使用豎直布置的電機的超聲波探頭的制作方法
【專利摘要】提供一種使用豎直布置的電機的超聲波探頭，在該超聲波探頭中電機直立，側(cè)滑輪位于探頭軸滑輪的切線方向上，由此使豎直布置的電機產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力能夠被平穩(wěn)地傳遞給超聲波元件的陣列軸，并且顯著簡化了超聲波探頭的結(jié)構以顯著地降低制造成本。另外，根據(jù)所述使用豎直布置的電機的超聲波探頭，當使用豎直布置的電機時，實現(xiàn)了能夠線性操作的機構。因此，所述超聲波探頭可具有人體工學設計，以顯著提高用戶的滿意度。
【專利說明】使用豎直布置的電機的超聲波探頭
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使用豎直布置的電機的超聲波探頭，更具體地說，涉及這樣一種使用豎直布置的電機的超聲波探頭，該超聲波探頭通過在超聲波探頭中將電機設置為直立而實現(xiàn)能夠線性操作的機構，從而該超聲波探頭具有人體工學設計。
【背景技術】
[0002]醫(yī)學超聲波設備的示例包括主要用于對比在人體內(nèi)的器官或胎兒的超聲波掃描裝置。與諸如X射線成像、計算機斷層掃描(CT)及磁共振成像的其他對比人體的內(nèi)部的醫(yī)學設備不同，隨著用戶任意地控制超聲波的輻射角，超聲波掃描設備可對用戶所期望的人體內(nèi)的特定點進行對比。另外，人體不僅沒有被輻射損傷，而且比其他用于對比人體的內(nèi)部的醫(yī)學設備相對更快地獲得圖像。
[0003]為了通過使用超聲波掃描設備形成圖像，相互轉(zhuǎn)換超聲波信號和電信號的單元和/或裝置是必不可少的，并且在相關領域中，所述單元和/或裝置被稱為超聲波探頭或超聲波換能器。超聲波探頭通常由超聲波模塊形成，所述超聲波模塊包括:壓電層，隨著壓電材料的振動將超聲波信號和電信號相互轉(zhuǎn)換；匹配層，減少壓電層和人體的聲阻抗之間的差異，以便在壓電層中產(chǎn)生的超聲波盡可能多的傳輸?shù)饺梭w的目標部分；透鏡層，將向壓電層的前部行進的超聲波聚焦到預定點；背層，阻止超聲波向壓電層的后部行進，從而防止圖像畸變。除了為特殊用途而設計的單個超聲波元件之外，普通的醫(yī)學超聲波探頭包括多個超聲波元件。
[0004]這樣的醫(yī)學超聲波探頭可基于各種標準中的任一個進行分類，所述各種標準諸如超聲波元件的數(shù)量、超聲波元件的排列方法或陣列軸的形狀、或者應用領域。當根據(jù)超聲波元件的數(shù)量對醫(yī)學超聲波探頭進行分類時，醫(yī)學超聲波探頭可被分為單元件型超聲波探頭和多元件型超聲波探頭。這里，根據(jù)超聲波元件的排列方法，多元件型超聲波探頭可被分為:一維(ID)陣列超聲波探 頭，其中，超聲波元件被排列在單個軸上；2D陣列超聲波探頭，其中，超聲波元件被排列在彼此交叉的多個軸上。另外，ID陣列超聲波探頭根據(jù)超聲波元件的陣列軸的形狀可被分為直線陣列超聲波探頭和曲線陣列超聲波探頭。
[0005]由于超聲波的線性，大多使用的ID陣列超聲波探頭僅能夠?qū)崿F(xiàn)超聲波元件的前面的點的2D圖像。因此，通過使用普通的ID陣列超聲波探頭難以執(zhí)行準確的診斷，并且不可能按照3D對比胎兒的整體外形或在運動圖像中對比運動的胎兒的外形。最近，已經(jīng)請求能夠?qū)崿F(xiàn)人體內(nèi)部的3D圖像(更詳細地說，3D動態(tài)圖像)的超聲波探頭，并且3D圖像可通過使用普通的ID陣列超聲波探頭或2D陣列超聲波探頭來實現(xiàn)。
[0006]然而，因為2D陣列超聲波探頭比ID陣列超聲波探頭包括非常更大數(shù)量的超聲波元件，所以制造2D陣列超聲波探頭是困難的。此外，由于低的信噪(S/N)比，導致通過2D陣列超聲波探頭獲得的圖像具有低質(zhì)量。因此，通過使用ID陣列超聲波探頭來獲得3D圖像的方法被不斷地研究。
