專利名稱:輪椅升降機的后檔板驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種新型的輪椅升降機后檔板驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù):
目前,一般輪椅升降機后檔板驅(qū)動機構(gòu)采用電驅(qū)動機構(gòu),這種驅(qū)動機構(gòu)有兩個最大的缺點:1、電器控制系統(tǒng)復(fù)雜;2、可靠性差。
發(fā)明內(nèi)容為了簡化輪椅升降機后檔板驅(qū)動機構(gòu)的電器控制系統(tǒng),提高產(chǎn)品的可靠性,本實用新型提供了一種由凸輪機構(gòu)及擺臂機構(gòu)組成的輪椅升降機后檔板驅(qū)動機構(gòu)(6),可實現(xiàn)輪椅升降機后檔板的擺動軌跡要求。其有益的效果為:由于采用機械驅(qū)動機構(gòu)代替了電驅(qū)動機構(gòu),取消了電驅(qū)動機構(gòu)及電器控制系統(tǒng),從而,提高了產(chǎn)品的可靠性。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:凸輪推拉桿(11)兩端分別與下擺臂(5)和凸輪驅(qū)動擺臂(15)通過鉸支相連,凸輪驅(qū)動擺臂(15)通過凸輪軸(16)與凸輪(12)及平臺(8)上的孔相連,后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)通過后檔板驅(qū)動擺臂固定銷(20)與平臺(8)上的孔相連,后檔板推拉桿(14)兩端分別與后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)和后檔板(7)通過鉸支相連,后檔板(7)與平臺(8)通過鉸鏈軸(21)相連。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1是輪椅升降機的應(yīng)用示意圖。圖中I為驅(qū)動油缸,2為上擺臂,3為平臺固定框架,4為立柱,5為下擺臂,6為后檔板驅(qū)動機構(gòu),7為后檔板,8為平臺,9為扶手,10為前擋板。圖2是輪椅升降機下降至地面時的狀態(tài)。圖3是輪椅升降機上升至車輛地板高度時的狀態(tài)。圖4是本實用新型的輪椅升降機后檔板驅(qū)動機構(gòu)應(yīng)用示意圖。圖中11為凸輪推拉桿,12為凸輪,13為后檔板驅(qū)動擺臂總成,14為后檔板推拉桿,15為凸輪驅(qū)動擺臂,16為凸輪軸,24為回位彈簧。圖5是后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)示意圖。圖中17為后檔板驅(qū)動擺臂,18為滾輪,19為滾輪銷,20為后檔板驅(qū)動擺臂固定銷,21為鉸鏈軸。圖6,圖7是輪椅升降機后檔板驅(qū)動機構(gòu)運動示意圖。
具體實施方式
本實用新型的輪椅升降機(如
圖1)。[0017]輪椅從地面上升并進入車內(nèi)的過程為:輪椅升降機下降至地面時的狀態(tài)(如圖2),此時,后檔板(7)處于垂直位,前檔板
(10)自動翻轉(zhuǎn)至打開位。輪椅登上升降機平臺(8)。升降機在驅(qū)動油缸(I)的作用下,平臺(8)上升,前檔板(10)自動翻轉(zhuǎn)至垂直位,此時,后檔板(7)仍處于垂直位,防止輪椅在上升過程中滾落。在驅(qū)動油缸(I)的作用下,升降機繼續(xù)上升至車輛地板高度(如圖3),后檔板(7)在后檔板驅(qū)動機構(gòu)(6)的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn),搭在車輛的地板上,此時,前檔板(10)仍處于垂直位。輪椅進入車內(nèi)。輪椅從車內(nèi)進入升降機,下降至地面的過程為:輪椅升降機上升至車輛地板高度時的狀態(tài)(如圖3),此時,后檔板(7)搭在車輛的地板上,前檔板(10)處于垂直位。輪椅進入升降平臺(8),升降機在驅(qū)動油缸(I)的作用下,平臺(8)下降,后檔板(7)在后檔板驅(qū)動機構(gòu)(6)的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)至垂直位,此時,前檔板(10)仍處于垂直位,防止輪椅在下降過程中滾落。在驅(qū)動油缸(I)的作用下,升降機繼續(xù)下降至地面高度(如圖2),此時,后檔板(7)仍處于垂直位,前檔板(10)在平臺(8)接觸地面時,自動翻轉(zhuǎn)至打開位置。此時,輪椅可滾至地面。本實用新型的輪椅升降機后檔板驅(qū)動機構(gòu)(如圖4)及后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)示意圖(如圖5)。凸輪推拉桿(11)兩端分別與下擺臂(5)和凸輪驅(qū)動擺臂(15)通過鉸支相連,凸輪驅(qū)動擺臂(15)通過凸輪軸(16)與凸輪(12)及平臺(8)上的孔相連。后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)由后檔板驅(qū)動擺臂(17),滾輪(18),滾輪銷(19)組成。滾輪(18)通過滾輪銷
(19)與后檔板驅(qū)動擺臂(17)相連,后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)通過后檔板驅(qū)動擺臂固定銷
