專利名稱：電動輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動輪椅，特別是一種護(hù)理床功能的電動輪椅。
背景技術(shù)：
輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動，實(shí)現(xiàn)無障礙生活；護(hù)理床在病人康復(fù)過程中亦有著很大的作用，比如幫助家人減輕臥床病人護(hù)理的難度，減輕病人的疼痛，患者自身能夠利用護(hù)理床的功能進(jìn)行一系列的日常生活工作，可以鍛煉身體，避免老年人因?yàn)殚L期臥床，沒有運(yùn)動帶來的一些身體機(jī)能衰退，或者褥瘡，減少護(hù)理人員的勞動強(qiáng)度等等，護(hù)理床給人帶來的方便不是一般家庭用床能代替的。目前，市場上沒有將兩者結(jié)合的康復(fù)用具，病人家屬必須負(fù)擔(dān)兩者。即使如此，在兩種器具之間轉(zhuǎn)換相當(dāng)不便，給病人和看護(hù)著造成了不便。因此，如何將輪椅和護(hù)理床的結(jié)構(gòu)與功能有效結(jié)合對于病人的康復(fù)和日常護(hù)理至關(guān)重要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是要提供一種具有護(hù)理床功能的電動輪椅，用以滿足使用者自主自由控制，坐立，平躺，分腿，使使用者自主恢復(fù)鍛煉以及日常生活自理，及對腿部進(jìn)行恢復(fù)性訓(xùn)練等需求，用于有效的緩解殘疾人及其家人、醫(yī)護(hù)的護(hù)理負(fù)擔(dān)，并且摒棄一般輪椅結(jié)構(gòu)，采用弧形外觀設(shè)計(jì)，可從輪椅側(cè)面取出集便器，方便、美觀，解決一般輪椅不能解決的問題。同時(shí)可增強(qiáng)使用者自信心，對使用者生理康復(fù)和心理康復(fù)都具有重要意義。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種電動輪椅，包括弧形支腳架、輪椅行駛機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、平躺機(jī)構(gòu)、托腳機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是:位于弧形支腳架上的坐墊及坐墊架分別與弧形支腳車架和弧形支腳架上的靠背架轉(zhuǎn)動連接，弧形支腳架下部設(shè)有可進(jìn)行平躺姿勢轉(zhuǎn)換的平躺機(jī)構(gòu)，弧形支腳架前部裝有具有分腿功能的托腳機(jī)構(gòu)，弧形支腳架設(shè)有方便集便器安裝與拆卸的空間。輪椅行駛機(jī)構(gòu)包括弧形支腳架，兩個前萬向小輪和兩個后驅(qū)動輪，兩個前萬向小輪和兩個后驅(qū)動輪分別安裝在弧形支腳架前、后剛性框架下，且后電機(jī)驅(qū)動輪后方設(shè)有防后傾倒小輪，防后傾倒小輪通過輔助支桿與弧形支腳架剛性框架固接為一體。平躺機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)，連接靠背和腿托架的四邊形連桿結(jié)構(gòu)，直線電機(jī)下端與弧形支腳架下面的后輪電機(jī)轉(zhuǎn)動連接，上端與靠背連接。托腳機(jī)構(gòu)包括由腿托，腿托架，踏板，兩塊分腿板，腿托架和兩塊分腿板上端與坐墊架轉(zhuǎn)動連接，兩塊分腿板與踏板分別通過氣壓缸連接。控制機(jī)構(gòu)包括分別位于扶手右側(cè)的輪椅車行駛的萬向控制器和坐姿-平躺轉(zhuǎn)換的控制按鈕，萬向控制器和坐姿-平躺轉(zhuǎn)換的控制器分別連接繼電器切換開關(guān)，用于手動-電動模式的轉(zhuǎn)換。弧形支腳架內(nèi)，坐墊及坐墊架下面設(shè)有一卡槽，卡槽內(nèi)放置可以從弧形支腳架的側(cè)面取出的集便器。[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本發(fā)明在電動輪椅車上集成可以平躺的護(hù)理床功能。這種具有護(hù)理床功能的電動輪椅結(jié)構(gòu)，外形上，擁有弧形支腳架，外觀獨(dú)特、美觀、增加輪椅的穩(wěn)定性；功能上，擴(kuò)大輪椅車底座下的側(cè)面空間，使用者可以握住手把，從輪椅的側(cè)面取出集便器，這樣的設(shè)計(jì)更方便看護(hù)者及時(shí)清潔集便器。托腳機(jī)構(gòu)的分腿功能使輪椅車具有更多護(hù)理床的功能，使患者可以輕松的使雙腿得以鍛煉，來滿足康復(fù)過程。直線電機(jī)配合四邊形連桿結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，滿足了輪椅車平躺的功能，達(dá)到患者出門代步以及日常護(hù)理、休息等需求。護(hù)欄可收縮、座便器可拆卸和枕墊的可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，從人因工程角度為使用者大大增加了使用的舒適度。儲物柜為患者外出提供方便。因此，本發(fā)明的功能不僅能夠幫助使用者達(dá)到日常生活需求以及通過腿部康復(fù)性訓(xùn)練取得生理康復(fù)，而且能夠通過自由自主的控制，大大恢復(fù)使用者的生存自信心，無需親人朋友及看護(hù)人員的輔助使用也能幫助使用者取得心理康復(fù)。

