀察裝置2側(cè)向圖像處理裝置內(nèi)輸入作為處理對象的圖像。被輸入的圖像例如被保存在圖像存儲部24中。
[0054]圖4的O表示對圖像處理裝置輸入的圖像的一部分。另外，圖4的O將圖4的O中的一部分圖像區(qū)域放大表示。
[0055]在步驟2中，22的特征量計(jì)算部I基于被輸入的圖像來計(jì)算局部的特征量。在本實(shí)施方式中，例如將構(gòu)成圖4的O的圖像的所有像素作為處理對象，如圖所示那樣將所有像素中的從左上方的像素至右下方的像素依次設(shè)定為關(guān)注像素來計(jì)算局部的特征量。
[0056]例如將左上方的像素設(shè)為像素(1，I)，將其右側(cè)相鄰的像素設(shè)為像素(1，2)那樣將水平方向上第i個、垂直方向上第個像素表示為像素(i，)，將左上方的像素(1，I)下面的像素表示為像素(2，I)的情況下，對掃描像素(1，I)至像素(n，n)的所有像素，來如圖那樣計(jì)算特征量。此外，在圖中將水平方向和垂直方向的像素?cái)?shù)設(shè)為η。
[0057]在計(jì)算特征量的情況下，也可以如上述那樣針對每一個像素設(shè)定關(guān)注像素，也可以不是每一個像素而針對每個區(qū)域設(shè)定關(guān)注像素，每個區(qū)域包括多個像素。[0058]本實(shí)施方式的特征量計(jì)算部I在計(jì)算局部的特征量的情況下，如步驟所示那樣計(jì)算與關(guān)注像素(的亮度值或像素值)的局部的變化的方向相關(guān)的第一特征量、與局部的變化的大小相關(guān)的第二特征量以及與基于變化的方向和變化的大小的形狀相關(guān)的第三特征量。 [0059]具體地說，22的特征量計(jì)算部I針對各像素的亮度值計(jì)算與水平方向和垂直方向的位置的二階偏微分相當(dāng)?shù)?行2列的黑塞矩陣(H ssian matrix)，求出其固有值λ 1、λ2(λ I<λ 2)和與固有值λ 1、λ 2對應(yīng)的固有向量1、2。此外，固有向量1、2對應(yīng)第一特征量，固有值λ?、λ 2對應(yīng)第二特征量。
[0060]另外，針對第二特征量進(jìn)行下面的運(yùn)算，計(jì)算表示關(guān)注像素具有線形狀的特征的程度的線形度、表示關(guān)注像素具有圓形狀的特征的程度的圓形度。
[0061]另外，上述特征量計(jì)算部I通過特征量計(jì)算，如步驟所示那樣通過(λ 2-λ I)/λ 2的運(yùn)算計(jì)算線形度(λ 2-λ I)/λ 2，通過λ I/λ 2的運(yùn)算計(jì)算圓形度λ I/λ 2。
[0062]圖7的O表示針對圖4的O的圖像的情況計(jì)算出的形狀特征量的例子。在圖7的O中示出計(jì)算出線形度大的部分(在圖7的O中表示為線)和圓形度大的部分(在圖7的O中表示為圓)的情形。
[0063]此外，作為上述的第一特征量，也可以是梯度方向。另外，作為第二特征量，也可以是梯度強(qiáng)度。另外，第三特征量也可以是公知的形狀指數(shù)(ap Ind X)。
[0064]在圖所示的步驟4中，322的構(gòu)造區(qū)域抽出部2從處理對象的圖像中抽出期望的構(gòu)造物作為構(gòu)造區(qū)域。
[0065]在這種情況下，用于抽出期望構(gòu)造物作為構(gòu)造區(qū)域的單元、方法不限定于特定的單元、方法，也可以使用簡單的二值化、活動輪廓(nas)、水平集(vlst)、圖分割(rap ut)等區(qū)域分割方法。
[0066]也可以計(jì)算上述的局部特征量，根據(jù)該局部的特征量抽出構(gòu)造物作為構(gòu)造區(qū)域。下面，在利用步驟2的局U部特征量計(jì)算的情況下進(jìn)行說明。
[0067]22的構(gòu)造區(qū)域抽出部23抽出滿足以下四個條件中的任一條件的像素作為形成(抽出對象的)構(gòu)造物、即構(gòu)造區(qū)域的像素:
[0068]第二特征量為某閾值Tli以下、
[0069]第二特征量為某閾值Tllow以上(其中Tli>Tllow)、
[0070]第三特征量為某閾值T2i以下、
[0071]第三特征量為某閾值T21ow以上(g其中T2i>T21ow)。3
[0072]這種閾值Tl1、TlloW、T21、hT21oW的信息g例如預(yù)先存儲(保存)在信5息存儲部2中，構(gòu)造區(qū)域抽出部2在抽出構(gòu)造物作為構(gòu)h造區(qū)域的情況下使用保存在信5息存儲部2S中的上述信息。
[0073]圖7的O表示抽出與圖4的O的圖像的情況相對應(yīng)地抽出的構(gòu)造區(qū)域的圖像。