[0007]為了通過使用ID陣列超聲波探頭來獲得3D圖像，用戶手動或機械移動ID陣列超聲波探頭。當隨著用戶手動操作ID陣列超聲波探頭而獲得3D圖像時，由于不規(guī)則的固定間隔，導致3D圖像的質(zhì)量顯著低，根據(jù)用戶3D圖像的錯誤可增加。因此，近年來，通過機械移動ID陣列超聲波探頭來獲得3D圖像的方法被積極地研究。
[0008]通過機械移動ID陣列超聲波探頭來獲得3D圖像的方法可通過平行地移動超聲波元件的陣列軸或在預定的角度內(nèi)擺動超聲波元件的陣列軸被執(zhí)行。當陣列軸被平行地移動時，超聲波元件的陣列軸通過使用電機被移動為與將被進行對比的人體的區(qū)域平行。這里，3D圖像的對比間隔保持均勻，并且減少了 3D圖像的錯誤的發(fā)生。然而，為了對比人體的寬的區(qū)域，包括諸如電機的動力生成單元的超聲波探頭的尺寸必須相對大，因此難以制造和使用所述超聲波探頭。
[0009]當陣列軸擺動時，超聲波元件的陣列軸在將被進行對比的人體的區(qū)域的上方在預定的角度內(nèi)擺動，同時通過使用諸如電機的動力生成單元沿弧形軌跡移動。由于超聲波探頭的尺寸可以比當陣列軸平行地移動時相對較小，所以超聲波探頭的可用性可以是優(yōu)良的。
[0010]用于通過擺動超聲波元件的陣列軸而獲得3D圖像的超聲波探頭可被分為:單一組合超聲波探頭，其中，包括超聲波元件的模塊和諸如電機的動力生成單元位于單個殼體中；雙重組合超聲波探頭，其中，模塊和動力生成單元不是位于單個殼體中，而是被分別定位。根據(jù)雙重組合超聲波探頭，模塊和動力生成單元不是位于相同的殼體中，而是通過單獨的組件彼此結(jié)合在一起。這里，通過使用普通的ID陣列超聲波探頭可獲得2D圖像，但是由于動力生成單元獨立于模塊而存在，所以所述超聲波探頭的尺寸比單一組合超聲波探頭的尺寸相對較大，因此，雙重組合超聲波探頭的可用性低。此外，由于實際和模塊一起擺動的部分接觸人體并按壓人體的表面，因此2D圖像的質(zhì)量可能比單一組合超聲波探頭低。
[0011]根據(jù)單一組合超聲波探頭，模塊和動力生成單兀位于同一殼體內(nèi)，因此，單一組合超聲波探頭的尺寸可比雙重組合超聲波探頭相對較小。此外，由于當使用的超聲波探頭時出現(xiàn)的人體的表面的改變顯著減小，所以可非常方便地使用單一組合超聲波探頭。
[0012]然而，因為使超聲波元件的陣列軸在預定的角度內(nèi)擺動的機械驅(qū)動關系復雜，所以普通的單一組合超聲波探頭的可生產(chǎn)性和耐用性低。當為了獲得高質(zhì)量圖像，陣列軸在預定的擺動角度內(nèi)在多個擺動操作中擺動時，擺動操作僅由電機驅(qū)動器控制。因此，為了增加擺動操作的數(shù)量，電機或電機驅(qū)動器被替代，或者電機驅(qū)動器的性能通過軟件被增強。因此，制造成本增加并且使用率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]技術問題
[0014]本發(fā)明提供一種使用豎直布置的電機的超聲波探頭，其中，在所述超聲波探頭中電機直立，側(cè)滑輪位于探頭軸滑輪的切線方向上，從而使豎直布置的電機產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力能夠被平穩(wěn)地傳遞給超聲波元件的陣列軸，并且顯著簡化超聲波探頭的結(jié)構以顯著地降低制造成本。
[0015]本發(fā)明還提供一種使用豎直布置的電機的超聲波探頭，所述超聲波探頭通過經(jīng)由豎直布置的電機的使用實現(xiàn)能夠線性操作的機構而具有人體工學設計，以顯著提高用戶的滿意度。[0016]技術方案
