本發(fā)明涉及一種具有剛性框架的附加輪,其具有支承在框架內(nèi)的可被驅(qū)動的、具有軸的滾輪,其中,該滾輪連同框架相對于底架通過偏轉(zhuǎn)能夠上升或者下降,該滾輪安裝在底架上,并且設置在一端上可旋轉(zhuǎn)運動的、鉸接在底架上的壓力彈簧,以便在下降位置中由于底部接觸向滾輪加載負荷?,F(xiàn)有技術例如由US6,752,224B2已知這種附加輪。在這種已知的附加輪中,壓力彈簧通過桿作用在框架上。壓力彈簧的偏轉(zhuǎn)運動與框架的偏轉(zhuǎn)運動方向相反。該桿支承在底架上。但這種結構設計總體上是成本昂貴的。此外,作為現(xiàn)有技術還可引用WO2007/093549。為此,上述公開文件的公開內(nèi)容全部包含在本申請的公開內(nèi)容中,也出于該目的,即,將這些文件的特征添加到本申請的權利要求中。在這些公開文件中,一方面主題都是附加輪,但是也闡述了帶有附加輪的滾輪。為了從概念上進行區(qū)分,而不因此產(chǎn)生實質(zhì)上的改變,下面區(qū)分總體結構單元(其表示為附加輪)和滾輪。
技術實現(xiàn)要素:首先依據(jù)所述的現(xiàn)有技術,根據(jù)一種設計思路本發(fā)明所要解決的技術問題是,提供一種簡單和效果顯著的壓力彈簧關于滾輪或者關于容納滾輪的框架的布置方式。其他的關于本發(fā)明更多特征的設計思路將在下面闡述。這些設計思路能夠是獨立的、也是可被替換的,但是也可補充入上述技術問題中。根據(jù)本發(fā)明的第一發(fā)明思想,所述技術問題的解決方案由下述特征來提供,即設置在滾輪的軸的方向上連接兩個框架件的橫向連接件上,壓力彈簧的另一端鉸接在該橫向連接件上,并且壓力彈簧與框架一起繞著固定在底架上的旋轉(zhuǎn)點在滾輪上升或者下降的情況下偏轉(zhuǎn)。壓力彈簧的鉸接部能夠直接地集成在框架的結構上。與框架一起運動的、用于連接兩個相對置的框架件(在這兩個框架件之間優(yōu)選容納附加輪)的橫向連接件與框架和相關的、壓力彈簧作用在其上的端部一起偏轉(zhuǎn)。桿的轉(zhuǎn)向不是必需的。此外,所述框架能直接通過壓力彈簧來加載負荷。所選的裝置即使在滾輪不同的下降過程中,例如在路面不平的情況下,也會產(chǎn)生實際上相同的壓緊力,借助該壓緊力滾輪被壓在地面上。本發(fā)明的其他特征將在下面,也在附圖說明和附圖中,常常以其優(yōu)選的與上述設計思路關聯(lián)地來被說明或者闡述,但是,這些設計思路也能夠只與一個或多個獨立的技術特征對應,該技術特征在這被闡述或者結合附圖地被說明,或者是獨立的或者在一種另外的總體思路中起到作用。因此,優(yōu)選壓力彈簧將滾輪壓到上升位置也到下降位置中。為此,壓力彈簧在框架上的鉸接部能夠在滾輪上升的狀態(tài)下位于壓力彈簧在底架上的鉸接部之外。因此,也不必需要杠桿傳動比。通過提供的鉸接點,可直接地實現(xiàn)在提升位置中期望的壓力狀態(tài)。為此,合理的是,在底架上或者附加輪的總體裝置固定在底架上的部分上設置垂直向下的與底架相間隔的凸緣,壓力彈簧底架側的或者固定在底架上的鉸接在該凸緣上。因此,能夠?qū)崿F(xiàn)在上升狀態(tài)下期望的壓力狀態(tài),而不需要通過基本上水平的定向和/或通過附加輪或框架與底架的連接面來提升框架。壓力彈簧進一步優(yōu)選由導向桿貫穿。該導向桿相應地可直接地鉸接在底架上或者在附加輪的總體設計的對應部分上和在框架上,優(yōu)選作用在橫向連接件上。導向桿阻礙優(yōu)選設計為螺旋彈簧的壓力彈簧的偏移。在其他細節(jié)中還優(yōu)選,導向桿是可伸縮的。因為壓力彈簧優(yōu)選底架側地固定在框架相對于底架的旋轉(zhuǎn)裝置的外部,所以在偏轉(zhuǎn)期間,獲得底架上的鉸接點和框架上的鉸接點之間的長度變化。這種長度變化能夠通過所述的可伸縮性來進行。還優(yōu)選的是,壓力彈簧在垂直投影內(nèi)布置在容納滾輪的框架內(nèi)部。此外,優(yōu)選在水平投影中,即在沿著滾輪的軸的方向的投影中,壓力彈簧至少部分地布置在框架內(nèi)部。