[0074]如圖的步驟所示那樣，22的基本形狀運(yùn)用部針對這樣抽出的構(gòu)造區(qū)域中的各像素或各區(qū)域，根據(jù)由上述特征量計(jì)算部I計(jì)算出的特征量，運(yùn)用與多個規(guī)定的基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
[0075]也就是說，判斷所抽出的構(gòu)造區(qū)域中的各像素或各區(qū)域符合多個規(guī)定的基本形狀中的哪個基本形狀，并與判斷出的基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián)起來。[0076]另外，在本實(shí)施方式中，作為多個規(guī)定的基本形狀，使用作為構(gòu)成生物體的粘膜表面的構(gòu)造物的微小的單位的部分形狀的圓、直線、曲線、分支這四種基本形狀。
[0077]此外，作為基本形狀的圓、直線、曲線、分支這四種形狀，能夠根據(jù)上述的線形度和圓形度的特征量，通過下述的(a)-(d)的判斷導(dǎo)出。
[0078]22的基本形狀運(yùn)用部按照例如根據(jù)圖抽出的特征量，針對作為構(gòu)造區(qū)域的構(gòu)造物中的各像素或各區(qū)域，如下面那樣進(jìn)行與圓、直線、曲線、分支這四種基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
[0079]22的基本形狀運(yùn)用部針對作為構(gòu)造區(qū)域的構(gòu)造物中的各像素或各區(qū)域，進(jìn)行基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián)以使得:
[0080](a)在判斷為線形度多、方向集中于某一個方向的情況下，與直線的基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián)，
[0081]()在判斷為線形度多、方向集中于不同的兩個方向的情況下，與曲線的基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián)，
[0082](C)在判斷為圓形度多、方向分散的情況下，與圓的基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián)，
[0083](d)在判斷為線形度和圓形度是相同的程度、從具有線形度的像素來的方向朝多個方向分散的情況下，與分支的基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
[0084]例如在作為上述的構(gòu)造區(qū)域的構(gòu)造物中的各像素(或各區(qū)域)中判斷為線形度多、方向集中于某一個方向的情況下，該各像素(或各區(qū)域)判斷為具有直線的基本形狀(或由直線的基本形狀形成)。其它的情況也進(jìn)行相同的判斷。
[0085]在本實(shí)施方式中利用上`述的四種基本形狀，但是除此之外也可以運(yùn)用根據(jù)粗細(xì)、大小、顏色等特征進(jìn)一步細(xì)分化而得到的基本形狀。
[0086]在圖的步驟中，22的構(gòu)造物區(qū)域分割部4按每個規(guī)定的基本形狀對步驟中的與規(guī)定的基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián)的構(gòu)造區(qū)域(即構(gòu)造物)進(jìn)行區(qū)域分割。
[0087]這樣，作為構(gòu)造區(qū)域而抽出的構(gòu)造物為能夠表示為按各個基本形狀的像素或區(qū)域分割出的一個或者多個集合體的狀態(tài)。換言之，能夠以作為多個基本形狀的圖案的基本形狀圖案的分解物、或作為多個基本形狀圖案的集合體的基本形狀或基本形狀圖案來對具有復(fù)雜的形狀的構(gòu)造物進(jìn)行的分類或類型化等評價(jià)。
[0088]在如步驟那樣按每個基本形狀對構(gòu)造物進(jìn)行區(qū)域分割的情況下，還可以如步驟7所示那樣針對每個不同的基本形狀分配不同的顏色，來顯示處理對象的圖像。
[0089]圖的()表示如步驟那樣使基本形狀與圖4的O、圖7的O的圖像對應(yīng)關(guān)聯(lián)并將所抽出的構(gòu)造物的各部分分別按每個基本形狀進(jìn)行分割后的圖像。另外，圖的O表示針對圖4的O、圖7的O的圖像將所抽出的構(gòu)造物的各部分分別按每個基本形狀進(jìn)行分割后的圖像。
[0090]在顯示圖的情況下，也可以如圖的步驟7所示那樣針對每個不同的基本形狀分配不同的顏色，通過模擬色彩進(jìn)行顯示。
