專利名稱：自動爬樓梯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動爬樓梯機(jī)所屬技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種可爬樓梯的裝置，尤其涉及利用兩框架的交替升降和伸縮達(dá)到爬樓梯的目的。
背景技術(shù)：
[0002]為解決爬樓梯的問題，現(xiàn)較多的爬樓梯機(jī)采用的技術(shù)是用大小直徑不等的幾組輪子，通過輪子的轉(zhuǎn)動使座椅不斷地爬升，或用輪子帶動履帶進(jìn)行爬升。采用履帶式爬樓機(jī)爬樓時，對樓梯臺階的邊緣損傷較大，但無論采用輪式或履帶式爬樓機(jī)，爬樓機(jī)上的座椅都有后仰或前傾的角度，造成使用者的心理恐懼，且制造成本較高。[0003]技術(shù)內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、升降平穩(wěn)、安全可靠且造價(jià)低廉的爬樓梯機(jī)。[0005]為達(dá)到能自動爬樓梯的目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案[0006]本實(shí)用新型主要由電機(jī)、蝸桿、蝸輪、側(cè)板、座椅等所組成，其特征是爬樓梯機(jī)有大、小兩個框架，兩框架通過滑槽和滑輪使之相連，小框架上置有座椅，小框架的兩側(cè)置有行走輪，小框架的底部置有方向輪，大框架置于小框架的外側(cè)，小框架底部四端各置有四根絲桿，大框架底部后端置有二根絲桿。為降底絲桿的高度，本實(shí)用新型采用將固定在大、小框架下端的各絲桿均由外絲桿和內(nèi)絲桿組成，外絲桿內(nèi)外均制有螺紋，內(nèi)絲桿置于外絲桿內(nèi)，外絲桿與固定在大、小框架上的蝸輪、蝸桿嚙合，外絲桿的兩端各置有鎖緊壓塊，置于外絲桿內(nèi)的內(nèi)絲桿一端也置有鎖緊壓塊 。為保持爬樓機(jī)平穩(wěn)觸地，在大、小兩框架底部的各絲桿相鄰處及大框架底部前端置有小輪或定位擋塊。[0007]電機(jī)通過蝸輪、蝸桿帶動絲桿作垂直上升或下降帶動大、小框架按設(shè)計(jì)要求上升或下降，另外通過電機(jī)及傳動裝置可分別將大、小兩框架作水平位移，本實(shí)用新型的有益效果是通過各傳動裝置及絲桿的傳動使大小兩框架的高度及水平位移達(dá)到設(shè)定的要求，兩框架交替作垂直上升或下降及水平位移達(dá)到自動爬樓梯的目的，且由于兩絲桿系同步上升或下降故可使固在框架上的座椅保持無傾角的移動，且動力消耗較少。[0008]本實(shí)用新型的實(shí)施例[0009]結(jié)合本案的附圖
和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。[0010]附圖中[0011]圖I系本實(shí)用新型的外型圖[0012]圖2系本實(shí)用新型的大、小框架中絲桿位置圖[0013]圖3系本實(shí)用新型的內(nèi)外絲桿裝配圖[0014]上述圖中1、側(cè)板2、電器控制板3、座椅4、滑輪5、滑槽6、小框架7、大框架8、行走輪9、內(nèi)絲桿10、外絲桿11、方向輪12、水平移動絲桿13、連接塊14、上鎖緊壓塊15、軸承蓋16、蝸輪17、蝸桿18、下鎖緊壓塊。[0015]結(jié)合本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)將其運(yùn)動軌跡作一陳述本實(shí)用新型在平地行走時可利用電機(jī)驅(qū)動小框架下的行走輪及依靠方向輪行走，當(dāng)本實(shí)用新型需爬樓梯時，可利用紅外線接近開關(guān)及大框架底部前端所置有二個小輪作為定位檔塊，使輪椅定位并處于準(zhǔn)備狀態(tài)，此時大小框架處于同一平面，一般樓梯每一格臺階高度約為160mm-180mm、寬度約為260mm-280mm，故本實(shí)用新型在爬樓時，小框架先在四根絲桿的作用下，通過滑輪和滑槽的連結(jié)帶動大框架一起向上提升250mm左右，同時大框架的后端絲桿也同時向下延伸約 230mm左右，當(dāng)小框架升到了 250mm左右的高度后，垂直升降的絲桿停止工作，然后大框架利用水平螺桿作水平前移280mm左右，小框架的前端垂直絲桿開始復(fù)位到零位，小框架后端絲桿復(fù)位到180mm高度位置時(即收縮70mm)。這樣大框架前端(高度50mm)已擱置于樓梯臺階上(180mm),其與大框架后端已下伸的絲桿(230mm長度)共同形成大框架的支撐點(diǎn)，這時小框架在水平螺桿作用下，小框架也向前移動280mm，這樣小框架前端與大框架前端又在一個平面 上。然后小框架在四個絲桿的作用下再次提升250mm左右，并帶動大框架提升250mm,同時大框架后端兩根絲桿再延伸180mm (即230mm+180mm),當(dāng)小框架垂直絲桿停止工作后，大框架再利用水平螺桿作平行移動280mm，然后小框架前端的垂直絲桿開始復(fù)位到零位，而小框架后端的垂直絲桿也復(fù)位到360_高度(即收縮70_，在二次動作以后小框架后端兩根絲桿與前端兩根絲桿一樣復(fù)位到零位。)