在框架的高度偏轉(zhuǎn)位置中,壓力彈簧還優(yōu)選在水平投影中容納在框架中。提供一種緊湊的結構單元,其不需要明顯地結合在底架上(該結構單元安裝在底架上),能夠安裝在不同的發(fā)明主題中。另一個技術問題,但也被視為單獨的、獨立的技術問題,考慮到驅(qū)動可能失效的情況或者考慮到盡可能最快速地使下降的滾輪不起作用的情況,提供一種有利的設計方案??紤]到具有剛性框架的附加輪(能驅(qū)動的滾輪支承在該附加輪上),其中,滾輪連同框架相對于底架(滾輪被安裝在該底架上)能夠通過偏轉(zhuǎn)上升或者下降,與之相關地這樣地設計,在框架上鉸接有向外突出的操作桿,用來使?jié)L輪偏轉(zhuǎn)到上升位置,而不用借助發(fā)動機。通過滾輪可選地即使不借助發(fā)動機也能上升,在特殊情況下,例如在緊急情況下,當滾輪例如是安裝在病床上的附加輪(在此滾輪處于下降位置)時,該滾輪能夠非常快速地和在唯一的自身重力作用下失去作用。該桿能設計為,使得考慮到必需的力給定足夠的杠桿傳動比。為此,其他特征也將在下面,也在附圖說明和附圖中,常常以其優(yōu)選的與上述設計思路相匹配地來被說明或者闡述。但是,這些也能夠在上述設計思路或者下述設計思路的特征中起到作用。因此優(yōu)選,操作桿既相對于框架又相對于裝配板或者底架(滾輪或者支承滾輪的框架安裝在該底架上)可偏轉(zhuǎn)。為此,能夠?qū)崿F(xiàn)操作桿的有利的起始位置。關于所述偏轉(zhuǎn)性,該桿也能夠相對于框架借助彈簧壓到優(yōu)選位置中。尤其優(yōu)選的是,所述桿在其能夠使?jié)L輪處于下降位置的位置上預加載。此外還優(yōu)選的是,所述桿僅這種程度地讓滾輪上升到達未被激活的、即未與地面接觸的位置中,使得不再提供滾輪與地面的接觸,另一方面又不在通常的電動機驅(qū)動能到達的上升位置。此外還優(yōu)選的是,通過所述桿能實現(xiàn)的上升位置能夠制動。隨后,直到這種制動作用通過特別的措施解除才能進行再次的下降。尤其還優(yōu)選的是,所述制動作用通過簡單的通常電動機驅(qū)動的操作來解除。亦即,當基于通過操作桿的使用達到的上升位置觸發(fā)通常電動機驅(qū)動的滾輪的上升,以便容納操作桿的卡槽相對于所述桿這樣運動,使得所述桿在其彈簧預應力作用下偏轉(zhuǎn)回其不妨礙上升和下降的原始位置。對于具有電動機驅(qū)動的滾輪的附加輪,正如在此所涉及的附加輪,其中,滾輪相對于底架(滾輪安裝在該底架上)能上升或者下降,要解決的技術問題還會是,設定或?qū)崿F(xiàn)一種盡可能強勁的行駛驅(qū)動。根據(jù)本發(fā)明的另一個發(fā)明思路,所述技術問題的解決方案是,設置兩個用于滾輪的行駛驅(qū)動的電動機、并且該電動機關于滾輪對置地布置。因此,一方面能夠?qū)崿F(xiàn),可選地將一個或兩個電動機按驅(qū)動地作用到滾輪上。因為常常這種滾輪借助電池或者蓄電池來驅(qū)動,所以能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省能量的驅(qū)動方式。通過設置兩個電動機(它們此外關于滾輪相互對置地布置),兩個電動機能夠直接地作用到滾輪相同的軸或轉(zhuǎn)軸上。所述相互對置的布置方式還帶來有利的重量分布。但是,還能夠規(guī)定,兩個電動機持續(xù)地共同驅(qū)動所述滾輪。此外還優(yōu)選規(guī)定,一個或者兩個電動機能可選地向前或者向后旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動,以便能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的兩個相反的行駛方向,滾輪安裝在該裝置上)。此外還優(yōu)選規(guī)定,一個或者兩個電動機能作為發(fā)動機來被驅(qū)動。這能夠例如用來制動設備,附加輪就安裝在該設備上。例如當處于工作狀態(tài)的附加輪切換成停止或停駐。