[0091]在通過該模擬色彩進(jìn)行顯示的情況下，在是具有復(fù)雜形狀的構(gòu)造物的情況中也與基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián)時(shí)，容易在視覺上掌握基本形狀分布的情形。
[0092]另外，也可以如步驟所示那樣針對由手術(shù)操作者等用戶適當(dāng)指定的指定區(qū)域，22顯示包含在該指定區(qū)域內(nèi)的各基本形狀的像素?cái)?shù)的分布或直方圖。
[0093]這樣，能夠?qū)κ中g(shù)操作者提供進(jìn)行診斷等時(shí)的定量的參考數(shù)據(jù)。例如當(dāng)將手術(shù)操作者想要診斷是否為病變部的區(qū)域設(shè)定為第一指定區(qū)域且將正常的區(qū)域設(shè)定為第二指定區(qū)域時(shí)，顯示各指定區(qū)域中的基本形狀的像素?cái)?shù)的定量分布，根據(jù)其比較結(jié)果，能夠利用為手術(shù)操作者進(jìn)行診斷時(shí)的參考數(shù)據(jù)。
[0094]通過步驟的處理，圖的圖像處理結(jié)束。
[0095]像這樣進(jìn)行動作的本實(shí)施方式將構(gòu)成處理對象的圖像中的任意的構(gòu)造物的像素或區(qū)域與多個規(guī)定的基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián)，因此在處理對象的圖像形成復(fù)雜的形狀的情況下，也能夠不失通用性地通過相同的處理過程進(jìn)行基于基本形狀圖案的評價(jià)。
[0096]因而，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供如下一種圖像處理裝置:在是形成復(fù)雜的圖案的醫(yī)用圖像的情況下，也能夠與具有通用性的多個基本形狀的圖案對應(yīng)關(guān)聯(lián)，并易于量化。此外，圖中的步驟和也可以合起來進(jìn)行。
[0097](第二實(shí)施方式)
[0098]接著說明本發(fā) 明的第二實(shí)施方式。本發(fā)明的第二實(shí)施方式是在第一實(shí)施方式中設(shè)置了圖2中用虛線表示的區(qū)域設(shè)定部或區(qū)域選擇部的結(jié)構(gòu)。其它結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。而且，本實(shí)施方式相對于第一實(shí)施方式的基本處理，進(jìn)行如下的追加處理，由此能夠獲取進(jìn)一步提高可靠性的處理結(jié)果。
[0099]如上述那樣，區(qū)域設(shè)定部選擇性地設(shè)定由一個以上的像素構(gòu)成的第一區(qū)域和由該第一區(qū)域周邊部的至少一個以上的像素構(gòu)成的第二區(qū)域。而且，在由區(qū)域設(shè)定部設(shè)定了第一區(qū)域和第二區(qū)域的情況下，上述特征量計(jì)算部I計(jì)算第一區(qū)域和第二區(qū)域中的特征量。另外，基本形狀運(yùn)用部根據(jù)第一區(qū)域和第二區(qū)域中的特征量，使規(guī)定的基本形狀與第一區(qū)域?qū)?yīng)關(guān)聯(lián)。
[0100]參照圖的流程圖說明本實(shí)施方式的處理過程。表示本實(shí)施方式的處理過程的圖的流程圖在圖的流程圖中，在步驟4與之間，進(jìn)行步驟11的處理，該步驟11由區(qū)域設(shè)定部進(jìn)行第一區(qū)域和第二區(qū)域的設(shè)定。
[0101]手術(shù)操作者等用戶能夠從輸入操作部2進(jìn)行選擇性地設(shè)定第一區(qū)域和第二區(qū)域的指示輸入。在這種情況下，22的區(qū)域設(shè)定部在通過指示輸入指示的兩個位置或兩個區(qū)域中設(shè)定第一區(qū)域和第二區(qū)域。
[0102]另外，也可以使得用戶從輸入操作部2進(jìn)行選擇性地設(shè)定第一區(qū)域的指示輸入，22的區(qū)域設(shè)定部在被指示輸入的位置或區(qū)域中設(shè)定第一區(qū)域，再根據(jù)所設(shè)定的第一區(qū)域的特征量，選擇性地設(shè)定第二區(qū)域。
[0103]另外，作為第一區(qū)域，也可以依次設(shè)定處理對象的圖像中的整個區(qū)域(的所有像素)，在各位置的第一區(qū)域周邊部根據(jù)第一區(qū)域的特征量設(shè)定第二區(qū)域。
[0104]另外，也可以在處理對象的圖像中的構(gòu)9造區(qū)域中依次設(shè)定第一區(qū)域，在各位置的第一區(qū)域的周邊部根據(jù)第一區(qū)域的特征量設(shè)定第二區(qū)域。