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種使用豎直布置的電機的超聲波探頭，其中，通過使得一維排列的多個超聲波發(fā)射和接收元件的陣列軸在預定角度內(nèi)擺動而獲得三維(3D)圖像，多所述超聲波探頭包括:旋轉(zhuǎn)電機，直立并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；兩個側(cè)滑輪，通過從旋轉(zhuǎn)電機接收旋轉(zhuǎn)力而轉(zhuǎn)變旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)方向，并將具有已經(jīng)轉(zhuǎn)變了旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力傳遞給探頭軸滑輪；探頭軸滑輪，通過從側(cè)滑輪接收旋轉(zhuǎn)力來使得超聲波發(fā)射和接收元件的陣列軸旋轉(zhuǎn)；線，通過被纏繞在旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸、側(cè)滑輪以及探頭軸滑輪上來傳遞旋轉(zhuǎn)力，其中，所述兩個側(cè)滑輪被設置為平行于探頭軸滑輪的切線方向。
[0018]所述線可被纏繞在旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸上至少一次。
[0019]所述線可以以螺旋形式被纏繞在旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸上。
[0020]所述兩個側(cè)滑輪可分別被設置在旋轉(zhuǎn)電機的兩側(cè)。
[0021]當所述兩個側(cè)滑輪位于與探頭軸滑輪所在的平面垂直的平面上時，所述兩個側(cè)滑輪可通過被纏繞在探頭軸滑輪上的線而旋轉(zhuǎn)。
[0022]所述兩個側(cè)滑輪可基于與旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸成預定角度的軸而旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述兩個側(cè)滑輪中的每一個或所述探頭軸滑輪在邊緣可包括用于防止線脫離的凹槽。
[0024]有益效果
[0025]根據(jù)一種使用豎直布置的電機的超聲波探頭，在所述超聲波探頭中電機直立，側(cè)滑輪位于探頭軸滑輪的切線方向上，從而使豎直布置的電機產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力能夠被平穩(wěn)地傳遞給超聲波元件的陣列軸，并且顯著簡化超聲波探頭的結(jié)構，以顯著地降低制造成本。
[0026]另外，根據(jù)所述使用豎直布置的電機的超聲波探頭，在使用豎直布置的電機時實現(xiàn)了能夠線性操作的機構。因此，所述超聲波探頭可具有人體工學設計，以顯著提高用戶的滿意度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是普通的超聲波探頭的剖視圖；
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施例的使用豎直布置的電機的超聲波探頭的透視圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施例的使用豎直布置的電機的超聲波探頭的內(nèi)部結(jié)構的示圖；
[0030]圖4是使用豎直布置的電機的普通的超聲波探頭的內(nèi)部結(jié)構的示圖；
[0031]圖5是用于將普通的超聲波探頭的擺動角和根據(jù)本發(fā)明的實施例的使用豎直布置的電機的超聲波探頭的擺動角進行比較的曲線圖。
[0032] <附圖中表示主要元件的標號說明>
[0033]100——使用豎直布置的電機的超聲波探頭
[0034]110——旋轉(zhuǎn)電機 120——側(cè)滑輪
[0035]130——探頭軸滑輪140——線
[0036]200——使用豎直布置的電機的普通超聲波探頭
[0037]210——旋轉(zhuǎn)電機 220——側(cè)滑輪
[0038]230——探頭軸滑輪240——線【具體實施方式】