圖1是電動輪椅立體示意圖之一；圖2是電動輪椅立體示意圖之二 ；圖3是電動輪椅平躺示意圖；圖4是弧形支腳架示意圖；圖5是平躺機(jī)構(gòu)原理圖；圖6是分腿原理圖；圖7是背部護(hù)欄可調(diào)節(jié)原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步具體說明。如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的電動輪椅，包括踏板1，腿托架2，氣壓缸3，腿托4，分腿板5，坐墊及坐墊架6，集便器蓋7，控制器8，背部護(hù)欄9，連接件10，護(hù)欄桿11，靠背12，調(diào)枕墊13，按摩結(jié)構(gòu)14，扶手15，儲物柜16，后臂17，電機(jī)盒18，電機(jī)架19，后驅(qū)動輪20，防后傾倒小輪21，前萬向行駛輪22，前輪蓋23，壓簧蓋24，避震簧25，集便器26，直線電機(jī)27，電池28，后輪電機(jī)29，連桿30，弧形支腳架31，卡盤32等。坐墊及坐墊架6分別與腿托4和靠背12轉(zhuǎn)動連接，坐墊及坐墊架6下部設(shè)有可進(jìn)行平躺姿勢轉(zhuǎn)換的平躺機(jī)構(gòu)，車架前部裝有手動控制的分腿機(jī)構(gòu)，弧形支腳架31設(shè)有方便集便器安裝與拆卸的空間。行駛機(jī)構(gòu)和平躺機(jī)構(gòu)與分別控制機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)平躺姿勢轉(zhuǎn)換以及萬向行駛控制。如圖1所示，行駛機(jī)構(gòu)由坐墊及坐墊架6與弧形支腳架31、前萬向行駛輪22和后驅(qū)動輪20組成。為了防止上坡和平躺時(shí)輪椅向后傾倒，加設(shè)防后傾倒小輪21。如圖5所示，坐墊及坐墊架6和腿托轉(zhuǎn)動連接于A處，與靠背12連接于D處；靠背12與后臂17由卡盤32連接于M處；連桿30與后臂17連接于E處，與腿托4連接于B處，根據(jù)人因工程學(xué)考慮使用者舒適度，在靠背12上安裝調(diào)枕墊13和按摩結(jié)構(gòu)14。如圖6所示，分腿板5與腿托4連接于A處，與氣壓缸3的一端連接于H和G，另一端與踏板I連接于I ;腿托架2與踏板I連接于P，與腿托4連接于0，這樣便于醫(yī)護(hù)人員對患者進(jìn)行分腿護(hù)理。如圖7所示，扶手15與背部護(hù)欄9和靠背12分別連接于J、D處，護(hù)欄桿11與背部護(hù)欄9和靠背12分別連接于K、L處，電機(jī)架19焊接于坐墊與坐墊架6，電機(jī)18放置于電機(jī)架19上。這樣的設(shè)計(jì)可以讓輪椅在坐姿時(shí)收起護(hù)欄，在平躺時(shí)立起護(hù)欄，有助于在姿勢變換時(shí)保護(hù)患者安全。如圖4所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種輪椅車的弧形支腳架31，坐墊架6與弧形支腳架31焊接于Q，集便器26安裝在坐墊與坐墊架6下的卡槽內(nèi)。使用者可以握住手把，從輪椅的側(cè)面取出集便器26。這樣的設(shè)計(jì)更方便看護(hù)者及時(shí)清潔集便器。如圖5所示，坐墊及坐墊架6和腿托轉(zhuǎn)動連接于A處，與靠背12連接于D處；靠背12與后臂17由卡盤32連接于M處；連桿30與后臂17連接于E處，與腿托4連接于B處，電機(jī)架19焊接于坐墊與坐墊架6，電機(jī)18放置于電機(jī)架19上，直線電機(jī)27與電機(jī)盒18、靠背12分別連接于F、C處。簡化原理圖可看做是以A、B、D、E為頂點(diǎn)的四邊形連桿結(jié)構(gòu)配合與之連接的直線電機(jī)達(dá)到輪椅車的平躺功能。A、B、C、D、E、F各個點(diǎn)之間的連接均為轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)直線電機(jī)27運(yùn)行時(shí)，各個點(diǎn)的轉(zhuǎn)動連接同時(shí)形成整體結(jié)構(gòu)的變化，使得使用者達(dá)到坐姿-平躺的轉(zhuǎn)換。