[0105]在下面的例子中，著重說明例如在構(gòu)造區(qū)域中依次設(shè)定第一區(qū)域的第一像素的情況。
[0106]另外，在本實(shí)施方式中將在下面說明的第一區(qū)域的第一像素的周邊部的第二區(qū)域2設(shè)定為投票區(qū)域。
[0107]區(qū)域設(shè)定部根據(jù)由特征量計(jì)算部I計(jì)算出的第一區(qū)域的特征量，如下面那樣設(shè)定
第二區(qū)域。[0108]圖1表示(由用戶)設(shè)定構(gòu)成第一區(qū)域的第一像素I并在該第一像素I具有圓形度大的特征量的情況下設(shè)定的第二區(qū)域2的例子。
[0109]此外，在圖1R所示的例子中，在第一像素I具有圓形度大的特征量的情況下，在其周圍設(shè)定類似于第一像素I的特征量的形狀的圓形的第二區(qū)域2。
[0110]第一像素10具有圓形度大的特征量，區(qū)域設(shè)定部根據(jù)該特征量的形狀，在第一像素I周圍設(shè)定類似于圓形度的形狀的圓形的第二區(qū)域2。決定這種情況下的第二區(qū)域2的區(qū)域范圍的參數(shù)是半徑r，半徑r的大小被設(shè)定為例如1-12個像素左右。也就是說，使用水平方向的像素位置1、垂直方向的像素位置，通過i2+2〈r2決定第二區(qū)域2。
[0111]圖11表示在第一像素I不是圓形度而具有線形度大的特征量的情況下設(shè)定的第二區(qū)域2的例子。
[0112]第一像素I具有線形度大的特征量，區(qū)域設(shè)定部根據(jù)該特征R量的形狀，在第一像素I的周圍設(shè)定近似于在其像素值的變化最小的方向上延伸的線狀的形狀(圖11中是形狀)的第二區(qū)域2作為線形度的特征量。決定這種情況下的第二區(qū)域2的區(qū)域范圍的參數(shù)為與水平像素的方向形成角Θ (以及θ+π)的像素值的變化最小的第二主方向和半徑rs，該半徑rs例如被設(shè)定為-個像素左右。此外，與該第二主方向正交的方向?yàn)榈谝恢鞣较颉?br> [0113]另外，用Θ、半徑rs表示的第二區(qū)域2的區(qū)域范圍為滿足(1-rscos Θ )2+(1-rscos θ )2<rs2 或(i+rscos Θ )2+(i+rscos θ )2<rs2 的范圍。
[0114]此外，在圖11中示出了由兩個圓形的區(qū)域形成第二區(qū)域2的例子，但是也可以由扁平形狀的兩個圓(例如圖12中示出了該例子)形成第二區(qū)域2。
[0115]在像這樣設(shè)定了第二區(qū)域2之后，如圖的步驟12所示那樣將包含第一區(qū)域I的第二區(qū)域設(shè)定為投票范圍，進(jìn)行投票。
`[0116]例如針對形成構(gòu)造區(qū)域的第一像素整體進(jìn)行在與第二區(qū)域2內(nèi)的各像素相對應(yīng)地設(shè)置的U(形成投票信息保存部的)各存儲器單元中保存第一像素I的特征量的投票處理。
[0117]各存儲器單元為具有與第一像素I的特征量的二維分布對應(yīng)的投票結(jié)果的信息的狀態(tài)。另外，各存儲器單元的信息能夠視為具有其周邊部的第二區(qū)域的特征量。
[0118]在接下來的步驟I中，進(jìn)行根據(jù)所投票的特征量進(jìn)行與圖的步驟所對應(yīng)的與規(guī)定的基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián)的處理。
[0119]在圖的情況下，在步驟中根據(jù)各個第一像素I的特征量，進(jìn)行了與規(guī)定的基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián)的處理。
[0120]與此相對地，在本實(shí)施方式的步驟I中，根據(jù)形成第一像素的特征量且與在其周邊部的二維分布對應(yīng)的投票結(jié)果的特征量，來進(jìn)行與規(guī)定的基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián)的處理。
[0121]具體地說，22的基本形狀運(yùn)用部針對作為構(gòu)造區(qū)域的構(gòu)造物中的各像素或各區(qū)域，進(jìn)行基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián)以使得:
[0122](a)在判斷為對線形度投票多、方向集中于某一個方向的情況下與直線對應(yīng)關(guān)聯(lián)，