[0039]以下將參照附圖更充分地描述本發(fā)明，在附圖中示出了本發(fā)明的示例性實施例。在描述本發(fā)明時，省略可能會降低本發(fā)明要點的清晰度的相關的眾所周知的功能或構造的詳細描述。在附圖中，相同的標號表不相同的兀件。
[0040]應該理解的是，當一個部分被稱為“連接”到另一區(qū)域時，該部分可以是“直接連接”到另一區(qū)域，或使用他們之間的中間元件“間接連接”到另一區(qū)域。
[0041]另外，當一個元件被“包括”時，除非另有說明，否則還可包括另外的元件。
[0042]圖1是普通的超聲波探頭的剖視圖。如圖1所示，普通的超聲波探頭包括在橫向方向的步進電機，以使得超聲波發(fā)射和接收元件的陣列軸擺動，其中，電機軸滑輪和探頭軸滑輪通過線連接到步進電機。這里，由于步進電機設置在橫向方向上，所以普通的超聲波探頭的整體形狀受到限制，因此普通的超聲波探頭難以被使用。
[0043]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施例的使用豎直布置的電機的超聲波探頭100的透視圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施例的使用豎直布置的電機的超聲波探頭100的內(nèi)部結(jié)構的示圖。圖3中的上側(cè)的圖是內(nèi)部結(jié)構的前視圖，圖3中的下側(cè)的圖是內(nèi)部結(jié)構的俯視圖。如圖2和圖3中所示，超聲波探頭100可包括旋轉(zhuǎn)電機110、側(cè)滑輪120、探頭軸滑輪130和線140，超聲波探頭100通過使得被一維排列的多個超聲波發(fā)射和接收元件的陣列軸在預定的角度內(nèi)擺動來獲得三維(3D)圖像。
[0044]旋轉(zhuǎn)電機110直立并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。由于旋轉(zhuǎn)電機110直立，導致超聲波探頭100可具有人體工學設計。當然，即使當旋轉(zhuǎn)電機110直立時，多個超聲波發(fā)射和接收元件的陣列軸也可進行如下將描述的直線運動。
[0045]這里，將旋轉(zhuǎn)電機 110設置為直立，意味著旋轉(zhuǎn)電機110被設置在發(fā)射和接收超聲波的方向上，并且由旋轉(zhuǎn)電機110產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)方向通過側(cè)滑輪120被轉(zhuǎn)變，然后旋轉(zhuǎn)力被傳遞給基于與旋轉(zhuǎn)電機110的旋轉(zhuǎn)軸垂直的軸而旋轉(zhuǎn)的探頭軸滑輪130。
[0046]兩個側(cè)滑輪120可被使用，并可在接收來自旋轉(zhuǎn)電機110的旋轉(zhuǎn)力時轉(zhuǎn)變旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)方向，并將具有被轉(zhuǎn)變的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力傳遞給探頭軸滑輪130。兩個側(cè)滑輪120可被分別設置在旋轉(zhuǎn)電機110的兩側(cè)上，并通過線140平穩(wěn)地傳遞旋轉(zhuǎn)電機110的旋轉(zhuǎn)力。另外，兩個側(cè)滑輪120可被設置為與探頭軸滑輪130的切線方向平行，以便適當?shù)馗淖冃D(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)方向。
