一次性使用的護(hù)套相關(guān)申請的交叉引用本申請基于并要求根據(jù)35U.S.C.§119(e)獲得的Weitzner等人于2011年6月7日提交的美國臨時申請No.61/494,193的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，其整個內(nèi)容在此通過參考被并入。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明的實(shí)施例涉及用于可重復(fù)使用的醫(yī)療裝置的一次性使用的護(hù)套。特別地，本發(fā)明的示例性實(shí)施例涉及一次性使用的護(hù)套，該一次性使用的護(hù)套允許可重復(fù)使用的醫(yī)療裝置在病人體內(nèi)被使用而不與組織直接接觸。

背景技術(shù)：
醫(yī)療裝置如內(nèi)窺鏡和其他類似醫(yī)療器械可用于在病人體內(nèi)進(jìn)行診斷和治療應(yīng)用。雖然這些器械中的一些是在一次使用之后就丟棄的一次性使用的器械，但其他器械可以是可重復(fù)使用的。這些可重復(fù)使用的器械在多次的使用之間必須被消毒以防止病人之間的交叉感染。為了減少與消毒和污染相關(guān)的問題，這些可重復(fù)使用的裝置中的一些可在使用期間覆蓋有消毒的可重復(fù)使用的護(hù)套。這些護(hù)套可以是細(xì)長的、管狀構(gòu)件，該構(gòu)件具有用于插入可重復(fù)使用的醫(yī)療裝置的腔。在使用期間，護(hù)套可將可重復(fù)使用的器械與人體組織隔離。在使用之后，一次性使用的護(hù)套從器械移除并丟棄。由于可重復(fù)使用的器械自身不與人體組織接觸，這就使污染的可能性最小。在一些情況下，期望將多個醫(yī)療器械引入體內(nèi)以有助于醫(yī)療應(yīng)用。這些器械中的一些可以是一次性使用的，而其他的則可以是完全或部分可重復(fù)使用的。將這些器械單個的引入體內(nèi)可能是低效率的并且也可增加病人的不適和損傷。為了使病人的不適最小化且提高醫(yī)療程序的效率，可有利地將這些器械通過同一一次性使用的護(hù)套引入體內(nèi)。在這些情況下，希望將可重復(fù)使用的器械與一次性使用的器械隔離，以使污染最小。本發(fā)明的實(shí)施例涉及一次性使用的護(hù)套，一次性使用的護(hù)套使多個醫(yī)療器械在體內(nèi)彼此并排地被使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的實(shí)施例公開了用于醫(yī)療器械的護(hù)套。護(hù)套可包括從近端延伸到遠(yuǎn)端面的細(xì)長主體和從鄰近近端的第一端延伸到鄰近遠(yuǎn)端面的第二端的中空的第一腔。護(hù)套還可包括透明窗部件，該透明窗部件定位在第一腔的第二端處，以在第二端密封第一腔。透明窗部件可配置成使光從中傳遞。本發(fā)明的各種實(shí)施例可包括以下方面中的一個或多個：第二腔可從近端延伸到遠(yuǎn)端面，第二腔可在遠(yuǎn)端面敞開；密封裝置可鄰近近端地連接到第二腔并配置成圍繞穿過密封裝置插入的醫(yī)療器械進(jìn)行密封；第三腔可從近端延伸到遠(yuǎn)端面，第三腔可在遠(yuǎn)端面敞開；細(xì)長主體可包括鄰近遠(yuǎn)端面定位的分叉元件，其中分叉元件的致動可使第二腔的遠(yuǎn)端和第三腔的遠(yuǎn)端相對于彼此分開；第一腔可在第一端敞開；護(hù)套可包括從遠(yuǎn)端面延伸到第二端的頸部區(qū)域，第一腔的至少一部分可定位在頸部區(qū)域中；頸部區(qū)域可配置成相對于細(xì)長主體的遠(yuǎn)端面偏移；護(hù)套還可包括從鄰近近端的位置延伸到第一端的端口，第一腔的至少一部分可定位在端口中；其中端口可相對于護(hù)套的縱軸線成一定角度；并且透明窗部件可密封第一腔，以便基本阻止流體在第二端進(jìn)入第一腔。本發(fā)明的實(shí)施例公開了包括從近端延伸到遠(yuǎn)端面的柔性護(hù)套的醫(yī)療裝置。該裝置可包括：中空的第一腔，其從近端到遠(yuǎn)端面延伸穿過一次性使用的護(hù)套；和頸部區(qū)域，其將第一腔從護(hù)套的遠(yuǎn)端面延伸到相對于護(hù)套的遠(yuǎn)端面為遠(yuǎn)端的第二端。第一腔可在第二端通過透明窗部件被封閉。該裝置還可包括第二腔和第三腔，第二腔和第三腔中的每一個腔都從護(hù)套的近端延伸到遠(yuǎn)端面。