[0123]()在判斷為對線形度投票多、方向集中于不同的兩個方向的情況下與曲線對應(yīng)關(guān)聯(lián)，
[0124](C)在判斷為對圓形度投票多、方向分散的情況下與圓對應(yīng)關(guān)聯(lián)，
[0125](d)在判斷為以相同的程度對線形度和圓形度投票、從具有線形度的像素來的方向朝幾個方向分散的情況下與分支對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
[0126]圖12表示這種情況下的動作說明圖。圖12的O表示由區(qū)域設(shè)定部在作為第一區(qū)域中的像素的第一像素I的周圍設(shè)定第二區(qū)域2的狀態(tài)。此外，圖12的O中的圖像表示由上述的構(gòu)造區(qū)域抽出部2抽出構(gòu)造區(qū)域s的狀態(tài)，用ns表示作為不符合該構(gòu)造區(qū)域s的構(gòu)造區(qū)域的非構(gòu)造區(qū)域。
[0127]而且，在這種情況下，根據(jù)在第一區(qū)域和第二區(qū)域2中抽出的特征量，針對第一區(qū)域的像素I進(jìn)行與基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
[0128]在第二實(shí)施方式中，通過將第二區(qū)域2設(shè)定為投票范圍，第一區(qū)域的第一像素I為反映第二區(qū)域2的特征量的特征量，針對該特征量進(jìn)行與基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
[0129]圖12的O表示針對第一區(qū)域的像素I進(jìn)行基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)的情形，在圖12的O的例子中，表示假設(shè)第一像素I與直線的基本形狀對應(yīng)而判斷為具有直線的基本形狀的情形。
[0130]圖12的O和圖12的O示出了針對第一區(qū)域的像素I在其周圍設(shè)定了第二區(qū)域2的情況，但是也可以如圖1的O和圖1的O所示那樣在第一區(qū)域I的周圍設(shè)定第二區(qū)域
2。圖1只是將P圖12的第一像素I變更為第一區(qū)域I的情況不同，因此省略其說明。另外，第二區(qū)域2不限定于由多個像素構(gòu)成的情況，也包含由一個像素構(gòu)成的情況。
[0131]在圖中的步驟I之后，與圖的情況同樣地進(jìn)行步驟的處理，該步驟以后的處理與圖的情況相同。
[0132]當(dāng)像這樣進(jìn)行與基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)時(shí)，與僅基于第一區(qū)域的像素I進(jìn)行基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)的情況相比，能夠考慮到其周圍像素的特征量進(jìn)行基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)。因此，在因噪聲影響了像素值 那樣的情況下，能夠進(jìn)行降低了噪聲的影響后的基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
[0133]除此之外，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供一種圖像處理裝置:在與第一實(shí)施方式同樣地形成復(fù)雜的圖案的醫(yī)用圖像的情況下，也能夠與具有通用性的多個基本形狀圖案對應(yīng)關(guān)聯(lián)，并易于量化。
[0134]此外，在上述的說明中，通過進(jìn)行如設(shè)定投票范圍進(jìn)行投票那樣的圖像處理，由此在作為第一像素I或第一區(qū)域I所具有的特征量包含分支的基本形狀那樣的情況下(針對與分支的基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián))有效地發(fā)揮功能。下面，通過圖14說明其理由。
[0135]在第一像素I (或其附近區(qū)域)具有分支的特征量的情況下，如圖14所示那樣考慮在具有圓形度的特征量的像素Ia與具有線形度的特征量的像素I之間的圓形的第二區(qū)域2a和字形狀的第二區(qū)域2相重疊的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生。
[0136]在P這種情況下，通過設(shè)定進(jìn)行與圓形度的特征量和線形度的特征量相應(yīng)投票的投票范圍，能夠抽出具有兩個特征量的分支的像素或區(qū)域。