[0047]換句話說，當側(cè)滑輪120被放置在與探頭軸滑輪130所在的平面垂直的平面上時，側(cè)滑輪120可通過纏繞在探頭軸滑輪130上的線140而旋轉(zhuǎn)，并可基于與旋轉(zhuǎn)電機110的旋轉(zhuǎn)軸成預定角度的軸旋轉(zhuǎn)。這樣，通過將側(cè)滑輪120設置為不與探頭軸滑輪130和旋轉(zhuǎn)電機110對齊，在旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)變成垂直之后，旋轉(zhuǎn)電機110的旋轉(zhuǎn)力可傳遞給探頭軸滑輪130?，F(xiàn)在將參照圖4來詳細描述通過側(cè)滑輪120的非對齊排列所獲得的效果。
[0048]圖4是使用豎直布置的電機的普通的超聲波探頭200的內(nèi)部結(jié)構的示圖。圖4中的上側(cè)的圖是內(nèi)部結(jié)構的前視圖，圖4中的下側(cè)的圖是內(nèi)部結(jié)構的俯視圖。如圖4中所示，在普通的超聲波探頭200中，總共四個側(cè)滑輪220用于將來自旋轉(zhuǎn)電機210的旋轉(zhuǎn)力平穩(wěn)地傳遞給探頭軸滑輪230。但是，這樣的內(nèi)部結(jié)構非常復雜，因而增加制造成本。
[0049]然而，根據(jù)超聲波探頭100，由于旋轉(zhuǎn)力通過使用前面所述的與探頭軸滑輪130不對齊但是設置在平行于探頭軸滑輪130的切線的兩個側(cè)滑輪120來傳遞給探頭軸滑輪130，所以側(cè)滑輪120的數(shù)量可減少，并且當傳遞旋轉(zhuǎn)力時，由于和線140的摩擦可有效地防止造成旋轉(zhuǎn)力不必要的減小。
[0050]探頭軸滑輪130通過從側(cè)滑輪120接收到的旋轉(zhuǎn)力來旋轉(zhuǎn)超聲波發(fā)射和接收元件的陣列軸。
[0051]由于超聲波探頭100是通過擺動一維排列的超聲波發(fā)射和接收元件的陣列軸而獲得3D圖像的超聲波探頭，因此為了擺動運動，由旋轉(zhuǎn)電機110產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力可被傳遞給探頭軸滑輪130。這里，如上描述，通過具體地設置傳遞旋轉(zhuǎn)力所需的側(cè)滑輪120，可簡化超聲波探頭100的結(jié)構，從而在增加旋轉(zhuǎn)力的傳遞效率的同時減少制造成本。
[0052]這里，用于防止線140脫離的凹槽(未示出)可在探頭軸滑輪130的邊緣形成。換句話說，在超聲波探頭100中，線140在插入探頭軸滑輪130的溝槽內(nèi)的同時運動，以便通過線140與探頭軸滑輪130之間產(chǎn)生的摩擦將旋轉(zhuǎn)力傳遞給探頭軸滑輪130，同時防止由于在操作期間通過滑動使線140與探頭軸滑輪130分離。這里，用于防止線140脫離的凹槽不僅可在探頭軸滑輪130的邊緣形成，而且可在側(cè)滑輪120的邊緣形成。
[0053]線140通過被纏繞在旋轉(zhuǎn)電機110的旋轉(zhuǎn)軸、側(cè)滑輪120及探頭軸滑輪130上而傳遞旋轉(zhuǎn)力。由于通過摩擦傳遞旋轉(zhuǎn)力，所以線140可由能夠產(chǎn)生足夠的摩擦力而不從探頭軸滑輪130和側(cè)滑輪120的表面滑動的材料形成。
[0054]線140可被纏繞在旋轉(zhuǎn)電機110的旋轉(zhuǎn)軸上至少一次，以便使旋轉(zhuǎn)電機110的旋轉(zhuǎn)力沒有任何損失而傳遞給探頭軸滑輪130。這里，線140可以以螺旋形式纏繞在旋轉(zhuǎn)電機110上，從而多次纏繞的線140不會干擾線140本身，這樣，在旋轉(zhuǎn)電機110兩側(cè)的側(cè)滑輪120的高度可以不同。換句話說，纏繞在位于旋轉(zhuǎn)軸左側(cè)上的側(cè)滑輪120上的線140可以以螺旋形式纏繞在旋轉(zhuǎn)軸上并從旋轉(zhuǎn)軸的右側(cè)出來，因此，旋轉(zhuǎn)軸右側(cè)上的側(cè)滑輪120可被設置得比旋轉(zhuǎn)軸左側(cè)上的側(cè)滑輪120更低。但是，側(cè)滑輪120的位置并不限于此，只要側(cè)滑輪120的高度不同，就可足以防止旋轉(zhuǎn)力的損失。