第二和第三腔可在遠(yuǎn)端面敞開。本發(fā)明的各種實(shí)施例可包括以下方面中的一個或多個：鄰近近端地連接到第二腔的第一密封裝置，第一密封裝置可配置成圍繞從中穿過而被插入的醫(yī)療器械來進(jìn)行密封；護(hù)套可包括鄰近遠(yuǎn)端面定位的分叉元件，其中分叉元件的致動可使第二腔的遠(yuǎn)端面和第三腔的遠(yuǎn)端面相對于彼此分開；端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器穿過第二腔從護(hù)套的遠(yuǎn)端面延伸，并且可被連接到細(xì)長元件，所述細(xì)長元件穿過第二腔延伸到在遠(yuǎn)端面和近端之間的第三端，細(xì)長元件的第三端可包括接口元件，所述接口元件配置成與穿過第二腔的近端而插入的第一器械可操作地相連；可移除地定位在第一腔中的第二器械，所述第二器械可包括沿一次性使用的護(hù)套的長度延伸的細(xì)長主體并包括定位成鄰近透明窗部件的光學(xué)裝置；第三醫(yī)療器械，所述第三醫(yī)療器械可包括在遠(yuǎn)端面從護(hù)套延伸的端部執(zhí)行器。本發(fā)明的實(shí)施例公開了使用醫(yī)療裝置的方法。該方法可包括將護(hù)套的遠(yuǎn)端插入病人體內(nèi)。護(hù)套可包括從近端延伸到遠(yuǎn)端的細(xì)長主體和延伸穿過所述護(hù)套的第一腔，第一腔在遠(yuǎn)端被透明窗部件封閉；該方法還可包括在將護(hù)套插入體內(nèi)之前、期間或其后，將具有光學(xué)裝置的第一醫(yī)療器械插入護(hù)套的第一腔。該方法還包括將第一醫(yī)療器械的光學(xué)裝置定位成鄰近透明窗部件。本發(fā)明的各種實(shí)施例可包括以下方面中的一個或多個：將第二醫(yī)療器械穿過護(hù)套的第二腔而插入，以將第二醫(yī)療器械的端部執(zhí)行器從護(hù)套的遠(yuǎn)端伸出；致動第一醫(yī)療器械的光學(xué)裝置，以將光傳遞經(jīng)過透明窗部件；和致動第一醫(yī)療器械的關(guān)節(jié)式特征部件，以移動護(hù)套的細(xì)長主體的至少一部分。本發(fā)明的實(shí)施例可公開一種醫(yī)療裝置。該醫(yī)療裝置可包括從第一端延伸到第二端的護(hù)套，所述護(hù)套具有從中縱向延伸穿過的腔。該醫(yī)療裝置還可包括接口元件，該接口元件定位在第一端和第二端之間，以將腔分成斷開流體連接的近端部分和遠(yuǎn)端部分。該醫(yī)療裝置還可包括端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器定位在腔的遠(yuǎn)端部分中并延伸穿過腔的第二端，端部執(zhí)行器的近端連接到接口元件。該醫(yī)療裝置還可包括定位在腔的近端部分中并延伸穿過腔的近端延伸的細(xì)長元件。細(xì)長元件的遠(yuǎn)端可連接到接口元件并可適于致動端部執(zhí)行器。附圖說明結(jié)合在本說明書中并組成說明書的一部分的附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例并與說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1A是本發(fā)明的護(hù)套的示例性實(shí)施例的示意圖。圖1B是本發(fā)明的護(hù)套的示例性實(shí)施例的遠(yuǎn)端的示意圖。圖1C是圖1B的護(hù)套的遠(yuǎn)端在護(hù)套的分叉元件致動后的示意圖。圖1D是本發(fā)明的護(hù)套的另一示例性實(shí)施例的遠(yuǎn)端的示意圖。圖1E是本發(fā)明的護(hù)套的示例性實(shí)施例的近端的示意圖。圖1F是本發(fā)明的護(hù)套的另一示例性實(shí)施例的近端的示意圖。圖2A是帶有醫(yī)療器械的護(hù)套的示例性實(shí)施例的示意圖，該醫(yī)療器械具有一次性使用部分和可重復(fù)使用部分。圖2B是在圖2A的醫(yī)療器械的一次性使用部分和可重復(fù)使用部分之間的接口部的示例性實(shí)施例的示意圖。圖3A是可與本發(fā)明的護(hù)套一起使用的示例性的可重復(fù)使用的醫(yī)療器械的示意圖。圖3B是與本發(fā)明的護(hù)套的實(shí)施例一起使用的圖3A的可重復(fù)使用的醫(yī)療器械的示意圖。