還能夠規(guī)定,附加輪只在轉(zhuǎn)換到電動機驅(qū)動狀態(tài)下才能被制動。由此能夠完全地省去機械式、尤其摩擦式作用的制動裝置。因為裝置(附加輪安裝在該裝置上)還具有其他的輪(其中的一個或多個能被制動),所以這種裝置的固定通過這些輪來進行。附加輪的滾輪尤其在靜止的裝置中通常處于上升位置。優(yōu)選還在這種關系下規(guī)定,這種發(fā)動機驅(qū)動只在所選的、優(yōu)選不太長的、確定的時間間隔內(nèi)停駐。在借助滾輪切斷行駛驅(qū)動的期間還優(yōu)選規(guī)定,滾輪在經(jīng)過一定的時間后上升到未被激活的位置中,即沒有接觸地面的位置中。隨后,由于缺乏在滾輪上的作用,不可能發(fā)動機工作,并且相應地也不會提供。這段時間間隔能夠例如在1到20秒之間選擇,其中,為此在公開內(nèi)容中還包含所有中間值,尤其以1/10秒的間隔,也就是例如1.1或者19.9秒等,也用于限制所選的時間間隔的上界和/或下界,但是也用于公開在所述間隔內(nèi)個別的數(shù)值。附圖說明下面借個附圖來進一步闡述本發(fā)明,但是這里只示出實施例。附圖為:圖1示出從斜上方觀察得到的附加輪-結構單元的立體圖;圖2示出根據(jù)圖1所示的裝置的側面圖;圖3示出根據(jù)圖1所示的仰視圖;圖4示出根據(jù)圖1所示的沿著圖3中的線IV-IV剖切裝置所得的剖面圖;圖5示出沿著在圖3中的線V-V剖切所得的另一個剖面圖;圖6示出沿著線VI-VI剖切根據(jù)圖2的裝置所得的剖面圖;圖7示出根據(jù)圖4的示意圖,但是滾輪處于下降狀態(tài);圖8示出根據(jù)圖5的示意圖,但是滾輪處于下降狀態(tài);圖9示出根據(jù)圖7的示意圖,但是在再一次下降的狀態(tài)中;圖10示出沿著在圖9中的箭頭X所得的示意圖;圖11示出根據(jù)圖8所得示意圖,但是借助桿開始提升滾輪;圖12示出根據(jù)圖7的在桿促成的提升位置上的滾輪的示意圖;圖13示出根據(jù)圖12的示意圖,但是與圖11相應的剖切面。具體實施方式附圖所示和所描述的是具有滾輪2的表示附加輪的結構單元1,該結構單元1能夠全部安裝在底架上。所述滾輪2容納在框架3內(nèi),在本實施例中該框架由兩個框架件4、5組成,它們例如通過橫向連接件6相互連接構成可移動的框架3。這種結構單元1能夠例如安裝在病床上。但是,該結構單元也能夠安裝在運輸裝置,例如集裝箱、購物車等類似裝置上。該結構單元用于這種裝置的行駛驅(qū)動。底架側面上,也例如在病床上,通常設置蓄電池和不同的操作元件,這些操作元件與結構單元1以適合的方式電連接。框架件4、5優(yōu)選相互平行延伸。滾輪2,相對于框架件4、5,例如尤其由圖3所示,是偏心的,即更靠近框架件5地布置。因此,實現(xiàn)了例如成本有利地將還要進一步描述的組件裝入盒中。滾輪2的運動方向平行于框架件4、5。滾輪2的軸7(也參見圖4)支承地容納在框架件4、5內(nèi)。在實施例中,鑒于具有兩個電驅(qū)動的方案,轉(zhuǎn)軸7兩側都凸出框架件4、5,并且在此分別與傳動機構8和電動機9相連接。傳動機構8以及電動機9分別從外側固定在框架件4或5上。傳動機構8優(yōu)選設計為,使其不是自鎖的,并且具有盡可能低的內(nèi)摩擦。為此,例如還能夠?qū)崿F(xiàn)空轉(zhuǎn)作用。為了向電動機9供電,還為了控制,鑒于上述適合的電連接,例如能夠在框架上進一步設置連接插頭10。除了框架件4、5外設置裝配板11。在實施例中,將裝配板11安置在框架件4、5之間,其與病床的例如底架的下側對應的區(qū)域??蚣?借助軸12可偏轉(zhuǎn)運動地、與在安裝狀態(tài)下與相關裝置對象的固定于底架地連接的裝配板11相連接。軸12在本實施例中與設計為框架壁的框架件4、5螺栓連接。所述框架件4、5優(yōu)選不只通過軸12、而且還通過滾輪2的轉(zhuǎn)軸7和橫向連接件6相連接。此外,設置壓力彈簧13,在設計方案中,該壓力彈簧的一端與底架或者裝配板11相連接,參見圖4,并且另一端與框架3相連接。