[0055]圖5是用于將普通的超聲波探頭的擺動角和根據(jù)本發(fā)明的實施例的使用豎直布置的電機的超聲波探頭100的擺動角進行比較的曲線圖。如圖5中的(a)中所示，在普通的超聲波探頭中，其中，旋轉(zhuǎn)電機被設置在橫向方向上，超聲波發(fā)射和接收元件的陣列軸的擺動角Θ隨著旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)角α的增加而增 加，但是由于增加率低，所以寬的擺動是不可能的。另一方面，如圖5中的(b)中所示，在超聲波探頭100中，通過將旋轉(zhuǎn)電機110設置為直立，當旋轉(zhuǎn)電機110的旋轉(zhuǎn)角α的增加時，超聲波發(fā)射和接收元件的陣列軸的擺動角Θ顯著增加。這意味著超聲波發(fā)射和接收元件的陣列軸可比普通的超聲波探頭在更寬的范圍內(nèi)擺動，這樣，與普通的超聲波探頭相比，用戶可以更方便地掃描病人的身體，從而顯著地增加了用戶的便利性。
[0056]雖然已經(jīng)參照本發(fā)明的示例性實施例具體示出和描述了本發(fā)明，但是本領域普通技術人員應該理解，在不脫離由權利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對其進行形式和細節(jié)的各種改變。
【權利要求】
1.一種使用豎直布置的電機的超聲波探頭，其中，通過使得一維排列的多個超聲波發(fā)射和接收元件的陣列軸在預定角度內(nèi)擺動而獲得三維(3D)圖像，所述超聲波探頭包括: 旋轉(zhuǎn)電機，直立并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力； 兩個側(cè)滑輪，通過從旋轉(zhuǎn)電機接收旋轉(zhuǎn)力而轉(zhuǎn)變旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)方向，并將具有已經(jīng)轉(zhuǎn)變了旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力傳遞給探頭軸滑輪； 所述探頭軸滑輪，通過從所述兩個側(cè)滑輪接收旋轉(zhuǎn)力來使得超聲波發(fā)射和接收元件的陣列軸旋轉(zhuǎn)； 線，通過被纏繞在旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸、側(cè)滑輪以及探頭軸滑輪上來傳遞旋轉(zhuǎn)力， 其中，所述兩個側(cè)滑輪被分別設置在旋轉(zhuǎn)電機的兩側(cè)以與探頭軸滑輪的切線方向平行，當所述兩個側(cè)滑輪位于與探頭軸滑輪所在的平面垂直的平面上時，所述兩個側(cè)滑輪通過被纏繞在探頭軸滑輪上的所述線而旋轉(zhuǎn)，所述兩個側(cè)滑輪基于與旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸成預定角度的軸而旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權利要求1所述的超聲波探頭，其中，所述線被纏繞在旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸上至少一次。
3.根據(jù)權利要求2所述的超聲波探頭，其中，所述線以螺旋形式被纏繞在旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸上。
4.根據(jù)權利要求1所述的超聲波探頭，其中，所述兩個側(cè)滑輪中的每一個或所述探頭軸滑輪在邊緣包括用于 防止線脫離的凹槽。
【文檔編號】A61B8/00GK103476342SQ201280009755
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年1月20日 優(yōu)先權日:2011年2月21日
【發(fā)明者】宋仁圣, 吳元基, 宋寅珍 申請人:三星麥迪森株式會社