圖4是使用本發(fā)明的護(hù)套的示例性醫(yī)療程序的流程圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在參考本發(fā)明的示例性實(shí)施例，其實(shí)例在附圖中示出。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記在附圖中用于表示相同或類似的部件。術(shù)語“近端”和“遠(yuǎn)端”在這里用于表示裝置的相對位置。如這里所使用的，“近端”指的是更接近于人體外或更接近于裝置的使用者（例如，內(nèi)科醫(yī)生、外科醫(yī)生等）的相對位置。相反，“遠(yuǎn)端”指的是離裝置的使用者更遠(yuǎn)或更接近于人體內(nèi)部的相對位置。圖1A描繪了本發(fā)明的示例性的引導(dǎo)件或護(hù)套10。護(hù)套10可包括在近端14和遠(yuǎn)端12之間延伸的柔性細(xì)長主體26。在應(yīng)用期間，遠(yuǎn)端12可定位在病人體內(nèi)，而近端14可在體外延伸。在一些實(shí)施例中，護(hù)套10的近端14可包括近端附連件（未示出）。護(hù)套10的遠(yuǎn)端12可插入病人體內(nèi)并被推入體內(nèi)（例如，通過人體通道），以將遠(yuǎn)端12定在體內(nèi)期望的工作位置。護(hù)套10可穿腔地、在腔內(nèi)地、經(jīng)皮地或通過任何其他手段插入體內(nèi)。例如，護(hù)套10的遠(yuǎn)端12可通過口被插入病人體內(nèi)并通過食道被推入體內(nèi)，以將遠(yuǎn)端12定位成鄰近胃壁，而近端14被定位在體外。細(xì)長主體26可以是柔性的，以便當(dāng)遠(yuǎn)端12通過人體通道進(jìn)入體內(nèi)時，使護(hù)套10彎曲并經(jīng)過曲折的人體通道。在一些實(shí)施例中，細(xì)長主體26的外表面可由聚合物材料或潤滑材料制成或涂覆有聚合物材料或潤滑材料（例如，MDX涂層、PTFE擠出物等），以使護(hù)套10容易地穿過體腔。在一些實(shí)施例中，細(xì)長主體26的外表面可包括特征部件，例如，突出部、肋狀件等，以減少表面接觸和摩擦。一個或多個腔（例如，第一腔20、第二腔22和第三腔24）可從近端14到遠(yuǎn)端12延伸穿過細(xì)長主體26。雖然這些腔中的一個或多個可在遠(yuǎn)端12被密封，以防止生物流體進(jìn)入其中，但其他腔可以是敞開的。例如，第一腔20可在遠(yuǎn)端12被密封，如在圖1A中示出的。光學(xué)透明窗部件（例如，觀測物鏡18）可設(shè)置在第一腔20的遠(yuǎn)端12處，以允許光從中穿過，同時將第一腔20的內(nèi)部與人體組織和流體隔離。允許光的至少一部分從中穿過的任何類型的材料都可被用作觀測物鏡18。在一些實(shí)施例中，觀測物鏡18可包括純玻璃窗部件、濾光器、放大鏡等。在應(yīng)用期間，可重復(fù)使用的醫(yī)療器械（例如，參考圖3A和3B所討論的可重復(fù)使用的器械50）可穿過第一腔20被引入體內(nèi)。該可重復(fù)使用的器械可在護(hù)套10的近端14穿過開口20b插入第一腔20?？芍貜?fù)使用的器械隨后可穿過第一腔20被推入體內(nèi)，以將其遠(yuǎn)端定位成鄰近觀測物鏡18。在一些實(shí)施例中，如在圖1A中所示的，在遠(yuǎn)端12，第一腔20可包括伸出的頸部區(qū)域16，該頸部區(qū)域延伸超過護(hù)套10的遠(yuǎn)端面12a。在這些實(shí)施例中，第一腔20的最遠(yuǎn)端20a可從遠(yuǎn)端面12a縱向地布置，觀測物鏡18可設(shè)置在最遠(yuǎn)端20a處。與在遠(yuǎn)端12處密封并在近端14處敞開的第一腔20相反，第二腔22和第三腔24可在近端14和遠(yuǎn)端12敞開。醫(yī)療器械或醫(yī)療裝置可在近端14通過開口22b、24b被插入第二腔和第三腔22、24。這些器械然后被推入護(hù)套10，以使器械的遠(yuǎn)端在護(hù)套10的遠(yuǎn)端12處通過開口22a、24a延伸進(jìn)入體內(nèi)。第二腔22和第三腔24可提供用于醫(yī)療器械的入口，該醫(yī)療器械可有助于在體內(nèi)進(jìn)行任何期望的醫(yī)療程序。護(hù)套10可由任何材料（金屬、塑料、聚合物等）制成并具有適于應(yīng)用的任何剛性（或柔性）。