如圖7所不,扶手15與背部護(hù)欄9和靠背12分別連接于J、D處,護(hù)欄桿11與背部護(hù)欄9和靠背12分別連接于K、L處，直線電機(jī)27與電機(jī)盒18、靠背12分別連接于F、C處，電機(jī)架19焊接于坐墊與坐墊架6，電機(jī)18放置于電機(jī)架19上。簡化成原理圖可看做是以J、K、L、D為頂點(diǎn)的四邊形連桿結(jié)構(gòu)配合與之連接的直線電機(jī)達(dá)到背部護(hù)欄可調(diào)節(jié)功能。J、K、L、C、D、F各個點(diǎn)之間的連接均為轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)直線電機(jī)27運(yùn)行時(shí)，各個點(diǎn)的轉(zhuǎn)動連接同時(shí)形成整體結(jié)構(gòu)的變化，使得輪椅達(dá)到背部護(hù)欄可調(diào)節(jié)功能?？刂茩C(jī)構(gòu)為驅(qū)動輪椅車行駛的控制器8。驅(qū)動行駛的萬向控制器采用的是普通電動輪椅的控制機(jī)構(gòu)，直接用驅(qū)動后輪電機(jī)21驅(qū)動后驅(qū)動輪20，使得患者無論在坐姿或者平躺狀態(tài)時(shí)，能夠自主自由運(yùn)動。平躺-站姿轉(zhuǎn)換的姿勢轉(zhuǎn)換按鈕位于控制器8，通過驅(qū)動直線電機(jī)27，讓患者進(jìn)行坐姿-堂子的任意轉(zhuǎn)換，使使用者自主恢復(fù)鍛煉以及日常生活自理，及對腿部進(jìn)行恢復(fù)性訓(xùn)練等需求，用于有效的緩解殘疾人及其家人、醫(yī)護(hù)的護(hù)理負(fù)擔(dān)。
權(quán)利要求1.一種電動輪椅，包括弧形支腳架(31)、輪椅行駛機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、平躺機(jī)構(gòu)、托腳機(jī)構(gòu)，其特征在于:位于弧形支腳架(31)上的坐墊及坐墊架(6)分別與弧形支腳架(31)和弧形支腳架(31)上的靠背架轉(zhuǎn)動連接，弧形支腳架(31)下部以及可進(jìn)行平躺姿勢轉(zhuǎn)換的平躺機(jī)構(gòu)，弧形支腳架(31)前部裝有具有分腿功能的托腳機(jī)構(gòu)；弧形支腳架(31)設(shè)有方便集便器安裝與拆卸的空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪椅，其特征在于:所述平躺機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)(27)，連接靠背(12)和腿托架的四邊形連桿結(jié)構(gòu)，直線電機(jī)(27)下端與弧形支腳架(31)下面的后輪電機(jī)(29)轉(zhuǎn)動連接，上端與靠背(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪椅，其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)包括分別位于扶手右側(cè)的輪椅車行駛的萬向控制器和坐姿-平躺轉(zhuǎn)換的控制按鈕，萬向控制器和坐姿-平躺轉(zhuǎn)換的控制器分別連接繼電器切換開關(guān)，用于手動-電動模式的轉(zhuǎn)換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪椅，其特征在于:所述弧形支腳架(31)內(nèi)，坐墊及坐墊架(6)下面設(shè)有一卡槽，卡槽內(nèi)放置可以從弧形支腳架(31)的側(cè)面取出的集便器(26)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動輪椅，位于弧形支腳架上的坐墊及坐墊架分別與弧形支腳架上的靠背架轉(zhuǎn)動連接，弧形支腳架下部設(shè)有平躺機(jī)構(gòu)，弧形支腳架前部裝有具有分腿功能的托腳機(jī)構(gòu)，弧形支腳架設(shè)有方便集便器安裝與拆缷的空間。用以滿足使用者自主自由控制，坐立，平躺，分腿，使使用者自主恢復(fù)鍛煉以及日常生活自理，及對腿部進(jìn)行恢復(fù)性訓(xùn)練等需求，用于有效的緩解殘疾人及其家人、醫(yī)護(hù)的護(hù)理負(fù)擔(dān)，并且摒棄一般輪椅結(jié)構(gòu)，采用弧形外觀設(shè)計(jì)，可從輪椅側(cè)面取出集便器，方便、美觀，解決一般輪椅不能解決的問題；同時(shí)可增強(qiáng)使用者自信心，對使用者生理康復(fù)和心理康復(fù)都具有重要意義。
文檔編號A61G5/04GK202942307SQ20122063604
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者陳爽, 喻洪流, 胡鑫, 顧余輝 申請人:上海理工大學(xué)