(20)與平臺(8)上的孔相連,后檔板推拉桿(14)兩端分別與后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)和后檔板(7)通過鉸支相連,后檔板(7)與平臺(8)通過鉸鏈軸(21)相連。本實用新型的輪椅升降機后檔板驅(qū)動機構(gòu)運動示意圖(如圖6)。由于后檔板(7)裝有回位彈簧(24),可使凸輪(12)與后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)的滾輪(18) —直保持接觸。輪椅升降機下降至地面時的狀態(tài)(如圖2),凸輪(12)與滾輪(18)的高端弧線(22)接觸。在驅(qū)動油缸(I)的作用下,升降機平臺(8)上升。隨著下擺臂(5)擺動,凸輪推拉桿(11)推動凸輪驅(qū)動擺臂(15)繞凸輪軸(16)旋轉(zhuǎn),從而帶動凸輪
(12)轉(zhuǎn)動,滾輪(18)沿凸輪(12)的高端弧線(23)滾動。由于凸輪(12)的高端弧線(22)與凸輪軸(16)為同心圓弧,此時,后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)不擺動。由于后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)通過后檔板推拉桿(14)與后檔板(7)通過鉸支相連,所以,在平臺⑶上升過程中,后檔板(7)保持在垂直位置。在平臺(8)上升至接近車輛地板高度時(如圖3),滾輪
(18)開始與凸輪(12)的垂直線(23)接觸,凸輪(12)的沿垂直線(23)滾動,后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)開始擺動,后檔板(7)的回位彈簧(24)的作用下,繞鉸鏈軸(21)擺動。在平臺(8)上升至車輛地板高度時(如圖3),后檔板(7)搭在車輛的地板上。輪椅升降機上升至車輛地板高度時的狀態(tài)(如圖3),后檔板(7)搭在車輛的地板上。在驅(qū)動油缸(I)的作用下,升降機平臺(8)下降,隨著下擺臂(5)擺動,凸輪推拉桿
(11)拉動凸輪驅(qū)動擺臂(15)繞凸輪軸(16)旋轉(zhuǎn),從而帶動凸輪(12)轉(zhuǎn)動,滾輪(18)沿凸輪(12)的垂直線(23)滾動。后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)開始擺動。后檔板驅(qū)動擺臂總成
(13)通過后檔板推拉桿(14)拉動后檔板(7)向垂直方向旋轉(zhuǎn)。在滾輪(18)沿凸輪(12)的垂直線(23)滾動至凸輪(12)的高端弧線(22)時,后檔板(7)停止旋轉(zhuǎn)。在平臺繼續(xù)下降時,滾輪(18)沿凸輪(12)的高端弧線(22)滾動,后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)不再擺動,即保持在垂直位置。
權(quán)利要求1.一種輪椅升降機的后檔板驅(qū)動機構(gòu),其特征是:凸輪推拉桿(11)兩端分別與下擺臂(5)和凸輪驅(qū)動擺臂(15)通過鉸支相連。凸輪驅(qū)動擺臂(15)通過凸輪軸(16)與凸輪(12)及平臺(8)上的孔相連。后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)通過后檔板驅(qū)動擺臂固定銷(20)與平臺(8)上的孔相連。后檔板推拉桿(14)兩端分別與后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)和后檔板(7)通過鉸支相連。后檔板(7)與平臺(8)通過鉸鏈軸(21)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后檔板驅(qū)動機構(gòu),其特征是:后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)的滾輪(18)通過滾輪銷(19)與后檔板驅(qū)動擺臂(17)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后檔板驅(qū)動機構(gòu),其特征是:凸輪(12)上有高端弧線(22)和垂直線(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后檔板驅(qū)動機構(gòu),其特征是:凸輪(12)的高端弧線(22)與凸輪軸(16)為同心圓弧。
專利摘要一種能夠應(yīng)用于輪椅升降機的后檔板驅(qū)動機構(gòu),凸輪推拉桿(11)兩端分別與下擺臂(5)和凸輪驅(qū)動擺臂(15)通過鉸支相連,凸輪驅(qū)動擺臂(15)通過凸輪軸(16)與凸輪(12)及平臺(8)上的孔相連,后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)通過后檔板驅(qū)動擺臂固定銷(20)與平臺(8)上的孔相連,后檔板推拉桿(14)兩端分別與后檔板驅(qū)動擺臂總成(13)和后檔板(7)通過鉸支相連,后檔板(7)與平臺(8)通過鉸鏈軸(21)相連。
文檔編號A61G5/10GK203017225SQ201220548989
公開日2013年6月26日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者陳明 申請人:常州信德泰克電器有限公司