在一些實(shí)施例中，護(hù)套10可以是較軟的構(gòu)件，而在其他實(shí)施例中，護(hù)套10可以是較剛性的。也應(yīng)該想到，在一些實(shí)施例中，護(hù)套10的被選擇的部分可以是較剛性的，而其他部分可以是較柔性的。在被選擇的部分處的增加的剛性可通過將不同材料結(jié)合入護(hù)套10或通過結(jié)合入使護(hù)套10的被選擇的區(qū)域具有剛性的特征部件（加強(qiáng)肋、較厚的區(qū)域等）來提供。在一些實(shí)施例中（例如，當(dāng)護(hù)套10較軟時），在護(hù)套10（與插入的器械一起）被插入病人體內(nèi)之前，器械可被插入護(hù)套10的腔。在這種實(shí)施例中，通過插入的器械而被提供的剛性可將護(hù)套10引入體內(nèi)。在護(hù)套10被合適地定位在體內(nèi)之后，其他器械可通過護(hù)套10的其他腔被插入。例如，在一個示例性實(shí)施例中，在護(hù)套10被插入體腔之前，可重復(fù)使用的器械可被插入較軟的護(hù)套10的被密封的第一腔20。一旦護(hù)套10的遠(yuǎn)端12被合適地定位在體內(nèi)，一次性使用的器械可通過第二和第三腔22、24被插入。也應(yīng)該想到，在護(hù)套10被插入體腔之前，一次性使用的器械也可被插入護(hù)套10。在一些實(shí)施例中，在一次性使用器械和可重復(fù)使用器械被插入護(hù)套10的腔之前，護(hù)套10可插入體內(nèi)并定位在體內(nèi)的期望位置。在這種實(shí)施例中，插入的護(hù)套10用作將器械引入體內(nèi)的引導(dǎo)件。還應(yīng)該想到，在一些實(shí)施例中，一個或多個器械或引導(dǎo)件可插入體內(nèi)，并且護(hù)套10可從器械的近端滑過被插入的器械。例如，在一些示例性的應(yīng)用中，器械可首先插入體內(nèi)（單獨(dú)被插入或通過引導(dǎo)管等被插入）。被插入的器械的近端（位于體外）（通過敞開的腔）可被插入護(hù)套的遠(yuǎn)端，并且護(hù)套10被推入體內(nèi)直到遠(yuǎn)端12被定位在體內(nèi)的期望位置處。在這種實(shí)施例中，插入的器械可將護(hù)套10引導(dǎo)到體內(nèi)的期望位置。一旦被定位在期望的位置處，可重復(fù)使用的器械隨后通過被密封的第一腔20被插入。在一些實(shí)施例中，如在圖1B和1C的護(hù)套100中示出的，一個或多個分叉元件28可被包括在細(xì)長主體26中，以使在第二和第三腔22、24中的器械30a和30b在遠(yuǎn)端12相對于彼此分叉。圖1B示出在分叉元件28被致動之前護(hù)套100的視圖，圖1C示出在分叉元件28致動之后護(hù)套100的視圖。這些分叉元件28可包括主動裝置和被動裝置。分叉元件28的致動使器械30a、30b的延伸出第二和第三腔22、24的端部以任一角度θ相對于彼此分叉。雖然圖1B和1C示出在第二和第三腔22、24中的只相對于彼此分叉的器械30a、30b，但在一些實(shí)施例中，分叉元件28也可設(shè)置成使這些器械30a、30b也相對于在第一腔20中的可重復(fù)使用的器械的遠(yuǎn)端分叉。雖然分叉元件28可在護(hù)套100中定位在任一位置，但在一些實(shí)施例中，分叉元件28可定位成鄰近護(hù)套100的遠(yuǎn)端12，以使穿過護(hù)套100被輸送的器械的遠(yuǎn)端相對于彼此分叉。器械的穿過護(hù)套100延伸以在遠(yuǎn)端相對于彼此分叉的能力還可有助于使用者在體內(nèi)執(zhí)行醫(yī)療程序。使器械在不同的腔中相對于彼此分叉的任何特征部件都可被用作分叉元件28。在一些實(shí)施例中，分叉元件28可包括細(xì)長主體26的能彎曲以使不同器械相對于彼此分開的柔性部分（例如，由相對更有柔性的材料制成的和/或具有較小厚度的部分）。在其他實(shí)施例中，分叉元件28可包括細(xì)長主體26的具有可變?nèi)嵝缘牟糠帧＠?，?xì)長主體26的鄰近分叉元件28的部分可包括囊或室，囊或室可選擇地填充有空氣（或其他流體）以改變該區(qū)域中的柔性。當(dāng)囊或室被填充時，它們也可增大，從而將腔22、24相對于彼此推離，例如在囊或室處于腔22、24之間的情況。囊或室可在護(hù)套100的近端被連接到流體源，而腔延伸穿過護(hù)套100。