時，小框架再在水平螺桿作用下，小框架再向前移動280mm與大框架前端又在一個平面上，這小框架四根絲桿再提升250mm同時又把大框架再升高250mm大框架后端兩根絲桿再升高180mm (230mm+180mm+180mm在三次動作后大框架后端兩根絲桿就保待該高度不變)，由于在實(shí)際使用時，大、小框架前端面與樓梯臺階間利用控制系統(tǒng)設(shè)置有10公分的間隙，故框架與樓梯臺階的實(shí)際擱置寬度約為 18公分左右。通過兩框架交錯循環(huán)提升從而達(dá)到爬梯梯的目的。當(dāng)再次升高時大框架紅外儀發(fā)現(xiàn)前面沒有臺階時，大框架仍向前移動280mm，小框架四根絲桿復(fù)位后(這時大框架后端兩根絲桿同時收縮180mm)，小框架向前移動280mm，當(dāng)小框架再次提升時前端兩根絲桿升高250mm而后端兩根絲桿只升70mm，以后本機(jī)操作同剛開始爬梯時程序相反，在三次操作后爬梯機(jī)站在另一個新高度平臺[0016]為保證大小框架在爬升時與樓梯臺階接觸時的平穩(wěn)，在大、小框架的底部的各絲桿相鄰處及大框架底部前端各置有一小輪或定位擋塊。[0017]由于本實(shí)用新型的使用者人體的體重會改變整個爬樓機(jī)的重心，為使上、下樓時爬樓機(jī)的重心位于最佳位置，其小框架上的座椅方向可轉(zhuǎn)動。[0018]本實(shí)用新型采用自動控制系統(tǒng)，使絲桿的上升下降高度及框架的前伸后縮距離均處于可控范圍，因而使爬樓機(jī)的使用安全可靠。[0019]爬樓梯設(shè)備一般使用者為老人或行動不便的下肢殘疾者，采用滾輪式爬樓機(jī)，一方面在爬樓時有后傾角，下樓時有前傾角，故對使用者在一定程度上造成心理壓力，另外由于爬樓動力及克服后傾等問題故使用的電機(jī)功率較大，同時對機(jī)器的制造精度要求也高， 故制造成本較高。[0020]采用絲桿傳動間隙式爬樓機(jī)可以克服上述不足之處，但若使用普通的絲桿作為機(jī)械傳動件時，則會使絲桿變得很長，在使用時很不方便。為解決此問題本實(shí)用新型采用在外絲桿的上下兩端均置有鎖緊壓塊，并將之固定在框架上，同樣在內(nèi)絲桿位于外絲桿的一端上也置有鎖緊壓塊，鎖緊壓塊端面為平面。本實(shí)用新型的升降絲桿工作時，在絲桿制有螺紋段，電機(jī)帶動蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動，使外絲桿只產(chǎn)生升降運(yùn)動，而外絲桿本身并不隨之旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)外絲桿的升降達(dá)到其極值時，固定在絲桿兩端中的一端鎖緊壓塊與蝸輪接觸并鎖緊，從而使外絲桿在蝸輪的帶動下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，由于外絲桿內(nèi)外均制有螺紋，故因外絲桿的旋轉(zhuǎn)又帶動內(nèi)絲桿產(chǎn)生升降運(yùn)動，而內(nèi)絲桿位于外絲桿的一端上也置有鎖緊壓塊，同樣在極植位置時也能利用壓塊端面鎖緊，以達(dá)到帶動大、小框架交替升降，完成了爬樓梯的目的?！?br> 權(quán)利要求1.一種自動爬樓梯機(jī)，主要由電機(jī)、蝸桿、蝸輪、側(cè)板、座椅所組成，其特征是自動爬樓梯機(jī)有大、小兩個框架，兩框架通過滑槽和滑輪使之相連，小框架上置有座椅，小框架的兩側(cè)置有行走輪，底部置有方向輪，大框架置于小框架的外側(cè)，小框架底部四端各置有四根絲桿，大框架底部后端置有二根絲桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動爬樓梯機(jī)，其特征在于固定在大、小框架下端的各絲桿均由外絲桿和內(nèi)絲桿組成，外絲桿內(nèi)外均制有螺紋，內(nèi)絲桿置于外絲桿內(nèi)，外絲桿與固定在大、小框架上的蝸輪、蝸桿嚙合，內(nèi)外絲桿的上下兩端均置有鎖緊壓塊，位于外絲桿內(nèi)的內(nèi)絲桿的一端也置有鎖緊壓塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動爬樓梯機(jī)，其特征在于在大、小兩框架底部的各絲桿相鄰處及大框架底部前端均置有小輪或定位擋塊。
專利摘要自動爬樓梯機(jī)是利用兩框架的交替升降達(dá)到爬樓梯的目的，由于輪式、履帶式爬樓機(jī)工作時，機(jī)器都有后仰或前傾的角度，造成使用者的心理恐懼，且制造成本較高，本實(shí)用新型通過絲桿、大、小兩個框架、滑槽和滑輪、鎖緊壓塊、座椅、行走輪和方向輪及傳動裝置，將大框架置于小框架的外側(cè)，框架底部均置有絲桿，絲桿內(nèi)外均制有螺紋，內(nèi)絲桿置于外絲桿內(nèi)，外絲桿與固定在大、小框架上的蝸輪、蝸桿嚙合，絲桿的升降使兩大、小框架交替升降達(dá)到自動爬樓目的，由于絲桿系同步升降故座椅可保持無傾角的移動且制造成本低。
文檔編號A61G5/06GK202776785SQ20122046134
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者胡金祥 申請人:胡金祥