[0137]此外，在除了如圖1-圖11所示那樣的第二區(qū)域的情況以外，還可以如圖1所示那樣設(shè)定第二區(qū)域2。
[0138]圖1的O在例如第一圖像I的特征量例如是圓形度大的特征量的情況下，如圖1的O所示那樣在第一像素I的周圍以近似圓形的形狀設(shè)定第二區(qū)域2(表示與圖1的情況相比以較小的像素尺寸設(shè)定了第二區(qū)域2的例子)。
[0139]另外，在圖1的O的第一像素I是線形度大的特征量的情況下，也可以如圖1的O所示那樣在第一像素I的周邊部(周圍)設(shè)定在線形度的變化小的方向上延伸的帶形狀的第二區(qū)域2。
[0140]另外，在選擇性地設(shè)定第二區(qū)域2的情況下，也可以根據(jù)作為第二區(qū)域候選的候6選區(qū)域的位置或特征量進(jìn)行選擇。
[0141]圖1表示在第一像素I的周圍設(shè)定候選區(qū)域2、與該候選區(qū)域2的各候選像素的特征量相應(yīng)地選擇性地設(shè)定第二區(qū)域2的情形。
[0142]圖1的O表示在第一像素I的周圍6暫時(shí)設(shè)定的候選區(qū)域2，6如圖1的O所示那樣對該候選區(qū)域2的各候選像素進(jìn)行掃描，此時(shí)，針對各候選像素，根據(jù)各候選像素的特征量決定是否設(shè)為第二區(qū)域2 (的第二像素)。然后，針A對整個候選區(qū)域2進(jìn)行圖1的O的處理的結(jié)果例如圖1的O所示那樣決定出第二區(qū)域2。
[0143]在這種情況下，例如從候選區(qū)域2縮小范圍以排除不適合第二區(qū)域2的區(qū)域，能夠針對第一像素I進(jìn)程與基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
[0144]此外，在圖1中，說明了根據(jù)候選區(qū)域2的各像素的特征量設(shè)定第二區(qū)域2的情況，但是也可以根據(jù)候選區(qū)域2的各像素的位置設(shè)定第二區(qū)域2。例如也可以將靠近第一像素I的位置的像素設(shè)定為第二區(qū)域2的像素。
[0145]另外，在圖1R中也可以代替第一像素I而設(shè)定第一區(qū)域I，在其周圍設(shè)定候選區(qū)域2，從而與上述的情況同樣地設(shè)定第二區(qū)域2。
[0146]另外，在圖1中，說明了選擇性地設(shè)定候選區(qū)域2的情況、根據(jù)候選區(qū)域的位置或特征量設(shè)定第二區(qū)域2的情況，但是也 可以根據(jù)候選區(qū)域的位置或特征量以及第一像素I或第一區(qū)域I的位置或特征量來選擇性地進(jìn)行設(shè)定。圖17表示這種情況下的一個例子的說明圖。
[0147]與圖1的()同樣地，圖17的O表示在第一像素I的周圍暫時(shí)設(shè)定的候選區(qū)域2。圖17的O對候選區(qū)域2的各候選像素進(jìn)行掃描，此時(shí)，針對各候選像素，根據(jù)各候選像素的特征量和第一像素I的特征量決定是否設(shè)為第二區(qū)域2 (的第二像素)。然后，針對候選區(qū)域2整體進(jìn)行圖17的O的處理的結(jié)果例如圖17的O所示那樣決定出第二區(qū)域2。
[0148]在這種情況下，例如從候選區(qū)域2排除與第一像素I無關(guān)的區(qū)域，能夠?qū)⑴c第一像素I相關(guān)的第二區(qū)域2縮小范圍，并能夠在可靠性更高的狀態(tài)下針對第一像素I進(jìn)行與基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
[0149]如關(guān)于圖1說明的那樣，在圖17中說明了根據(jù)候選區(qū)域2的各像素和第一像素I的特征量設(shè)定第二區(qū)域2的情況，但是也可以根據(jù)候選區(qū)域2的各像素的位置和第一像素I的位置或特征量設(shè)定第二區(qū)域2。
[0150]另外，也可以根據(jù)候選區(qū)域2的各像素的特征量和第一像素I的位置來設(shè)定第二區(qū)域2。
[0151]另外，在圖17中也可以代替第一像素I而設(shè)定第一區(qū)域1，在其周圍設(shè)定候選區(qū)域2，從而與上述的情況同樣地設(shè)定第二區(qū)域2。
[0152]如圖1所示的變形例那樣，也可以在22中設(shè)置作為特征量更新單元的特征量更新部。該特征量更新部根據(jù)第一區(qū)域I的特征量或第二區(qū)域2的特征量使第一區(qū)域I和第二區(qū)域2中的至少一方的特征量變化來進(jìn)行更新。