在其他實(shí)施例中，分叉元件28可包括細(xì)長主體26的其中柔性可選擇地通過熱、通過電或通過其他方法被改變的部分。分叉元件28可包括促進(jìn)分叉的形狀或幾何特征。在一些實(shí)施例中，分叉元件28可形成鄰近腔的一個或多個斜面，以沿特定方向引導(dǎo)在腔中的器械。在一些實(shí)施例中，分叉元件28可以是泡狀的、球形的或半球形的特征部件，以允許器械擦過分叉元件28并相對于另一器械被分開。雖然只有一個分叉元件示出在圖1B和1C中，但護(hù)套100可包括幾個分叉元件28。在一些實(shí)施例中，不同的分叉元件28可與不同的腔相連，并且可定位在護(hù)套100中的不同位置處。分叉元件28可使器械的遠(yuǎn)端相對于彼此分開并且還有助于醫(yī)療程序。雖然伸出的頸部區(qū)域16被示出為處于圖1A、1B和1C中的護(hù)套10和100中，但在一些實(shí)施例中，如在圖1D的護(hù)套200中示出的，頸部區(qū)域16可被省略。在一些實(shí)施例中，第一腔20可在遠(yuǎn)端面12a處終止，觀測物鏡18可設(shè)置遠(yuǎn)端12a處。雖然一個被密封的腔（第一腔20）和兩個開口的腔（第二腔22和第三腔24）在圖1A-1D中被示出，但這只是示例性的。通常，在護(hù)套200中可設(shè)置任意數(shù)量的被密封的腔和敞開的腔。另外，雖然這些腔示出為是圓形的，但通常，這些腔能具有任何截面形狀。截面形狀可以是沿著長度固定的，或可以是沿著細(xì)長主體26的長度變化的。沿著長度在截面形狀上的變化可以是階梯式的或連續(xù)的。在一些實(shí)施例中，一些或全部腔可內(nèi)襯有聚合物（或另一）層或涂層（例如，MDX涂層、PTFE擠出物等），以有助于使用。另外，第一、第二和第三腔20、22、24在護(hù)套200中可以任意圖案被設(shè)置。在一些實(shí)施例中，第一、第二和第三腔20、22、24可沿豎直軸線被設(shè)置，如圖1A的護(hù)套10中示出的，或以其他圖案設(shè)置，例如定位在三角形的頂端處，如在圖1B、1C和1D中的護(hù)套100和200中示出的。應(yīng)該注意到，延伸穿過本發(fā)明的護(hù)套的腔可以任意圖案設(shè)置，而沒有限制。腔可具有任意尺寸。在一些實(shí)施例中，腔的尺寸可設(shè)置成與從中穿過的最常用的工具配合。在一些實(shí)施例中，一個或多個腔的尺寸可設(shè)置成用于期望的工具。雖然在圖1A中，第一、第二和第三腔20、22、24的近端示出為終止在近端面14a上（分別在開口20b、22b和24b處），但這是示例性的。在一些實(shí)施例中，如在圖1E的護(hù)套300中示出的，這些腔中的一個或多個腔可包括伸出部分（例如，20c、22c和24c），伸出部分伸出超過近端面14a。伸出部分可以是柔性的或剛性的（或二者的組合），并且這些伸出部分中的一些或全部可包括密封件（例如，分別在伸出部分22c和24c上的密封件22d和24d）或其他部件。在一些實(shí)施例中，腔的這些伸出部分可與其他設(shè)備配合，其他設(shè)備可有助于醫(yī)療程序。例如，在示例性的醫(yī)療程序中，第二腔22可以是配置成有助于流體流向體內(nèi)的工作位置的灌注腔，第三腔24可以是配置成對工作位置提供吸力的抽吸腔。在這種實(shí)施例中，第二腔22的伸出部分22c可附連到流體容器（或另一流體源），并且第三腔24的伸出部分24c可附連到抽吸/灌注泵（或提供吸力的另一裝置）。密封件22d和24d可有助于提供在流體源/抽吸泵與相應(yīng)的腔之間的液密連接。在一些這種實(shí)施例中，第二和第三腔22、24中的遠(yuǎn)端也可包括可能有助于其功能的裝置。例如，噴嘴（或配置成改變流體流動的另一類似裝置）可附連到第二腔22的遠(yuǎn)端12，以有助于將流體控制在期望的位置處。流體可通過第二腔22被引導(dǎo)到工作位置，吸力可通過第三腔24被提供，以從工作位置去除流體（和/或生物材料）。以這種方式，組織樣本經(jīng)過第三腔24被從體內(nèi)取出。在其他實(shí)施例中（例如，在圖1F的護(hù)套400中）定位在護(hù)套400的近端14和遠(yuǎn)端12之間的端口20e可提供通向第一腔20a的入口。在一些實(shí)施例中，如在圖1F中所示的，端口20可從細(xì)長主體26的表面以一定角度延伸。本領(lǐng)域中已知的任何類型的醫(yī)療器械都可被設(shè)置成穿過第二和第三腔22、24。