該壓力彈簧13布置在尤其阻礙螺旋彈簧的縱向彎曲的伸縮管14上,其中該伸縮管14在實施例中通過U形端部15,一邊與裝配板11的鉸接軸16共同作用,另一邊與橫向連接件6共同作用。壓力彈簧還能夠例如只對框架件4、5之一有影響。根據(jù)圖4在上升位置中壓力彈簧13如此作用,使得其將框架3壓到該上升位置中。在下降位置上,例如參見圖7,所述壓力彈簧產(chǎn)生將滾輪2壓到地板上的主要作用力。但是,附加地進一步設置優(yōu)選設計為螺旋扭力彈簧的下降彈簧25。該下降彈簧25尤其也重要的是,它能夠在下壓的過程中克服在根據(jù)圖4所述的位置上在上升位置上作用的壓力彈簧13的作用力分量。優(yōu)選壓力彈簧13施加的力比下降彈簧25高出例如3至5倍、進一步優(yōu)選例如4倍。在滾輪2上升或者下降時,壓力彈簧13連同框架3繞著固定于底架的旋轉(zhuǎn)點運動,這里通過鉸接軸16給出。在按照圖4的上升位置中可見,壓力彈簧13在框架3上(這里借助橫向連接件6)的鉸接部位于在底架上鉸接部16的上方。盡管比垂直間距相對較低。間距量比這里設計為螺旋彈簧的壓力彈簧13的直徑低。在垂直投影中,例如從圖1所示內(nèi)容中得出,壓力彈簧13位于框架件4和5之間。為此,壓力彈簧在根據(jù)圖4上升的狀態(tài)時也在水平投影中容納在框架件4和5內(nèi)部。在下降狀態(tài)下,例如參見圖7,壓力彈簧能夠以其長度的一部分突出框架。在裝配板11上,設置向下突出的、容納鉸接軸16的鉸接形成件17。因此達到,希望的在例如根據(jù)圖4的上升狀態(tài)下相對于橫向連接件6下降的、鉸接軸16的位置。此外,設有操作桿18,借助該操作桿滾輪2連同框架3僅通過例如自身重力能從根據(jù)圖7或圖8所示的下降位置移動到根據(jù)圖12所示的部分上升的位置。操作桿18的一端通過另一個例如參見圖4的圖示與框架件4、5的下邊緣對應的橫向連接件29可旋轉(zhuǎn)運動地布置。為此,該操作桿還借助彈簧19在根據(jù)圖5所示的位置上預緊。操作桿18(其明顯地優(yōu)選設有兩個)例如平行于框架件4、5延伸。該操作桿具有彎曲部20,其同樣地例如平行于框架件4、5延伸。此外,該彎曲部20具有止動成型部21,其在操作狀態(tài)時(例如參見圖11或者圖13)與設在裝配板11上的止動槽22或23一起作用。裝配板11在橫截面中,如圖所示,成角形地延伸。止動槽22、23設在這種角形的裝配板的垂直段上。止動槽22、23肯定是固定在底架上的。在操作桿18的自由端部24上加載作用力后,可以得到例如根據(jù)圖13所示的位置。由于框架件4、5在軸12上的鉸接,彎曲部21與裝配板11的階梯面26碰撞,從而使得滾輪在沒有其他動作情況下不會從根據(jù)圖13所示位置回到下降位置。以通常的方式對轉(zhuǎn)軸27借助偏心輪28的電動機驅(qū)動的操作的結果是,在此還可與上述公開文件WO2007/093549A1所述內(nèi)容相對比,但是能夠進行(進一步)上升,亦即操作桿18在彈簧19的作用下能夠往回偏轉(zhuǎn)到圖5所示位置上,因此能夠再次實現(xiàn)對滾輪2的通常電動機驅(qū)動式的操作。所有公開的特征都是本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。因此,在本申請的公開內(nèi)容中也包含了所屬/所附的優(yōu)先權文件(在先申請的副本)的全部內(nèi)容,也出于該目的,即,將這些文件的特征加入本申請的權利要求中。從屬權利要求以其可選的并列的設計方案獨立地表示出根據(jù)本發(fā)明的對現(xiàn)有技術的改進方案,尤其用來在這些權利要求的基礎上進行分案申請。附圖標記列表1結構單元2附加輪3框架4框架件5框架件6橫向連接件7轉(zhuǎn)軸8傳動機構9電動機10連接插頭11裝配板12軸13壓力彈簧14伸縮管15U形端部16鉸接軸17鉸接形成件18操作桿19彈簧20彎曲部21止動成型部22止動槽23止動槽24自由端部25下降彈簧26階梯面27轉(zhuǎn)軸28偏心輪29橫向連接件