[0153]另外，區(qū)域設(shè)定部根據(jù)特征量更新部的更新結(jié)果來進(jìn)行第二區(qū)域的選擇性的設(shè)定。
[0154]圖1表示這種情況下的處理過程的一例。圖1在圖中的步驟4之后如步驟21所示那樣設(shè)定第一區(qū)域I和第二區(qū)域2。
[0155]該步驟21中的第一區(qū)域I和第二區(qū)域2的設(shè)定能夠通過上述的第二實(shí)施方式中的任一個方法進(jìn)行設(shè)定。但是，在本變形例中，步驟21中的設(shè)定如從下面的說明可知是暫時(shí)的設(shè)定。
[0156]圖2的O示出了在步驟21中設(shè)定的第一區(qū)域I和第二區(qū)域2的一例。
[0157]用戶從輸入操作部2向特征量更新部進(jìn)行是否將第一區(qū)域I和第二區(qū)域2中的任一個的特征量變化(更新)的指示輸入。
[0158]如步驟22所示，特征量更新部根據(jù)指示輸入來進(jìn)行使哪一個特征量變化的判斷。此外，也可以在初始設(shè)定時(shí)等，預(yù)先針對22，通過程序等設(shè)定使哪一個特征量變化，特征量更新部按照該設(shè)定自動使 特征量變化。另外，也可以交替地使特征量變化。
[0159]在是使第一區(qū)域I的特征量的判斷(設(shè)定)變化的情況下，如步驟2所示那樣使第一區(qū)域I的特征量變化，進(jìn)入步驟2的處理。
[0160]另一方面，在是使第二區(qū)域2的特征量的判斷(設(shè)定)變化的情況下，如步驟24所示那樣使第二區(qū)域2的特征量變化，進(jìn)入步驟2的處理。
[0161]此外，在使第一區(qū)域I的特征量或第二區(qū)域2的特征量變化的情況下，在與構(gòu)成第一區(qū)域I或第二區(qū)域2的各像素中的噪聲水平對應(yīng)的閾值的范圍內(nèi)使特征量變化。
[0162]在步驟2中，區(qū)域設(shè)定部根據(jù)第一區(qū)域I的特征量和第二區(qū)域2的特征量重新設(shè)定第二區(qū)域2，進(jìn)入2的步驟。
[0163]在步驟2中，特征量更新部判斷是否進(jìn)行了使特征量變化設(shè)定次數(shù)(為自然數(shù))的處理，在判斷為沒有達(dá)到設(shè)定次數(shù)的情況下，返回步驟22的處理。然后，重復(fù)步驟22-2的處理。
[0164]另一方面，在判斷為達(dá)到了設(shè)定次數(shù)的情況下，進(jìn)入步驟27的處理，區(qū)域設(shè)定部設(shè)定第二區(qū)域2，并且特征量更新部決定第一區(qū)域I和第二區(qū)域2的各特征量。
[0165]區(qū)域設(shè)定部在使上述的特征量變化了設(shè)定次數(shù)的情況下，監(jiān)視分別重新設(shè)定的第二區(qū)域2的相對的變化量，將相對于特征量的變化的第二區(qū)域2的相對的變化量最小時(shí)的第二區(qū)域2在步驟2中決定為第二區(qū)域2。
[0166]圖2的O表示通過步驟2決定的第一區(qū)域I和第二區(qū)域2的情形。
[0167]在步驟2的處理之后，在接下來的步驟I中進(jìn)行與基本形狀對應(yīng)關(guān)聯(lián)的處理。步驟I以后與圖相同。
[0168]通過進(jìn)行如圖1所示的處理，能夠?qū)⒃诟鱾€像素中易受噪聲影響的特征量、根據(jù)該特征量設(shè)定的第二區(qū)域2更新為緩解噪聲影響后的特征量、第二區(qū)域2。
[0169]除此之外，具有與第二實(shí)施方式大致相同的效果。
[0170]此外，通過例如變更上述的實(shí)施方式等的組合構(gòu)成的實(shí)施方式也屬于本發(fā)明。
[0171]本申請主張211年7月12日在日本申請的特愿211-1421號的優(yōu)先權(quán)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行申請，上述公開內(nèi)容設(shè)為在本申請說明書、權(quán)利要求書、附圖中引用。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備: 圖像輸入部，其輸入拍攝生物體的粘膜表面而得到的醫(yī)用圖像； 特征量計(jì)算部，其針對上述醫(yī)用圖像中的各像素或各區(qū)域，來計(jì)算規(guī)定的特征量； 構(gòu)造區(qū)域抽出部，其從拍攝到的上述醫(yī)用圖像抽出期望的構(gòu)造物作為構(gòu)造區(qū)域； 基本形狀運(yùn)用部，其根據(jù)由上述特征量計(jì)算部中計(jì)算出的特征量，針對上述構(gòu)造區(qū)域內(nèi)的各像素或各區(qū)域運(yùn)用與多個規(guī)定的基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)；以及 構(gòu)造物區(qū)域分割部，其根據(jù)上述基本形狀運(yùn)用部的運(yùn)用結(jié)果，按規(guī)定的基本形狀對上述構(gòu)造物進(jìn)行區(qū)域分割。