這些醫(yī)療器械可設(shè)置成執(zhí)行特定任務(wù)，以有助于期望的醫(yī)療程序。醫(yī)療器械可包括（但不限于）抓緊器、鉗、針、鉤、解剖器等。在某些情況下，配置成執(zhí)行任務(wù)的末端執(zhí)行器可連接到穿過第二和第三腔伸入體內(nèi)的細(xì)長元件。細(xì)長元件可操作地在近端14將端部執(zhí)行器連接到致動裝置，以操作端部執(zhí)行器。由于第二和第三腔22、24的遠(yuǎn)端敞開，通過這些腔引入體內(nèi)的醫(yī)療器械可直接接觸人體組織。因此，在使用本發(fā)明的護(hù)套的一些示例性的醫(yī)療程序中，這些醫(yī)療器械可被消毒和重復(fù)使用，或者可在使用之后（與護(hù)套一起）被處置。在護(hù)套的一些實(shí)施例中，被引導(dǎo)穿過第二或第三腔22、24的醫(yī)療器械可能只一部分是一次性使用的，器械的其余部分是可重復(fù)使用的。在這些實(shí)施例中，器械的接觸人體組織的部分可與定位在護(hù)套內(nèi)并與人體組織隔離的器械的可重復(fù)使用部分34接合。圖2A示出護(hù)套500的一個示例性實(shí)施例，護(hù)套500具有預(yù)裝載到其遠(yuǎn)端12的一次性使用部分32。一次性使用部分32可包括在其遠(yuǎn)端的端部執(zhí)行器38，并可與延伸穿過護(hù)套500的第二腔22的可重復(fù)使用部分34相配合。一次性使用部分32和可重復(fù)使用部分34一起形成器械30。可重復(fù)使用部分34可在護(hù)套500內(nèi)的接口部36處與一次性使用部分32連接。接口部36可包括特征部件，該特征部件配置成傳遞相連接的可重復(fù)使用部分34和一次性使用部分32之間的相對運(yùn)動和/或信號，以使（在一次性使用部分32的遠(yuǎn)端處的）端部執(zhí)行器在可重復(fù)使用部分34的近端處被致動裝置控制。接口部36也可配置成防止生物流體接觸在護(hù)套500內(nèi)的可重復(fù)使用部分34。在一些實(shí)施例中，接口部36也可設(shè)置成防止生物流體進(jìn)入第二腔22的密封部分或使進(jìn)入第二腔22的密封部分的生物流體最少，第二腔容納器械30的可重復(fù)使用部分34。在一些實(shí)施例中，器械的一次性使用部分32可刺穿護(hù)套500的壁。使一次性使用部分32和可重復(fù)使用部分34連接在一起同時使可重復(fù)使用部分34與人體組織隔離的任何類型的接口部可用作接口部36。接口部36可以是一次性使用部分和可重復(fù)使用部分之一的一體部分（例如，一次性使用部分32的一體部分，如在圖2A中示出的），或者可以是護(hù)套500的一部分。圖2B示出是護(hù)套的一部分的示例性的接口部136。在這種實(shí)施例中，器械30的一次性使用部分32和可重復(fù)使用部分34可分別連接到接口部136。在使用具有一次性使用部分32和可重復(fù)使用部分34的器械30的實(shí)施例中，護(hù)套500與一次性使用部分32一起可在使用后被處置，而可重復(fù)使用部分34可被再次使用。通常，器械的任意部分能夠是可重復(fù)使用部分34。例如，在一些實(shí)施例中，只有端部執(zhí)行器38的部分可以是一次性使用的，而器械30的其余部分可以是可重復(fù)使用的。在其他實(shí)施例中，只有致動裝置的部分可以是可重復(fù)使用的，而器械30的其余部分可以是一次性使用的。在使用具有一次性使用部分32和可重復(fù)使用部分34的器械30的一些示例性醫(yī)療程序中，在護(hù)套500被插入體內(nèi)之前一次性使用部分和可重復(fù)使用部分首先連接在一起。在其他實(shí)施例中，在護(hù)套500被插入體內(nèi)之前，一次性使用部分和可重復(fù)使用部分中的只一個部分（例如，一次性使用部分32）可被連接到護(hù)套500。在護(hù)套500被插入體內(nèi)之后，其余部分（例如，可重復(fù)使用部分34）可被連接。圖3A示出可通過一次性使用的護(hù)套（例如，圖1A的護(hù)套10）的被密封的第一腔20被引入體內(nèi)的可重復(fù)使用的器械50。任何器械（例如，光棒、成像裝置、內(nèi)窺鏡等）可用作可重復(fù)使用的器械50。可重復(fù)使用的器械50可包括從手柄52延伸的柔性的細(xì)長部分56。