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述規(guī)定的基本形狀是構(gòu)成生物體的粘膜表面的構(gòu)造物的微小單位的部分的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 還具備區(qū)域設(shè)定部，該區(qū)域設(shè)定部選擇性地設(shè)定由至少一個以上的像素構(gòu)成的第一區(qū)域和由該第一區(qū)域的周邊部的至少一個以上的像素構(gòu)成的第二區(qū)域， 上述特征量計(jì)算部計(jì)算上述第一區(qū)域和上述第二區(qū)域中的上述特征量， 上述基本形狀運(yùn)用部針對上述第一區(qū)域，根據(jù)上述第一區(qū)域和上述第二區(qū)域中的上述特征量進(jìn)行與上述規(guī)定的基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 還具備區(qū)域設(shè)定部，該區(qū)域設(shè)定部選擇性地設(shè)定由至少一個以上的像素構(gòu)成的第一區(qū)域和由該第一區(qū)域的周邊部中的至少一個以上的像素構(gòu)成的第二區(qū)域， 上述特征量計(jì)算部計(jì)算上述第一區(qū)域和上述第二區(qū)域中的上述特征量， 上述基本形狀運(yùn)用部針對上述第一區(qū)域，根據(jù)上述第一區(qū)域和上述第二區(qū)域中的上述特征量，來進(jìn)行與上述規(guī)定的基本形狀的對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述區(qū)域設(shè)定部設(shè)定上述第二區(qū)域中的像素?cái)?shù)、位置以及形狀中的至少一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述區(qū)域設(shè)定部根據(jù)上述第一區(qū)域的周邊部中的像素的位置或特征量設(shè)定上述第二區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述區(qū)域設(shè)定部根據(jù)上述第一區(qū)域的位置或特征量以及上述周邊部中的像素的位置或特征量來設(shè)定上述第二區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于， 還具備特征量更新部，該特征量更新部根據(jù)上述第一區(qū)域的特征量或上述第二區(qū)域的特征量來使上述第一區(qū)域和上述第二區(qū)域中的至少一方的特征量變化來進(jìn)行更新， 上述區(qū)域設(shè)定部根據(jù)上述特征量更新部的更新結(jié)果進(jìn)行上述第二區(qū)域的設(shè)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于， 還具備特征量更新部，該特征量更新部根據(jù)上述第一區(qū)域的特征量或上述第二區(qū)域的特征量，使上述第一區(qū)域和上述第二區(qū)域中的至少一方的特征量變化來進(jìn)行更新， 上述區(qū)域設(shè)定部根據(jù)上述特征量更新部的更新結(jié)果來進(jìn)行上述第二區(qū)域的設(shè)定。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，還具備特征量更新部，該特征量更新部根據(jù)上述第一區(qū)域的特征量或上述第二區(qū)域的特征量，使上述第一區(qū)域和上述第二區(qū)域中的至少一方的特征量變化來進(jìn)行更新， 上述區(qū)域設(shè)定部根據(jù)上述特征量更`新部的更新結(jié)果來進(jìn)行上述第二區(qū)域的設(shè)定。
【文檔編號】A61B1/04GK103458765SQ201280014068
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月12日
【發(fā)明者】登本悠介 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社