手柄52可包括控制件58、62，控制件可致動可重復(fù)使用的器械50的多個不同的特征部件。細(xì)長部分56可包括沿其長度定位的一個或多個可彎部分，例如第一可彎部分66和第二可彎部分68。在一些實(shí)施例中，這些可彎部分66、68可配置成響應(yīng)于控制件58、62的致動而彎曲或偏移。在一些實(shí)施例中，這些控制件中的一個（例如，控制件58）可致動第一可彎部分66，另一控制件（例如，部件62）可致動第二可彎部分68。可重復(fù)使用的器械的其他實(shí)施例可以不同方式被控制。例如，在一些實(shí)施例中，控制件58a可被致動以使第一可彎部分68沿水平軸線（即，左/右）偏移，控制件58b可被致動以使第二可彎部分68沿水平軸線偏移。類似地，控制件62a和62b可沿豎直軸線（上/下）分別致動第一和第二可彎部分66、68。這些控制件可以任何方式致動可彎部分。在一些實(shí)施例中，這些控制件可機(jī)械地、熱地或電地致動可彎部分以沿著期望的方向偏移。例如，形狀記憶材料或電活性材料的使用可有助于使護(hù)套沿期望的方向偏移。在其他實(shí)施例中，可彎部分可包括有助于細(xì)長部分56沿期望方向偏移的特征部件（例如，流體腔等）或裝置（例如，致動器）。線纜64（或通道）可將信號（和/或流體）引向可重復(fù)使用的器械50，以有助于可彎部分的偏移。在一些實(shí)施例中，線纜64可被機(jī)械地、熱地或電地操作。細(xì)長部分56的最遠(yuǎn)端可包括光學(xué)元件70，光學(xué)元件可接收和/或傳遞光。利用被接收的光可發(fā)光和/或可工作的任何裝置（例如，光源、成像裝置等）可用作光學(xué)元件70。例如，光學(xué)元件70可包括攝像機(jī)、成像傳感器（例如，互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體或CMOS傳感器）或其他圖像接收裝置（例如，光纖成像裝置）。光學(xué)元件70可將圖像信號傳遞到定位在體外并能被裝置的使用者看到的監(jiān)視器或其他顯示器。圖像信號可對應(yīng)于顯示在體內(nèi)的工作位置的隨時間變化的圖像的靜止圖像和/瞬態(tài)圖像。在一些實(shí)施例中，光學(xué)元件70可無線地傳遞圖像信號，而在其他實(shí)施例中，設(shè)置在可重復(fù)使用的器械50中的線或線纜可用于傳遞這些圖像信號。還應(yīng)該想到，在一些實(shí)施例中，控制信號也可從體外無線地或通過設(shè)置在可重復(fù)使用的器械50中的線纜從體外被傳遞到關(guān)系元件70。另外地或替代性地，光學(xué)元件70也可包括配置成照明工作位置的照明裝置。照明裝置可特別包括燈泡、LED、光纖和光導(dǎo)部件。在一些實(shí)施例中，第二可彎部分68可被定位成鄰近光學(xué)元件70，第一可彎部分66可被定位成鄰近第二可彎部分68。圖3B示出護(hù)套600的實(shí)施例，護(hù)套600具有延伸穿過第一腔20的可重復(fù)使用的器械50和分別延伸穿過第二和第三腔22、24的兩個一次性使用的器械30a、30b。可重復(fù)使用的器械50可延伸穿過第一腔20，以將光學(xué)元件70定位成鄰近觀測物鏡18。當(dāng)可重復(fù)使用的器械50如此定位時，在一些實(shí)施例中，可重復(fù)使用的器械50的第二可彎部分68可定位在護(hù)套600的頸部區(qū)域16中。在這種結(jié)構(gòu)中，致動第二可彎部分68以偏移可重復(fù)使用的器械50的該區(qū)域可用于以適于觀測和/或照明工作位置的任何方式（例如，以適于獲得工作位置的鳥瞰圖的取向）定位觀測物鏡18和光學(xué)元件70。致動第二可彎部分68還可用于引導(dǎo)或操縱護(hù)套600和延伸穿過第二和第三腔22、24到達(dá)工作位置的器械30a、30b。致動第一可彎部分66還可用于以期望的方式在體內(nèi)引導(dǎo)和定位護(hù)套600的遠(yuǎn)端12。一起使用時，第一和第二可彎部分66、68可用于在體內(nèi)以期望的方式來定位護(hù)套600和在其中的器械。例如，第一可彎部分66可被致動以將護(hù)套600的遠(yuǎn)端12抬離病人的身體，第二可彎部分68可被致動以操作和引導(dǎo)器械到達(dá)期望的位置并將光學(xué)部件以更適于觀察和/或照明工作位置的方式定位。因此，本發(fā)明的護(hù)套可用于將光學(xué)部件的腔附連到標(biāo)準(zhǔn)柔性的一次性使用的器械。護(hù)套也可用于通過使用在護(hù)套中的可操縱的器械（例如，內(nèi)窺鏡）提供對標(biāo)準(zhǔn)的非關(guān)節(jié)式器械的操縱能力。護(hù)套10（見圖1A）可以任何方式被固定到器械（可重復(fù)使用的器械50或一次性使用的器械30）。在一些實(shí)施例中，器械可滑入（或擠壓進(jìn)入）護(hù)套10的腔，而在其他實(shí)施例中，護(hù)套10可在器械上滑動。還應(yīng)該想到，護(hù)套可在器械上卷動（類似避孕套）、纏繞、拉鏈?zhǔn)芥i定、鉤緊和環(huán)繞（例如，使用的類似附連機(jī)構(gòu)）、附著或在器械上膨脹。使護(hù)套10在器械上膨脹可包括可逆地膨脹護(hù)套10（例如，通過用氣體或其他流體進(jìn)行膨脹、利用溫度或化學(xué)變化來增加或減小腔的尺寸等），以將器械插入穿過腔，然后收縮腔。護(hù)套可以任何方式和任何順序無限制地附連到器械。例如，在一些示例性醫(yī)療程序中，所有的器械（可重復(fù)使用的器械50和一次性使用的器械30a、30b等）可在護(hù)套10（與插入的器械一起）被插入并入體內(nèi)之前首先插入護(hù)套10（或通過利用上述程序中的另一個被附連到護(hù)套）。在其他實(shí)施例中，只有一些器械可在護(hù)套10被插入體內(nèi)之前被插入護(hù)套10。其他實(shí)施例可在護(hù)套10被插入體內(nèi)之后被插入護(hù)套10。例如，可重復(fù)使用的醫(yī)療器械50可在護(hù)套10被插入病人體內(nèi)之前首先被插入護(hù)套10。一次性使用的器械30a、30b等可在護(hù)套處于體內(nèi)之后被插入護(hù)套10的第二和第三腔22、24。還應(yīng)該想到，在一些示例性醫(yī)療程序中，一個或多個器械可在護(hù)套在這些器械上滑動之前首先被插入體內(nèi)。然后其他器械可穿過護(hù)套的腔被插入。還應(yīng)該想到的是，在一些實(shí)施例中，護(hù)套10在器械被插入它們各自的腔內(nèi)之前首先被插入體內(nèi)。圖4是示出使用本發(fā)明的護(hù)套的示例性方法的流程圖。如在圖4中所示的，可重復(fù)使用的器械50可被插入封閉的腔20，一個或多個一次性使用的醫(yī)療器械（30a、30b等）可插入護(hù)套10的一個或多個敞開的腔22、24（步驟710）。雖然將這些器械描述為被插入護(hù)套，但如上面討論的，這些器械可以任意方式被附連到護(hù)套10。護(hù)套10與在其中的器械一起隨后被插入病人體內(nèi)（步驟720）。護(hù)套10可通過天然人體開口或通過病人身體上的切口被插入體內(nèi)。護(hù)套10可被推入體內(nèi)到達(dá)體內(nèi)的工作位置（步驟730）?？芍貜?fù)使用的器械50的關(guān)節(jié)式機(jī)構(gòu)（例如，第一和/或第二可彎部分66、68）可被致動，以操縱和引導(dǎo)護(hù)套穿過人體并將護(hù)套10的遠(yuǎn)端12、觀測物鏡18和端部執(zhí)行器38a、38b以期望的配置定位在工作位置（步驟740）。在一些實(shí)施例中，第一腔20的頸部區(qū)域16可被操作以將觀測物鏡18定位在工作位置上方來獲得工作位置的鳥瞰圖。雖然在上面的描述中，器械描述為在護(hù)套10被插入體內(nèi)之前被插入護(hù)套10，但如開始描述的，這只是示例性的并且在其他實(shí)施例中，在器械插入護(hù)套10之前，護(hù)套10（單獨(dú)或與插入在其中的一些器械一起）可被插入體內(nèi)。這里描述的實(shí)施例只是示例性的，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說明顯能在公開的系統(tǒng)和方法中做出各種修改和改變而不背離本發(fā)明的范圍。根據(jù)對這里公開的本發(fā)明的說明和實(shí)踐的考慮，本發(fā)明的其他實(shí)施例對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯然的。希望說明書和實(shí)例被看作只是示例性的，本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍通過下面的權(quán)利要求來表示。